JPS5934566B2 - 結束装置のテ−プ接着機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品束等の周りに連続したテープを、ループを
作りながら巻付け、このループを閉じる部位で重なつた
テープの先端部と中途部同士を重ね合せて接着し上記物
品束等を結束する結束装置に関し、更に特定すればこの
結束装置においてテープを接着しその後テープのループ
を供給側の連続したテープから切離すテープ接着機構に
関し、その目的とするところはテープを切断するための
荷重が小さいテープ接着機構を提供することである。

この目的を達成するための本発明はテープを被結束物の
周りに巻付け基台に対して枢動操作可能に支持された結
束アームに設けられた結束アーム側テープ接着機構と基
台に設けられた基台側テープ接着機構との間にテープが
張り渡されこれらのテープ接着機構が共働して被結束物
の周りに巻付けられループを形成したテープの両端を接
着しこのループを供給側のテープから切離すものにおい
て、上記基台側テープ接着機構は基台に立設された支持
板と、上記基台上に弾発的に支持された軸受けケースと
、この軸受けケースに支持されたテープ掴みローラと、
上記支持板に固定され上記テープ掴みローラとの間でテ
ープの先端部を挟持するテープ挟持用部材と、上記基台
に立設された第１のテープ接着用部材を有し、上記テー
プ掴みローラは、回転中心に設けられた中心軸が上記支
持板ｌと設けた縦孔に回転且つ上下動自在に支持される
とともに上記中心軸と偏心した位置に設けられたピンが
上記支持板に設けた横孔に移動自在に支持され、上記結
束アーム側接着機構は上記第１のテープ接着用部材に衝
合しテープを重ね合せ接着する第２のテープ接着用部材
と、上記軸受けケースに当接して上記テープ掴みローラ
を押下げ且つ回転させることにより上記テープ掴みロー
ラをテープ挟持用部材から離間させるクラツチと、上記
アームに上下動可能に弾発支持され上記テープ掴みロー
ラの外周面に当接して上記テープ掴みローラとの間でテ
ープの中途部を挟持するテープ押えローラと、上記第１
のテープ接着用機材とテープ掴みローラとの間に突入し
上記第１のテープ接着用部材とテープ押えローラとの間
に張り渡されたテープの中途部を切断するカツタを有し
、上記クラツチは第２のテープ接着用部材が第１のテー
プ接着用部材に衝合した後に上記軸受けケースから離脱
し、上記テープ押えローラは上記クラツチの解除により
上記テープ掴みローラの外周面に当接し、上記カツタは
上記テープ掴みローラとテープ押えローラとの間でテー
プが挟持された後上記第１のテープ接着用部材とテープ
掴みローラとの間に突入しテープの中途部を切断するよ
うに構成ノされてなることを要旨とする。

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。

第１図は結束テープとして片面に粘着剤を付着させた粘
着テープ３５を使用する結束装置１を示すものであり、
この結束装置１は基台２上にテープ供給機構３（第１図
中、基台２の左端側）を有し、このテープ供給機構３の
テープ巻出し及びテープ引締め操作を行うテープ引締め
機構４をこのテープ供給機構３に隣接して（第１図中、
テープ供給機構３の右側）有し、第１図中、基台２の右
端側に基台側テープ接着機構５Ａを有している。テープ
引締め機構４と基台側テープ接着機構５Ａとの間には作
業者により枢動操作される結束アーム６が設けられてい
る。テープ引締め機構４の一部を構成する板状の支柱７
と並んでテープガイド用固定アーム８が植設されている
。

このテープガイド用固定アーム８の上端には中間プ一１
Ｊ８ａが軸支されている。テープガイド用固定アーム８
は粘着テープ３５の無駄なほぐれを除去するために設け
られており、結束アーム６が、上端に静止している時と
下端に静止している時とで、粘着テープ３５の巻出し量
がほとんど変化せず、また結束アーム６の枢動操作によ
つてもこの粘着テープ３５の巻出し量はほとんど影響を
受けない位置に中間プーリ８ａを有している。結束アー
ム６の下方位置には、基台側テープ接着機構５Ａの一部
を構成する前スタンド９から基台２の前方（第１図中、
左方）に突出するように支持された受け台１０が設けら
れている。上記結束アーム６は下側が凹状に湾曲した左
右２枚のアーム側板６ａ，６ｂにより構成され、先端部
にはテープガイドピン６ｃを具え、このテープガイドピ
ン６ｃの近傍に嵌挿された枢軸６ｄにより支柱７に枢動
可能に支持されている。上記テープガイドピン６ｃには
結束アーム６の復帰用引張りスプリング６ｆが取付けら
れている。上記結束アーム６の後端側（第１図中、右端
側）には結束アーム側テープ接着機構５Ｂが設けられて
いる。

