JPS5938431A - 旋回台付き作業車 - Google Patents
旋回台付き作業車Info
- Publication number
- JPS5938431A JPS5938431A JP14953482A JP14953482A JPS5938431A JP S5938431 A JPS5938431 A JP S5938431A JP 14953482 A JP14953482 A JP 14953482A JP 14953482 A JP14953482 A JP 14953482A JP S5938431 A JPS5938431 A JP S5938431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- swivel
- swivel table
- swivel base
- vehicle
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
- E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、旋回台駆動用油圧モータとそのモータの作動
状態を切換えるパルプとを接続する流路に、前記油圧モ
ータへの供給油量を調節する弁を設けると共に、前記旋
回台の対車体回転位置を検出するセンサー、前記旋回台
の停止すべき対車体回転位１喧を設定する装置、及び、
前記切換パルプの操作状態を検出する装置夫々からの情
報に基づいて、前記旋回台が設定対車体回転位置に向っ
て回動している状態において前記設定対車体回転位置に
達する以前から前記調節弁を自動的に減少側へ操作する
制御機構を設けた旋回台付き作業車に関する。
状態を切換えるパルプとを接続する流路に、前記油圧モ
ータへの供給油量を調節する弁を設けると共に、前記旋
回台の対車体回転位置を検出するセンサー、前記旋回台
の停止すべき対車体回転位１喧を設定する装置、及び、
前記切換パルプの操作状態を検出する装置夫々からの情
報に基づいて、前記旋回台が設定対車体回転位置に向っ
て回動している状態において前記設定対車体回転位置に
達する以前から前記調節弁を自動的に減少側へ操作する
制御機構を設けた旋回台付き作業車に関する。
上記旋回台付き作業車は、操作の簡略化を図るべく、旋
回台を所望の対車体回転位置で自動的に停止させるよう
に構成するに、回転途中においては旋回台を高速で回転
させて作業能率の向上を図るようにしながらも、回転末
期においては旋回台の回転速度を減速させて、旋回台の
停止を衝撃少なく行なえるようにしたものであるが、従
来で１は、前記減速用の調節弁に対する操作開始タイミ
ングを、旋回台が前記設定対車体回転位置から一定角度
だけ回転方向上手側となる位置に回転した時点に決める
ようにしているため、旋回台の回転速度を所望通り減速
させることができない虞れがあった。
回台を所望の対車体回転位置で自動的に停止させるよう
に構成するに、回転途中においては旋回台を高速で回転
させて作業能率の向上を図るようにしながらも、回転末
期においては旋回台の回転速度を減速させて、旋回台の
停止を衝撃少なく行なえるようにしたものであるが、従
来で１は、前記減速用の調節弁に対する操作開始タイミ
ングを、旋回台が前記設定対車体回転位置から一定角度
だけ回転方向上手側となる位置に回転した時点に決める
ようにしているため、旋回台の回転速度を所望通り減速
させることができない虞れがあった。
さらに詳述すると、例えば旋回台付き作業車の一例とし
てパツクホク作業車についてみると、パケットに保持し
ている土砂の重量の変動に伴い、パツクホクを備えた旋
回台の慣性モーメントが変化するため、前記操作開始タ
イミングを上述の如く決めると、旋回台が所望の対車体
回転位置に達しても旋回台の回転速度が充分に減速され
ていないことがあり、その結果、旋回台の停止を衝撃な
く行なわせることができないものとなっていた。
てパツクホク作業車についてみると、パケットに保持し
ている土砂の重量の変動に伴い、パツクホクを備えた旋
回台の慣性モーメントが変化するため、前記操作開始タ
