JPS5928181A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔発明の技術分野〕 本発すＪは複写機等の画像形成装置に関する。 〔発明の技術的ｔヶ凧とその問題点〕 例えば複写機の感光体は、現像工程時にトナーがその表
向に供給される。そしてこのトナーは転写工程後にも感
光体表面に残留し、ＡＩ＆光体表面を汚染する。このた
め１羊来はクリーニング手段としてクリーニングブレー
ドを感光体表面に当接させ残留するトナー＜Ｃ］ｊ臥ｆ
ｌδしていた。−力感光体は長時間の加圧や熱によりそ
の表向の形状や特性が変化（ビーティング）しやすくな
るだめ、クリーニングブレードは複写機のコピ一時にだ
け感光体表面に’Ｉ　ＪＭされて残留するトナーを除去
し１、非コピ一時にｄ、感光体表面からγＸ［Ｌ間され
−Ｃいた。 しかしこの場合クリーニングブレードが感光体に接＾Ｉ
Ｅする都度、感光体表面に残留するトナーがまきあげら
れてクリーニングブレードの背後にた寸つたり、あるい
は現像剤のキャリアがクリーニングブレードと感光体と
の接触面に−まわり込んだりする。そして決写機により
コピーされた用紙に黒すじを生じさせだ９、あるいは感
光体表面を１６つけるなどの問題を生じさせていた。 〔発明の目的〕 本発明は以上説明した問題点を考慮してなされ／こもの
で、クリーニング手段を像担持体に当接させていてもビ
ーチ・インクを起すことがなく、また像担持体を傷つけ
たυ、画像形成された用紙に黒ずじを生じさせるなどの
問題を防止することができる画像形成装Ｇσを袂供する
ことを目的とする。 〔発明の概要］ 本発明は、像担持体の移動速度を２段階にわけて制御−
することによりすなわち像担持体を第１の速度とこれと
は異なる第２の速度で常時移動させておくことにより、
クリーニング手段を常時像担持体に当接させておいても
、（Ｆｉｔ　Ｊｊ持体にピーグイノブが起こるるのを防
止するようにしたものである。 〔゛発明の実施例〕 以下図を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図は本発明の一実施例において利用した複写機の断
面図である。複写機本体（１）の図において左下方には
着脱可能に排紙トレイ（２）が取着され、寸だ右下方に
は用紙（３）を一端を整位して収納するだめの十カ七ツ
ト（４）及びＦカ七ソト（５）が取着されている。一方
複写機本体（１）の上方には原稿を載置するだめの原稿
台（６）が固定されその下方には原稿に対応した靜Ｔｌ
ｆ　＋’ｉｉν像を形成する／ζめのドラム状感光体（
９）が回転可能に配置されている。さらに原稿台（６）
と感光体（９）との間には原稿を走査するために原稿台
（６）に沿って水平移動する露光ランプ（力及びミラー
（８）、このミラー（８）からの反射光を受けるだめに
、）゛Ｃ路長を一定に［：１コちｌ、Ｃがらかっ感光体
（９）の回転と同期ｌ−ｃ往復水平移動するミラー（１
ｏ）、■）、さらにはミラー（１（力、（１１）を介し
て投射され／ζ原稿に対応する像を感光体（９）表面に
結像するだめの固定されたレンズ（２＋；）及びミラー
（１渇が設けられている。ま／こ感光体（９）の周面近
傍には感光体（９）の回転方向に沿って感光体（９）を
一様な電位に帯↑ａさせるための帯電装置ハ：（＋：＋
＋、感光体（９）表向にトナーを供給して感光体（９）
表向に形成された静電潜像を可視像化するための現像装
置（１弔、矢印方向から搬送されきて、感光体（９）表
囲に当接される用紙（３）に感光体（９）表面の可視像
を転写するだめの転写チャージャー（１５）、可視像が
転写された用紙（３）を感光体（９）がら（Ｉ１１離す
るための剥肉１１チャージャー（ｌ［ｉ）、感光体（９
）表面に残留しているトナーの残留１（１位を抑制する
だめの除ｔｌｉチャージャー（１７）、感光体（９）表
面に残留しているトナーを除去するためのクリーニンク
装置（１８）、感光体（９）表面の残留電荷を消去する
ための消去ランプ（１！心が配設されている。さらに上
記上カセット（４）及び下カセット（５）　ｋこは、積
層して収納された用紙（３）を上から順に一枚づつ矢印
方向へ送り出すために下給紙ローラー（２１ね及び下給
紙ローラー９１）が−指上の用紙（３）に当接して設け
