JPS5926808A - 自動供給装置 - Google Patents
自動供給装置Info
- Publication number
- JPS5926808A JPS5926808A JP13608482A JP13608482A JPS5926808A JP S5926808 A JPS5926808 A JP S5926808A JP 13608482 A JP13608482 A JP 13608482A JP 13608482 A JP13608482 A JP 13608482A JP S5926808 A JPS5926808 A JP S5926808A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- driven
- roller chain
- gears
- running
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/30—Details; Auxiliary devices
- B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動旋盤機等の自動工作機械に材料を自動的に
供給或は取出す装置（以下ロボットと云う）に材料を自
動的に供給貯留する装置に関するものである。従来より
この種口ボットに材料を自動的に供給貯留等する装置は
あったが材料は楕円状の室内路を所定間隔で走行するパ
レットに載置されて供給されるものであるため多数の材
料をストックするには広い面積を必要とし、経済的でな
いと共に、パレット数が少なければ常に人力によって材
料を補給する必要があって完全な省力化にならない欠点
を有する。
供給或は取出す装置（以下ロボットと云う）に材料を自
動的に供給貯留する装置に関するものである。従来より
この種口ボットに材料を自動的に供給貯留等する装置は
あったが材料は楕円状の室内路を所定間隔で走行するパ
レットに載置されて供給されるものであるため多数の材
料をストックするには広い面積を必要とし、経済的でな
いと共に、パレット数が少なければ常に人力によって材
料を補給する必要があって完全な省力化にならない欠点
を有する。
本発明はこのような従来の欠点を解消すべく研究された
もので、狭い面積の場所に多数のパレットを載置できる
ようにすると共に駆動部と従動部とを分離して必要に応
じ中間従動部を継ぎ合せ自在として使用場所に応じた設
置ができるようにし、且ロボットへの供給（取出）位置
の材料のみを外方に突出させて材料測定のだめのセンサ
ー等の作動に支障のないようにしたものである。
もので、狭い面積の場所に多数のパレットを載置できる
ようにすると共に駆動部と従動部とを分離して必要に応
じ中間従動部を継ぎ合せ自在として使用場所に応じた設
置ができるようにし、且ロボットへの供給（取出）位置
の材料のみを外方に突出させて材料測定のだめのセンサ
ー等の作動に支障のないようにしたものである。
本発明を図示の実施例により詳記すると、駆動部（１）
と従動部（２）と走行体（３）とよりなり、駆動部（１
）は図示１７ないフレーム等に固定された走行板（４）
と該走行板（４）上の前方位置に水平状に設けた一対の
軌道修正歯Ｉｆ （６） （６５と、これら軌道修正歯
車＜（１’） （６５より外方の突出した位置に設けた
駆動自在の主歯止（５）と水平状の方向転換歯＊ （７
） （７１ｆｆｆ’とよりなり、従動部（２）は前記走
行板（４）と同高の走行板（８）を有し、この走行板（
８）には、駆動部（１）の軌道修正歯車（６）及び方向
転換歯車（７） （７Σ（７５′に対応する従動歯Ｉｔ
＋９） （９Ｔ （９１’がｌｉｌ＋承されている。
と従動部（２）と走行体（３）とよりなり、駆動部（１
）は図示１７ないフレーム等に固定された走行板（４）
と該走行板（４）上の前方位置に水平状に設けた一対の
軌道修正歯Ｉｆ （６） （６５と、これら軌道修正歯
車＜（１’） （６５より外方の突出した位置に設けた
駆動自在の主歯止（５）と水平状の方向転換歯＊ （７
） （７１ｆｆｆ’とよりなり、従動部（２）は前記走
行板（４）と同高の走行板（８）を有し、この走行板（
８）には、駆動部（１）の軌道修正歯車（６）及び方向
転換歯車（７） （７Σ（７５′に対応する従動歯Ｉｔ