イミングを上述の如く決めると、旋回台が所望の対車体
回転位置に達しても旋回台の回転速度が充分に減速され
ていないことがあり、その結果、旋回台の停止を衝撃な
く行なわせることができないものとなっていた。
本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、旋回台の慣性モーメントの変動に拘らず、旋
回台の回転速度を所定通り減速させることができるよう
にする点にある。
の目的は、旋回台の慣性モーメントの変動に拘らず、旋
回台の回転速度を所定通り減速させることができるよう
にする点にある。
本発明の構成は、冒記旋回台付き作業車において、前記
旋回台の回動初期の加速度を検出する装置を設けると共
に、その検出装置の情報に基づいて前記加速度が小なる
ほど前記調節弁を減少側へ操作する操作開始タイミング
を早くするように前記操作開始タイミングを自動的に変
更する機構を、前記制御機構に組込んであることを特徴
とする。
旋回台の回動初期の加速度を検出する装置を設けると共
に、その検出装置の情報に基づいて前記加速度が小なる
ほど前記調節弁を減少側へ操作する操作開始タイミング
を早くするように前記操作開始タイミングを自動的に変
更する機構を、前記制御機構に組込んであることを特徴
とする。
次に、本発明特徴構成による作用効果を述べる。
すなわち、旋回台の慣性モーメントの変動に応じて、旋
回台を設定対車体回転位置に向って回動させる初期の加
速度が、上記慣性モーメントが大なるほど小となること
に着目すると共に１上記慣性モーメントが大なるほど、
旋回台の回転速度を所望速度に減速させるに要する時間
が大になることを考慮して、前記回動初期における加速
度が小なるほど調節弁を減少側へ操作する操作開始タイ
ミングを早くするように操作開始タイミングを自動的に
変更させるようにしであるから、旋回台の慣性モーメン
トの変動に拘らず旋回台の回転速度を所望通り減速させ
ることができるのであり、もって、冒記不都合を解消し
て一層良好に使用することが可能な旋回台付き作業車を
得るに至った。
回台を設定対車体回転位置に向って回動させる初期の加
速度が、上記慣性モーメントが大なるほど小となること
に着目すると共に１上記慣性モーメントが大なるほど、
旋回台の回転速度を所望速度に減速させるに要する時間
が大になることを考慮して、前記回動初期における加速
度が小なるほど調節弁を減少側へ操作する操作開始タイ
ミングを早くするように操作開始タイミングを自動的に
変更させるようにしであるから、旋回台の慣性モーメン
トの変動に拘らず旋回台の回転速度を所望通り減速させ
ることができるのであり、もって、冒記不都合を解消し
て一層良好に使用することが可能な旋回台付き作業車を
得るに至った。
次に、木発り１の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、旋回台＋Ｉｌを、クローラ走行装
置（２）を備えた車体に、油圧モータ（３）によって回
転操作自在に取付けると共に、エンジン（４）及び操縦
部（５）を前記旋回台（１）Ｋ搭載し、そして、ブーム
（６）、アーム（７）、及び、パケット（８）からなる
パツクホク作業装置（９）を、前記旋回台（１）に連結
して、バンクホク作業車を構成しである。
置（２）を備えた車体に、油圧モータ（３）によって回
転操作自在に取付けると共に、エンジン（４）及び操縦
部（５）を前記旋回台（１）Ｋ搭載し、そして、ブーム
（６）、アーム（７）、及び、パケット（８）からなる
パツクホク作業装置（９）を、前記旋回台（１）に連結
して、バンクホク作業車を構成しである。
第２図に示すように、前記旋回台駆動用油圧モータ（３
）とそのモータ（３）の作動状態を切換えるパルプ（１
０）とを接続する一対の流に−（ｒ）、 （７’）間に
、前記油圧モータ（３）に対して緩衝作用するＩＪ Ｉ
Ｊ−７弁ｆｉｌｌ 、 （Ｉりを設けると共に、前記一
対の流路（７”） 、 （ｒ）夫々に、パイロット型流
路開閉弁（１匈、逆止弁（１３）、及び、絞り弁（１４
Ｊを並列に備えるブレーキ弁を設け、もって、リリーフ