この結束アーム側テープ接着機構５Ｂと上記基台側テー
プ接着機構５Ａとがテープ接着機構５を構成する。上記
テープ供給機構３の詳細は第２図に示されている。

このテープ供給機構３は基台２に植設されたホイール台
１１と、このホイール台１１に軸回転自在に支持された
テープホイール１２と、このテープホイール１２とホイ
ール軸１４を介して剛性的に結合されたピニオンギア１
３とから成る。テープホイール１２はホイール軸１４に
剛性的に結仔され、ピニオンギア１３が回転駆動されれ
ばこのピニオンギア１３と一体になつて回転し、ピニオ
ンギア１３が自由回転可能となれば粘着テープ３５の張
力を受けて回転する。上記テープ供給機構３はテープ引
締め機構４により駆動さ粍 このテープ引締め機構４は
結束アーム６の枢動操作と一体的に回転する扇形歯車２
７とピニオンギア１３との間にテープ引締め用クラツチ
機構１７を有している。

このテープ引締め用クラツチ機構１７の段付固定軸１８
がホイール台１１にボルト１６により固設されており、
この段付固定軸１８には固定クラツチ作動板１９が嵌挿
され、かつこの固定クラツチ作動板１９はホイール台１
１に固着されている。この固着クラツチ作動板１９に対
して選択的に爪掛合する可動クラツチ作動板２０が上記
段付固定軸１８に自由回転可能に支持されている。可動
クラツチ作動板２０は、第１図に示されるように変形扇
形状に構成されており、この変形扇形の要めに該当する
部位にガイドローラ２１を軸支している。

また、変形扇形の弓部の端部に該当する部位から爪状突
起３６が突出して設けられている。上記固定クラツチ作
動板１９には同一円周上に並ぶ３個の扇状のクラツチ掛
合孔２２が形成され、このクラツチ掛合孔２２に対応す
る３個の扇状の断続用突起２３が可動クラツチ作動板２
０上の同一円周上に配設されている。

このテープ引締め用クラツチ機構１７の動作態様の詳細
は第５図ないし第１３図に示されている。

これらの図面を参照して更に詳細に説明すれば以下の通
りである。即ち、可動クラツチ作動板２０が嵌挿された
段付固定軸１８には、更に２個の摩擦的に断続する中間
ピニオンギア２４，２５がこの段付固定軸１８に対して
自由回転可能に嵌挿されている。これらの中間ピニオン
ギア２４と２５とは相互独立に自由回転可能であるとと
もに、段付固定軸１８の軸方向に対しても相互独立に移
動可能である。即ち、中間ピニオンギア２４と２５とは
当接し合つた時には摩擦力により一体となつて回転可能
であり、分離された時には相互独立的に回転可能である
。中間ピニオンギア２４は段付固定軸１８の大径部１８
ａに組付けられており、一方、中間ピニオンギア２５は
段付固定軸１８の小径部１８ｂに組付けられている。

段付固定軸１８には更に圧縮コイルスプリング２６が組
付けられ、この圧縮コイルスプリング２６の強さは段付
固定軸１８の小径部１８ｂに螺合する蝶ナツト２７αに
より調整される。

圧縮コイルスプリング２６は中間ピニオンギア２５を中
間ピニオンギア２４に押付けるように作用する。中間ピ
ニオンギア２４は結束アーム６の前端部位に固定された
扇形歯車２７と噛合し、中間ピニオンギア２５はテープ
ホイール１２と一体のピニオンギア１３と噛合している
。上記可動クラツチ作動板２０と中間ピニオンギア２４
との間には座金２８が間装されている。

扇形歯車２７の下端部からクラツチ解除板２９が突設さ
れており、このクラツチ解除板２９に隣り合つて扇形歯
車２７の円弧を二分する半径上には可動クラツチ作動板
２０の爪状突起３６と掛合するクラツチ接続爪３０がピ
ン３１に枢動可能に配装されている。このクラツチ接続
爪３０はほマＬ字型を成しており、一端３０ａにおいて
可動クラツチ作動板２０の爪状突起３６と掛合し、他端
３０ｂは扇形歯車２７に固定されたピン３２と掛合して
いる。クラツチ接続爪３０の一端３０ａにはバネ掛止板
３３が折曲形成され、ピン３１にクラツチ接続爪３０が
反時計方向（第５図中）に付勢する捩りコイルスプリン
グ３４が配装されている。粘着テープ３５の巻出し時に
おいては、第６図に示すように可動クラツチ作動板２０
上の断続用突起２３は固定クラツチ作動板１９のクラツ
チ掛合孔２２内に挿入されており、中間ピニオンギア２
５は段付固定軸１８の肩部１８ｃに圧縮コイルスプリン
グ２６に上り押付けられている。