られている。そり、−Ｃ感）０体（９）［：方近傍には
１−カセット（４）あるいは−トヵセッ］・（５）から
送り出されてきた用紙（３）を感光体（９）へ案内する
だめのレジストロ・−ラー（２２）が設けられでいる。 寸だ感光体（９）下方の排紙トレーｆ　（２）側には用
紙に（）を排紙トレイ（２）方向へ搬送すゐために（（
１α送ベルトシ；３）が搬送ローラ（２３ａ）、（２３
ｂ）　Ｋ　ヨッテ張設されている。また略らに排紙トレ
イ（２）　１＋１１１には用紙（３）に形成されたｉＴ
ｆ視像を定着するためのヒートローラー（２４）及びヒ
ートローラー（２イ）によりｕＪ視像が定着された用紙
（３）を排紙トレイ（２）へ排出するための排紙ローラ
ー＆！ｉ）が設りられている。 従って原稿載置台（６）に載置された原稿面に露光ラン
プ（力から光が照射されるとミラー（８）、（１０）、
（１１）、Ｃ２）及びレンズ（２（０を介して、感光体
（９）表面に原稿に対応した像が結像される。これに対
し感光体Ｆ９）Ｆｉ予め帯電、ｊ７２置（ｔｅａにより
一様な電位に帯′ら：されているため、感光体（９）表
面には原稿に対応した静ＴｉＨＩ像が形成される。この
静電潜像は現再装置θ４）からトナーが供給されてｏＪ
視像化される。一方トーカセット（５）が選択されてい
る場合には、下給紙ローラー（２Ｉ）により下カセット
（５）の一番」二の用紙（３）が送シ出され、レジスト
ローラー　（ニア２）　Ｋより案内されて感ゲ０体（９
）の下方（・Ｃ当接される。ここで転写チャージャー０
５）により１１紙（３）にＱよその背面からトナーと逆
極件の’ｌ’ｔｔ荷が与えられるため感光１本（９）に
イ」着されてい／）トナーがＩＩＩ紙（３）Ｋ吸着され
て感光体（９）表面のＩＩＪ１′、ｌｉ像が転写される
。この後感光体（９）と用紙（３）とにｆ！ｔｉｌｌ　
＜静電気力が剥離チャージャ−（１Ｇ）により弱められ
、用紙（３）は感）′Ｃ体（９）から剥離される。剥離
された用紙（３）は１般ゴＡベルトｔ２３）によりヒー
トローラー（２４）に送られる。そして用紙（３）はそ
の表向に形成された可視像がヒートローラー（２４）に
より加熱定着された後、排紙ローラー（２５）により排
紙トレイ（２）へ排出される。また用紙（３）が剥離さ
れた後の感光体（９）は、その表面に残るトナーの残留
電位が静電チー）′−ジャー（１７）により抑制されて
感う°Ｃ体（９）とトナーとの吸着力が弱められた後、
タリーニング装ｈｒ７：　（ｎｔ）によってトナーが感
）°Ｃ体（９）表面から除去される。そして感光体（９
）はその表面の残留電荷が消去ランプ叫により消去され
てもとの位ＩＩに戻る１、一方上刃セント（４）が選択
された場合にも、下給紙ローシー（２０）により土カセ
ット（１１）の−静上の用紙（３）が矢印方向へ送り出
されて以上説明した場合と同様なｔヴ万動作が行なわれ
る。 次に複写機（１）の制御（幾ｔｆ’ｔ　（２’、）につ
いて説明する。 第２図は制御機構（ｚｌｏの概略を示すプＩｌｌツク図
である。この制御機１１１り（／９）　ｒＪ、メイン制
御部（３１）及びザブ開側１部ＣＪ２　、　Ｃ１■及び
ドライバ部（３１ａ）、（３２ａ）、（３３ａ）などか
ら７ぶり、これらに伯仲人力部Ｃ３Ｈｅ示部（３４）、
検出部（）■、機構部（：ｉ７）が接続されている。 メイン制御ｉＳＢ　ｃ＋Ｄはこれら条件人力部（Ｊ（１
）あるいは１１（ｌｉ　を示すプログラムプーク等が記
憶され−Ｃいる３１（、Ｕ　ｋｔ及びこれら人力情報と
文・ｊ応し一〇書き替え可能江Ｉｔ　Ａ　Ｍかもなる；
；１シ憶１１１；を有し−Ｃいる。そし２てメイン制御
ｉｊＢ　Ｃ１１）は条件人力部（３（９、あるいにｊニ
検出１ｆｌ＋　４４５）からの人力情報を受けとると、
記憶部に記憶され７に所定の処Ｊ４１！手１１１ｔＴに
ｉノｔつでこの人力情報を処理し、サブ制御部（絶、（
３３）　；ｉｂるいｔよ（晟描部”ｘＫ示部（３４）等
の各部へ制ｐｌ信号を出力するとともに、必要に応じ゛
にれらの人力情報を記憶１１μへ記１、ぎずゐ。また榮
件人力部（、＋ｔ）　（ｒｌ　？ｆｌ写イｐｉ（ｏの」
−而に添設されるパネル上に設けられ〕こＦ、”Ｊ−＋
Ｕｈ作を行７

【わぜるためのコピースイッチ、１′コ“
Ｌ写枚数を選択するためのデンキー、用紙サイズ及び力
