JPS59227072A - 映像信号の記録・再生におけるトラツキングサ−ボ方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は映像信号の記録・再生におけるトラッキングサ
ーボ方式に関し、特にガートバンド記録方式及びこれの
再生方式に用いて好適なものである。

映像信号を磁気テープや磁気ディスク等の記録媒体に記
録する方式では、静止画像やスローモーション等の特殊
再生を容易にするため、１フィールド若しくは２フイー
ルドにつ１１トラツクを割当て映像信号がフレーム周期
若しくはフィールド周期で並ぶ様にしている。したがっ
て、記録媒体として磁気ディスクを用いた場合、磁気デ
ィスクの回転速夏は７レーム周期若しくはフィールド周
期としている。ところで、かかる記録媒体を用いる磁気
記録・再生においては一般にトラッキングサーボをかけ
る必要がある。

これは映像信号を記録しているトラックが記録媒体の変
形、機械系の加工精度等による偏心などにより記録時の
トラック、即ち直線トラック（磁気テープの場合）若し
くは曲線トラック（磁気ディスクの場合）に対し再生時
にオフトラックを生じてしまうからである。そこで記録
時のトラックに沿ってヘッドをトラック幅方向に動かし
ながら自動的にトラッキングをとる種々のトラッキング
サーボ方式が提案されている。

従来技術に係る代表的なトラッキングサーボ方式にはデ
ィザ一方式とパイロット方式とがおる。このうちディザ
一方式とは、トラックはずれの量を再生信号のレベル低
下量で検出するもので、これだけではトラックのどちら
側にズしたか分からないのでヘッドをごく僅か振動させ
て、これによる前記再生信号の変化の状況からズレの方
向を判断するものである。また、・（イロット方式とは
、低域変換された色信号より更に低い周波数領域に一定
周波数金持った４種類のトラッキング用パイロット信号
ｆｌ　＋ｔ２１ｆ３１ｆ４’ｉトラツク毎に順次記録し
ておき、再生時にトラックズレを生起していると再生し
ているトラックのトラッキング用）くイロット信号とヘ
ッドが近づいた方の隣接トラックからのクロストークに
よるトラッキング用ノくイロット信号の二つが得られる
が、トラッキング用ノ（イロット信号’Ｉ　ｒｆｌ　ｒ
ｆｌ　＊ｆ番の周波数を例えばｒ、＝１０２ＫＨｚ　、
　ｆｌ　＝１１７ＫＨｚ　、　ｆ、　　＝　１６４ＫＨ
ｚ　＋　ｆ４’＝１４９　ＫＨｚとすることで前記二つ
のトラッキング用パイロット信号の周波数差が（ｈｆ＊
）＝１５ＫＨｚ、　　（ｆ３　　ｆ２　）＝４７　ＫＨ
ｚ、　　（ｆ３　　ｆ＋　）　＝１５　ＫＨｚ、（ｆ４
　　ｆ＋　）＝　４７　ＫＨｚというように一定の値と
なっておシ、トラックとの関係も決まっていることから
トラックズレの状態を検出するものである。

ところがディザ一方式はヘッドにディザ−をかける機構
を要するのでその部分の機構が複雑になるばかルでなく
高密肢記録の為トラック幅も狭くなシつつある現状に鑑
みるとディザ−によるヘッドの振り幅を前記トラック幅
に対応させて小さくするのは８／Ｎが低下し制御精度を
悪くするという致命的な欠陥がおる。また、ノ（イロッ
ト方式は少なくとも４種類の周波数のトラッキング用パ
イロット信号を要するばかりでなく、夫々の周波数の差
をとっているのでこれに伴なう回路構成が複雑になると
いう欠陥がある。

本発明は、上記従来技術の欠陥に鑑み、構成が簡単で良
好なトラッキングサーボをとシ得る映像信号の記録・再
生におけるトラッキングサーボ方式全提供することを目
的とする。かかる目的を達成する本発明は次の点をその
技術思想の基礎とするものである。かかる目的を達成す
る本発明は、ガートバンド記録方式及びこれの再生方式
において、各映像トラックの頭にトラックピッチと同幅
に亘シ隣接トラックで異なる２種類若しくは３種類の周
波数が順次繰夛返して記録されているトラッキング用パ
イロット信号のレベルを比較し、これが−足の関係にな
るように制御する点をその技術思想の基礎とするもので
ある。

