JPS5923148A - 自動車用自動変速制御装置 - Google Patents
自動車用自動変速制御装置Info
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- JPS5923148A JPS5923148A JP13282382A JP13282382A JPS5923148A JP S5923148 A JPS5923148 A JP S5923148A JP 13282382 A JP13282382 A JP 13282382A JP 13282382 A JP13282382 A JP 13282382A JP S5923148 A JPS5923148 A JP S5923148A
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- speed change
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車に用いられる自動変速機においてその変
速位置の調整を自動制御する自動車用自動変速制御装置
。
速位置の調整を自動制御する自動車用自動変速制御装置
。
本発明は自動車に用いられる自動変速機においζその変
速位置の調整を自動制御する自動車用自動変速制御装置
に関するものである。
速位置の調整を自動制御する自動車用自動変速制御装置
に関するものである。
従来、この種の装置としては、自動車の車速を車速セン
サにて検出し、アクセルペダルの操作岸を示すスロット
ル開度をスロットルセンサにて検出し、雨検出信号の相
関関係により、車速とスロットル開度にて予め定めた変
速パターンに承づいて変速機構の変速位置を調整するも
のがある。
サにて検出し、アクセルペダルの操作岸を示すスロット
ル開度をスロットルセンサにて検出し、雨検出信号の相
関関係により、車速とスロットル開度にて予め定めた変
速パターンに承づいて変速機構の変速位置を調整するも
のがある。
しかしながら、この装置では自動変速のための変速パタ
ーンを固定のものとしているため、経年変化等によって
エンジン性能が変化した場合に、最適なる変速位置での
自動変速ができな（なるという問題がある。
ーンを固定のものとしているため、経年変化等によって
エンジン性能が変化した場合に、最適なる変速位置での
自動変速ができな（なるという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みたもので、」１記のような装置
に対し、自動車のエンジントルクを検出Ｊるトルクセン
サと、このトルクセンサからのイ、″Ｖ、＋によりエン
ジントルクの変化状態を監視し、その変化状部にへして
自動変速のための変速パターンによる変速位置を変化さ
ける手段とを備えることによって、エンジン性能をエン
ジントルクの変化状態により監視し、これにより経年変
化等、によってエンジン性能が変化しても適切なる変速
位置での自動変速を行なうことができる自動車用自動変
速制御装置を提供することを目的とするものである。
に対し、自動車のエンジントルクを検出Ｊるトルクセン
サと、このトルクセンサからのイ、″Ｖ、＋によりエン
ジントルクの変化状態を監視し、その変化状部にへして
自動変速のための変速パターンによる変速位置を変化さ
ける手段とを備えることによって、エンジン性能をエン
ジントルクの変化状態により監視し、これにより経年変
化等、によってエンジン性能が変化しても適切なる変速
位置での自動変速を行なうことができる自動車用自動変
速制御装置を提供することを目的とするものである。
以下本発明を図に示す実施例に従って説明する。
第１図はその一実施例を示す全体構成図で、１は車両の
走行速度に比例した周波数の車速パルスを発生ずる車速
セン勺、２はエンジンの回転数に比例した周波数の回転
パルスを発生ずるエンジン回転センサである。３はアク
セルペダルの踏込量を示すスロットル弁の開度を検出す
るスロ・ノトルセンザで、スロットル弁の操作軸に連動
するボテンンコメータにてその開度に応じたアナログの
開度信号を発生ずるものである。４はトルクセンサで、
変速機の出力軸のねしり応力によりエンジントルクを検
出し、それに応したアナログのトルク信号を発生ずるも
のである。５はスロットルセンヤ３、トルクセンサ４よ
りのそれぞれのアナログ信号をディジタル信号に変換す
るΔ／Ｉ）変換器、にはノットレバーの１７位ｉ！（１
速位置）を検出する１−スイッチである。
走行速度に比例した周波数の車速パルスを発生ずる車速
セン勺、２はエンジンの回転数に比例した周波数の回転
パルスを発生ずるエンジン回転センサである。３はアク
セルペダルの踏込量を示すスロットル弁の開度を検出す
