CN205342427U - 墙体龙骨自动化组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种墙体龙骨自动化组装系统，其包括：打钉锁紧装置、墙体翻转装置；所述打钉锁紧装置，用于对轻钢型材进行固定以及打钉锁紧处理；所述墙体翻转装置，用于将来自所述打钉锁紧装置的轻钢型材进行翻转，并将翻转后的轻钢型材输送至所述打钉锁紧装置。通过本实用新型能够降低调整失误率、提高控制精度和生产效率。

Description

墙体龙骨自动化组装系统

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑大型机械设备技术领域，尤其涉及一种墙体龙骨自动化组装系统。

背景技术

墙体龙骨是指一种用轻钢冷弯型材组装而成的框架结构，是墙体成型的基础。目前，在装配式建筑墙体的生产过程中，轻龙骨的定位、固定、组装及薄壁轻钢打钉锁紧多采用人工手动方式。

但是此种人工手动方式具有调整失误率高、难以控制精确的缺陷，因此达不到工艺设定要求，并导致生产效率低、无法满足生产需求。

因此，现有技术中需要一种自动化程度高，能够降低调整失误率、提高控制精度和生产效率的生产墙体龙骨的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种墙体龙骨自动化组装系统，其具有自动化程度高、能够降低调整失误率、提高控制精度和生产效率高的优点。

根据本实用新型实施例提供一种墙体龙骨自动化组装系统，其包括：打钉锁紧装置、墙体翻转装置；所述打钉锁紧装置，用于对轻钢型材进行固定以及打钉锁紧处理；所述墙体翻转装置，用于将来自所述打钉锁紧装置的轻钢型材进行翻转，并将翻转后的轻钢型材输送至所述打钉锁紧装置。

其中，所述打钉锁紧装置包括：第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理；第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的当前面进行打钉及锁紧处理。

其中，所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理后，所述第一固定装置将所述轻钢型材输送至所述墙体翻转装置；所述墙体翻转装置将所述轻钢型材由第一面翻转至第二面并输送至所述第一固定装置，由所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。

其中，所述打钉锁紧装置包括：第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理；第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理；所述第一固定装置，还用于将经过所述第一自动打钉锁紧装置处理后的打钉及锁紧处理的轻钢型材输送至所述墙体翻转装置；第二固定装置，用于对来自所述墙体翻转装置的轻钢型材进行夹紧固定处理；第二自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第二固定装置上方，用于对固定于所述第二固定装置中的轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。

其中，所述第一固定装置和第一自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的第一侧，所述第二固定装置和第二自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的第二侧。

其中，所述第一固定装置/第二固定装置包括：夹紧固定平台，其包括：工件放置平台、多个定位挡件、夹紧气缸组件；平台驱动气缸，用于驱动所述夹紧固定平台上下运动；成品输送装置，用于将轻钢型材输送至所述墙体翻转装置。

其中，所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧装置包括：导轨；支腿，其在X轴导轨上移动；横梁，其通过支腿横跨于固定装置上方；打钉机，固定于横梁；所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧相对被固定的轻钢型材在X轴、Y轴、Z轴三个方向做相对运动；其中，X轴方向是自动打钉锁紧装置在轨道上的移动方向，Y轴方向是打钉机在横梁上的移动方向，Z轴方向是打钉过程中的打钉机垂直于工件的移动方向。

其中，所述墙体翻转装置包括：底架和固定在底架上的翻转装置。

通过本实用新型，在轻钢龙骨生产的每个阶段均实现自动控制，从而使墙体龙骨的制作过程实现龙骨制造的完美、高效、连续生产。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为根据本实用新型一个实施例的墙体龙骨自动化组装系统的示意图；

图2为根据本实用新型实施例的自动打钉锁紧装置的正视图；

图3为根据本实用新型实施例的自动打钉锁紧装置的俯视图；

图4为根据本实用新型实施例的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的右视图；

图5为根据本实用新型实施例的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的立体图；

图6为根据本实用新型实施例的墙体翻转装置的左视图；

图7为根据本实用新型实施例的墙体翻转装置的俯视图；

图8为根据本实用新型另一实施例的墙体龙骨自动化组装系统的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为根据本实用新型一个实施例的墙体龙骨自动化组装系统的示意图。如图1所示，墙体龙骨自动化组装系统包括：自动打钉锁紧装置1、固定装置(下文称为墙体轻钢龙骨夹紧固定装置)2、墙体翻转装置3、自动打钉锁紧装置4、墙体轻钢龙骨夹紧固定装置5。参考图1，上述设备按照工件运行方向依次由左向右布置，其中自动打钉锁紧装置1和自动打钉锁紧装置4、墙体轻钢龙骨夹紧固定装置2和墙体轻钢龙骨夹紧固定装置5为相同的设备。

