JPH0114386B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば、一方の位置で掘削作業をお
こない、作業装置を回転させて掘削土砂を他方位
置のダンプトラツクに積込むというような、回転
の往復作業をおこなう作業車に関する。より詳し
くは、車体に対して作業装置を回転させるための
駆動装置と、車体に対する作業装置の回転位置検
出装置と、往復作業範囲両端の位置を設定するた
めの設定装置と、作業装置を自動的に回転させ
て、前記位置検出装置の検出値が前記位置設定装
置で設定した左位置あるいは右位置の値と等しく
なつたときに前記駆動装置を停止させる自動回転
機構と、自動回転の回転方向を選択するスイツチ
と、前記自動回転機構の入切スイツチとを備えた
作業車に関する。

従来の作業車は、作業装置がわの旋回台に周方
向の間隔を隔ててリミツトスイツチを多数設け、
本体がわにリミツトスイツチを押圧する一つのカ
ム面を設け、どのリミツトスイツチがONしたか
によつて車体に対する作業装置の旋回位置を知る
ものや、これを更に発展させて、掘削作業位置と
積込み位置との設定装置を設けて、掘削位置から
積込位置へ、或いは積込位置から掘削位置への回
転を自動化したものが知られている（例えば、特
公昭58−51096号公報、及び特願昭53−100601号
公報参照）。

本発明が解決しようとする課題は、自動回転機
構を備えた作業車において、操縦者の誤操作を防
ぐ点についてである。従来技術で述べたもののう
ちで後者のものは、往復作業範囲両端の位置を設
定するための設定装置を備えていて、設定位置に
達すると作業装置の回転が自動的に停止するよう
に構成していたので、前者の従来技術に比べて、
未熟練者でも回転の往復作業を容易に行えるもの
だつたが、作業装置と前記設定位置との相対的な
位置関係を知ることが難しかつた。また、所定ど
おりの自動制御が行われているか否か、自動制御
による回転作動が所定どおり完了したかどうかの
確認が難しく、自動と手動とを交互に切換えて使
用するときなどに、自動であるのに誤つて手動操
作をしたりすることがあり、未熟練者にとつては
精神的な疲労感を伴うものだつた。

本発明は、従来技術の有するこのような問題点
を解決しようとするもので、自動制御の状態を容
易に確認できて、未熟練者でも安心して作業を行
える作業車の提供を目的とする。

上記の目的を達成するために本発明の作業車
は、作業装置の車体に対する向きと前記設定装置
によつて設定した左右の位置との相対角度を表示
する第１表示部と、前記設定装置によつて設定し
た左がわ位置に作業装置があることを表示する第
２表示部と、前記設定装置によつて設定した右が
わ位置に作業装置があることを表示する第３表示
部と、作業装置が前記往復作業範囲内にあること
を表示する第４表示部と、前記自動回転機構が入
り状態であることを表示する第５表示部とを備え
た一つの表示機構を、操縦部に設けた事を特徴構
成とするものである。

本発明は以上の通り構成されているので、作業
装置と設定位置との相対的な位置関係や、自動制
御状態であるのか手動制御状態であるのかの判別
や、自動制御による回転作動が所定どおり完了し
たかどうか、作業装置が往復作業範囲内にあるの
かどうかを正確に把握でき、未熟練者であつても
安心して操縦できるとの作用効果が得られる。し
かも、これら夫々の表示部を一つの表示機構にま
とめて操縦部に設けたので、全ての情報を一度に
得られ、自動制御の状態を総合的に把握できる効
果がある。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図に示すように、旋回台１を、クローラ走
行装置２を備えた車体に、油圧モータ３によつて
回転操作自在に取付けると共に、エンジン４及び
操縦部５を前記旋回台１に搭載し、そして、ブー
ム６、アーム７、及び、バケツト８からなる掘削
作業位置９を、前記旋回台１に、油圧シリンダ１
０によつて縦軸心Ｘ周りで駆動揺動操作自在に連
結して、バツクホウ作業車を構成してある。