この中間ピニオンギア２５と中間ピニオンギア２４とは
摩擦係合していないから、中間ピニオンギア２５の回転
は中間ピニオンギア２４には伝わらない。即ち、テープ
ホイール１２が粘着テープ引出し時の張力により自由回
転しても、これにより中間ピニオンギア２５のみが回転
され、中間ピニオンギア２４は回転しないから扇形歯車
２７には無関係である。この時には、第５図に示すよう
に可動クラツチ作動板２０の爪状突起３６と扇形歯車２
７に配装されたクラツチ接続爪３０とは掛合状態が解除
されている。

次いで結束アーム６が下動されて、第５図の状態から第
７図の状態へ、扇形歯車２７も時計方向に回動すると、
クラツチ接続爪３０は爪状突起３６と掛合し、可動クラ
ツチ作動板２０を反時計方向に回動する。

これにより、可動クラツチ作動板２０の断続用突起２３
は固定クラツチ作動板１９のクラツチ掛合孔２２から離
脱し、この固定クラツチ作動板１９の表面に乗り上げる
。この状態が第８図に示されている。これにより、可動
クラツチ作動板２０は、第８図中、右方に移動し、中間
ピニオンギア２４を右方に押してこの中間ピニオンギア
２４と中間ピニオンギア２５とを摩擦係合させる。この
時同時に、可動クラツチ作動板２０の爪状突起３６と扇
形歯車２７のクラツチ接続爪３０との掛合が解除される
。可動クラッチ作動板２０と扇形歯車２７との掛合が解
除された後、更に扇形歯車２７が第７図に示す状態から
第９図に示す状態へ時計方向に結束アーム６とともに回
動されると、扇形歯車２７により中間ピニオンギア２４
は段付固定軸１８に対して左向きに回転されているから
、この中間ピニオンギア２４が摩擦係合により中間ピニ
オンギア２５を中間ピニオンギア２４と同じ向きに回転
させる。

これにより、テープホイール１２はピニオンギア１３を
介して粘着テープ３５を巻き戻す方向に回転される。即
ち、結束アーム６が下動される前に必要量巻き出されて
準備されていた粘着テープ３５の若干量が巻き戻され、
これに伴つて基台側テープ接着機構５Ａとテープホイー
ル１２との間に張り渡されていた粘着テープ３５が引き
締められる。次いで、結束アーム６が更に下動されると
第９図に示すようにクラツチ解除板２９が可動クラツチ
作動板２０のガイドローラ２１に当接し、この可動クラ
ツチ作動板２０を、第９図及び第１１図から分るように
時計方向に回動させ、断続用突起２３が固定クラツチ作
動板１９のクラツチ掛合孔２２に嵌挿されるように押戻
す。

断続用突起２３が完全にクラツチ掛合孔２２内に嵌挿さ
れると、第１２図に示すように中間ピニオンギア２４と
２５との摩擦係今が解除され、テープホイール１２は自
由状態となる。

第１１図及び第１２図に示された状態は、結束アーム６
が最下端位置まで押下げられた時に生じる。結束アーム
６が上動復帰する間はテープホイール１２は既に自由状
態となつているが、テープガイド用固定アーム８により
既にテープ走行路は決定され次の結束準備に必要な量の
粘着テープ３５は巻き出されているから、この結束アー
ム６の上動復帰の際には、この結束アーム６の動きに影
響されて粘着テープ３５は巻き出されることがない。

上記基台側テープ接着機構５Ａについて第１図ないし第
３図、及び第１４図ないし第２１図に基づき説明する。
基台側テープ接着機構５Ａには基台２に於いて両側にボ
ルト３９により立設された板状の側スタンド３７，３８
が含まれている。これらの側スタンド３７，３８の間で
あつて、かつ前端には前スタンド９が配設され、側スタ
ンド３７，３８の後方側は開放されている。前スタンド
９の上端はテープ圧着部９ａを成し、この前スタンド９
の後面側には板バネ状の押え５７とこの前スタンド９と
によりテープ案内板５８が交換自在に挾持されている。

