JPS59218673A - 磁気ディスク装置用モータの制御装置 - Google Patents
磁気ディスク装置用モータの制御装置Info
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- JPS59218673A JPS59218673A JP58081187A JP8118783A JPS59218673A JP S59218673 A JPS59218673 A JP S59218673A JP 58081187 A JP58081187 A JP 58081187A JP 8118783 A JP8118783 A JP 8118783A JP S59218673 A JPS59218673 A JP S59218673A
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は複数の磁気ディスク装置が接続されているとき
にこれらの磁気ディスク装置において。
にこれらの磁気ディスク装置において。
各インデックスをサーボヘッドが通過する時刻が同じに
なる同期運転するように制御した磁気ディスク装置用モ
ータ制御方式に関する。
なる同期運転するように制御した磁気ディスク装置用モ
ータ制御方式に関する。
従来の磁気ディスク装置を使用したデータ処理装置では
、第１図に示す如く、コントローラ１に複数の磁気ディ
スク装＠２．３・・・４が接続されている。この場合、
各磁気ディスク装置２，３・・・にはそれぞれ第２図に
示す如き制御構成を有している。
、第１図に示す如く、コントローラ１に複数の磁気ディ
スク装＠２．３・・・４が接続されている。この場合、
各磁気ディスク装置２，３・・・にはそれぞれ第２図に
示す如き制御構成を有している。
すなわちスピンドル５に取付けられた複数の磁気ディス
ク６がスピンドル・モータ７により回転される。このス
ピンドル自モータ７の回転は、モータ躯動用パワーアン
プ９により制御され、またその回転状態は回転検出器８
により検出される。
ク６がスピンドル・モータ７により回転される。このス
ピンドル自モータ７の回転は、モータ躯動用パワーアン
プ９により制御され、またその回転状態は回転検出器８
により検出される。
この回転検出器８は、スピンドル・モータ７の回転に同
期したパルスを出力する。そしてこれを第１７リツプフ
ロツプ（以下第１ＦＦという）１０に送出し、かくして
第１ＦＦ１０からは１周１回の信号が出力される。
期したパルスを出力する。そしてこれを第１７リツプフ
ロツプ（以下第１ＦＦという）１０に送出し、かくして
第１ＦＦ１０からは１周１回の信号が出力される。
別にクリスタル発振器の如き発振器１１からの出力パル
ス信号がカウンタ１２に伝達されている。
ス信号がカウンタ１２に伝達されている。
ここでカウンタ１２が例えばＭを計数したとき出力を生
ずるように構成されている。そしてスピンドル・モータ
７が正常の速度で回転しているときその１周期で発振器
１１の出力パルス信号をＭ−１カウントするものとすれ
ば、スピンドル・モータ７が正常の速度で回転する場合
、あるいは速い速度で回転する場合には、カウンタ１２
がＭをカウントするまでに上記１周１回のパルス信号に
よる第１ＦＦ１０からリセット信号が出力されるので、
カウンタ１２はリセットされ、出力が生じない。
ずるように構成されている。そしてスピンドル・モータ
７が正常の速度で回転しているときその１周期で発振器
１１の出力パルス信号をＭ−１カウントするものとすれ
ば、スピンドル・モータ７が正常の速度で回転する場合
、あるいは速い速度で回転する場合には、カウンタ１２
がＭをカウントするまでに上記１周１回のパルス信号に
よる第１ＦＦ１０からリセット信号が出力されるので、
カウンタ１２はリセットされ、出力が生じない。
しかしスピンドル曝モータ７の回転が遅い場合には、カ
ウンタ１２が発振器１１の出力パルス信号をＭ以上カウ
ントすることになるので、このＭをカウントしたとき第
２ＦＦ１３に出力を生ずる。
ウンタ１２が発振器１１の出力パルス信号をＭ以上カウ
ントすることになるので、このＭをカウントしたとき第
２ＦＦ１３に出力を生ずる。
そして第１ＦＦ１０より、上記１周１回のパルス信号が
この第２ＦＦ１３に印加されると、第２ＦＦ１３からス
ピンドル・モータ７の回転が正常より遅いことを示すＬ
レベルの出力信号がモータ駆動用パワーアンプ９に印加
される。これによりモータ駆動用パワーアンプ９はスピ
ンドル・モータ７の回転数を上げるようにスピンドル・
モータ７を給電制御し、スピンドル・モータ７の回転速
度が上昇することになる。
この第２ＦＦ１３に印加されると、第２ＦＦ１３からス
ピンドル・モータ７の回転が正常より遅いことを示すＬ
レベルの出力信号がモータ駆動用パワーアンプ９に印加
される。これによりモータ駆動用パワーアンプ９はスピ
ンドル・モータ７の回転数を上げるようにスピンドル・
モータ７を給電制御し、スピンドル・モータ７の回転速
度が上昇することになる。
そしてスピンドル−モータ７の回転数が上昇して正常あ
るいは正常以上になれば、上記の如くカウンタ１２は出