、セット選択スイツシφシ写動作ストップギフ＜）’Ｃ
：　Ｊ＋’ｉ：　Ｕａ節つ゛まみ笠の複写条件を人力す
る／（めの各Ｊｉｉｉスイッチからｌ′Ｌる。そして表
示部（：＋４）　（ｌ；ｌ：これらｔｑ　ｘ　条件人力
スイッチと併設される設定・１！ｉ、数表示器、複写枚
数表器、用紙サイズ））（示温、などの複写条件表示装
ｆ、１１．ｌ、と、紙づ斗り（ジャム）のエンプティー
表示器、トナー濃度表示器、複写機（１）が複写可能な
状態であるかを示すコピー可表示器などの状態表示装置
とから構成されている。また検出部（３つは下カセット
（４）及び下カセット（５）からなる給紙部に設けられ
カセット内の用紙の量を検知する用紙長検知装置、及び
用紙サイズ検知装置、排紙ローラー近傍に設けられ給紙
部から排紙トレイ（２）に至る用紙搬送路でのジャムを
検知するジャム検知装置、感光体（９）に近接して設け
られ感光体（９）から用紙（３）が剥離されたか否かを
検知する剥離ミス検知装置、複写機本体に取着されてい
るドアが開閉されているか否かを検知するドアスイッチ
ヒートローラー△ （財）の温度を検知する定着温度検知装置、現ｆに装置
０４）に付設されトナー濃度を検知するトナー濃度検知
Ｊ装置など複写（１）の各部の異常を検知する検知手段
から構成されている。さらに機構ｉ＜Ｂ（３′Ｏはドラ
バ一部（３２ａ）。を介してザブ制御部（３４に接続さ
れ光学系走査ミラー（８）、（１（υ、０１）及び露光
ランプ（力などを駆動させるステッピングモータ（２３
ａ）、（２３ｂ）　、から成る給紙系統、レジストロー
ラー（２７Ｊ’感光体（９）、ヒートし・−ラＱ、Ｉ）
など各部を駆動させるだめのステッピングモーター（２
０ａ）、（２２ａ）、（５１）、（２４ａ）及びブレー
ドを感光体（９）へ接１’ｆｆｆ’させるだめのソレノ
イド（１勺、メイン制御部０１）に接続されヒートロー
ラー（２４）のヒランプ制御装置（７ａ）、及び前述し
た消去ランプ（１９）、帯’ｔ　装、ｔｉ　ｕ３）、転
写チャージャー　（１５）、剥離チャージャー（［６）
、除電チャージャー１１ｎｌｚどのチャージャ（１３ａ
）、あるいはドライバ部（３１ａ）　ｆ介してメイン制
御部Ｃ，３＋）に接続される現像装置（１４Ｊを駆動さ
せるためのＩＣモーター（ｉ４ａ）　ｌ；ｃどから構成
されている。一方サブ制御部（３２１、（４，９はその
記憶部に各ステッピングモーターをＩｊｔＫ動させるた
めの所定の励磁相切換データを記憶しており、この励磁
相切換データと、メイン制御部（３１）から送られてぐ
る制御情報とによって、各ステラ１６ングモーターの駆
動を制御するものである。またドライバ部（３２ａ）、
（３３ａ　）はサブ制御部い乃、（３：９からの励磁相
切換信号を受けとって、各ステッピングモータの励磁相
を切換えこれを駆動させるものである。 そしてこのような制御機構（２！ｌ）の構成において複
写機（１）の１ｈ源スイツチが投入されると、各部に制
御電流が供給されてメイン制御部Ｃ’３１）　ｌｚど各
部が初期状態に設定される２、この後メイン制御部（３
１）はまずヒートローラー（２４）のヒータを作動させ
、その温度を上昇させる。ヒートローラー（２４）の温
度ｔＪ、定着温度検知装置６１によって検知され、その
検知信号がメイン制御部（１０に人力される。 これによりメイン制御部θ１）は検知温度が定着回想な
温度に達したことを判別すると、コピー可表示器を点燈
させ複写可能な状態になったことを表示させるとともに
複写糸外人力装置６．の操作を受伺↑】Ｊ能な状態とす
る１、一方サブ制御部ぐぶｐはブレードソレノイド（４
つを作動させてクリーニング装ｆは（１８）のブレード
（４２）　ｆ：感光体（９）に当接さ一所るとともに感
光体駆動用ステッピング−七−夕をへ区動させ感光体（
９）をゆっくり低速回転さ−（ｑ−る。この状態でコピ
ースイッチが押されると、そのイＦＥ号を受けたメイン
制御部Ｃ３υは、サブ制御部（υ、Ｃ（：９等の各）１
１（へ制御信号を出力する。従って給紙ローラ（２０）
、ｅυ、搬送ローラ（２３ａ）　（２３１Ｊ）等の汀Ｊ
紙給紙系統が動作し、まだ感光体（９）は非コピ一時よ
りも高速度で回転する。１さらにイｉ゛電６に−Ｍ、　
（１３）などの感光体（９）周囲の各部装（ｉｊｉ、、
及び露−ｙＹ：ランプ（カミラー（８）、帆））、（１