このテープ案内板５８は物品の結束に使用される粘着テ
ープ３５の幅の大きさに応じて取換え、それによりテー
プ通過幅を変更することが可能である。また、前スタン
ド９には受け台１０のテーブル５９の一端５９ａを掛止
するための掛止孔６０が高さを異にして複数個形成され
ており、これら高さの異なる掛止孔６０のいずれか１個
にテーブル５９の一端５９ａを掛止させることにより受
け台１０の高さを変更することができる。

上記側スタンド３７，３８の間に機械強度に秀れた樹脂
製のテープ掴みローラ４０の中心軸４１を支持するため
のテープ掴みローラ用軸受４２が圧縮コイルスプリング
４３により基台２に弾発支持されている。

このテープ掴みローラ用軸受４２は、第１図に示すよう
に、前端側（第１図中、テープ掴みローラ用軸受４２の
左端側）が完全に開放されており、後端側（第１図中、
テープ掴みローラ用軸受４２の右端側）に後背板４４を
具え、この後背板４４の下部がテープ掴゛みローラ用軸
受４２の前端側に突出するように折曲形成されてバネ受
け板４５を形成する。このバネ受け板４５に上記圧縮コ
イルスプリング４３が当接する。テープ掴みローラ用軸
受４２の側部を構成する軸受側板４４ａ，４４ｂの上端
部４４ｃ，４４ｄは、結束アーム側テープ接着機構５Ｂ
と基台側テープ接着機構５Ａとが係合しない時には、側
スタンド３７，３８の上端よりも上方に突き出している
。これらの軸受側板４４ａ，４４ｂの上端部４４ｃ，４
４ｄは後述するテープ掴みローラ押下げクラツチ板８４
に駆動される。上記軸受側板４４ａ，４４ｂには中心軸
４１を挿通するための軸孔４８が穿設されている。

この軸孔４８の下方には縦方向に長いストツパ長孔４９
が穿設されている。このストツパ長孔４９には側スタン
ド３７，３８に対して固定されたピン５０が挿通されて
いる。一方、上記ピン５０に接触係合するガイド棒５１
が基台２に植設され、バネ受け板４５に穿設されたガイ
ド用孔５２内を出入する。

上記軸孔４８に対応して側スタンド３７，３８には長孔
５３が穿孔さ粍テープ掴みローラ４０の中心軸４１はテ
ープ掴みローラ用軸受４２の上下動に際して、上記長孔
５３内を上下動する。

上記長孔５３に隣接し、かつこの長孔５３に対して垂直
方向（即ち、横方向）に長孔５４が側スタンド３７，３
８に穿設されている。この長孔５４には、テープ掴みロ
ーラ４０の中心軸４１に平行して貫通配設されたピン５
５が組合わされており、テープ掴みローラ４０の上下動
に伴つてピン５５は長孔５４内を横方向に軸回動しなが
ら往復する。これによりテープ掴みローラ４０は上下動
に伴つて軸回動する。テープ掴みローラ４０が上端位置
に静止している時には、ピン５５は長孔５４の右端に静
止している。また、側スタンド３７，３８の上端部位に
おいて、これらの側スタンド３７，３８の間にテープ挟
持用ピン５６が配設されている。

このテープ挟持用ピン５６はテープ掴みローラ４０が上
端位置に静止している時に、このテープ掴みローラ４０
の外周面４０ａに粘着テープ３５の先端部３５ｃを押し
付けて保持する。結束アーム６の後端に設けられている
結束アーム側テープ接着機構５Ｂの詳細は第１図ないし
第３図、及び第１４図ないし第２１図に示されている。

上記結束アーム６の後端側（第１図中、右端側）にはロ
ツド状のハンドル６ｅが後方に向つて突設されていると
ともに、結束アーム６のアーム側板６ａ，６ｂが下方に
膨出した状態で形成されている。これらのアーム側板６
ａ，６ｂの間には、第１図中、左端側に圧着板ガイド６
１が配設されている。

この圧着板ガイド６１は同時にアーム側板６ａ，６ｂ間
のスペーサとしても機能する。圧着板ガイド６１には圧
縮コイルスプリング６２によりテープ圧着板６３が上下
動可能に弾発支持されている。このテープ圧着板６３の
下端面６３ａは基台側テープ接着機構５Ａの前スタンド
９のテープ圧着部９ａに衝合されて粘着テープ３５の粘
着面側３５ａ同士を接着させる動作を為す。上記テープ
圧着板６３に隣接し、かつ第１図中右側に取付用プロツ
ク６５が配設され、この取付用プロツク６５の一側面に
はテープ押板６４が固着されている。