第２図及び第３図に示すように、前記旋回台１
の対車体回転位置をポテンシヨメータを用いて検
出する装置１１、旋回台１を左回転により揺動操
作すべき対車体回転位置Ｌを設定する左回転位置
設定装置１２、及び、旋回台１を右回転により回
転操作すべき対車体右回転位置Ｒを設定する右回
転位置設定装置１３を夫々設けると共に、前記回
転位置検出装置１１、及び、左回転位置設定装置
１２夫々からの信号を比較判別しながら前記モー
タ３の制御弁１４を通電操作する第１判別回路１
５、並びに、前記回転位置検出装置１１、及び、
右回転位置設定装置１３夫々からの信号を比較判
別しながら前記制御弁１４を通電操作する第２判
別回路１６を設け、そして、第１、第２判別回路
１５，１６の夫々を、前記旋回台１が前記設定右
回転位置Ｒに対して左回転側で且つ前記設定左回
転位置Ｌに対して右回転側となる制御可能範囲内
に位置する状態でのみ弁操作用信号を発するよう
に構成し、更に、両判別回路１５，１６の夫々を
前記弁１４に選択的に接続させる２状態及び両回
路１５，１６をともに弁１４に接続させない状態
に切換可能な回転方向選択用のスイツチＳを設
け、もつて、前記旋回台１が前記制御可能範囲内
に位置する状態においてのみ起動操作できる、旋
回台１を設定左回転位置Ｌに回転させるように前
記モータ３を自動的に作動させる左回転制御機
構、及び、旋回台１を設定右回転位置Ｒに揺動さ
せるようにモータ３を自動的に作動させる右回転
制御機構を構成してある。又、回転方向を選択す
るスイツチＳと弁１４との接続を断続して、両制
御機構の作動を可能にする状態と不能にする状態
とに切換える入切スイツチ１７を設け、もつて、
このスイツチ１７を作動不能状態に切換えた状態
においては、前記弁１４を手動レバー１４ａにて
直接的にスプールを移動させるようにして操作す
ることができるように構成してある。

要するに、溝掘削あるいは穴掘削を行なう際に
おいて、掘削作業装置９を掘削作業すべき対車体
基準揺動位置及び土砂を放出すべき対車体目標揺
動位置に揺動させるように、旋回台１を回転操作
することを、左回転位置設定装置１２及び右回転
位置設定装置１３にて所望の左回転位置Ｌ及び右
回転位置Ｒを設定しておけば、起動用スイツチＳ
を用いてた左回転制御機構、あるいは、右回転制
御機構を起動操作するだけの簡単な操作で行わせ
ることができるようにしてある。

第４図及び第５図に示すように、旋回台１の対
車体回転位置と設定左回転位置Ｌ及び設定右回転
位置Ｒ夫々との相対角度を表示する第１機能、旋
回台１が設定左回転位置Ｌにあることを表示する
第２機能、旋回台１が設定右回転位置にあること
を表示する第３機能、旋回台１が前記制御可能範
囲内にあることを表示する第４機能、及び、前記
両制御機構が作動可能状態であることを表示する
第５機能を備えた表示機構１８を、前記操縦部５
の操作パネル１９に設けると共に、前記回転位置
検出装置１１、左回転位置設定装置１２、右回転
位置設定装置１３、及び、入切スイツチ１７夫々
の情報に基づいて、前記表示機構１８に動作指令
を与える判別回路２０を設け、もつて、表示機構
１８を監視することによつて、制御作動が行なわ
れているか否か、制御作動が完了したか否か、旋
回台１が制御可能範囲内にあるか否か、及び、両
制御機構が作動可能状態であるか否かを、正確且
つ迅速に確認させることができるように構成して
ある。

