JPS5931324A - 掘削作業車 - Google Patents
掘削作業車Info
- Publication number
- JPS5931324A JPS5931324A JP14128882A JP14128882A JPS5931324A JP S5931324 A JPS5931324 A JP S5931324A JP 14128882 A JP14128882 A JP 14128882A JP 14128882 A JP14128882 A JP 14128882A JP S5931324 A JPS5931324 A JP S5931324A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swivel base
- ground
- turning
- excavation work
- rotation position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
- E02F3/437—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like providing automatic sequences of movements, e.g. linear excavation, keeping dipper angle constant
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Paleontology (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、掘削作業装置′ｔｔｆ：、対車体駆動回転自
在な旋回台に何段した掘削作業車に関する。
在な旋回台に何段した掘削作業車に関する。
上記掘削作業車は、旋回台を、掘削作業すべき対地回転
位置から土砂を放出すべき対地回転位置に回転させ、土
砂放出後、再び掘削作業すべき対地回転位置に復帰回１
１云させるよう、回転操作しながら溝掘削あるいは穴掘
削作業を行なうことになるものであって、上記回転操作
を自動的に行なわせて、操作の簡略化、あるいｔよ、作
ｇ１１能率の向上を図ることが重重れている。
位置から土砂を放出すべき対地回転位置に回転させ、土
砂放出後、再び掘削作業すべき対地回転位置に復帰回１
１云させるよう、回転操作しながら溝掘削あるいは穴掘
削作業を行なうことになるものであって、上記回転操作
を自動的に行なわせて、操作の簡略化、あるいｔよ、作
ｇ１１能率の向上を図ることが重重れている。
このため、木発明者は、旋回台の対車体回転位＠を検出
するセンサーを設けると共に、旋回台の掘削作業すべき
対車体回転位置あるいｔ：Ｌ旋回台の土砂を放出すべな
対車体回転位置を設定する装［を設け、−トンザー及び
設定装置夫４からの情報に甚づいて、旋回台を設定対車
体回転位置に回転させるよう、自動的に旋回台駆動装置
ｆ、（駆動さぜる制御機構を４１・！成する手段を考え
たが、この手段の場合、旋回台の対地回転位置の検出、
及び、回転操作すべき対地回転位置の設定を、車体を基
準にして行なうものであるため、作業に伴い、制御機構
によって旋回台を対１（住設定回転位置に回転させても
、旋回台の対地回転位置が所望の対地回転位置からズレ
でし′＝１．９虞れがあり、集用しバ（いものであった
。
するセンサーを設けると共に、旋回台の掘削作業すべき
対車体回転位置あるいｔ：Ｌ旋回台の土砂を放出すべな
対車体回転位置を設定する装［を設け、−トンザー及び
設定装置夫４からの情報に甚づいて、旋回台を設定対車
体回転位置に回転させるよう、自動的に旋回台駆動装置
ｆ、（駆動さぜる制御機構を４１・！成する手段を考え
たが、この手段の場合、旋回台の対地回転位置の検出、
及び、回転操作すべき対地回転位置の設定を、車体を基
準にして行なうものであるため、作業に伴い、制御機構
によって旋回台を対１（住設定回転位置に回転させても
、旋回台の対地回転位置が所望の対地回転位置からズレ
でし′＝１．９虞れがあり、集用しバ（いものであった
。
さらに詳述すると、掘削作業装置ｉｉｊ ｋ備えた重爪
大な旋回台を対車体設定回転位置に停止させる際に、旋
回台の動慣性力のために車体が地面に対して不測に回動
することがあり、その結果、上記ズレを生ずるものであ
り、そして、このようにズレが生ずると、制御機ｒ／（
の作動路”７後において、その都度、旋回台を所望の対
Ｊｉｕ１回転位置に手動で操作しなければならない煩し
さがあった。
大な旋回台を対車体設定回転位置に停止させる際に、旋
回台の動慣性力のために車体が地面に対して不測に回動
することがあり、その結果、上記ズレを生ずるものであ
り、そして、このようにズレが生ずると、制御機ｒ／（
の作動路”７後において、その都度、旋回台を所望の対
Ｊｉｕ１回転位置に手動で操作しなければならない煩し
さがあった。