图2为根据本实用新型实施例的自动打钉锁紧装置的示意图，图3为根据本实用新型实施例的自动打钉锁紧装置的俯视图(顺时针旋转90°)。所述自动打钉锁紧装置横跨于墙体轻钢龙骨加紧固定装置上方，对固定于墙体轻钢龙骨加紧固定装置上的轻钢型材打钉锁紧。如图2和图3所示，自动打钉锁紧装置包括Y轴横梁11、Z轴打钉机12、支腿13和X轴导轨16。所述Y轴横梁11包括固定于Y轴横梁的Y轴驱动电机111、同步带112。Z轴打钉机12包括打钉机122、连接件121。连接件121固定于同步带112，由Y轴驱动电机111驱动同步带112带动Z轴打钉机12沿横梁运动。Y轴驱动电机111为蜗轮蜗杆减速电机。横梁两端固定于支腿13，支腿13固定于X轴导轨16。每个支腿13包括支架、X轴驱动电机。每件支腿下部安装有驱动滚轮14和被动滚轮15等两组滚轮，被动滚轮15带有驱动链轮，X轴驱动电机固定于支腿13内部，支腿13能够由X轴驱动电机驱动在导轨16上进行前后移动。

在本实用新型实施例中，自动打钉锁紧装置可相对墙体轻钢龙骨加紧固定装置上的被固定的工件在X轴、Y轴、Z轴三个方向做相对运动。其中，Z轴运动方向是打钉机打钉过程中做的垂直于工件的运动方向，Y轴运动方向是打钉机在自动打钉锁紧装置横梁上的左右移动方向，X轴运动方向是自动打钉锁紧装置在轨道上做的前后移动方向。

图4为根据本实用新型实施例的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的右视图，图5为图4所示的墙体轻钢龙骨夹紧固定装置的立体图。如图4和图5所示，墙体轻钢龙骨夹紧固定装置分为夹紧固定平台201、支架202、成品输送装置203、平台驱动气缸204。其中夹紧固定平台201分为上部平台和下部平台，上部平台分左右两部分，包括夹紧固定平台210、横向顶紧组件205、横梁定位夹紧组件206、纵梁定位夹紧组件207、纵向端梁固定组件208、固定挡件209、滑动导轨210、纵向端梁顶紧组件211，以上各部固定于上部平台，其中横梁定位夹紧组件206滑动固定于滑动导轨210，上部平台滑动固定于下部平台。平台驱动气缸204固定于支架202，夹紧固定平台201固定于平台驱动气缸204活塞杆端部。

成品输送装置203分为左右两部分，每部分固定多组滚轮组件，例如6组，组件之间用滚子链条连接从而传递驱动电机提供的动力。成品输送装置203固定于轨道上，可在轨道左右运动，以适应不同宽度轻钢龙骨。成品输送装置203包括支架、输送驱动电机213、输送辊组件214。输送驱动电机213、输送辊组件214均固定于支架，支架下部装有滚轮同时具有支架固定装置，输送辊组件214各组辊轮之间以滚子链连接传动，输送辊组件214由输送驱动电机213提供动力驱动。其中如图5中所示右侧成品输送装置还包含212纵梁顶紧组件。

图6为根据本实用新型实施例的墙体翻转装置的左视图。图7为图6所示的墙体翻转装置的俯视图。如图6和图7所示，墙体翻转装置包括：翻转装置31和底架32。所述翻转装置31包括：翻转框架311、工件输送组件312、工件输送组件驱动电机313、滚子链314。所述翻转框架311为筒状框架结构，两端为翻转滚道。工件输送组件312、工件输送组件驱动电机313、滚子链314均固定于翻转框架311。工件输送组件驱动电机313驱动工件输送组件312。滚子链314固定于翻转框架311一端滚道。所述底架32由方管型材焊接而成，底架32包括支撑轮组件321、支架322、驱动电机组件323、挡边轮组件324，其中支撑轮组件321、驱动电机组件323、挡边轮组件324固定于支架322。翻转装置31固定于底架32的支撑轮组件321。驱动电机组件323固定在驱动电机上的链轮通过与滚子链314啮合驱动翻转装置31转动。

在本实用新型的一个实施例中，智能化控制系统设置于驱动装置外部，与驱动装置中的气缸、电机相连，根据预先设置的控制程序对电机的启停与转速进行控制。智能化控制系统包括传感器与控制器，传感器对外部输入的指令、气缸动作、电机的转速与行走轨上的定位信号进行感测，将感测信号传递至控制器，控制器可采用PLC、DSP、FPGA、MCU以及CPU等，本实用新型优选采用PLC作为驱动电机的控制器，其具有编程简单、性价比高、可靠性强、维修方便等特点。