前記表示機構１８について詳述すると、旋回台
１の前方向きを表示するよう矢印状に形成される
と共に青色と赤色とに点灯可能な主表示体２１を
設けると共に、緑色と赤色とに点灯可能な発光ダ
イオード２２の複数個を、前記主表示体２１を囲
む円周状態で、周方向適当間隔おきに位置させて
ある。そして、設定左回転位置Ｌ及び設定右回転
位置Ｒに対する発光ダイオード２２、及び、主表
示体２１の直前方に位置する発光ダイオード２２
の夫々を、第５図イに示すように、旋回台１の回
転位置が設定左回転位置Ｌあるいは設定右回転位
置Ｒから外れている場合においては、緑色に点灯
させるように構成し、且つ、上記発光ダイオード
２２の緑色点灯を、旋回台１の左方あるいは右方
の回転に伴つて順次左方あるいは右方に移動させ
るように構成してある。又、前記旋回台１が設定
左回転位置Ｌあるいは設定右回転位置Ｒになる
と、第５図ロに示すように、主表示体２１の直前
の発光ダイオード２２と設定左回転位置Ｌあるい
は設定右回転位置Ｒに対応する発光ダイオード２
２は同一のものとなり、そして、主表示体２１の
直前の発光ダイオード２２を赤色に点灯させるよ
うに構成してある。又、前記主表示体２１を、旋
回台１が前記制御可能範囲内にあると青色に、且
つ、制御可能範囲外にあると赤色に点灯させるよ
うに構成してある。さらに、発光ダイオード２２
及び主表示体２１を、両制御機構が作動可能状態
にある時にのみ点灯させるように構成してある。

要するに、主表示体２１の直前にある発光ダイ
オード２２と設定左回転位置Ｌあるいは設定右回
転位置Ｒに対応する発光ダイオード２２との相対
角度を、旋回台１の回転位置と設定左回転位置Ｌ
及び設定右回転位置Ｒとの相対角度として表示さ
せるようにし、しかも、主表示体２１の直前に位
置する発光ダイオード２２の赤色点灯により、旋
回台１が設定左回転位置Ｌあるいは設定右回転位
置Ｒにあることを表示させるようにし、さらに、
主表示体２１の青色点灯により、旋回台１が制御
可能範囲内にあることを表示させるようにし、そ
のうえ、主表示体２１及び発光ダイオード２２の
点灯により、両制御機構が作動可能状態であるこ
とを表示させるようにしてある。

本発明は、バツクホウ作業車の他、フエイスシ
ヨベル作業車、及び、クレーン作業車等の各種作
業車に適用できる。そして、作業装置９を対車体
左右揺動操作するに、作業装置９を旋回台１に対
して左右揺動させてもよく、又、旋回台１が装備
されていない作業車においては、作業装置９を車
体そのものに対して左右揺動させてもよい。

又、両制御機構を起動させるに、例えば制御弁
１４が手動操作されて、作業装置９が設定速度以
上で設定左揺動位置Ｌ及び設定右揺動位置Ｒに向
つて揺動する状態がもたらされるに伴い、自動的
に起動させるようにする等、その具体的構成は各
種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図はバツクホウ作業車の側面図、第２図は
旋回台自動回転制御機構の具体構成を示すブロツ
ク図、第３図は同制御機構による操作状態を例示
する概略平面図、第４図は表示機構の操作構成を
示すブロツク図、第５図イ，ロは表示機構の平面
図である。 ３……駆動装置、５……操縦部、９……作業装
置、１１……回転位置検出装置、１２，１３……
位置設定装置、１７……入切スイツチ、Ｌ……左
位置、Ｒ……右位置、Ｓ……回転方向選択スイツ
チ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車体に対して作業装置９を回転させるための
   駆動装置３と、車体に対する作業装置９の回転位
   置検出装置１１と、往復作業範囲両端の位置Ｌ，
   Ｒを設定するための設定装置１２，１３と、作業
   装置９を自動的に回転させて、前記位置検出装置
   １１の検出値が前記位置設定装置１２，１３で設
   定した左位置Ｌあるいは右位置Ｒの値と等しくな
   つたときに前記駆動装置３を停止させる自動回転
   機構と、自動回転の回転方向を選択するスイツチ
   Ｓと、前記自動回転機構の入切スイツチ１７とを
   備えた作業車において、前記作業装置９の車体に
   対する向きと前記設定装置１２，１３によつて設
   定した左右の位置Ｌ，Ｒとの相対角度を表示する
   第１表示部と、前記設定装置１２によつて設定し
   た左がわ位置Ｌに作業装置９があることを表示す
   る第２表示部と、前記設定装置１３によつて設定
   した右がわ位置Ｒに作業装置９があることを表示
   する第３表示部と、作業装置９が前記往復作業範
   囲内にあることを表示する第４表示部と、前記自
   動回転機構が入り状態であることを表示する第５
   表示部とを備えた一つの表示機構１８を、操縦部
   ５に設けた事を特徴とする作業車。