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、旋回台を自動的に回転操作させるに、所望の
対地回転位置に適確に回転さぜることかできるようにす
る点におる。
の目的は、旋回台を自動的に回転操作させるに、所望の
対地回転位置に適確に回転さぜることかできるようにす
る点におる。
本発明の４″１１或は、日記掘削１ν栗車に卦いて、前
記旋回台の対地回転位置を検出する方位検出−ヒンザー
を、ｅｆＪ記旋回台に取付けると共に、前記旋回台の回
転操作すべき対地回転位１トイを設定する装置を設け、
前記方位検出センサー、及び前記対地基転位置股定装置
夫々のＷ報に八づいて、前記旋回台を前記設定対地回転
位置に回転させるように、自動的に旋回台駆動装置を作
Ｈｂさせる制御機構をＶりであることを特徴とする・次
に、本発明構成による作用効果を述べる。
記旋回台の対地回転位置を検出する方位検出−ヒンザー
を、ｅｆＪ記旋回台に取付けると共に、前記旋回台の回
転操作すべき対地回転位１トイを設定する装置を設け、
前記方位検出センサー、及び前記対地基転位置股定装置
夫々のＷ報に八づいて、前記旋回台を前記設定対地回転
位置に回転させるように、自動的に旋回台駆動装置を作
Ｈｂさせる制御機構をＶりであることを特徴とする・次
に、本発明構成による作用効果を述べる。
すなわち、方位検出センサーによつ′Ｃ旋回台のλ］地
回転位置″ｒＣ検出させるようにしながら、旋回台を設
定対地回転位置に自動的に回転さぜるようにせんとする
ものであって、旋回台を停止させる際に、旋回台の動慣
性力のために車体が地面に対して回動するようなことが
あっても、それによシ何ら悪影１ｍを受けることなく、
旋回台を所望の設定対地回転位置に適確に回転させるこ
とができるのであり、もって、−ｍ便利に使用すること
が可能な掘削作業車を得るに至った。
回転位置″ｒＣ検出させるようにしながら、旋回台を設
定対地回転位置に自動的に回転さぜるようにせんとする
ものであって、旋回台を停止させる際に、旋回台の動慣
性力のために車体が地面に対して回動するようなことが
あっても、それによシ何ら悪影１ｍを受けることなく、
旋回台を所望の設定対地回転位置に適確に回転させるこ
とができるのであり、もって、−ｍ便利に使用すること
が可能な掘削作業車を得るに至った。
次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、旋回台ｆｉｌ ｅ 、クローフ走
行装置（２）を備えた車体に、油圧モータ（３）によっ
て回転操作自在に取付けると共に、エンジン（４）及び
操縦部（６）を前記旋回台（１）に搭載し、そして、ブ
ーム（６）、アーム（７）、及び、パケット（８）から
なるパックホウ作業装置（９）を、前記旋回台（１）に
連結して、バックホウ作業車を構成しである。
行装置（２）を備えた車体に、油圧モータ（３）によっ
て回転操作自在に取付けると共に、エンジン（４）及び
操縦部（６）を前記旋回台（１）に搭載し、そして、ブ
ーム（６）、アーム（７）、及び、パケット（８）から
なるパックホウ作業装置（９）を、前記旋回台（１）に
連結して、バックホウ作業車を構成しである。
第１図及び第２図に示すように、前記旋回台ｆｉ＋の対
地回転位置を地磁気コンパスあるいはジャイロコンパス
を用いて検出する方位検出センサー（１０）、旋回台＋
１）の掘削作業すべく対地基準回転位置を設定する第１
設定装＠ （ＩＩＡ） 、ｙ回合＋１１の土砂を放出す
べき対地目標回転位置を設定する第２設定装置（’１１
Ｂ） ｆ、夫々設けると共に、前記方位検出センサー（
ｌＯ）の信号及び第１設定装＠ （ＩＩＡ）の信号を比
較判別しながら前記油圧モータ（３）の操作用パルプθ
匂を通電操作する第１判別回路ｃｉａＡ） 、及び、前
記方位検出センサー（ｌＯ）の信号及び第２設定装置Ｃ
ＩＩＢ）の信号を比較判別しながらｂｉＪ記バルブ（１
′４を通電操作する第２判別回路（ｌＢＢ）を夫４設け
て、前記旋回台（すを対地基準回転位置あるいは対地目
標回転位置に回転させるように、自動的に旋回台操作用
油圧モータ（３＋ ’ｅ作動させる制御機構を構成しで
ある。
地回転位置を地磁気コンパスあるいはジャイロコンパス
を用いて検出する方位検出センサー（１０）、旋回台＋
１）の掘削作業すべく対地基準回転位置を設定する第１
設定装＠ （ＩＩＡ） 、ｙ回合＋１１の土砂を放出す
べき対地目標回転位置を設定する第２設定装置（’１１
Ｂ） ｆ、夫々設けると共に、前記方位検出センサー（
ｌＯ）の信号及び第１設定装＠ （ＩＩＡ）の信号を比
較判別しながら前記油圧モータ（３）の操作用パルプθ
匂を通電操作する第１判別回路ｃｉａＡ） 、及び、前
記方位検出センサー（ｌＯ）の信号及び第２設定装置Ｃ
ＩＩＢ）の信号を比較判別しながらｂｉＪ記バルブ（１
′４を通電操作する第２判別回路（ｌＢＢ）を夫４設け
て、前記旋回台（すを対地基準回転位置あるいは対地目
標回転位置に回転させるように、自動的に旋回台操作用
油圧モータ（３＋ ’ｅ作動させる制御機構を構成しで