るスロ・ノトルセンザで、スロットル弁の操作軸に連動
するボテンンコメータにてその開度に応じたアナログの
開度信号を発生ずるものである。４はトルクセンサで、
変速機の出力軸のねしり応力によりエンジントルクを検
出し、それに応したアナログのトルク信号を発生ずるも
のである。５はスロットルセンヤ３、トルクセンサ４よ
りのそれぞれのアナログ信号をディジタル信号に変換す
るΔ／Ｉ）変換器、にはノットレバーの１７位ｉ！（１
速位置）を検出する１−スイッチである。
７は予め定めた変速制御プログラムに従ってソフトウェ
アによるディジモ用油箕処理を実行するマイクロコンピ
ュータで、ＣＩ）Ｕ、ＲＯＭ、Ｉ、！ΔＭ、Ｉ１０回路
部、クロック発生部等を主要部として構成されており、
水晶振動子８を接続するとともに、車載バッテリより安
定化？ＩＸ源回＋１Ｒ（いずれも図示せず）を介した５
Ｖの安定化電圧の供給を受け゛（作動状態になり、」１
記各種構成要素からの信号を受けて後述する演算処理を
実行し、その演算に伴って自動変速のための２種のメン
、メツ指令信号を発生ずるものである。なお、上記ＲＯ
Ｍには第２図に示す変速パターンがマッシの形で記憶さ
れている。この第２図において、実線はシフトアップの
ための変速パターンを示し、点線はシフトダウンのため
の変速パターンを示している。
アによるディジモ用油箕処理を実行するマイクロコンピ
ュータで、ＣＩ）Ｕ、ＲＯＭ、Ｉ、！ΔＭ、Ｉ１０回路
部、クロック発生部等を主要部として構成されており、
水晶振動子８を接続するとともに、車載バッテリより安
定化？ＩＸ源回＋１Ｒ（いずれも図示せず）を介した５
Ｖの安定化電圧の供給を受け゛（作動状態になり、」１
記各種構成要素からの信号を受けて後述する演算処理を
実行し、その演算に伴って自動変速のための２種のメン
、メツ指令信号を発生ずるものである。なお、上記ＲＯ
Ｍには第２図に示す変速パターンがマッシの形で記憶さ
れている。この第２図において、実線はシフトアップの
ための変速パターンを示し、点線はシフトダウンのため
の変速パターンを示している。
また、」１記ＲΔＭには安定化電源回路から常時電源が
供給され、その記憶内容が消えないようになっている。
供給され、その記憶内容が消えないようになっている。
９．１０はそれぞれソレノイド駆動回路でマイク１１１
１ンビｊ−夕７よりのオン、オフ指令信号を受（〕て、
ソレノイド１１．１２をそれぞれオン。
１ンビｊ−夕７よりのオン、オフ指令信号を受（〕て、
ソレノイド１１．１２をそれぞれオン。
オフ駆動するものである。このソレノイド１１゜１２の
オン、オフの組み合わせにより、以下の表に示すように
、変速位置を１速からオーバドライブ（ＯＤ ）まで油
圧回路を切替え−ζ変化さ−υ゛るようにしている。
オン、オフの組み合わせにより、以下の表に示すように
、変速位置を１速からオーバドライブ（ＯＤ ）まで油
圧回路を切替え−ζ変化さ−υ゛るようにしている。
」−記構成においてその作動を第２図の変速パターン特
１１１図および第３図、第４図の演詐流れ図とともに説
明する。
１１１図および第３図、第４図の演詐流れ図とともに説
明する。
今、第１図中に示す各構成要素を備えた自動車において
、その運転開始時にエンジントルク・イ。
、その運転開始時にエンジントルク・イ。
ヂを没入づ−ると、車載バッテリよりの電源供給を受け
”（各部電気系が作動状懇になる。そして、マイクｌ」
コンピュータ７においては、安定化電源回路よりの安定
化電圧の供給を受けて作動状態になり、第３図のスター
トステップＩ００よりその演算処理を開始し、初期設定
ステ・ノブ＋０１に進んでマイクロコンピコ、−タ７内
のレジスタ、カラン外 ラッチなどを演算処理の開始に
必要な初期状態に設定する。この初期設定には、ソレノ
イド１１をオン、１２をオフさせるｌ速指令をソレノイ
ド駆動回路９．１０に発生し、また後述する変速イ１装
置データ■〕をＰ＝１（１速位置に対応）に設定し、さ
らに１速フラグ、２速フラグ、３速フラグを全゛Ｃリセ
ットする作動を含んでいる。
”（各部電気系が作動状懇になる。そして、マイクｌ」
コンピュータ７においては、安定化電源回路よりの安定
化電圧の供給を受けて作動状態になり、第３図のスター
トステップＩ００よりその演算処理を開始し、初期設定
ステ・ノブ＋０１に進んでマイクロコンピコ、−タ７内
のレジスタ、カラン外 ラッチなどを演算処理の開始に
必要な初期状態に設定する。この初期設定には、ソレノ
イド１１をオン、１２をオフさせるｌ速指令をソレノイ
ド駆動回路９．１０に発生し、また後述する変速イ１装
置データ■〕をＰ＝１（１速位置に対応）に設定し、さ
らに１速フラグ、２速フラグ、３速フラグを全゛Ｃリセ