このテープ押板６４の下端側６４ａは上方に折曲されて
丸昧を帯びている。取付用プロツク６５の他側面にはカ
ツタホルダ６６により板状のカツタ６７が挟持されてい
る。上記取付用プロツク６５の更に右側位置には、箱状
のピン用軸受６８が４本のボルト６９によりアーム側板
６ａ，６ｂに固定されている。

このピン用軸受６８の上板６８ａ１及び下板６８ｂには
結束アーム６の幅方向に隔置して４個の嵌挿孔７０が穿
設されており、これらの嵌挿孔７０には２本のピン７１
，７２が上下方向スタンド可能に嵌挿されている。ピン
７１と７２とは上端において、結束アーム６の幅方向に
渡された座板７３により連結されている。ピン７１，７
２の下端部は押えローラ用軸受７４の上板７４ａに固定
されている。

即ち、この押えローラ用軸受７４はピン７１，７２のみ
により支持されているから、上下方向に移動可能である
。上記ピン用軸受６８の下板６８ｂと押えローラ用軸受
７４の上板７４ａとの間には２個の圧縮コイルスプリン
グ７５ａがピン７１，７２に嵌装された状態で介装され
ている。これにより、押えローラ用軸受７４は常時下方
に付勢されている。この押えローラ用軸受７４には横長
の押えローラ７５の中心軸７６が支持され、この押えロ
ーラ７５はゴム弾性を具えた材料で構成されている。中
心軸７６はテープ掴みローラ４０の中心軸４１の真上に
なるようにその位置が設定されている。アーム側板６ａ
，６ｂの後端側、かつ下端側には径方向、かつ外方に各
２本づつのガイドピンJモV，７８及び７９を具えたテー
プガイド８０が設定角度変更可能に配設されている。こ
れら各２本づつのガイドピンJモV、ガイドピン７８及び
ガイドピン７９はそれぞれ取付設定幅が異つており、使
用される粘着テープ３５の幅に応じてテープガイド８０
の設定角度が変更される。上記ガイドピンJモV間、ガイ
ドピン７８間及びガイドピン７９間の幅は前スタンド９
に取付けられているテープ案内板５８のテープ通過幅に
一致する。上記アごム側板６ａ，６ｂは、圧着板ガイド
６１が配設された位置において、外方にクラツチ用軸受
８１が切り起こされている。

更に、ピン用軸受６８が配設された位置においても、ア
ーム側板６ａ，６ｂの一部は外方に突出するように切り
起こされ、クラツチ用軸受８２が形成されている。上記
クラツチ用軸受８１と８２との間にピン８３が嵌挿され
、このピン８３に捩りコイルスプリング８７が配装され
、テープ掴みローラ押下げクラツチ板８４を枢動可能（
第３図中、左右方向に往復移動）、かつ、アーム側板６
ａ，６ｂの内方へ付勢する。テープ掴みローラ押下げタ
ラツチ板８４には、テープ掴みローラ用軸受４２を押下
げ駆動するための押下げ駆動部８５と側スタンド３７，
３８の上端とスライド係合して押下げ駆動部８５の動作
のタイミング及び動作期間を制御する制御部８６とが形
成されている。

この制御部８６の下端８６ａは更に外方へ折曲されてい
る。第３図に示すように、結束アーム６が基台２に対し
て平行になる位置まで下動された時には、テープ握みロ
ーラ押下げクラツチ板８４の押下げ駆動部８５の下端８
５ａはテープ掴みローラ用軸受４２の軸受側板４４ａ，
４４ｂの上端部４４ｃ，４４ｄの真上に位置している。

この時、制御部８６の下端部８６ａはその内側面８６ｂ
において側スタンド３７，３８の上端に接触している。
従つて、結束アーム６が作業者により更に下方に押下げ
られると、テープ掴みローラ押下げクラツチ板８４は制
（財）部８６の下端部８６ａと側スタンド３７，３８と
の掛合によりアーム側板６ａ，６ｂの外方に向つて回動
され、この間、押下げ駆動部８５は軸受側板４４ａ，４
４ｂに接触係合してテプ掴みローラ用軸受４２を押下げ
る。結束アーム６が一定量下動されると、押下げ駆動部
８５とテープ掴みローラ用軸受４２の軸受側板４４ａ，
４４ｂとの掛合が解除され、テープ掴みローラ用軸受４
２は圧縮コイルスプリング４３の復元力により上動復帰
する。