以下本発明の実施例全図面に基づき詳細に説明する。本
実施例は記録媒体として磁気ディスクを対象としており
、またトラッキング用パイロット信号としては２種類音
用いる＠ 第１図に示すように、例えばｌＱＱＫＩＬｇ〜１５０Ｋ
Ｈｚの範囲で異なる２種類の周波数のトラッキング用パ
イロット信号ｈ＋ｆｌは、磁気ディスク１の２回転毎に
切換わって１種類が選択され順次繰９返して予め記録さ
れている。かくて隣接するトラックｌａ　、　ｉｂ　ｔ
ｉｃは２種類のトラッキング用パイロットイ＝号ｆ、、
ｆ２が記録されておシ、これらトラックｌａ、ｌｂのト
ラック幅Ｔ１はトラックピッチＰとなっている。

映像信号の記録時には磁気ヘッド２がトラックｌａ、　
ｌｂに跨がるよう占位せしめこの磁気ヘッド２を再生モ
ードにしてトラッキング用パイロット信号ｆ＋＋ｈｋ再
生し両者のレベル全比較してこれが一定の関係、例えば
略等しくなるように磁気ヘッド２を制御する。即ち、両
者が一定の関係、例えば略等しくなったとき磁気ヘッド
２は正規の位置に占位する。その後磁気ヘッド２を記録
モードにして映像信号全記録する。磁気ディスク１の１
回転毎に同様の動作により映像信号の記録に先立ちトラ
ッキングサーボをと９乍ら隣接する映像トラックＩＣ闇
にトラック幅Ｔ２　と同幅のガートバンド記録方式けて
映像信号全記録していく。この結果形成される映像トラ
ック１ｃは、そのトラック幅Ｔ！の中央の位置がトラツ
りｌａ、ｌｂ　　の境界線の位置に一致している。即ち
、映像トラックＩＣはトラックｌａ、ｌｂに対し一定量
ズしている。

一方、映像信号の再生時にも、記録時と同様ニ、磁気ヘ
ッド２がトラック１ａ＋１ｂに跨がるよう占位せしめこ
の磁気ヘッド２を再生モードにしてトラッキング用パイ
ロット信号ｆｔ＋ｈｆｆｉ再生し、記録時と同態様でト
ラッキングサーボをと９、続いて映像トラックＩＣに記
録された映像信号を再生する。

なお、本実施例においてカートノくンド幅Ｔ、＝トラッ
ク幅Ｔ２としたが、これはトラック幅Ｔｔ　ｋトラック
幅Ｔ２の２倍としてトラックｌａ　、　ｌｂと映像トラ
ックＩＣとの関係を前述の如く確保したためである。し
たがって、カートノ（ンド幅Ｔ、はトラック幅Ｔ２と同
幅に限るものではなく、これよシも広くても狭くても良
い。一般に、トラック幅ＴＩ’ｉ）ラックピッチＰと同
幅とすればトラックｌａ、ｌｂの境界線の位置とトラッ
ク幅Ｔ２の中央の位置とが一致して本実施例方式を実現
し得る。

また、トラッキング用パイロット信号ｆ、、ｆｔの記録
には映像トラック１ｃのトラック幅Ｔ２と同幅の磁気ヘ
ッドを用いたので磁気ディスク１の２回転毎にトラッキ
ング用パイロッ）　（Ｎ　号’＋　ｒ　ｆ２七切換えて
記録したが、トラック幅Ｔ１の磁気ヘッドを用いた場合
には勿論１回転毎に切換えて記録する。更に、トラック
幅Ｔ２とガートバンド幅Ｔ３が異なるとき、例えばＴ２
〉Ｔｓのとき、トラックピッチＰと同幅のヘッドでトラ
ッキング用パイロット信号’＋＋ｆ２ｆｆｉ記録すれば
最も簡単であるが、トラック幅Ｔ２と同幅のヘッドでも
重ね書きすることによりトラッキング用パイロット信号
ｈｒｆｘ全記録することができる。即ち、例えばトラッ
クＴ２と同幅のヘッドで最初の１回転ではトラッキング
用パイロット信号ｆ１ヲ記録し、次の１回転ではヘッド
をガートバンド幅Ｔ３だけ送って再度トラッキング用パ
イロット信号ｆ１全記録するとともに、更に次の１回転
ではヘッドをトラック幅Ｔ、だけ送ってトラッキング用
パイロット信号ｆ２’に記録する。以下トラッキング用
パイロット信号ｆ２の記録に対して前述と同様のにトラ
ックピッチＰと同幅のトラッキング用パイロット信号ｆ
＋＋ｈ’ｔ”記録したトラック１ａ、１ｂが形成ぢれて
いれば良い。