ある。
又、前記モータ（３）に対する操作用パルプ（１２）を
、前記通電による操作に優先して手動レバー（１４）に
よって直接的にスプー／ｌ’を移動操作可能に構成する
と共に、前記方位検出センサー（１０）の信号を微分し
て旋回台ｆ！１の回転方向及び回転速度を検出する旋回
台回転状態検出装置（１６）を設けである・そして、前
記旋回台回転状態検出装置（１５）の信号及び設定型輪
にて予め設定した信号とを比較して、旋回台回転速度が
設定速度以上の時で、且つ、旋回台ｆｌ）が対地基準回
転位置がわに回転している時にのみ前記第１判別回路（
１！３Ａ）を作動させるよう、及び、旋回台回転速度が
設定速度以上の時で、且つ、旋回台ｆｉ＋が対地目標回
転位置がわに回転している時にのみ前記第２判別回路（
１８Ｂ）を作動させるよう、第１、及び、第２判別回路
（１８Ａ）、（１ＢＢ）の夫々を作動状態と非作動状態
とに自動切換する比較回路（ｌηを設けて、前記制御機
構を、旋回台＋１）が対地基準回転位置がわへあるいは
対地目標回転位置がわへ設定速度以上で回転される状態
がもたらされると、自動的に作動させるように構成しで
ある。
、前記通電による操作に優先して手動レバー（１４）に
よって直接的にスプー／ｌ’を移動操作可能に構成する
と共に、前記方位検出センサー（１０）の信号を微分し
て旋回台ｆ！１の回転方向及び回転速度を検出する旋回
台回転状態検出装置（１６）を設けである・そして、前
記旋回台回転状態検出装置（１５）の信号及び設定型輪
にて予め設定した信号とを比較して、旋回台回転速度が
設定速度以上の時で、且つ、旋回台ｆｌ）が対地基準回
転位置がわに回転している時にのみ前記第１判別回路（
１！３Ａ）を作動させるよう、及び、旋回台回転速度が
設定速度以上の時で、且つ、旋回台ｆｉ＋が対地目標回
転位置がわに回転している時にのみ前記第２判別回路（
１８Ｂ）を作動させるよう、第１、及び、第２判別回路
（１８Ａ）、（１ＢＢ）の夫々を作動状態と非作動状態
とに自動切換する比較回路（ｌηを設けて、前記制御機
構を、旋回台＋１）が対地基準回転位置がわへあるいは
対地目標回転位置がわへ設定速度以上で回転される状態
がもたらされると、自動的に作動させるように構成しで
ある。
要するに、旋回台ｆｉ＋を、掘削作業すべき対地基準回
転位置から泥を放出すべき対地目標回転位置に回転させ
、泥放出後、対地−基準回転位置に復帰回転させるよう
、回転操作しながら溝掘削あるいは穴掘削を行なう際に
おいて、旋回台を対地目標回転位置あるいは対地基準回
転位置に回転させることを、予め、手動レバー（１４）
によ ４って旋回台［１）を設定速度以上で回転させる
ようにすれば、そののちは、制御機構によって自動的に
行なわせることができるのであり、しかも、対地基準回
転位置の近くあるいは対地目標回転調節するために、手
動レバー（１４）を往復後１ＩｉＩＩ操作しながら旋回
台ｉｌ＋を緩速で回転させることができるようにしてお
る。
転位置から泥を放出すべき対地目標回転位置に回転させ
、泥放出後、対地−基準回転位置に復帰回転させるよう
、回転操作しながら溝掘削あるいは穴掘削を行なう際に
おいて、旋回台を対地目標回転位置あるいは対地基準回
転位置に回転させることを、予め、手動レバー（１４）
によ ４って旋回台［１）を設定速度以上で回転させる
ようにすれば、そののちは、制御機構によって自動的に
行なわせることができるのであり、しかも、対地基準回
転位置の近くあるいは対地目標回転調節するために、手
動レバー（１４）を往復後１ＩｉＩＩ操作しながら旋回
台ｉｌ＋を緩速で回転させることができるようにしてお
る。
本発明は、パックホウ作業装置（９）に代えて、フェイ
スショベル作業装置等の各種掘削作業袋＠を装備した掘
削作業車に適用できる。
スショベル作業装置等の各種掘削作業袋＠を装備した掘
削作業車に適用できる。
本発明は、旋回台（１）を掘削作業すべき対地基準位置
に回転させること、及び、旋回台ｆ１＋を土砂を放出す
べき対地目標回転位置に回転させることのうち、いずれ
か一方のみを行なわせるのにも適用できる。
に回転させること、及び、旋回台ｆ１＋を土砂を放出す
べき対地目標回転位置に回転させることのうち、いずれ
か一方のみを行なわせるのにも適用できる。
又、本発明を実施するに、制御機構を起動させる構造は
、例えば専用の起動スイッチを設けるようにする等、各
種変更可能である。
、例えば専用の起動スイッチを設けるようにする等、各
種変更可能である。
第１図はパックホウ作業車の側面図、第２図は制御機構
の構成を示すブロック線図である・ｆ１＋・・・・・・
旋回台、（３）・・・・・・旋回台駆動装置、（９）・
・・・・・掘削作業装置、（ｌＯ）・・・・・・方位検
出センサー、（ＩＩＡ）又はＣＩＩＢ）・・・・・・対
地回転位置設定装置。 １１５
の構成を示すブロック線図である・ｆ１＋・・・・・・
旋回台、（３）・・・・・・旋回台駆動装置、（９）・
・・・・・掘削作業装置、（ｌＯ）・・・・・・方位検