１）などの光学系も１ｌｉＩＪイ’＋：Ｌ　−Ｃ前述し
たｍ写ｒｌｉｂ作が行なわれる。 次に本発明の勃徴である感光体（９）の駆動制省１１及
びこの感光体（９）の駆動に対応して感光体（９）に接
離されるクリーニング装置ζ（（１（至）のブレードの
１Ｉｉ））作制御が以上説明した複写機（１１において
どのように行なわれるかを詳細に説明するー。 第３図は感光体（９）近傍に設けられ／こクリーニング
＋ｉ　Ｉｋｉ　（１４］の拡大断面図である。クリーニ
ンク゛装（ｉ　（１４Ｊはその周囲をケーソン（４Ｉ）
によって４！−強されておシ、このケー／ング（４１）
の開口部に訃いてブレード（４２）が感光体（９）と液
内（（される。すなわちブレード（：Ｉ２）はボルダ−
（４９を介し、−〇支持枠（旬に取着されている。この
支持枠ｔ４４）　ｋｌ、固足部に＋１ｌｌｌ受けされて
おり、さらに第４図に示ずようにソレノ・ｒド（・１５
）のアーム（４５ａ）に連結されている。そして、アー
ム（４５ａ）はスプリング（４５ｂ）により常に矢印入
方向へイづ勢されている。このためソレノイド（・１湯
が非動作時番′こはアーノ、　（４５ａ）が矢印入方向
へ引かれて支持棒６１４）を中心に揺動し１、これとと
もに支持棒（４４）が回転する。従ってブレード（４２
）も揺動して感光体（９）にＩ’ｉｌ１間される。一方
ソレノイド（４カがｉＷＩ作するとアーＡ　（４５ａ　
）が逆に矢印１３方向に引かれて揺動する／ζめブレー
１・（イ２）も揺ｓして感光体（９）と当接される。烙
らにケー／ング（イ０の内部には回動可能にＪｏｂ’一
部４”（’　ｆ４ｆｉ）が設けられており、その下方に
回転するスクリュー（４７）が配設されている。従って
ブレード６１２）が感）”０体（９）と当接されている
場合には、ブレード（４２）により前述しプζ感光体（
９）表面に残存するトナーが感光体（９）から掻き落さ
れることにより除去される。 ることにより、ブレード（４鴎刊近に溜ることなくＦ力
に；パ８丁されて、スクリ−’：Ｉ−−−−（＝ｆ７）
の回転により、外部へ排出される。 ゛またこの際感光体（９）は４個の巻線組Ａ、１３、Ｃ
，Ｄとこれらに囲まれる回’１ｂｉ子とから成るステッ
ピングモータ（５１）により回転されている。 第５図はその構造を示すもので感光体（９）は１Ｉｉｉ
、動軸（５２）Ｋ軸着されて朴り、Ｉ’ｌＫ　ｉｉｉ！
＋　１ｌｉｌｌ＋　（５２）の一端にはドラムプーリ（
５３）が取着されている　そしてドラムプーリ（５：３
）ｌＩｉステッピング止−タ（５，１）のモーフプーリ
（５４）とタイミングベルｌ・（５５）ｕ介り、−ｔつ
ながれている。従ってステソビノグ丑；−タ（５１）の
１１スＱ■ｂ力がステッピング、毛−タ（５１）　’タ
イミングベル１（５５）→モータプーリ（５４）と伝わ
つで感光体（９）は回転でれる５、 ここでステッピングモータ（５、Ｌ　）は４１ｒｔ知の
如く励磁恣れる巻線組を切換えるノζめに供給へれる励
（ｉｉ’（パルスの同波数を変化きせることに。しり、
その回転速Ｋを正確に制御することができるため、これ
により感光体（９）の回転速度を制ｔｕすることかでき
る１、一方前述し７゛ζように感光体（９）は非コピ一
時（１１１僚ｔま投入しである）には低速度で１１２１
転され、コピ一時には非コピ一時よりも高速ＡＩ：［で
回転される１、第６図及び第７図な」、この非コピ一時
及びコピ一時におけるステッピングモータ（５１）の励
磁相切換ステップと各ステップ間の時間を示すものであ
る。１ すなわちコピ一時には第７図に示すように時間ｔＡ　ご
とに励磁パルスが供給されて名ステップが進行する。１
９１ｊえばスフ−ラグＯにおいてＡ相、給され゛Ｃ励磁
きれる。ま／こ次の時間ＩＡ　後のステップ２でなよ！
（相、Ｃ相が励（ａきれ、きらに時間【Ａ後のステップ
３でｔ」、　Ｃ相／ビけが励磁される。この、１：うに
してステップ４では、１１相、Ｃ相が励磁され、スフソ
ノ５ではＩ３相だけが励磁される。さらに次のスブーノ
グ６で＆：Ｉ　１３相、１）相が励（籟され、ステップ
７で超、［）相プどりが励磁される。以下これを？′さ
り・ｐす。ぞしてこれらのステップの・谷々が回転子の
１回転に対応ずイン。従って励磁パルスのガ゛１度を増
加させる、ずｌ′Ｃわち励（みパルスと励磁）θパルス
