JPS5931610A - 田植機におけるフロ−ト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、主として乗用田植機におけるサイドフロート
などの制御装置に関する。

この種の田植機では、サイドフロートによる分担荷重を
できるだけ大きくする目的を持って、サイドフロート前
部を走行車輪の直後まで延出させている。このような構
成では、植付作業時には問題がないにしても、枕地での
回行動作の時、走行車輪で掘り起した泥土がフロート前
部に乗り、フロート前部を重くして、泥押しなどの不都
合を生じる。とくに、この泥押しがはなはだしいと、隣
りのうねまで乱してしまうおそれがある。

本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、植付ク
ラッチレバ−を切断づ′るなど、同行時の運転操作に際
し゛で、少くとも、走行車輪直後のフ［１−トの前部を
上方に持ち」−げ、走行車輪で掘り起された泥土が上記
フロー１−に乗らないようにした田植機におＧプるフロ
ート制御装置を１１１供］ノＪ、うとするものである。

この目的のため、本発明は走行車輪のｉｄｊ　ＩＩにフ
ロートが配置されるものにおいて、−に記フｌｌ−１・
の前部を、田植機回行の際に上方に持ら上げるＪ。

うに、上記フロートに対して持ち上げ手段を設置したこ
とを特徴どづるものである。

以下、本発明の一実施例を図面を参照して具体的に説明
でる。図において、符８１は乗用型［ｎ植機における走
行車体であり、エンジン２、ミッション３を搭載し、ミ
ッション３の後部両側には、チェン伝動系を内蔵したチ
１ンケース４が設Ｇ）であり、上記チェンケース４の後
端には、上記チェン伝動系で駆動される走行車輪５が軸
支されている。また、走行車体１の後部には、平行四辺
形リンク機構にりなる昇降ＩＩ横６が設けてあり、後部
の植付装置７を支持している。上記昇降機構６は走行車
体１の後部支柱８に前端を枢着した上下平行の−に下リ
ンク杆９．１０と、その後部を枢着しているリンク杆１
１とより構成され、上記下リンク杆９には、ローリング
機構１３を介して植付装置７のハウジング１２が取イ１
（」られている。上記植付装置７は、図示省略したプ［
１ペラシヤフトを介してハウジング１２内に設けた伝動
系に対し、走行車体１側より動）Ｊをう番ノ入れるよう
になっている。そして、リードノノム機構１４を介して
苗受番プ台１５を駆動し、また、苗植付杆１６を動作さ
せるようになっている。上記ハウジング１２は中央およ
び左右に後方に延びる伝動フレーム１７を具備していて
、この中を通る伝動系で」１記苗植付杆１６の駆動を行
うようになっており、また、ヒンジ１８を介して中央フ
ロ１−１９および左右のり一イドフロート２０をそれぞ
れ、後部で枢着している。上記サイドフロート２０はそ
れぞれ、前部にくの字形に屈折するリンク機構２１を具
備していて、上記リンク機構２１の上端はハウジング１
２に、下端はサイドフロート２０に設（）たブラケット
２２にそれぞれ枢着されている。そして、この実施例で
は、上記サイドフロート２０は第３図に拡大して示され
るように、上記ブラケッ１〜２２より前側の部分２０ａ
が、ヒンジ２３によってナイドフロート２０の本体部２
０ｂに屈折可能に枢着された構造になっている。

また、上記′中央フロート１９は、枢軸２４によってハ
ウジング１２に枢着された支持フレーム２５に設けたス
プール式油圧バルブ２６を介して、上記ハウジング１２
にその前部を連繋している。上記バルブ２６は、そのバ
ルブハウジング２６ａを枢軸２７で上記支持フレーム２
５に枢着すると共に、下方に突出するスプール軸２６ｂ
を中央フロート１９に設けたブラケット２８にビン２９
で枢着している。そして、上記バルブハウジング２６ａ
からは、油圧管３０．３１．３２がでていて、油圧管３
０は油圧シリンダ３３へ、油圧管３１は油圧ポンプ３４
へ、更に油圧管３２は油タンク３５へと連通されている
。そして上記油圧シリンダ３３のピストンロッド３３ａ
はリンク杆１０に設けた揺動ロッド３６に枢着されてい
る。

］−記り゛イドフロート２０の前側の部分２０ａは、コ
ントロールワイヤ３７のインナワイヤ３７ａに連着され
ており、上記コントロールワイヤ３１は乗員座席３８の
一側にある操作盤３９の部分まで延びている。

上記操作Ｍ３９には第４図に示すように植付クラッチレ
バ〜４０が枢支してあり、」−記レバー４０には引張コ
イルスプリング４１を介してコントロールワイヤ４２の
インナワイ％ｔ４２ａが連結しである。上記インナワイ
ヤ４２ａは、植付装置１のクラッチ部に連繋され、牽引
された時、クラッチを切断し、弛められた時、クラッチ
を入れるようになっている。