上記受け台１０は、第２図に示すように、結束アーム６
の下方であつて、かつ基台２の長手方向に配設されたテ
ーブル５９とこのテーブル５９の一端側５９ａに固設さ
ね前スタンド９の上端の高さまで立上つた葉よけ板８８
と、テーブル５９の両側（第２図では上下側）にこのテ
ーブル５９に対して平行に配設されたスライダガイド８
９と、葉よけ板８８に対してスライダガイド８９に沿つ
て遠近自在にスライドされるスライダ９０とから成る。

テーブル５９の側面５９ｂにはセライダ９０の位置決め
用の孔９１が多数整列して設けられている。

スライダ９０の横方向の位置は例えば結束される野菜束
の量、又は任意に設定される野菜束の幅により決定され
る。第１４図ないし第２１図を参照して、テープ接着機
構５の動作を説明すれば以下の通りである。

先ず、結束アーム６が復帰用引張りスプリング６ｆによ
り起き上つて、第４図に示すように上端に静止せしめら
れている時には、粘着テープ３５はテープホイール１２
から供給されておりテープガイドピン６Ｃ１中間プーリ
８ａ、ピン用軸受６８及びテープガイド部材８０に非粘
着面側３５ｂで接し、粘着テープ３５の先端部３５ｃが
テープ挟持用ピン５６とテープ掴みローラ４０の外周面
４０ａとにより挟持されている。この状態は第１番目の
物品束１００の結束準備行程が完了している状態であつ
て、必要な量の粘着テープ３５が張り渡されて供給され
ている。特にテープガイド用固定アーム８の中間プーリ
８ａにより、テープ走行路の長さがほマ一定となるよう
に決定される。この状態から、結束アーム側テープ接着
機構５Ｂと基台側テープ接着機構５Ａの間において、物
品束１００が粘着テープ３５の粘着面側３５ａに押当て
られながら受け台１０に載置される。この行程が被結束
物押当て行程である。この動作により、自由回転状態に
あるテープホイール１２から粘着テープ３５はゆつくり
と自由に巻き出される。結束アーム６が復帰用引張りス
プリング６ｄにより復帰する際の速度に比して、物品束
１００を粘着テープ３５に押当てる速度は小さいから、
被結束物押当て行程において第２番目の結束準備行程に
必要な量の粘着テープ３５を巻出すようにすれば、テー
プホイール１２の慣性により粘着テープ３５が必要以上
に巻出されることがなく、粘着テープ３５の無駄なほぐ
れが生じない。この粘着テープ３５の巻き出し量は結束
される物品束１００の周囲の長さに見合つたものである
が、結束アーム６が上端に静止している時と、下端に静
止している時の粘着テープ３５の巻き出し量とはほぼ等
しいから物品束１００に粘着テープ３５を巻き付ける動
作は同時進行的に次の結束行程に使用される粘着テープ
３５の巻き出し準備をも完了したことになる。この状態
が第１４図に示されている。受け台１０に物品束１００
が載置されると、結束アーム６は作業者により押下げら
れ始める。これにより、テープ引締め用クラツチ機構１
７が作動し、テープホイール１２は粘着テープ３５を引
締める方向に回転し、粘着テープ３５にたるみがあれば
これを吸収する。結束アーム６を押下げる動作は、被結
束物押当て行程に続いて物品束１００が押当てられた粘
着テープ３５によりこの物品束１００を完全に束ねるル
ープを形成する行程を進行させる。上記結束アーム６の
押下げ動作中に、先ずテープ握みローラ押下げクラツチ
板８４の押下げ駆動部８５がテープ握みローラ用軸受４
２の軸受側板４４ａ，４４ｂを押し下げ始める。

この動作により、テープ掴みローラ４０は、第１４図中
、時計方向に軸回転し同時に下降してテープ挟持用ピン
５６から離脱する。この間、テープ押板６４は粘着テー
プ３５を押し下げつつあるから、粘着テープ３５の先端
部３５ｃはテープ掴みローラ４０の外周面４０ａから引
きはがされて解放される。次いで、結束アーム６の一層
の押し下げ続行中に、結束アーム側テープ接着機構５Ｂ
のテープ圧着板６３の下端部が、第１５図に示すように
基台側テープ接着機構５Ａのテープ圧着部９ａに衝合さ
れる動作により、粘着テープ３５は粘着面側３５ａ同士
で接着される。次いで、第１６図に示すように、制御部
８６の下端部８６ａによりテープ掴みローラ押下げクラ
ツチ板８』がアーム側板６ａ，６ｂの外方へ回動するよ
うに枢動されて押下げ駆動部８５はテープ握みローラ用
軸受４２の軸受側板４４ａ，４４ｂから離脱する。