＋９） （９Ｔ （９１’がｌｉｌ＋承されている。
走行体（３）は前記の主歯車（５）、軌道修正歯車（６
）（６５、方向転換歯車（７）゛、従動歯車（９）、方
向転換歯車（７り、従動歯１（Ｏｒ、方向転換歯！ （
７５’、従動歯車（９５′に順に蛇行状に懸廻したロー
ラチェーン（１０）と該ローラチェーン（１０）に所要
間隔毎に設けた載置台１１）（ｔｆＪ・・・とよりなり
、との載置台（ｔ］）Ｑ、、＋５・・・はパレット０渇
とパレット（１２１より延びるアーム０国とよりなって
いてアーム（１３１はローラチェーンａＯ）の−リンク
側にピン軸（１５）（＋１により長さ方向に固定されピ
ン軸０５）（ｌ！ｌｌの下端には軸受板０６）が固定さ
れ、この軸受板（１６）に転子（１７）（１７）が軸承
されていて走行板（８）土を走行自在としである。
）（６５、方向転換歯車（７）゛、従動歯車（９）、方
向転換歯車（７り、従動歯１（Ｏｒ、方向転換歯！ （
７５’、従動歯車（９５′に順に蛇行状に懸廻したロー
ラチェーン（１０）と該ローラチェーン（１０）に所要
間隔毎に設けた載置台１１）（ｔｆＪ・・・とよりなり
、との載置台（ｔ］）Ｑ、、＋５・・・はパレット０渇
とパレット（１２１より延びるアーム０国とよりなって
いてアーム（１３１はローラチェーンａＯ）の−リンク
側にピン軸（１５）（＋１により長さ方向に固定されピ
ン軸０５）（ｌ！ｌｌの下端には軸受板０６）が固定さ
れ、この軸受板（１６）に転子（１７）（１７）が軸承
されていて走行板（８）土を走行自在としである。
尚駆動部（１）と従動部（２）の中間に第１図の如く中
間定行板０８）を介在させて長くする１合は走行体（３
）を延長させて使用し、又ｊ駆動部（１）と従動部（２
）とをＬ字形に配置する場合は中間走行板（１８）に中
間歯車（１９） （Ｉ偵・・・を軸承して走行体（３）
のローラチェーン００）を）師廻する。勿論延長に応じ
て載ｆＷ４台も多くする。又ｊＩＩメ動部と従動部の走
行板は一体に作っても良い。
間定行板０８）を介在させて長くする１合は走行体（３
）を延長させて使用し、又ｊ駆動部（１）と従動部（２
）とをＬ字形に配置する場合は中間走行板（１８）に中
間歯車（１９） （Ｉ偵・・・を軸承して走行体（３）
のローラチェーン００）を）師廻する。勿論延長に応じ
て載ｆＷ４台も多くする。又ｊＩＩメ動部と従動部の走
行板は一体に作っても良い。
中間走行板（＋８）の数、形状、或は中間歯車の数位置
等は設置場所に応じ自由に設定することができる。
等は設置場所に応じ自由に設定することができる。
父方向転換歯車（７）（７５（７５′或は従動歯車（９
） （９５（９ｆ’の−或は複数個に第７図の如くロー
ラチェーンａ■の張力調整装置（２〔力を設けて忰〈。
） （９５（９ｆ’の−或は複数個に第７図の如くロー
ラチェーンａ■の張力調整装置（２〔力を設けて忰〈。
本発明は以上の如く具現されるものでこれを設置するに
は図示しない自動旋盤機におけるロボットのセンサー（
７）Ｃ３１（材料の形状寸法等を測定するようなもの）
等を主歯ｊｈ、 （５）の両側に位置するよう配置し１
４ ！＜０部（１）と従動部（２）とを連結しこれらρ
・８動部（１）と従動部（２）の歯車（５）、（６’）
（６丁、（７）（７５（７Ｓ′、（９） （９１（Ｇ
１’Ｋ 走行体（３１］ａ −−ｙ ｆ ｘ −ン（ｌ
αを第１図の如く卦廻し、このローラチ二一）（１０）
のリンク０４）に一定間隔毎（図示では三リンク毎）Ｋ
載置台（１１）のアームＯｙを固定する。駆動部（１）
と従動部（２）で不足の場合は中間Ｔ片行板（国を介在
させて走行体（３）の長さを延長する。かくて図示しグ
Ｌいモーターにより主歯止（５）を駆動させることによ
りローラチェーンａαのリンク０４）の方向にアーム０
■が向き、主歯、！Ｌ （５）の最前方位置（後続載置
台（１１５・・・のアーム（１３）が固定されているリ
ンク（１４）が主歯止（５）に懸廻される直前位置のと
き）においてパレット（１２が外方に突出し、この位置
において一定時間停止しパレット０２上の材料をセンサ
ー４３０） Ｃ３■が測定して図示しないロボットを作
動させてバレン）（１２＋上の材料を取出し自動加工機
にかけて加工する。加工後はロボットより取出して元の
パレットａｚ上に戻す。再び次の載置台が主歯４軍（５