ットする作動を含んでいる。
そして、この初期設定後、ステップ１０２に進み、Ｌ、
スイッチ６よりシフ］・レバーの１．、４＋″Ｉ置検出
による信号が発生しているか否かを判定するが、エ”ン
ジン始動時はシフトレバ−をＰ（パーキング）位置ある
いはＮにュートラル）位置にするため、その判定がＮＯ
になる。また、エンジン始動後・車両走行時にはシフト
レバーをＤ（ドライブ）位置にするため、このステップ
１０２に到来した時その判定がＮＯになる。そして、シ
フトレバ−が１、位置にない時はステップ１０２から１
０４．・・・２００を経て１０２にもどる演算処理を所
定用ＢＪＩで繰り返し実行する。
スイッチ６よりシフ］・レバーの１．、４＋″Ｉ置検出
による信号が発生しているか否かを判定するが、エ”ン
ジン始動時はシフトレバ−をＰ（パーキング）位置ある
いはＮにュートラル）位置にするため、その判定がＮＯ
になる。また、エンジン始動後・車両走行時にはシフト
レバーをＤ（ドライブ）位置にするため、このステップ
１０２に到来した時その判定がＮＯになる。そして、シ
フトレバ−が１、位置にない時はステップ１０２から１
０４．・・・２００を経て１０２にもどる演算処理を所
定用ＢＪＩで繰り返し実行する。
この繰返演算において、ステップ１０４では、スロット
ルセンサ３、トルクセンサ４からΔ／Ｄ変化器５を介し
たディジタルの開度データθ、トルクデータＴを入力す
る。ステップ１０５では、車速センサ１よりの車速パル
スに基づいて車速データＳを求める演算処理を実行する
。ステップ１０６では、エンジン回転センサ２よりの回
転パルスに基づいて回転数データＲを求める演算処理を
実行する。
ルセンサ３、トルクセンサ４からΔ／Ｄ変化器５を介し
たディジタルの開度データθ、トルクデータＴを入力す
る。ステップ１０５では、車速センサ１よりの車速パル
スに基づいて車速データＳを求める演算処理を実行する
。ステップ１０６では、エンジン回転センサ２よりの回
転パルスに基づいて回転数データＲを求める演算処理を
実行する。
ステップ１０７では、変速位置データＰと開度データθ
により、第２図の変速パターンに従ってその時の変速位
置からシフトアップあるいはジットダウンする時のシフ
ト変速値Ｓｕ、Ｓｄ（それぞれ打２図の対応する横軸Ｓ
の値）を求める。例えば、現在、変速位置が３速でＰが
３であり、開度データθがθａであると、シフｉ・アッ
プ−４るためのシフＩ・変速値はＳ ｂ、シフトダウン
するためのシフト変速値はＳ′ａ−であり、この場合、
前記ンノト変速値Ｓｕ、ＳｄはＳｂ、Ｓａである。
により、第２図の変速パターンに従ってその時の変速位
置からシフトアップあるいはジットダウンする時のシフ
ト変速値Ｓｕ、Ｓｄ（それぞれ打２図の対応する横軸Ｓ
の値）を求める。例えば、現在、変速位置が３速でＰが
３であり、開度データθがθａであると、シフｉ・アッ
プ−４るためのシフＩ・変速値はＳ ｂ、シフトダウン
するためのシフト変速値はＳ′ａ−であり、この場合、
前記ンノト変速値Ｓｕ、ＳｄはＳｂ、Ｓａである。
ステップ１０８では、シフト変速値Ｓｕ、Ｓｄを、後述
する１−２補正値データΔＳ１．２−３補正値データΔ
Ｓ２．３−ＯＤ補正値データ△Ｓ ・３によりその時の
変速位置デー々ＰにＬ５して補正し、補正変速値Ｓｕ’
、Ｓｄ’を得る。この場合、シフト変速値Ｓｕにおいて
は、変速位置データ１）の１．２．３に対して補正値デ
ータΔｓ＋、 ΔＳ２゜ΔＳ３をシフト変速値Ｓｕに
加えて補正変速値Ｓｕ′を得るようにし、またシフト変
速値Ｓｄにおいては、変速位置データＰの２．３．０＋
）に列して補正値データΔＳＩ、ΔＳ２． ΔＳ３を
シフト変速値Ｓｄに加えて補正変速値Ｓｄ′を（！する
ようにする。
する１−２補正値データΔＳ１．２−３補正値データΔ
Ｓ２．３−ＯＤ補正値データ△Ｓ ・３によりその時の
変速位置デー々ＰにＬ５して補正し、補正変速値Ｓｕ’
、Ｓｄ’を得る。この場合、シフト変速値Ｓｕにおいて
は、変速位置データ１）の１．２．３に対して補正値デ
ータΔｓ＋、 ΔＳ２゜ΔＳ３をシフト変速値Ｓｕに
加えて補正変速値Ｓｕ′を得るようにし、またシフト変
速値Ｓｄにおいては、変速位置データＰの２．３．０＋
）に列して補正値データΔＳＩ、ΔＳ２． ΔＳ３を
シフト変速値Ｓｄに加えて補正変速値Ｓｄ′を（！する
ようにする。
ステップ１０９では、先に演算で求めておいた車速デー
タＳと補正変速値Ｓｕ′とを比較し、車速データＳが補
正変速値Ｓｕ’以上である時、ずなわらシフ１−アップ
する必要がある時にはその判定がＹ ＥＳになり、ステ
ップ１１１に進んで変速位置データＰを加算更新するが
、車速データＳが補正変速値３’ｕより小さい時にはそ