出センサー、（ＩＩＡ）又はＣＩＩＢ）・・・・・・対
地回転位置設定装置。 １１５
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■ 掘削作業装置（９）を、対車体駆動回転自在な旋回
台（１）に付設した掘削作業車であって、前記旋回台（
１）の対地回転位置を検出する方位検出センーリ・−（
ｌＯ）を、前記旋回台＋１１１’ｃ取付けると共に、前
記旋回台（１１の回転操作すべき対地回転位置′ｆ、設
定する装［ｒ’ｌｌＡン又Ｖよ（ＩＩＢ）を設け、前記
方位検出センサー（１０）及び、前記対地回転位置設定
装置（ＩＩＡ）又は（ＩＩＩＳ）夫４の情報に基づいて
、前記旋回台（１）を前記設定対地回転位置に回転させ
るように、自動的に旋回台部ＩＩＩＩＩ装［１ｇ）を作
動させる制御機ｔＩＰｔを設けであること金特徴とする
掘削作業車。 ■ 前記方位検出センサー（１０）が地磁気コンパスで
あることを特徴とする特許請求の範囲第０項に記載の掘
削作業車。 ■ 前記方位検出センサー（ｌＯ）が、ジャイロコンパ
スであることを特徴とする特Ｆｒ請求の範囲第０項に配
偶の掘削作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14128882A JPS5931324A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 掘削作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14128882A JPS5931324A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 掘削作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5931324A true JPS5931324A (ja) | 1984-02-20 |
Family
ID=15288396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14128882A Pending JPS5931324A (ja) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | 掘削作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5931324A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014163155A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 電動旋回式作業機械 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53100601A (en) * | 1977-02-14 | 1978-09-02 | Komatsu Mfg Co Ltd | Controlling device for positioning slewing extremities of slewing type construction cars |
| JPS54120163A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-18 | Ohbayashigumi Ltd | Alarm system for restricting revolving motion of mobile crane |
-
1982
- 1982-08-13 JP JP14128882A patent/JPS5931324A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53100601A (en) * | 1977-02-14 | 1978-09-02 | Komatsu Mfg Co Ltd | Controlling device for positioning slewing extremities of slewing type construction cars |
| JPS54120163A (en) * | 1978-03-09 | 1979-09-18 | Ohbayashigumi Ltd | Alarm system for restricting revolving motion of mobile crane |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014163155A (ja) * | 2013-02-26 | 2014-09-08 | Sumitomo (Shi) Construction Machinery Co Ltd | 電動旋回式作業機械 |
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