との間の時間ｔＡ　を短〆ハぐしてｈυ（討パルス周波
斂を）ジノ加さぜるとステッピングモータ（５１）の回
転子の回転’ＮＪｇ　Ｊ、ＩＪｌ　’、′Ｃ１１（ｒ）
’ることができる。、マた非コピ一時にｔｉｔ第６１８
１に示ず」：うに１１η間を旧＋ＬＨ２ごとにｌ＋、’
１間１．１１だけめ力（１フイハルスが口（１Ｙｃｉさ
れて各ステップ゛が１（（１石する。 例、（はステップＯ’　−ＣＡ相Ｖ（励磁パルスがａ＋
、給されて励磁されると次の時間ｔ　Ｂ　、＋後にＣ」
励磁ノζルスが供給されず、時間を旧＋１１１゜労のス
テップｌてＣ相（・こ励（（双パルスが供給されて励磁
きれる。 このようにしてステップ２ではＢ相、ステップ３でＣ口
〕・泪がｈＪ　ｆｉ’、４されてステップＯにノ太０こ
れをう：合り返す。ここで非コピ一時とコヒ゛一時との
励磁パルスと励６ｉｉパルスとの関係がＬＡ　＜＜　Ｌ
Ｂｓ士ｔＢ２である／ζめ非コピ一時番」、コピ一時よ
りもステッピングモータ（５１）は低速度で回転ｔ、、
、従って感光体（９）は非コピ一時にコピ一時よりも低
速度で回転する。 第８図は以上説明した感光体（９）を回転させるだめの
ステッピングモータ（５１）及び前述し７Ｆブレード（
４２）を感光体（９）に接離させるだめのソレノイド（
・１四を制御するだめの制御機構（（ｉ（１）を示すブ
ロック図である。この制御機構（６ｏ）は前述したザブ
制御部（３３）、ドライバ部（３３ａ）、及びタイマカ
ウントコントローラ（３３ｂ）、タイマカウン卆ｆＸＢ
　（３３ｃ　）記憶部（３３ｄ）からイ１１・ｖ成され
ている。そ△ して記憶部（３３ｄ）にはステッピングモー１　（５１
）を駆動するための励磁相切換データすなわら第６図及
び＠７図において説明した非コピ一時及びコピ一時にお
ける励磁相切換ステップと時間データｔＡ、ｔｕｔ、１
１３２　　更には前述し７にメイン制御部Ｃ３１）から
ザブ制御部（３３）へ送られてくる制御信号Ｓに対しス
テッピングモータ（５１）を駆動させるか否か、ソレノ
イド（４５）を動作さぜるか８かの処理手順を示すプロ
グラムデータが記憶されている。ここでメイン制御部（
３１）からザブ制御部（３３）へ送られてくる信けＳ　
ｒ、１：　、　複写機（１）がジャムあるいは付設され
るドアの開いた状態等の異常事態にあるか否か及びコピ
ースイッチが押されたか否か（コピ一時か非コピ一時か
）を伝えるだめのものである。丑だドラバ部（３３ａ）
＆、ｊザブ制御部ｃＪ３）からの指令を受けてステッピ
ングモータ（５Ｊ）及びソレノイド（４５）のＪｊｌＫ
動制御を行ｆＣつも・ので、ステッピングモータドライ
バ部（３３ｅ　）及びルノイドドライバ部（３３１）か
ら４７．１成されてグモータ（５１）をコピ一時に高速
〃スス動させ、非コピ一時に低速駆動させて感光体（９
）を回転させる励磁パルスであり、更には複写機（１）
の異常時にステッピングモータ（５１月を停止；二さ！
七てｒ１！、＜光体（９）を停止させる信号でもある。 寸だソレノイドドライババ１（（３３ｒ）からの信号８
２シま複写（幾（１）の異常時にソレノ・ｒド（，１つ
を消磁させ、異常時でない場合に励磁させてブレード（
，１カを感光体（９）に接離させる信号である。 またタイマカウンタ部（３３Ｃ）はザブ制御部Ｃ（３か
らのデータの書き込みやＭＷ、み出しが＋＋Ｊ能であシ
ザプ制御部（麹から書き込まれたデータをタイマカウン
トコントローラ（３３１））からのクロック信号にによ
り成算カウントし、零になった時（タイムアウト）ザブ
制御部（（３１へこれを知らせるものである。そしてサ
ブ制御部（３°１）は、タイマ力・クンタ（３３ｃ）か
らのタイムアウト信号を受りて、記憶部（３３ｄ）に記
憶されたデータを順次とりだすとともに所定の処理手順
に従い、ドライバ部（３３ａ）に対してステッピングモ
ータ駆動指令あるいは停止指令さらにルノイド！１１ｂ
作指令あるい一１動作停止指令を送出する。 以下この制御機構（６０）によるスプーノビングモータ
（５１）及びソレノイド（４ツの駆動Ｆｌ　ｉｌＪ制御
を第９図のフローチャートを参照して説明する。同図に
示すように電源が投入されると、ザブ制御部Ｃ＋：Ｖで
複写機（１）がドアの開閉等による異常状態にあるか否
かの判別がメイン制御部（３１）からの制御（Ｆｒ　Ｒ