弁（ｌす、［りの作用により、旋回台（１）の回転停止
を衝撃少なく行なえるようにし、しかも、ブレーキ弁の
作用により、旋回白目ノが圧油供給によらず不測に高速
回転することを抑制できるように構成しである。
）とそのモータ（３）の作動状態を切換えるパルプ（１
０）とを接続する一対の流に−（ｒ）、 （７’）間に
、前記油圧モータ（３）に対して緩衝作用するＩＪ Ｉ
Ｊ−７弁ｆｉｌｌ 、 （Ｉりを設けると共に、前記一
対の流路（７”） 、 （ｒ）夫々に、パイロット型流
路開閉弁（１匈、逆止弁（１３）、及び、絞り弁（１４
Ｊを並列に備えるブレーキ弁を設け、もって、リリーフ
弁（ｌす、［りの作用により、旋回台（１）の回転停止
を衝撃少なく行なえるようにし、しかも、ブレーキ弁の
作用により、旋回白目ノが圧油供給によらず不測に高速
回転することを抑制できるように構成しである。
前記作動状態切換パルプ（１ｏ）から油圧モータ（３）
への供給油ｆｆｉを開閉をＭＡ返すことによって減少さ
せる電磁式開閉弁０５）を、開き側へ復帰付勢して設け
ると共に、前記旋回台＋１）の対車体回転位置をポテン
ショメータを用いて検出するセンサー０６１、ｋ回合ｆ
ｉｌを掘削作業のために停止すべき対車体目標回転位置
を設定する第１装置ａ７）、旋回台（１）を土砂放出の
ために停止すべき対車体目標回転位置を設定する第２装
置（Ｉ８１１及び、ＦＪｒＪ記切換パルプ（１０ｊの操
作状態をパルプ操作用手動しパー（１０ａ）の位置検出
スイッチを用いて検出するパルプ操作状態検出装置θ９
）を夫々設け、さらに、前記開閉弁（１５）の開閉作動
開始タイミングを後述の如く設定する装ｆＦ？（２０！
を設けである。
への供給油ｆｆｉを開閉をＭＡ返すことによって減少さ
せる電磁式開閉弁０５）を、開き側へ復帰付勢して設け
ると共に、前記旋回台＋１）の対車体回転位置をポテン
ショメータを用いて検出するセンサー０６１、ｋ回合ｆ
ｉｌを掘削作業のために停止すべき対車体目標回転位置
を設定する第１装置ａ７）、旋回台（１）を土砂放出の
ために停止すべき対車体目標回転位置を設定する第２装
置（Ｉ８１１及び、ＦＪｒＪ記切換パルプ（１０ｊの操
作状態をパルプ操作用手動しパー（１０ａ）の位置検出
スイッチを用いて検出するパルプ操作状態検出装置θ９
）を夫々設け、さらに、前記開閉弁（１５）の開閉作動
開始タイミングを後述の如く設定する装ｆＦ？（２０！
を設けである。
そして、前記回転位置検出センサー＋１６）、第１゜第
２設定装置０７１１ 、 （１ｇｌ、バルブ操作状態検
出装５ｔ０９）、及び、前記作動開始タイミング設定装
置（２０）夫々からの情報に基づいて、前記旋回台＋ｌ
＋が設定対車体基準回転位置あるｌ／−１は設定対車体
目標回転位置に向って回動している状態において設定対
車体回転位置に達する以前から開閉弁０５）を繰返し開
閉操作するだめの発振回路（２１）を自動的に作動させ
ると共に、前記旋回台ｆｉｌが設定対車体回転位置に達
すると前記開閉弁θ６）を閉じ操作するだめの回路（２
渇を自動的に作動させる判別回路（ハ）を設け、もって
、対車体目標位置あるいけ対車体基準回転位置に向って
回転する旋回台（１）を、その回転速度を自動的に減速
しながら対車体目標回転位Ｍあるいけ対車体基準回転位
＠に自動的に停止する制御機構を構成しである。
２設定装置０７１１ 、 （１ｇｌ、バルブ操作状態検
出装５ｔ０９）、及び、前記作動開始タイミング設定装
置（２０）夫々からの情報に基づいて、前記旋回台＋ｌ
＋が設定対車体基準回転位置あるｌ／−１は設定対車体
目標回転位置に向って回動している状態において設定対
車体回転位置に達する以前から開閉弁０５）を繰返し開
閉操作するだめの発振回路（２１）を自動的に作動させ
ると共に、前記旋回台ｆｉｌが設定対車体回転位置に達
すると前記開閉弁θ６）を閉じ操作するだめの回路（２
渇を自動的に作動させる判別回路（ハ）を設け、もって
、対車体目標位置あるいけ対車体基準回転位置に向って
回転する旋回台（１）を、その回転速度を自動的に減速
しながら対車体目標回転位Ｍあるいけ対車体基準回転位
＠に自動的に停止する制御機構を構成しである。