上記レバー４０には、更に、上記コントロールワイヤ３
１のインナワイ％７３７ａが連繋されている。

次にフロート制御装置についてその機能を説明する。通
常、圃場において、苗植付は作業を行っている時、耕盤
の深さにＪ：って中央フロート１９、サイドフロート２
０に加わる浮力が異なる。今、耕盤が所定レベルより深
いと、走行車輪５が沈み、５− フロートに大ぎな浮力が加わるが、これににつてバルブ
２６はそのスプール軸２６ｂを動作し、油圧ポンプ３４
から油圧シリンダ３３へ圧油を供給し、昇降機構６を介
して植付装置１を引き上げ、フロートの沈みを一定状態
に戻す。これによってバルブ２６は油圧シリンダ３３へ
の圧油供給を断ち、油圧ポンプ３４から油タンク３５へ
と圧油をリリースする。

逆に、耕盤が浅いと、車輪５が浮き上り、フロートに加
わる浮力が下るので、これによってバルブ２６はそのス
プール軸２６ｂを動作し、油圧シリンダ３３の圧油を油
タンク３５へとリリースし、植付装置７は自重でフロー
トに所定の浮力が加わるまで下向する。このようにして
耕盤の凹凸に応じてフロートを上下制御することはよく
知られている。

そして、もし、圃場で回行を行う時には、植付装置１の
クラッチを切断するため、植付クラッチレバ−４０が操
作される。この時、同時にコントロールワイヤ３１のイ
ンナワイヤ３７ａが牽引され、フロート２０の前側の部
分２０ａは第５図に示す想像線のように先端を上昇させ
る。このため、車輪５によ６一 っ−（枕地にｌ１ｉｉｌり起された泥土があってｂ、こ
れが）ｒｉ　、−１−２（１−１−に乗ることはナク、
」−記Ｂ（１分２０ａが〕Ｉ−１−ｌ〜２０を案内して
乗り」二げてくれる。

なお、第６図にみられる実施例では、サイドフロ−１−
２０ｉＪ１、コンｌ−０−ルワイヤ３７のインナライ１
フ３フａ自体ひ吊り−１−けられ、前部を持上げられる
。

この／こめ、同行の１１．￥、泥土がフローｈ２０に乗
ることがさくＪらｔ’Ｌ　？＞。

また第７図に示１ノ実施例では、リイドフ］］−１〜２
０に油圧制御バルブ２Ｇが設けられており、油圧制御１
ツバ−４３が手元操作ざ１１て、稙句装ｗ７がリフト操
作される制御系に関連してコン１〜ロールワイセ３７が
設置ノられている。

また第８図に示η実施例では、フ［：Ｉ−１〜２０の前
部には折畳んだ状態で泥Ｊ、け板４４が枢着してあり、
これが：′−１ントロールワイＡ７３７で想像線のよう
に起立させられるようになっており、実質的にフロート
前部を持ち上げたと同じ泥、ｆ　Ｌ）効果をはたしてい
る。

このＪ：うに、本発明にＪ、れば、田植機を回行する時
、走行車輪て〜掘り起された泥土が、走行車輪直後のフ
［］−）〜十に乗らないように、実質的にフロート前部
を持し上げられるようにしたから、フロ−１〜前部が重
くなって泥押しイｆどの不都合をｂたらすことなく・、
円滑に同行操作が行え、あわＵて、整地機能も達成でき
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示Ｊ側面図、第２図は同平
面図、第３図は要部の拡大図、第４図は制御部の斜視図
、第５図はフロー１〜部の拡大側面図、第６図は別の実
施例のフロー１〜部の拡大側面図、第７図は更に別の実
施例のフロー１〜部の拡大側面図、第８図は他の実施例
のフロー１〜部の拡大側面図、第９図は制御バルブの油
圧系の回路図である。 １・・・走行車体、２・・・エンジン、３・・・ミッシ
」ン、４・・・ヂエンケース、５・・・走行車輪、６・
・・胃降機構、７・・・植付装置、８・・・後部支柱、
９　、１０．１１・・・リンク杆、１２・・・ハウジン
グ、１３・・・ローリング機構、１４・・・リードカム
機構、１５・・・苗受【）台、１６・・・苗植付杆、１
７・・・伝動フレーム、１８・・・ヒンジ、１９・・・
中央フロート、２０・・・サイドフロート、２０ａ・・
・前側の部分、２０１）・・・本体部、２１・・・リン
ク機構、２２・・・ブラケット、２４・・・枢軸、２５
・・・支持フレーム、２６・・・バルブ、２６ａ・・・
ハウジング、２６ｂ・・・スプール軸、２７・・・枢軸
、２８・・・ブラケット、２９・・・ビン、３０．３１
．３２・・・油圧管、３３・・・油圧シリンダ、３３ａ
・・・ピストンロッド、３４・・・油圧ポンプ、３５・
・・油タンク、３６・・・揺動ロッド、３１・・・二１
ントロールワイ１フ、３７ａ・・・インナワイヤ、３８
・・・乗員座席、３９・・・操作盤、４０・・・植付ク
ラッチレバ−１４１・・・引張コイルスプリング、４２
・・・コントロールワイヤ、４２ａ・・・インナワイヤ
、４３・・・油圧制御レバー、４４・・・泥よ番ノ板。 特許出願人　　　　ｌ関農機株式会社 代理人弁理士　　　小　橋　信　浮 量　弁理士　　　利　井　　　進 ９− 第８図 第９ｆ１１Ｊ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車輪の直後にフロートが配置されるものにおいて、
   上記フロートの前部を、田植機回行の際に上方に持ち上
   げるように、上記フロートに対して持ち上げ手段を設置
   したことを特徴とする田植機におけるフロート制御装置
   。