第２図はかかる本芙施例ｔ−央現する装置のブロック線
図である。同図に示すように、バンドパスフィルタ３，
４は磁気ヘッド２（第１図参照）から送出されてくる再
生信号ＳｒＯ中から夫夫パイロット信号ｆｔ＋ｈｔ−選
択するものである。

バンドパスフィルタ３，４ｔ−介して選択されたパイロ
ット信号ｆｌ＋ｆ２は検出器５，６によりエンベロープ
検波し直流レベルに変換されて差動アンプ７．８に夫々
供給される。このときパイロット信号ｆ１は差動アンプ
７の非反転入力端子と差動アンプ８の反転入力端子に、
パイロット信号ｆ２は差動アンプ７の反転入力端子と差
動アンプ８の非反転入力端子に夫々供給される。かくて
ｉｒアンプ７．８の出力はトラッキング用パイロット信
号ｆ、、ｆｔのレベル差に応じた信号となる。このとき
差動アンプ７はｆ、−ｆｔの演算を行ない、差動アンプ
８ばｆｔ−ｆｌの演算を行なう。即ち、差動アンプ７は
奇数番の映像トラック１ｃへの映像信号の記録、若しく
は奇数番の映像トラックＩＣからの映像信号の再生に先
立ちｆ。

−ｆ、の演算を行ない、また差動アンプ９は偶数番の映
像トラックＩＣへの映像信号の記録若しくは偶数番の映
像トラック１ｃからの映像信号の再生に先立ちｆ、−１
，の演算を行なう。

第３　図（ａ）〜第３図（ｅ）はこのときのトラック１
ａ＋１ｂに対応するトラッキング用パイロット信号ｆ１
゜ｆｔの出力と奇数番及び偶数番の映像トラックＩＣに
おける差動アンプ７．８の出力を夫々示す。

第３図（ｄ）に示すように、奇数番の映像トラック１ｃ
に先立つトラッキング用パイロット信号ｆＩ。

ｆ、の比較においては、ｆｌ＞ｆｔのとき磁気ヘッド２
が磁気ディスク１の半径方向外側に偏位しており、ｆｌ
＜ｈのとき磁気ヘッド２が磁気ディスク１０半径方同内
側に偏位している。また、第３図（ｅ）に示すように、
偶数番の映像トラック１ｃに先立つトラッキング用パイ
ロッ）　信号’１＋　ｈの比較においては、逆にｆＩ＜
ｆ２のとき磁気ヘッド２が磁気ディスク１の半径方向外
側に偏位してお９、ｆ、）ｆ、のとき磁気ヘッド２が磁
気ディスク１０半径方向内側に偏位している。ゲート回
路９，１ｏは、第４図（ａ）　、　（ｂ）に示すように
、ゲートパルス発生器１１から送出されてくるゲートパ
ルスＧＩ＋０２により磁気ディスクｌの回転に同期して
１回転毎に切換わシ、１つだけが選択される。また、ゲ
ートパルスＧ、、Ｇ、は、第３図（ｄ）に示すように、
ゲート回路１１を介してパルスジェネレータＰＧからゲ
ートパルス発生器１２に供給される磁気ディスクｌの１
回転毎に立上るトリガパルスにより発生せしめられる。

ゲート回路１１は映像４ｉ号を静止モードで再生する、
即す特定の１フレーム若しくは１フイールドのみに対応
するトラックのみを連続して再生する場合にゲート回路
９，１ｏが切換わらないようにするためのものである。

即ち、ゲート回路１１は静止モード信号ａＳの入力によ
りパルスジェネレータＰＧの出力信号であるトリガパル
スを遮断している。したがってゲート回路９，１０は静
止モード１ｉ号Ｓｓの入力時に選択されていたものがそ
のまま引き続いて選択される。かくて連続再生時（＃画
モードの時）にはトラッキング用パイロット信号ｆｌ＋
１２のレベル差を表わす信号が磁気ディスク１の１回転
毎に切換わシ順次選択されて制御信号Ｓｃとなる。した
がって、この制御信号８Ｃが略々零になるように磁気ヘ
ッド２の位置を制御すればトラッキングをとることがで
きる。