これにより、テープ掴みローラ用軸受４２は圧縮コイル
スプリング４３により上動し、押えローラ７５にテープ
掴みローラ４０の外周面４０ａが当接したところで静止
せしめられる。この時には、２個の圧縮コイルスプリン
グ７５ａの復元力は圧縮コイルスプリング４３が若干撓
んだ状態で均衡している。しかも、この時には、粘着テ
ープ３５の張力はほとんど生じていない。この状態が第
１７図及び第１８図に示されている。この第１７図に示
されているように、結束アーム側テープ接着機構５Ｂに
設けられているカツタ６７はテープ挟持用ピン５６と押
えローラ７５との間に位置しているから、これらテープ
挟持用ピン５６と押えローラ７５との間で張り渡された
粘着テープ３５を切断するに好適の準備が整う。次いで
、更に結束アーム６を更に押し下げると、テープ押板６
４は下降して粘着テープ３５を、第１９図中、左方に引
き込む。同時にテープ掴みローラ４０は下降しようとし
て、外周面４０ａに貼り付けられた粘着テープ３５を、
第１９図中、右方へ引つ張る。従つて、増大した粘着テ
ープ３５の張力はテープ掴みローラ４０を図中、時計方
向の回動が不能な状態で固定する。これにより、押えロ
ーラ７５はテープ掴みローラ４０と接している点から結
束アーム６に加えられる作業者の力を垂直上向きに反力
として受けることになる。これにより、圧縮コイルスプ
リング７５ａが撓み、カツタ６７による粘着テープ３５
の切断が行われる。この間、テープ掴みローラ４０は下
動することがなく、従つて時計方向に回転することもな
いから、粘着テープ３５には張力の急激な増大は生じな
い。もしテープ掴みローラ４０が下動しながら粘着テー
プ３５を切断する構造であれば、当然粘着テープ３５に
生じる、顕著な張力の増大が除去され、その分だけ結束
アーム６の操作荷重が軽減される。なお、粘着テープ３
５が切断される時にはテープ押板６４により粘着テープ
３５の先端部３５ｃはカツタ６７による切断箇所にほマ
一致するように揃えられる。この粘着テープ３５の切断
以降、いつでも物品束１００は、粘着テープ３５が完全
に巻付けられた状態で、取り出し可能となる。

粘着テープ３５が切断された直後、テープ掴みローラ４
０に加えられていたこの粘着テープ３５の張力が消失す
るから、テープ掴みローラ用軸受４２は圧縮コイルスプ
リング７５ａの復元力により下方に押し下げられ、テー
プ掴みローラ４０は、第２０図中、時計方向に回転する
。

この回転中に、粘着テープ３５の切断端部３５ｄが押え
ローラ７５によりテープ掴みローラ４０の外周面４０ａ
に貼り付けられる。この状態が第２０図に示されている
。次いで、第２１図に示すように、結束アーム６が更に
下降されることにより、テープ引締め用クラツチ機構１
７がテープホイール１２を回転フリーの状態とし、粘着
テープ３５の切断端部３５ｄが押えローラ７５とテープ
掴みローラ４０とにより完全に外周面４０ａに貼り付い
た状態で保持される。

最後に、結束アーム６を上動復帰させれば、テープ掴み
ローラ４０も、第２１図中、反時計方向に回動し、粘着
テープ３５の切断端部３５ｄはテープ挟持用ピン５６と
テープ掴みローラ４０とにより次の結束作業のために保
持される。