实际操作过程中，墙体轻钢龙骨夹紧固定装置2中的平台驱动气缸204活塞杆伸出，使夹紧固定平台201处于上位，人工将所需各种长度轻钢型材放置于墙体轻钢龙骨夹紧固定装置2的放置平台，放置最后一根轻钢型材光电开关发出信号，夹紧气缸动作夹紧轻钢型材，打钉锁紧装置1进行打钉锁紧，采用视觉识别定位系统，打钉完成后夹紧气缸复位，平台驱动气缸204活塞杆复位使得单面打钉固定的轻钢龙骨置于输送辊组件214，控制器接收到平台驱动气缸204低位磁性开关信号后，输送驱动电机213动作将轻钢龙骨送入墙体翻转装置3，翻转到轻钢龙骨另一面并送入到墙体轻钢龙骨夹紧固定装置4，打钉锁紧装置5对该面打钉锁紧。

图8为根据本实用新型另一实施例的墙体龙骨自动化组装系统的示意图。如图8所示，相比图1减少了墙体轻钢龙骨夹紧固定装置4和打钉锁紧装置5。在这种情况下，由墙体轻钢龙骨夹紧固定装置502对轻钢龙骨进行夹紧固定，自动打钉锁紧装置501对轻钢龙骨的第一面打完钉锁紧后，轻钢龙骨进入墙体翻转装置503，不是继续向前运行而是返回到墙体轻钢龙骨夹紧固定装置502，由自动打钉锁紧装置501进行第二面打钉锁紧。图8所示实施例减少了设备投入，与图1所示实施例相比较效率较高。

通过本实用新型所述的墙体龙骨自动化组装系统，智能化控制系统中的传感器接收外部启动指令，并通过控制器传送至气缸、电机等驱动装置，驱动装置实现对工件的夹紧固定，打钉锁紧以及工件输送；当传感器感测到轻钢型材摆放到位，将感测信号传送给控制器，控制器向夹紧气缸发出指令，加紧固定龙骨，打钉锁紧装置通过视觉识别定位系统进行定位打钉，完成后发出信号，工件输送进墙体翻转装置翻转后进入另一面打钉工序。

本申请中的墙体龙骨自动化组装成套设备在轻钢龙骨生产的每个阶段均实现自动控制，从而使墙体龙骨的制作过程实现龙骨制造的完美、高效、连续生产。

Claims (8)

1.一种墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，包括：打钉锁紧装置、墙体翻转装置；

所述打钉锁紧装置，用于对轻钢型材进行固定以及打钉锁紧处理；

所述墙体翻转装置，用于将来自所述打钉锁紧装置的轻钢型材进行翻转，并将翻转后的轻钢型材输送至所述打钉锁紧装置。

2.根据权利要求1所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述打钉锁紧装置包括：

第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理；

第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的当前面进行打钉及锁紧处理。

3.根据权利要求2所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理后，所述第一固定装置将所述轻钢型材输送至所述墙体翻转装置；所述墙体翻转装置将所述轻钢型材由第一面翻转至第二面并输送至所述第一固定装置，由所述第一自动打钉锁紧装置对轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。

4.根据权利要求1所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述打钉锁紧装置包括：

第一固定装置，用于对放置于其中的轻钢型材进行夹紧固定处理；

第一自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第一固定装置上方，用于对固定于所述第一固定装置中的轻钢型材的第一面进行打钉及锁紧处理；

所述第一固定装置，还用于将经过所述第一自动打钉锁紧装置处理后的打钉及锁紧处理的轻钢型材输送至所述墙体翻转装置；

第二固定装置，用于对来自所述墙体翻转装置的轻钢型材进行夹紧固定处理；

第二自动打钉锁紧装置，其横跨于所述第二固定装置上方，用于对固定于所述第二固定装置中的轻钢型材的第二面进行打钉及锁紧处理。

5.根据权利要求4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述第一固定装置和第一自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的第一侧，所述第二固定装置和第二自动打钉锁紧装置设置于所述墙体翻转装置的第二侧。

6.根据权利要求2或4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述第一固定装置/第二固定装置包括：

夹紧固定平台，其包括：工件放置平台、多个定位挡件、夹紧气缸组件；

平台驱动气缸，用于驱动所述夹紧固定平台上下运动；

成品输送装置，用于将轻钢型材输送至所述墙体翻转装置。

7.根据权利要求2或4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧装置包括：

导轨；

支腿，其在X轴导轨上移动；

横梁，其通过支腿横跨于固定装置上方；

打钉机，固定于横梁；

所述第一自动打钉锁紧装置/第二自动打钉锁紧相对被固定的轻钢型材在X轴、Y轴、Z轴三个方向做相对运动；其中，X轴方向是自动打钉锁紧装置在轨道上的移动方向，Y轴方向是打钉机在横梁上的移动方向，Z轴方向是打钉过程中的打钉机垂直于工件的移动方向。

8.根据权利要求1、2或4所述的墙体龙骨自动化组装系统，其特征在于，所述墙体翻转装置包括：

底架和固定在底架上的翻转装置。