の判定がＮＯになり、ステップ１１０に進む。
タＳと補正変速値Ｓｕ′とを比較し、車速データＳが補
正変速値Ｓｕ’以上である時、ずなわらシフ１−アップ
する必要がある時にはその判定がＹ ＥＳになり、ステ
ップ１１１に進んで変速位置データＰを加算更新するが
、車速データＳが補正変速値３’ｕより小さい時にはそ
の判定がＮＯになり、ステップ１１０に進む。
ステップ１１０では、車速データＳと補正値データＳｄ
’とを比較し、車速データＳが補正変速値Ｓｄ ’ＩＵ
下である時、すなわちシフトダウンする必要がある時に
はその判定がＹＥＳになり、ステップ１１２に進んで変
速位置データをｌＩｉ算更新するが、車速データＳが補
正変速値Ｓｄ’より大きい時にはその判定がＮＯになる
。
’とを比較し、車速データＳが補正変速値Ｓｄ ’ＩＵ
下である時、すなわちシフトダウンする必要がある時に
はその判定がＹＥＳになり、ステップ１１２に進んで変
速位置データをｌＩｉ算更新するが、車速データＳが補
正変速値Ｓｄ’より大きい時にはその判定がＮＯになる
。
また、前記ステップ１１１、あるいは１１２にて変速位
置データＰを更新した後に、ステップ＋１３に進み、変
速位置データＰの値に応じ先に示した表に従ったオン、
オフの変速位置指令をソレノイド駆動回路９．１０に発
生ずる。
置データＰを更新した後に、ステップ＋１３に進み、変
速位置データＰの値に応じ先に示した表に従ったオン、
オフの変速位置指令をソレノイド駆動回路９．１０に発
生ずる。
そして、ステップ１１０あるいは１１３の次に補正値演
算ステップ２００に進み、回転数Ｒと］・ルクデータＴ
により先に述べた補正値データΔＳ１゜ΔＳ２． ΔＳ
３を更新する演算処理を実行し、ステップ１０２にもど
る。
算ステップ２００に進み、回転数Ｒと］・ルクデータＴ
により先に述べた補正値データΔＳ１゜ΔＳ２． ΔＳ
３を更新する演算処理を実行し、ステップ１０２にもど
る。
そして、このステップ１０２から２００への１１館箕処
理を繰り返し実行することより、ソレノイド１１．１２
を適宜オン、オフ駆動して、変速機の変速位置を自動的
に調整する。
理を繰り返し実行することより、ソレノイド１１．１２
を適宜オン、オフ駆動して、変速機の変速位置を自動的
に調整する。
他方、シフトレバ−をＬ位置にした時には、Ｌ。
スイッチ６よりＬ位置検出の信号が発生ずるため、ステ
ップ１０２に到来した時その判定がＹ ＩＥ Ｓになり
、ステップ１０３に進んでソレノイド駆動回路９，１０
にそれぞれオン、オフの１速指令を発生ずる。
ップ１０２に到来した時その判定がＹ ＩＥ Ｓになり
、ステップ１０３に進んでソレノイド駆動回路９，１０
にそれぞれオン、オフの１速指令を発生ずる。
次に、上記ステップ２００の詳細演算処理を第４図によ
り説明する。まず、ステップ２０１゜２０２．２０３に
より、現在の変速位置がどこにあるかを判定する。今、
変速位置が１速であって１） ＝−］である場合、ステ
ップ２０１の判定がＹ Ｅ、 Ｓになる。そして、ステ
ップ２０４に進んで１速フラグがセフ）されＣいるか否
かを判定し、初期設定にてセットされるＩ速フラグがま
だセットされたままの状態であるとその判定がＹＥＳに
なる。
り説明する。まず、ステップ２０１゜２０２．２０３に
より、現在の変速位置がどこにあるかを判定する。今、
変速位置が１速であって１） ＝−］である場合、ステ
ップ２０１の判定がＹ Ｅ、 Ｓになる。そして、ステ
ップ２０４に進んで１速フラグがセフ）されＣいるか否
かを判定し、初期設定にてセットされるＩ速フラグがま
だセットされたままの状態であるとその判定がＹＥＳに
なる。
そして、次のステップ２０５に進み、回転数データＲが
２０００ ｒｐｍに相当する値であるか否かを判定し、
回転数データＲが２０００ ｒｐｍに相当する値である
とその判定がＹＥＳになる。そし”ζ、ステップ２０Ｇ
に進んでそれまでにＲＡＭに記憶保持されている１速時
のＮ個のトルクデータのうち、最も古いトルクデータを
消去するとともに、それぞれのトルクデータの記憶順位
を１つずつ古い方ヘシフトし、最も新しい順位の所に今
回のステップ１０４にて入力したｌ・ルクデータ′■゛
を記ｔｑする。そして、ステップ２０７に進んでその記
憶しているＮ個のトルクデータの平均をとるとともに、
この平均値と予め定めた１連用のトルク値とのずねを旧
算し、そのずれ量に基づいて１−２補正値データΔＳ１
を求め、ステップ２０８に進んで１速フラグをリセット
する。従って、次回からステップ２０４に到来した時そ
の判定がＮ Ｏになる。すなわち、これらのステップ２
０４〜２０１（では、運転開始後、変速位置が１速にお
いて、最初にエンジン回転数が２０００ ｒｐｍに到達