本発明はトラッキング用パイロット＜ｇ号ｆｌ　＋ｆ２
のトラックｌａ、ｌｂ及び映像信号用の映像トラック１
ｃの作り方に特別な限定を加えるものではない。したが
って、例えば第５図に示すように、トラックｌａ　、　
ｌｂ及び映像トラックｌｃｉ形成することもできる。同
図に示すように、本例に係る磁気ディスク１のトラック
ｌａ、ｌｂのトラック幅ＴＩは映像トラック１ｃのトラ
ックピッチＰと同幅になるとともに、映像トラック１ｃ
の上端とトラック１ａ＋・１ｂの上端とが面一になって
いる。したがって、磁気ヘッド１３を映像信号の記録・
再生用の王ヘッド１３ａとトラッキング用パイロット信
号ｆ１＋ｆ２の再生用の補助ヘッド１３ｂとからなる複
合ヘッドとしてトラッキング用パイロット信号ｆ、、ｆ
２の再生には補助ヘッド１３ｂ金専用する。このとき主
ヘッド１３ａの中心と補助ヘッド１３ｂの中心の磁気デ
ィスク１０半径方向に関する間隔はｎ（ｎは自然数）ト
ラックピンチＰ　＋　１／２　）ラック幅Ｔ２　（本例
ではＰ＋Ｌ／２　’Ｉ’２　）となっている。

なお、上記の場合でも第１図に示す単一の磁気ヘッド２
−ｊｉｉ−用いることもできる。この磁気ヘッド２全用
いる場合にはトラッキング用パイロット信号ｆ＋　＋　
ｈ　ｋ再生した後、磁気ヘッド２を１／２トラック幅Ｔ
２だけ磁気ディスク１の半径方向内側に移動せしめて映
像トラック１ｃに沿わせる必要がある。この移動時間を
確保するにはトラッキング用パイロット信号り、（ｔ’
１Ｍ生した後為磁気ディスク１を例えば１回転だけ空回
シさせる心安がある。したがって、ムービーの記録・再
生には不通であるが、メチルの記録・再生の際には充分
実用的なものとなる。また、トラッキングサーボをかけ
る装置自体は第２図と全く同様のものを使用できる。更
に、トラッキング用パイロット信号ｒ、　、１　ｆ２は
前記実施例と同様に映像信号の記録に先立ち予め記録さ
れているものとする。

本発明におけるトラッキング用パイロット信号は、２種
項に限定するものではなく２種類以上であれば何種類で
も良りが、第１図及び第５図に示すような場合に３種項
以上のトラッキング用パイロット信号を用意しても特別
な利点はなく、装置の回路構成が複雑になるだけである
ため得策ではない。ただ、３種類のトラッキング用パイ
ロット信号５　ｒ　ｆｔ　ａ　ｔｓ　ｋ用意した場合に
は、第６図に示すようなこともできる。同図に示すよう
に、トラックｌａ、ｌｂ、ｌｅに異なる２種類づつのト
ラッキング用パイロット信号ｆｌ　ｒ　ｒ、　１ｆｓの
組合せからなる３種類の５１（’＋　＋’２　Ｌ（ｆ２
ｒ’ｓ　Ｌ（ｆｓ　＋ｆｌ　）　ｋ順次繰９返して記録
しておく。

この場合、トラッキング用パイロット信号ｆ１゜’２ｒ
１３の再生に除しては異なる２組に属するトラッキング
用パイロット信号ｆｌ＋’２＋’３のうち両組で共通す
るものケ除いた２種類のトラッキング用パイロット信号
（ｆ＋＋ｆｓ）、（ｆ２１’ｌ　）、（ｆｓ　ｌｈ）の
レベル金比較すれば良い。

また、これに用いる装置は、第７図に示す通シでおる。

同図中、第２図と同一部分には同一番号を付している。

この回路は基本的には第２図に示す回路にトラッキング
用パイロット信号ｆ３の検出のための回路？追加したも
のである。

したがってバンドパスフィルタ１４．検出器１５゜差動
アンプ１６．ゲート回路１７を有する。かくて、差動ア
ンプ７はｆ２−ｆｌ＋差動アンプ８はｆ、−ｆ２、差動
アンプ１６　ｎ　ｆｔ　−ｆｓの各演算を行なうように
なっている。

更に、本例では、ある時点ではトラッキングサーボ全か
けるために使用されない残９のトラッキング用パイロッ
ト（ｅｊ　号ｆｌ＋　ｔ２　＋　ｆｓはコンパレータ１
８．１９．２０により基準値Ｖ　ｒｅｆと比較され、そ
の結果がゲート回路２１　、２２　、２３を介して１１
次出力される。したがってトラッキング用パイロット信
号ｆｌ＋ｆ２＋’３が基準値Ｖｒｅｆより小さければ警
告信号Ｓａｆ出力せしめることができ、これによシバ−
ストエラーを検出し得る。即ち、差動アンプ？、８．１
６の出力が零のときはトラッキングサーボがとれている
としているが、この状態は、例えばトラッキング用パイ
ロット信号ｆ（、ｆ２＋ｆＢが消えてしまっているとき
は、トラッキングエラー全生起していても生起される。