）の最前方位置に来るまで主歯車（５）を回転させる。
は図示しない自動旋盤機におけるロボットのセンサー（
７）Ｃ３１（材料の形状寸法等を測定するようなもの）
等を主歯ｊｈ、 （５）の両側に位置するよう配置し１
４ ！＜０部（１）と従動部（２）とを連結しこれらρ
・８動部（１）と従動部（２）の歯車（５）、（６’）
（６丁、（７）（７５（７Ｓ′、（９） （９１（Ｇ
１’Ｋ 走行体（３１］ａ −−ｙ ｆ ｘ −ン（ｌ
αを第１図の如く卦廻し、このローラチ二一）（１０）
のリンク０４）に一定間隔毎（図示では三リンク毎）Ｋ
載置台（１１）のアームＯｙを固定する。駆動部（１）
と従動部（２）で不足の場合は中間Ｔ片行板（国を介在
させて走行体（３）の長さを延長する。かくて図示しグ
Ｌいモーターにより主歯止（５）を駆動させることによ
りローラチェーンａαのリンク０４）の方向にアーム０
■が向き、主歯、！Ｌ （５）の最前方位置（後続載置
台（１１５・・・のアーム（１３）が固定されているリ
ンク（１４）が主歯止（５）に懸廻される直前位置のと
き）においてパレット（１２が外方に突出し、この位置
において一定時間停止しパレット０２上の材料をセンサ
ー４３０） Ｃ３■が測定して図示しないロボットを作
動させてバレン）（１２＋上の材料を取出し自動加工機
にかけて加工する。加工後はロボットより取出して元の
パレットａｚ上に戻す。再び次の載置台が主歯４軍（５
）の最前方位置に来るまで主歯車（５）を回転させる。
本発明は斜上の如く駆動部と従動部と走行体とよりなっ
ていてユニット化されているので設置場所により中１１
７１走行板或は中間歯Ｊ［等を介在させることも７１１
ｌＩＫでき空間の効率的な利用ができる。又定行体のロ
ーラチェーンは駆動部と従動部の歯車に蛇行状に懸廻さ
れているので、狭い面積の場所に多くのパレットを設置
でき従って完全な無人化による自動加工機を長時間作動
させることができる。
ていてユニット化されているので設置場所により中１１
７１走行板或は中間歯Ｊ［等を介在させることも７１１
ｌＩＫでき空間の効率的な利用ができる。又定行体のロ
ーラチェーンは駆動部と従動部の歯車に蛇行状に懸廻さ
れているので、狭い面積の場所に多くのパレットを設置
でき従って完全な無人化による自動加工機を長時間作動
させることができる。
又駆動部のテと打板上に水平状に設けた一対の軌道修正
歯止と、これら軌道修正歯止より外方に突出しだ位置に
設けた主ｍ車にローラチェーンを懸廻し、且このローラ
チェーンに所要ＩＷＩ Ｍ毎にパレットより延びるアー
ムを−リンクの長さ方向に固定しであるので、パレット
は主歯車の前方位置まで固定されたリンクの向いている
方向の外円軌道（０）（第２図の二点ε１１線）を進み
その時次段パレットはＲ後退位置にあり、従って主歯車
の最前方位置にあるーパレットは外方に突出した位置で
停止するのでロボットのセンサーにより該バｌノット上
の材料は支障なく測定され、スムーズに自動加工機を作
動させることができ、加えて主歯止は軌道修正歯車の外
方釦突出した位ＲＫ設けるので機械の股置東件に合せて
主歯車をいかようにも設置できる。
歯止と、これら軌道修正歯止より外方に突出しだ位置に
設けた主ｍ車にローラチェーンを懸廻し、且このローラ
チェーンに所要ＩＷＩ Ｍ毎にパレットより延びるアー
ムを−リンクの長さ方向に固定しであるので、パレット
は主歯車の前方位置まで固定されたリンクの向いている
方向の外円軌道（０）（第２図の二点ε１１線）を進み
その時次段パレットはＲ後退位置にあり、従って主歯車
の最前方位置にあるーパレットは外方に突出した位置で
停止するのでロボットのセンサーにより該バｌノット上
の材料は支障なく測定され、スムーズに自動加工機を作
動させることができ、加えて主歯止は軌道修正歯車の外
方釦突出した位ＲＫ設けるので機械の股置東件に合せて
主歯車をいかようにも設置できる。
又走行体は駆動部、従動部の走行板上を走行するので揺
動することなく、円滑に移動できる０
動することなく、円滑に移動できる０
第１図は本案自動供給装置の平面説明図でパレットの動
きを示し第２図は主歯車位置の載置台の運動を示した平
面説明図、第３図は中間歯車を設けた中間走行板を介在
させた場合Ｏローラチェーン平面説明図で、第４図はロ
ーラチェーンと載置台の取付状態を示した側面図、第５