Ｓにもとづいて行なわれる。そして異常状態に無いこと
が判別されるとルノイド励磁指　　□令がソレノ・ｆド
ドラ・１バ（３３ｆ）へ送出ｖツれてソし′ノイド（・
円が励磁され、ブレード（４２）が感）′Ｃ４休（９）
に当接される。二ｔたこれと同時にスラーノピングモー
タ（５１）の駆動制餌１が■］能な状態になる。そし−
〔更にｆｉｌｌ　１１信号Ｓにもとづいてコピースイッ
チがオンされ７Ｅか否かが判別応れると、コピ一時ある
いシ、１非コピ一時に応じたステッピングモータ（５１
）の１１（ス動制省（１がザブ制御部ＣＩ：ｌ）で行／
３【われる。 すなわちコピ一時には、記１．ｆＩ部（３３（１）カラ
ｇ’、’７０で説明した二１ピ一時の励磁切換ステップ
を取り出して励磁相切換類１′ｒ−をステッピングモー
タドライバ部（３３ｅ）に指定する。更に記１．σ部（
３３ｄ）から１１η間データ１Ａ　をとり出し、クーｆ
マカウンタ（：３３　ｃ　）にセットする。タイマカラ
／り（３：３　ｃ　）シボしタイマコントローラ（３３
ｂ）から送出されるクロック信号によって減算カウント
されカウント値が零にン：Ｃつ／ことき（タイツ・アウ
ト）ザブ制御部（，１３）に知らせる。、クーイムアウ
Ｆ’ｓ：受けだ−リプ制御部ぐ（Ｊはスデツビンカモー
クドライバ部する。さらに−リプ制御部（、＋１９　ｉ
、ｊ：この励（１ηノシルスが出力すると再び記憶部（
３３（＋）から時間データ【Ａを１１℃み出し上記１助
イ乍を屓たり返す。従ってステラピンモータ（５１）の
４相の巻線組は第７図に示したステップ順序で励磁され
−しスプーラピングモータ（５１）は一定の速度で回転
し、これにより感光体（９）が一定速１現で回転される
。一方このμ、１火写機（１）内における。Ｉ　Ａ　Ｍ
あゐいｔ」、使用者によるドア開き等の異常事態が発生
した場合にｔ」、サブ制御部（３１０はこれを判断しソ
レノ・ｒド（４！ｉ）及びステッピングモータ（５１）
のｒ））Ｊ）作停止指令をドジ・・１バ部（３３ａ’）
へ送出してスデツビングーＩ；−タ（５１）及びソレノ
・イド（４つの動作を停止させ感）し体（９）を停止さ
せるとともにブレード（僧を感光体（９）からｌｌｌｆ
間させる。 ゛また非コピ一時には記憶部（３３ｄ　）から第６図で
説明した非コピ一時における励磁相切換ステップを取り
出して励磁相１υ換ｊＩ］Ｌ′を序を指定する１゜これ
とともに更に時間データｔＢ２を６〔シ憶部（：３’Ｊ
ｄ）からｈｒ″しみ出しＣりｆ−７カウンタ（３３ｃ）
　ｋＣ。 セットする。タイマカウンタ（３３ｃＭ；ｔタイマカウ
ントコ／＋−ローン（３３Ｌ））からのりｒコック信゛
号によりυ、メ之檜二カウントされる。・そ゛して力′
ウントｆ直が零ｅこなると、ザブ制御部（刈にこれを知
らせる。 ターｆ　）、アウトを受けたナブ制御部（Ｊ：ｌ）は励
（み）くルス７ｔ・ヌ、デツピング士−クドジ・ｒノ（
部（３３ｅ　）に出力り、−Ｃ、ステッピングモータ（
５１）の指定の巻線組に励磁パルスを供給し７励磁する
。リプ制御部（３３）仁り励磁パルスを出力すると次に
記憶部（：３　：ｌ　ｄ　）から１侍間デークｔＢ１　
ｋＶ（ＩＣみ出し°Ｃクイーマカウンタ（３３ｃ）にセ
ットし、夕・イマツノウンタ（３３Ｃ）　ｔ、Ｉ：り・
１マカウントコント１」−ン（３３１））から送出され
るクロック１８号により減３９１カウントされる。 そしてカウント値が零になると、タイマカウンタ（３３
ｃ　）がタイトアウト金サブ制御部（（，０へ知らせ、
・リープ制御部Ｃ３，懐は励磁〕くルスの出力を：］°
フする。そしてＩＩＴび記憶部（３３ｄ）から時間デー
タｔＵ２を読み出してタイマカウンタ（３３Ｃ）にセッ
トし上記動作を繰り返すことにより、第１図に示した１
１：１序でステッピングモータ（５１）の巻線組を励磁
する。従ってステッピングモータは一定の速ハ［でステ
ップ回転され、このため感光体（９）も一定の速度で回
転される。一方ザブ制σ（１部（１３＋は非コピ一時に
かいても、使用者が複写機（１）のドアを開く等異常事
態が発生ずると、ステッピングモータ（５１）及びソレ
ノイド（佃の動作停止信号を出力して感光体（９）を停
止さぜるとともにブレード（４２）を感光体（９）から
離させる。尚ここでコピ一時においても非コピ一時にお
いても一定の時間間隔１Ａ及び１１１１　＋　ｔＢ２で