した時、その時のエンジントルクＴにより、それまでの
Ｎ個のトルクデータを更新するとともに、そのＮ ＋１
［のトルクデータの平均値と予め定めた１速川のトルク
値とのずれ量により１−２補正値データΔＳ１を得る演
算処理を実行する。
２０００ ｒｐｍに相当する値であるか否かを判定し、
回転数データＲが２０００ ｒｐｍに相当する値である
とその判定がＹＥＳになる。そし”ζ、ステップ２０Ｇ
に進んでそれまでにＲＡＭに記憶保持されている１速時
のＮ個のトルクデータのうち、最も古いトルクデータを
消去するとともに、それぞれのトルクデータの記憶順位
を１つずつ古い方ヘシフトし、最も新しい順位の所に今
回のステップ１０４にて入力したｌ・ルクデータ′■゛
を記ｔｑする。そして、ステップ２０７に進んでその記
憶しているＮ個のトルクデータの平均をとるとともに、
この平均値と予め定めた１連用のトルク値とのずねを旧
算し、そのずれ量に基づいて１−２補正値データΔＳ１
を求め、ステップ２０８に進んで１速フラグをリセット
する。従って、次回からステップ２０４に到来した時そ
の判定がＮ Ｏになる。すなわち、これらのステップ２
０４〜２０１（では、運転開始後、変速位置が１速にお
いて、最初にエンジン回転数が２０００ ｒｐｍに到達
した時、その時のエンジントルクＴにより、それまでの
Ｎ個のトルクデータを更新するとともに、そのＮ ＋１
［のトルクデータの平均値と予め定めた１速川のトルク
値とのずれ量により１−２補正値データΔＳ１を得る演
算処理を実行する。
また、変速位置が２速であってｐ＝２である場合、ステ
ップ２０２の判定がＹＥＳになり、ステップ２０９に進
む。このステップ２０９では、先のステップ２０４から
２０８への演算処理と同様の演算処理を実行して２−３
補正値ΔＳ２を得る。
ップ２０２の判定がＹＥＳになり、ステップ２０９に進
む。このステップ２０９では、先のステップ２０４から
２０８への演算処理と同様の演算処理を実行して２−３
補正値ΔＳ２を得る。
ずなわら、最初にエンジン回転数が２０００ ｒｐｍに
なった時の１ルクデータによりそれまでの２ｌ室時のＮ
個のトルクデータを更新し、その更新したＮ１１ｌのト
ルクデータの平均値と予め定めた２速川のトルク値との
ずれに基づいて２−３補正値データΔＳ？を得る。
なった時の１ルクデータによりそれまでの２ｌ室時のＮ
個のトルクデータを更新し、その更新したＮ１１ｌのト
ルクデータの平均値と予め定めた２速川のトルク値との
ずれに基づいて２−３補正値データΔＳ？を得る。
さらに、変速位置が３速であってＰ＝３である場合、ス
テップ２０３の判定がＹＥＳになり、ステップ′２１Ｏ
に進む。このステップ２１０におい−（も先のステップ
２０４から２０８への演算処理と同様の演算処理を実行
して３−ＯＤ補正値ΔＳ３を得る。この場合、トルクデ
ータを変更するタイミングとなるエンジン回転数の値を
先の２０００ｒｌ）ｍに代わっ−’Ｃ１５００ｒｐｍと
している。
テップ２０３の判定がＹＥＳになり、ステップ′２１Ｏ
に進む。このステップ２１０におい−（も先のステップ
２０４から２０８への演算処理と同様の演算処理を実行
して３−ＯＤ補正値ΔＳ３を得る。この場合、トルクデ
ータを変更するタイミングとなるエンジン回転数の値を
先の２０００ｒｌ）ｍに代わっ−’Ｃ１５００ｒｐｍと
している。
なお、これらの補正値データΔＳ＋、 ΔＳ２゜ΔＳ−
３において、それぞれの変速位置におけるＮ個のトルク
データの平均値と予め定めたトルク値とのずれ量の関係
において、平均値の１が小さければ補正値データをマイ
ナスの値とし、平均値の方が大きければ補正値データを
プラスの値としている。
３において、それぞれの変速位置におけるＮ個のトルク
データの平均値と予め定めたトルク値とのずれ量の関係
において、平均値の１が小さければ補正値データをマイ
ナスの値とし、平均値の方が大きければ補正値データを
プラスの値としている。
なお、上記実施例では各変速位置における特定のエンジ
ン回転数の時のエンジントルクに対して変速（）γ置の
補正を行なうものを示したが、各変速イ＼装置におい′
Ｃ３Ｃ１０エンジン回転数に対する複数のエンジントル
クを検出し、それらに基づいて変速位置の補正を行なう
ようにしてもよい。
ン回転数の時のエンジントルクに対して変速（）γ置の
補正を行なうものを示したが、各変速イ＼装置におい′
Ｃ３Ｃ１０エンジン回転数に対する複数のエンジントル
クを検出し、それらに基づいて変速位置の補正を行なう
ようにしてもよい。
また、」１記実施例では、トルクデータの数を多くシ′
ζ、走行路面の状態による走行賃荷のエンジントルクに
与える影響を緩和するようにするものを示したが、正確