要するに、旋回台＋１）を、掘削、修業すべき対車体基
準回転位置から泥を放出すべき対車体目標回転位置に回
転させ、土砂放出後、対車体基準回転位置に復帰回転さ
せるよう、回転操作しなから溝掘削あるいは穴掘削を行
なう際において、旋回台（１）を対車体目標回転位置あ
るいは対車体基準回転位置に回転させることを、予め手
動レバー（１０ａ）によって起動操作しさえすれば、そ
ののちＣ−１、制御機構によって自動的に行なわせるこ
とができるようにしである。 似し、前記開閉弁（１６
）を閉じ操作する回路（２２）を、前記手動レバー（１
０３１）が回転停止位置（Ｎ）Ｋ操作されると非作動状
態に切換えられるように構成しである。
準回転位置から泥を放出すべき対車体目標回転位置に回
転させ、土砂放出後、対車体基準回転位置に復帰回転さ
せるよう、回転操作しなから溝掘削あるいは穴掘削を行
なう際において、旋回台（１）を対車体目標回転位置あ
るいは対車体基準回転位置に回転させることを、予め手
動レバー（１０ａ）によって起動操作しさえすれば、そ
ののちＣ−１、制御機構によって自動的に行なわせるこ
とができるようにしである。 似し、前記開閉弁（１６
）を閉じ操作する回路（２２）を、前記手動レバー（１
０３１）が回転停止位置（Ｎ）Ｋ操作されると非作動状
態に切換えられるように構成しである。
前記開閉弁０５）の開閉作動を開始するタイミングを設
定する装置（２０１を構成するに、パケン日８）に土砂
を保持しない状態での旋回台（１）の最少慣性モーメン
トに応じて、前記操作開始タイミング全旋回台ｆｌ）が
設定対車体回転位置から設定角度だけ回転方向上手側と
なる位置に回転した時点に決める設定器（財）を設ける
と共に、前記旋回台＋Ｌｌの回動初期の加速度を前記回
転位置検出センサー（１６）の信号全演算して検出する
装置（ハ）を設け、そして、加速度検出装置価）の情報
に基づいて前記加速度が小なるほど前記開閉弁０５）を
開閉作動させる操作開始タイミングを早くするように前
記設定器ＣＩ！４１からの信号を自動的に補正する回路
（ハ）を設けである。
定する装置（２０１を構成するに、パケン日８）に土砂
を保持しない状態での旋回台（１）の最少慣性モーメン
トに応じて、前記操作開始タイミング全旋回台ｆｌ）が
設定対車体回転位置から設定角度だけ回転方向上手側と
なる位置に回転した時点に決める設定器（財）を設ける
と共に、前記旋回台＋Ｌｌの回動初期の加速度を前記回
転位置検出センサー（１６）の信号全演算して検出する
装置（ハ）を設け、そして、加速度検出装置価）の情報
に基づいて前記加速度が小なるほど前記開閉弁０５）を
開閉作動させる操作開始タイミングを早くするように前
記設定器ＣＩ！４１からの信号を自動的に補正する回路
（ハ）を設けである。
要するに、バグット（１）に保持する土砂の重量変動に
拘らず、旋回台Ｉｌ＋の回転速度全所望通り減速させる
ことができるようにしである。
拘らず、旋回台Ｉｌ＋の回転速度全所望通り減速させる
ことができるようにしである。
第３図は、旋回台ｔｌｌを対車体設定回転位ｆ＋Ｍに回
転させる際の回転速度（Ｖ）と対車体回転位置（θ）と
の関係を示すグラフであり、開閉弁０５）全作動させる
開始タイミング（Ｓ）が、上述の如く早められることに
なる。
転させる際の回転速度（Ｖ）と対車体回転位置（θ）と
の関係を示すグラフであり、開閉弁０５）全作動させる
開始タイミング（Ｓ）が、上述の如く早められることに
なる。
本考案を実施するに、開閉弁θ５）を開閉作動する操作
開始タイミングを早めるに加えて、開閉弁（＋５）を繰
返し開閉させる際の閉じ時間（Ｃ）を長くしたり、開閉
周期（Ｔ）を短くするようにしてもよい。
開始タイミングを早めるに加えて、開閉弁（＋５）を繰
返し開閉させる際の閉じ時間（Ｃ）を長くしたり、開閉
周期（Ｔ）を短くするようにしてもよい。
似し、第４図に示すように、閉じ操作する時間（Ｃ）が
作動初期はど小なる状態を維持させた方が、減速をショ
ックなく円滑に行なわせるのに好都合となってよい。
作動初期はど小なる状態を維持させた方が、減速をショ
ックなく円滑に行なわせるのに好都合となってよい。