図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図はローラチェー−
ンの張力調性装置の部分断面説明図−ある。 （１）は駆動部、 （２）は従動部 （３）は走行体、 （５）は主歯止、 （６３（６１は軌道修正歯車・ （７） （７５・・・は方向転換歯車、（８）は走行板
、 （９） （９５・・・は従動歯車、 （１０）はローラチェーン、 （１１）は載置台、 （Ｌりはパレット、 （１３）はアーム、 （１４）はリンク。
きを示し第２図は主歯車位置の載置台の運動を示した平
面説明図、第３図は中間歯車を設けた中間走行板を介在
させた場合Ｏローラチェーン平面説明図で、第４図はロ
ーラチェーンと載置台の取付状態を示した側面図、第５
図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図はローラチェー−
ンの張力調性装置の部分断面説明図−ある。 （１）は駆動部、 （２）は従動部 （３）は走行体、 （５）は主歯止、 （６３（６１は軌道修正歯車・ （７） （７５・・・は方向転換歯車、（８）は走行板
、 （９） （９５・・・は従動歯車、 （１０）はローラチェーン、 （１１）は載置台、 （Ｌりはパレット、 （１３）はアーム、 （１４）はリンク。
Claims (1)
- 駆動部と従動部と走行体とよりなり、駆動部は走行板と
該走行板上に水平状に設けた一対の軌道修正歯車と、こ
れら軌道修正歯車より外方に突出した位置に設けた主歯
車と所要性の方向転換歯車とよりなり、従動部は走行板
と前記主歯車及び方向転換歯車に対応する従動歯車より
なり、走行体は前記軌道修正歯車、主歯車、方向転換歯
車、従動歯車に蛇行状に懸廻せるローラチェーンと該ロ
ーラチェーンに所要間隔毎に設けた載置台とよりなり、
主歯車に懸廻されるローラチェーンは左右が略平行にな
るよう軌道修正歯車で軌道修正を施し、こり載置台はパ
レットより延びるアームを−リンクの長１さ方向に固定
してなり、載置台は走行板状を定行自在とした自動供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13608482A JPS5926808A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13608482A JPS5926808A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926808A true JPS5926808A (ja) | 1984-02-13 |
| JPS6219323B2 JPS6219323B2 (ja) | 1987-04-28 |
Family
ID=15166871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13608482A Granted JPS5926808A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926808A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6110256A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-17 | コミツサレ・ア・レナジイ・アトミツク | 集積回路の接点孔への相互接続線の自動位置決め方法 |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP13608482A patent/JPS5926808A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6110256A (ja) * | 1984-06-14 | 1986-01-17 | コミツサレ・ア・レナジイ・アトミツク | 集積回路の接点孔への相互接続線の自動位置決め方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6219323B2 (ja) | 1987-04-28 |
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