なるエンジン（・ルクの値を（υるようにするため、走
行路の傾き、走行路面の摩擦係数等を検出して一定条件
下でエンジントルクを検出するようにしてもよい。
ζ、走行路面の状態による走行賃荷のエンジントルクに
与える影響を緩和するようにするものを示したが、正確
なるエンジン（・ルクの値を（υるようにするため、走
行路の傾き、走行路面の摩擦係数等を検出して一定条件
下でエンジントルクを検出するようにしてもよい。
また、自動変速のための制御をマイクロニ１ンビプータ
７によるソフトウェアにて行なうものを示したが、電子
回路によるハードロジック構成のものにて行なうように
してもよい。
７によるソフトウェアにて行なうものを示したが、電子
回路によるハードロジック構成のものにて行なうように
してもよい。
以上述べたように本発明では、エンジントルクの変化状
態を監視し、その変化状態に応し−（自動変速のための
変速パターンによる変速位置を変化さ・口るようにして
いるから、エンジン性能が経６１変化等により変化して
も適切なる変速位置で自動変速することができるという
優れた効果がある。
態を監視し、その変化状態に応し−（自動変速のための
変速パターンによる変速位置を変化さ・口るようにして
いるから、エンジン性能が経６１変化等により変化して
も適切なる変速位置で自動変速することができるという
優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図、第２図は
変速パターンを示す特性図、第３図、第４図は第１図中
のマイクロコンピュータの演算処理を示す演詐流れ図で
ある。 Ｉ・・・車速センサ、２・・・エンジン回転センサ、３
・・・スロットルセンサ、４・・・トルクセンザ、７・
・・マイクロコンピュータ、９，１０・・・ソレノイド
駆動Ｉｎ、１１，１２−・・ソレノイド。 代理人弁理士 岡 ６１ｉ 降 雨１図 第２図 −−＞Ｓ
変速パターンを示す特性図、第３図、第４図は第１図中
のマイクロコンピュータの演算処理を示す演詐流れ図で
ある。 Ｉ・・・車速センサ、２・・・エンジン回転センサ、３
・・・スロットルセンサ、４・・・トルクセンザ、７・
・・マイクロコンピュータ、９，１０・・・ソレノイド
駆動Ｉｎ、１１，１２−・・ソレノイド。 代理人弁理士 岡 ６１ｉ 降 雨１図 第２図 −−＞Ｓ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 自動車の運転状態に関係する少なくとも２種の特定パラ
メータを検出する検出手段と、この検出１一段からの検
出信号の演算にて所定の変速パターンに基づいた変速機
構の変速位置の調整を行なう制御手段とを備えた自動車
用自動変速制御装置において、 自動車のエンジントルクを検出するトルクセンサと、 このトルクセンサからの信号によりエンジントルクの変
化状態を監視し、その変化状態に応して前記変速パター
ンによる変速機構の変速位置を変化さセる手段と、 を（ＩＩ＆えた自動車用自動変速制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13282382A JPS5923148A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 自動車用自動変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13282382A JPS5923148A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 自動車用自動変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5923148A true JPS5923148A (ja) | 1984-02-06 |
| JPH034789B2 JPH034789B2 (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=15090384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13282382A Granted JPS5923148A (ja) | 1982-07-29 | 1982-07-29 | 自動車用自動変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5923148A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63219952A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-13 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速制御装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144763A (ja) * | 1974-10-16 | 1976-04-16 | Hitachi Ltd | Jidoshanodenshishikijidohensokukino seigyosochi |