このように本発明によれば、テープ先端部の挟持及び解
放動作が上下動すると同時に軸回動するように規制され
るテープ掴みローラの二方向の軸回動により行われ、テ
ープ巻付き等のトラプルが生じないとともに、テープ切
断時には、テープの張力により固定されたテープ掴みロ
ーラに対して下動される結束アームの動きが押えローラ
を支持するバネが撓むことにより吸収されるので不必要
にテープの張力が増大することなく、従つて切断時の荷
重が軽減される効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のテープ接着機構を適用した結束装置の
一部破断側断面図、第２図は上記結束装置の一部破断平
断面図、第３図は第１図におけるＡ−Ａ線断面図、第４
図は上記結束装置の一部破断側断面図であつて、結束ア
ームが上端に静止した状態が示されている。 第５図ないし第１３図はテープ引締め用クラツチ機構を
含むテープ引締め機構の構成・動作を説明する図面であ
つて、第５図は結束アームが上端に静止している時の状
態を示すテープ引締め機構の側面図、第６図は第５図に
おけるテープ引締め用クラツチ機構の断面図、第７図は
結束アームの下動中において粘着テープが引き締められ
ている時の状態を示すテープ引締め機構の側面図、第８
図は第７図におけるテープ引締め用クラツチ機構の断面
図、第９図は結束アームの下動中において、粘着テープ
開放状態へ復帰しつつある時の状態を示すテープ引締め
機構の側面図、第１０図は第９図におけるテープ引締め
用クラツチ機構の断面図、第１１図は結束アームが最下
端に達し、粘着テープが開放状態となつた時の状態を示
すテープ引締め機構の側面図、第１２図は第１１図の状
態におけるテープ引締め用クラツチ機構の断面図、第１
３図は固定クラツチ板と可動クラツチ板との掛合状態を
示す断面図、第１４図ないし第２１図は本発明のテープ
接着機構の動作を説明する図面であつて、第１４図は物
品束装入時の状態を示すテープ接着機構の縦断面図、第
１５図は粘着テープの先端が解放された状態を示すテー
プ接着機構の縦断面図、第１６図は第１５図におけるＢ
−Ｂ線に沿う一部省略縦断面図、第１７図は粘着テープ
の中途部がテープ握みローラに貼り付けられた状態を示
すテープ接着機構の縦断面図、第１８図は第１７図にお
けるＣＣ線に沿う一部省略縦断面図、第１９図は粘着テ
ープ切断開始時の状態を示すテープ接着機構の縦断面図
、第２０図は粘着テープ切断後の状態を示すテープ接着
機構の縦断面図、第２１図は供給される側の粘着テープ
の切断端部を保持した状態を示すテープ接着機構の縦断
面図である。１・・・・・・結束装置、２・・・・・・
基台、５・・・・・・テープ接着機構、５Ａ・・・・・
・基台側テープ接着機構、５Ｂ・・・・・・結束アーム
側テープ接着機構、６・・・・・・結束アーム、３５・
・・・・・粘着テープ、４０・・・・・・テープ掴みロ
ーラ、４０ａ・・・・・・テープ掴みローラの外周面、
６３・・・・・・テープ圧着板、６７・・・・・・カツ
タ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テープを被結束物の周りに巻付け基台に対して枢動
   操作可能に支持された結束アームに設けられた結束アー
   ム側テープ接着機構と基台に設けられた基台側テープ接
   着機構との間にテープが張り渡されこれらのテープ接着
   機構が共働して被結束物の周りに巻付けられループを形
   成したテープの両端を接着しこのループを供給側のテー
   プから切離すものにおいて、上記基台側テープ接着機構
   は基台に立設された支持板と、上記基台上に弾発的に支
   持された軸受けケースと、この軸受けケースに支持され
   たテープ掴みローラと、上記支持板に固定され上記テー
   プ掴みローラとの間でテープの先端部を挾持するテープ
   挾持用部材と、上記基台に立設された第１のテープ接着
   用部材を有し、上記テープ掴みローラは、回転中心に設
   けられた中心軸が上記支持板に設けた縦孔に回転且つ上
   下動自在に支持されるとともに上記中心軸と偏心した位
   置に設けられたピンが上記支持板に設けた横孔に移動自
   在に支持され、上記結束アーム側接着機構は上記第１の
   テープ接着用部材に衝合しテープを重ね合せ接着する第
   ２のテープ接着用部材と、上記軸受けケースに当接して
   上記テープ掴みローラを押下げ且つ回転させることによ
   り上記テープ掴みローラをテープ挾持用部材から離間さ
   せるクラッチと、上記アームに上下動可能に弾発支持さ
   れ上記テープ掴みローラの外周面に当接して上記テープ
   掴みローラとの間でテープの中途部を挾持するテープ押
   えローラと、上記第１のテープ接着用部材とテープ掴み
   ローラとの間に突入し上記第１のテープ接着用部材とテ
   ープ押えローラとの間に張り渡されたテープの中途部を
   切断するカッタを有し、上記クラッチは第２のテープ接
   着用部材が第１のテープ接着用部材に衝合した後に上記
   軸受けケースから離脱し、上記テープ押えローラは上記
   クラッチの解除により上記テープ掴みローラの外周面に
   当接し、上記カッタは上記テープ掴みローラとテープ押
   えローラとの間でテープが挾持された後上記第１のテー
   プ接着用部材とテープ掴みローラとの間に突入しテープ
   の中途部を切断するように構成されてなることを特徴と
   する結束装置のテープ接着機構。