又、木発８１１け、バンクホク作業車の他、フェイスシ
ョベル作業車等の各種作業車に適用できる。
ョベル作業車等の各種作業車に適用できる。
又、供給抽伸を調節する弁としては、開閉を繰返す開閉
弁θ０の他、例えば絞りを備えない油路と絞りを備オー
る油路とにｆ７Ｊ換える弁や可変絞り弁等の各種のもの
が適用できる。
弁θ０の他、例えば絞りを備えない油路と絞りを備オー
る油路とにｆ７Ｊ換える弁や可変絞り弁等の各種のもの
が適用できる。
又、旋回台（りを自動的に停止させるに、実施例の如く
調節弁θ５）そのものを閉じ状態に切換えるようにする
他、別の流路開閉弁を設けて行なわせるようにしてもよ
い。
調節弁θ５）そのものを閉じ状態に切換えるようにする
他、別の流路開閉弁を設けて行なわせるようにしてもよ
い。
第１図はバツクホク作業車の側面図、第２図は制御機構
の構成を示すブロック図、第８図は旋回台の回転速度と
対車体回転位置との関係を示すグラフ、第４図は開閉弁
操作用パルスを示す概略図である。 ＋１１・・・・・・旋回台、（３）・・・・・・油圧モ
ータ、（ｌＯ）・・・・・・切換パルプ、（１１３）・
・・・・・調節弁、０６）・・・・・・対車体回転位置
検出センザー、αη及び州・・・・・・対車体回転位置
設定装置、（Ｉ９）・・・・・・操作状態検出装置、□
□□・・・・・・加速度検出装置、（イ）・・・・・・
操作開始タイミング自動変更機構。 第１図 第２図 ［３図 第４図
の構成を示すブロック図、第８図は旋回台の回転速度と
対車体回転位置との関係を示すグラフ、第４図は開閉弁
操作用パルスを示す概略図である。 ＋１１・・・・・・旋回台、（３）・・・・・・油圧モ
ータ、（ｌＯ）・・・・・・切換パルプ、（１１３）・
・・・・・調節弁、０６）・・・・・・対車体回転位置
検出センザー、αη及び州・・・・・・対車体回転位置
設定装置、（Ｉ９）・・・・・・操作状態検出装置、□
□□・・・・・・加速度検出装置、（イ）・・・・・・
操作開始タイミング自動変更機構。 第１図 第２図 ［３図 第４図
Claims (1)
- 旋回台駆動用油圧モータ（３）とそのモータ（３）の作
動状態を切換えるパルプ（１０）とを接続する流路（ｒ
） 、 （ｒｌに、前記油圧モータ（３）への供給油量
を調節する弁θ６）を設けると共に、前記旋回台ｉｌ＋
の対車体回転位置を検出するセンサーｆ１６）、前記旋
回台ｉｌｌの停止すべき対車体回転位置金設定する装置
（＋７］ 、 （＋８１、及び、前記切換パルプ（１０
）の操作状態全検出する装ｗ０９）夫々からの情報に基
づいて、前記旋回台ｆｉｌが設定対車体回転位置に向っ
て回動している状態において前記設定対車体回転位１ｆ
１に達する以１ａから前記調節弁（１５）を自動的に減
少側へ操作する制御機構を設けた旋回台付き作業用であ
って、前記旋回台ｔｉ）の回動初期の加速度を検出する
装置（２５）を設けると共に、その検出袋Ｗ□□□の情
報に基づいて前記加速度が小なるほど前記調節弁０５）
全減少側へ操作する操作開始タイミングを早くするよう
に前記課作開始タイミングを自動的に変更する機構（イ
）を、前記制御機構に組込んであることを特徴とする旋
回台付き作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14953482A JPS5938431A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 旋回台付き作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14953482A JPS5938431A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 旋回台付き作業車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5938431A true JPS5938431A (ja) | 1984-03-02 |
Family
ID=15477235