| JPS5635850A (en) * | 1979-08-27 | 1981-04-08 | Toyota Motor Corp | Electrically controlling method of power transmission of vehicle |
| JPS5749942A (en) * | 1980-09-11 | 1982-03-24 | Sanwa Denki Kk | Sound projector |
| JPS5797945A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-17 | Toyota Motor Corp | Speed change controlling method of automatic speed change gear |
| JPS5797944A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-17 | Toyota Motor Corp | Speed change controlling method of automatic speed change gear |
| JPS5831499A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-24 | 安藤電気株式会社 | ひずみ測定回路 |
-
1982
- 1982-07-29 JP JP13282382A patent/JPS5923148A/ja active Granted
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5144763A (ja) * | 1974-10-16 | 1976-04-16 | Hitachi Ltd | Jidoshanodenshishikijidohensokukino seigyosochi |
| JPS5635850A (en) * | 1979-08-27 | 1981-04-08 | Toyota Motor Corp | Electrically controlling method of power transmission of vehicle |
| JPS5749942A (en) * | 1980-09-11 | 1982-03-24 | Sanwa Denki Kk | Sound projector |
| JPS5797945A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-17 | Toyota Motor Corp | Speed change controlling method of automatic speed change gear |
| JPS5797944A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-17 | Toyota Motor Corp | Speed change controlling method of automatic speed change gear |
| JPS5831499A (ja) * | 1981-08-17 | 1983-02-24 | 安藤電気株式会社 | ひずみ測定回路 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63219952A (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-13 | Mitsubishi Motors Corp | 自動変速制御装置 |
| JPH0550627B2 (ja) * | 1987-03-05 | 1993-07-29 | Mitsubishi Motors Corp |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH034789B2 (ja) | 1991-01-23 |
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