かかる不都合に、前述の如き〕（−ストエラー検出回路
を併用することで除去し得る。

更に、本発明においては、第８図に示すように、トラッ
キング用パイロット信号ｆ１＋　ｈ　ｋ記録しているト
ラックｌａ、ｌｂＯ後で且つ映像信号を記録している映
像トラックｌｃＯ前に映像トラックｌｃのアドレスを示
すアドレストラックｌｆ’を形成し、このアドレストラ
ック１ｆにアドレス信号１ａｆ記録しておいても良い。

アドレス信号としては、例えばアドレスをコード化して
２ｆ置の信号としたものが考えられる。

上述の全てのトラッキング用パイロット信号ｆｌ＋’２
１’３若しくはこれとアドレス信号ｆａは、映像信号に
悪影響が及ばないように記録する点を考慮すると、垂直
ブランキング期間に記録するのが最も好ましく、またこ
の垂直ブランキング期間に相当する時間が確保されれば
所期の目的を達成し得るトラッキングサーボ方式が完成
する。

第９図に示すように、磁気ディスク１を用いた映像信号
の記録・再生方式においては映像トラックｌｃの池に別
途補助トラック１ｒヲ設け、この補助トラック１９−に
必要な各種の情報を記録し、これを専用の磁気ヘッド（
図示せず）によシ再生することが行なわれている。そこ
で、補助トラック１）にトラッキング用ノ（イロット信
号ｆｌ＋’２の記録のための位置基準信号を記録　４し
ておくこともできる。このようにしておけばトラッキン
グ用パイロット信号ｆｌ＋’２若しくはこれらとアドレ
ス信号ｆａｉ所定の区間、例えば　″垂直ブランキング
期間に相当する区間にのみ記録することができる。また
、このような区間に記録された前記位置基準信号音パル
スジェネレータｐｏ　（第２図及び第７図参照〕に入力
することによりゲートパルスＧＩ　ｔ　ｏ２１０３　ｋ
作ることもできる。更に、前記位置基準信号の周波数を
適宜選択することによシ位相変調された搬送映像１８号
の復調の際の位相基準信号としても併用し得る。

以上実施例とともに具体的に説明したように、本発明に
よればガートバンド記録方式において、特別な機構を設
けることなく隣接トラックで周波数が異なる数種類のト
ラッキング用パイロット信号を、映像信号全記録する各
映像トラックの頭に記録するだけで艮好なトラッキング
サーボをかけることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第５図、第６図及び第８図は本発明の実施例に
係る磁気ディスクと磁気ヘッドの関係を示す説明図、第
２図及び第７図はそれ全実現する２つの装置全夫々示す
ブロック線図、第３図（−）〜第３図（Ｃ）は第２図に
示す装置におけるトラックに対応するトラッキング用パ
イロット信号の出力と奇数番及び偶数番の映像トラック
における差動アンプの出力を示すもので、第３図（りは
磁気ディスクｌの説明図、第３図（ｂ）、第３図（Ｃ）
は差動アンプの出力を示す説明図、第３図（ｄへ第３図
（ｅ）は奇数及び偶数番の映像トラックの状態を示す説
明図である。第４囚（、）及び第４図（ｂ）はゲートパ
ルスＧ１及びＧ２ヲ示す波形図、第４図（Ｃ）はパルス
ジェネレータの出力信号であるトリ力パルスの波形を示
す波形図、第９図は補助トラックを有する磁気ディスク
を示す説明図である◇ 図　　面　　中 １は磁気ディスク、 ｌａ、ｌｂ、ｌｅはトラック、 １Ｃは映像トラック、 １ｄはガートバンド、 ２．１３は磁気ヘッド、 ｆ、、ｆ、、ｆ、はトラッキング用パイロット信号であ
る。 特許出願　人　　富士写真フィルム株式会社代理人　弁
理士　光石士部（他１名ン 第３図 （ｏ）　　　（ｂ）（ｃ）　　　　（ｄ）　　　　（ｅ
）第４図 （ｃ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気記録媒体の隣接する映像トラック間にガートバンド
   を設けて映像信号を記録するとともにこの映像信号を再
   生する映像信号の記録・再生において、谷映像トラック
   の頭にトラックピッチと同幅に亘り記録されており、し
   かも瞬接トラックで異なる２糎類若しくは３種類の周波
   数が順次繰り返して記録されているトラッキング用パイ
   ロット信号を磁気ヘッドの上半分と下半分で検出し、両
   者のレベルを比較してこれが一定の関係になるように制
   御することを特徴とするトラッキングサーボ方式。