励磁パルスが出力式れるが前述したように’Ａ＜＜を旧
＋ｔＩ１２　ｆあるため非コピ一時の励磁パルス周波数
ｔ」コピ一時の励磁パルス周波数」７りも小さい。この
ためスプーラピングモータ（５１）はｒ＋Ｌ源が投入さ
れていればコピ一時でも非コピ一時でも回転されるが、
非コピ一時にはコピ一時よりも低速度で回転される。従
って非コピ一時の励磁パルス周波数を所定の小さい周波
数に設定し、コピ一時の励磁パルス周波数を所定の大き
い周波数に設定し２てステッピングモータ（５１）ｌ以
、上１青、明した駆動制御方法により回転させると感光
体（（すを非コピ一時に所定の［（（速度で回転させ、
コピ一時にｄ、所定の高ｊ・１１度で回転さすることか
できる。そ１．２てソレノイド（４つはステッピングモ
ータ（５１）が回転されでいる時にｔ：　Ｄｊ’Ｊ　（
ｉＱされ−Ｃ動作状態にありン、Ｉｆ、　′１７．機（
１）に異常、つ態が発生してステッピングモータ（５１
）がイ’；’　１ｔ：、　Ｌ　／ζ時に１：非１１ｊ）
作状態になる。このためブレード（旬は感光体（９）が
回転し７でいるときは常に感光体（９）に当接される。 、このように本実施例によれば、感光体（９）の回転を
２段階の速度に正確に制御することが可能である。故に
本実施例の複写機（１）のＴ？；、源投入状態における
非コピ一時ζ・土、感光体（９）が指定の低速度で回転
され、コピ一時ｋＪ：Ｐｊ１．光休（９）が１すｌ一定
の高速度で回転される。感光体（９）が停止されるのは
複写機が異常状態にある時だけである３、一方ブレード
（イ２が感光体（９）からＩ’ｉｉＦ間されるのも、れ
！万機（１）に電源が投入されてぃｙＨｃい時及び複写
機（＋）が）′ζ常状態にある時だけである。 すなわち感光体（９）は、電源が投入されて複写機（１
）が正常に動作している場合は、常に回転しているため
、非コピ一時ごとに゛７レード（４２）’を感−）０体
（９）から離間させなくても、ブレード（４乃ニより感
光体（９）の−足部分に長時間圧力がくゎゎることがな
く、感光体（９）のピーブーイングが防止される。また
非コピ一時ごとにブレードＣｌ２）が感）を体（９）か
ら離間されないため、前述したクリーニング動作におい
て感光体表面に残留するトナーカプレート（４渇により
巻きあげられてブレード（４カの背後に留り、コピーさ
れた用紙にＩＡスジを生じさせるなど、コピー画像に悪
影響をおよぼすことがない。さらにブレード（４２１と
感ゲＣ体（９）との接触面に現像剤のギヤリアがまわり
込んで、感光体（９）を傷つける笠の問題を防止するこ
とができる。 一方本発明は以上説明した実施例に限るものではない。 例えば第１ｏ図に示すように感光体（９）の駆動軸（５
２）の一端に前記実施例と同様ドラムブー！Ｊ　（５３
）、タイミングベル）　（５５）及びモータフーリ（５
４）　’５：斤してステッピングモータ（５１）が連結
され、また、駆動軸（５２）の他端に↑（Ｌ磁りラッチ
（８４）ベルト（８３）、及びモータギヤ（８２）を介
へ してＤＣモータ（８１）と連結きれているものでもよい
。すなわらこの場合なＪ、コピ・一時にＩ）　Ｃモータ
（８１）を駆ｊ：’ｆｌさＷて感つ′Ｃ体（９）を所定
の高速度で回転させ非コピ一時には、ステッピングモー
タ（５］）で感）°（、体（９）を所定の低速１ノ［で
回転させるもで、しる。、ま／ここの場合の制御手段は
、前述した制御機構（６０）の記憶部（３３（１）に第
６図に示した非コピ一時のステッピングモーフ駆ｊ・ｈ
データだけｔ記憶させ、四にコピ一時にｌ）　Ｃモータ
（８１）を駆動させる処理手順を示すプロゲラ人デーを
記憶させてよ、・けばよい。 このように本発明は、２段階の感光体速度制御を行なっ
て、複写機等の画像゛Ｉ杉成装置の電源が投入されてい
る場合は常に感）′ｃ体を回転さ（−Ｆるものである。 そしてこのようにすると１１１：源投人状態では感光体
にビーティングを起させることな゛くクリーニングブレ
ードを常に感光体に当接させておくことができる。従ク
ーＣクリーニングブレードを非コピ一時ごとに感光体か
ら接離させることにより生じる前、述し７ビ諸問題をｈ
Ｔｔ消することができる。。 〔発明の効果〕 以上説明し７′ヒように本発明によれば像担持体におい
てビーティングを起すことに〔くクリーニング手段を当