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14953482A Pending JPS5938431A (ja) | 1982-08-27 | 1982-08-27 | 旋回台付き作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5938431A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6391545U (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-14 | ||
| JPH0342846U (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-23 | ||
| CN102530730A (zh) * | 2012-01-30 | 2012-07-04 | 中联重科股份有限公司 | 一种回转机构的控制系统及塔式起重机 |
-
1982
- 1982-08-27 JP JP14953482A patent/JPS5938431A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6391545U (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-14 | ||
| JPH0342846U (ja) * | 1989-09-04 | 1991-04-23 | ||
| CN102530730A (zh) * | 2012-01-30 | 2012-07-04 | 中联重科股份有限公司 | 一种回转机构的控制系统及塔式起重机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6705079B1 (en) | Apparatus for controlling bounce of hydraulically powered equipment | |
| JP3501902B2 (ja) | 建設機械の制御回路 | |
| US4552503A (en) | Excavating vehicle | |
| JP2004036303A (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
| JPH10147959A (ja) | 油圧モータの制御装置 | |
| JPS5938431A (ja) | 旋回台付き作業車 | |
| JPH08333778A (ja) | 建設機械の旋回回路 | |
| JP4114609B2 (ja) | 建設機械 | |
| JP3408099B2 (ja) | 旋回型作業装置 | |
| JP3443918B2 (ja) | 建設機械の油圧回路 | |
| JP3708380B2 (ja) | 建設機械の油圧シリンダ制御装置 | |
| JP2004044309A (ja) | 建設機械の旋回制御装置 | |
| JP3594839B2 (ja) | 作業機械の旋回制御装置 | |
| JPS62284835A (ja) | 油圧シヨベルの油圧回路 | |
| JPS5952031A (ja) | 掘削作業車 | |
| JPH08302753A (ja) | 油圧建設機械 | |
| JPH031449B2 (ja) | ||
| JP3965932B2 (ja) | 油圧ショベルの油圧制御回路 | |
| JP2002005109A (ja) | 操作制御装置 | |
| JP3503472B2 (ja) | 建設機械の旋回体ブレーキ装置 | |
| JPS5985043A (ja) | 作業車の作業装置自動揺動制御装置 | |
| JPH0111803Y2 (ja) | ||
| JPH08134960A (ja) | 油圧ショベルにおけるブーム用油圧シリンダへの圧油供給回路 | |
| JPH08177086A (ja) | 旋回用油圧モータの油圧回路 | |
| JPH0913429A (ja) | 油圧ショベルの油圧回路 |