接させておくことができるとともに、画像形成された用
紙に黒スジを４目じき硝たシ、像担持体を傷っけたシす
るなどの問題を防止することができる画像形成装置を提
供すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例において利用シフ／こ複写機
の断ＩＡ１図、第２図は回倒の複′！７機の制御機構を
示すブロック図、第３図は回倒のクリーニング装置を示
す断面図、２１１４しｊは回ｅ・ｕのグレードの接離機
構を示す斜視図、Ｋ（５図は回倒の感光体の、屯動１ｉ
１％構を示ず６１視図、２４：＞　６図シよ同１ｆｌｌ
（／ＣＪ？ける励磁相（υ換ステップを示す図、第７図
ｔ；Ｌ同例における二Ｊピ一時の励磁相りノ換ステップ
を示す図、第８スケ」：回倒の四部の制９１１１機構を
示す図、第９図な」、回倒のυ部の制御方法を小すフロ
ーチャート、ｊＩｌ　ｌ　０図は他の実施例を示す図で
ある。 ｌ・・火万機、９・・・感光体、２９．６０・・・制御
機４１”７、：３１・・・メイン割口１１１部、３２．
３３・・・ザブ制御部、３２ａ、３：ｌ＋　・・ドライ
バ部、；３３Ｌ）・・夕＝ｆマニ７ントローラ、３３Ｃ
・・夕・丁マカｉンンタ、：３３ｄ・・・記憶部、４５
　・ソレノイド、５【・・・ステッピングモータ。 代卯人　弁理士　　則　迦　克　侑 （ほか１名） 第　　２　　図 ７μｔｌ　　７（ｔ　　ｔ’１ 第　　３　　図 第４図 第５図 Ｚ 第　　６　　図 第　　７　　図 第８図 １ ！

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動自在な像担持体と、この像担持体にトナー像
   を形成する現像手段と、前記像担持体に形成されたトナ
   ー像を他の部利に転写する転写手段と、この転写手段に
   よる転写後の前記像担持体に残留するトナーを除去する
   クリーニング手段と、前記像担持体を移ｌ１ｉｂさ田る
   。１ｍ動手段と、この駆動手段を第１の速１尾、！：こ
   れとにＪ、異なる第２の速度で、１ｑ６動せＬ７めろ制
   ’１ｉｒｌ１手段とを具備することを特も：（とする１
   １．Ｉｕ像形成装置。
2. （２）クリーニング手段はｒ象相持体に邦時接触してい
   ることをｌ（ケｔ：にとす６　’４６１ｔ’＋・；、１
   ス求の範囲第１項記載の１ｉｌｉｊ像形成装白１
3. （３）クリーニング手段は弾性ブレードであることを特
   徴とする特π′Ｆｂ青求の範囲第２項記載の画像形成装
   置。
4. （４）制御手段は画像形成装置Ｏ，の画像形成時に像担
   持体を第１の速度で移動させ、画像形成待機時に第２の
   速度で移動させるとともに、第２の速度が第１の速度よ
   りも遅いことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第
   ３項のいずれかに記載の画像形成装置１、
5. （５）駆動手段はステッピングモータであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれかに記
   載の画像形成装置。
6. （６）移ｆｊｉｊ７自在な像担持体と、この像担持体に
   トナー像を形成する現像手段と、前記像担持体に形成式
   れたトナー像を他の部材に転写する転写手段と、この転
   写手段による転写後の前記像担持体に残留するトナーを
   除去する弾性ブレードと、この弾性ブレードを平常時に
   前記低損］、ｒ体に圧接させ異常時に前記像担持体から
   離間さぜる接離手段と、前記像担持体を移動さ１，１−
   る／こめの駆動手段と、この駆ルｂ手段を第１の、速度
   とこれとは異なる第２の速度で駆動すしめる制御手段と
   を具備することを特徴とする画ｆ３！形成装置へ。
7. （７）制御手段は画像形成装置１σの画像形成時に像担
   特休を８ｒ！１の速度で移動させ、画像形成待機時に第
   ２の速度で移動させるとともに、第２の速度が第１の速
   度よりも遅いことを特徴とする特許請求の範囲第６項記
   載の画像形成装置、。
8. （８）駆動手段はステッピングモータであることを特徴
   とする特許請求の範囲第５項及び第６項記載の画像形成
   装置。