力を生ぜず、第２ＦＦ１３はＨレベルの出力信号をモー
タ駆動用パワーアンプ９に出力する。このときモータ駆
動用パワーアンプ９はスピンドル・モータ７を慣性駆動
するように制御する。このようにして磁気ディスク６は
一定速度で回転するように制御されることになる。
るいは正常以上になれば、上記の如くカウンタ１２は出
力を生ぜず、第２ＦＦ１３はＨレベルの出力信号をモー
タ駆動用パワーアンプ９に出力する。このときモータ駆
動用パワーアンプ９はスピンドル・モータ７を慣性駆動
するように制御する。このようにして磁気ディスク６は
一定速度で回転するように制御されることになる。
ところで磁気ディスク６は、第３図に示す如く。
例えば０〜１２７の １２８個のセクタに区分されてお
り、セクタ０と１２７との間のインデックス■Ｄが図示
省略したサーボヘッドを通過するときインデックス番パ
ルスが出力され、磁気ディスク乙のアクセスに必要なセ
クタの規準位置を指示する。
り、セクタ０と１２７との間のインデックス■Ｄが図示
省略したサーボヘッドを通過するときインデックス番パ
ルスが出力され、磁気ディスク乙のアクセスに必要なセ
クタの規準位置を指示する。
そして磁気ディスク６へのアクセスは、最高トラック１
周分連続することができる。
周分連続することができる。
ところが従来の磁気ディスク装置では、第１図の如く、
複数台の磁気ディスク装置２，３・・・４が使用される
場合、各磁気ディスク装置は同期されていないので、イ
ンデックス−パルスの出力時刻がそれぞれ一致していな
い。
複数台の磁気ディスク装置２，３・・・４が使用される
場合、各磁気ディスク装置は同期されていないので、イ
ンデックス−パルスの出力時刻がそれぞれ一致していな
い。
それ故９例えば磁気ディスク装置２をアクセスして次に
磁気ディスク装置３をアクセスする場合。
磁気ディスク装置３をアクセスする場合。
例えば第４図（イ）２回に示す如く、磁気ディスク装［
２において出力されるインデックス・パルスｌＡ１０発
生にもとづきトラック１周をアクセスした後、引続いて
磁気ディスク装置３をアクセスするとき、同（ハ）、（
ニ）に示す如く、磁気ディスク装置３からのインデック
ス・パルスＩ Ｂ、の発生後でなければアクセスできな
い。それ故、第４図（ホ）に示す如く、インデックス・
パルスＩ Ａ２とＩ Ｂ２との間の時間Ｔｏだけ待ち時
間を必要とし、そのためデータ処理が遅くなるという問
題が存在する。
２において出力されるインデックス・パルスｌＡ１０発
生にもとづきトラック１周をアクセスした後、引続いて
磁気ディスク装置３をアクセスするとき、同（ハ）、（
ニ）に示す如く、磁気ディスク装置３からのインデック
ス・パルスＩ Ｂ、の発生後でなければアクセスできな
い。それ故、第４図（ホ）に示す如く、インデックス・
パルスＩ Ａ２とＩ Ｂ２との間の時間Ｔｏだけ待ち時
間を必要とし、そのためデータ処理が遅くなるという問
題が存在する。
これを改善するため、第５図（イ）に示す如く、サーボ
回路・コントロール［ｉ［（以下コントロール回路とい
う）２４内に設けられてセクターカウンタ２５によりサ
ーボ・ヘッド２０から出力されるセクタ信号をカウント
してそのビット６４の出力をＦＦ２乙に出力するととも
にＦＦ２６には外部のディスクコントローラ側に設けら
れた同期信号発生部２７から出力される同期信号Ｒをク
ロックパルスとしてＦＦ２５に伝達し、ＦＦ２６の出力
状態に応じてモータ駆動用パワーアンプ２３を制御し、
スピンドル・モータ２１の回転を加速したり減速制御す
ることを別途提案した。
回路・コントロール［ｉ［（以下コントロール回路とい
う）２４内に設けられてセクターカウンタ２５によりサ
ーボ・ヘッド２０から出力されるセクタ信号をカウント
してそのビット６４の出力をＦＦ２乙に出力するととも
にＦＦ２６には外部のディスクコントローラ側に設けら
れた同期信号発生部２７から出力される同期信号Ｒをク
ロックパルスとしてＦＦ２５に伝達し、ＦＦ２６の出力
状態に応じてモータ駆動用パワーアンプ２３を制御し、
スピンドル・モータ２１の回転を加速したり減速制御す
ることを別途提案した。
第５図の動作状態を第６図により概略説明する。
いま第５図０ＦＦ２６に同期信号Ｒが伝達されたとき、
第３図における磁気ディスクのセクタ０゜１２７部分に
サーボ・ヘッド２０が対応していれば磁気ディスクを駆
動するスピンドル・モータ２１の回転は同期がとれてい
る。しかしスピンドル・モータ２１の回転が遅ければセ
クタ１２５，１２６とか１２７にサーボ・ヘッドが位置
したとき同期信号Ｒが伝達され、逆にスピンドル・モー
タ２１の回転が速ければセクタ０とか１等にサーボ・ヘ
ッド２０が対応したとき同期信号Ｒが伝達されることに
なる。それ故、第３図に示す如く、セクタ６５．６４を
境として、同期信号Ｒが伝達されたとき、コントロール
回路２４中のセクタ・カウンタ２５のカウント値が０〜
６３の部分ではスピンドル・モータ２１の回転が速いも
のとしてこれを減速する（この場合は慣性駆動）ように
モータ駆動用パワーアンプ２３を制御する。また同期信
号が伝達されたときセクタ会カウ／り２５のカウント値
が６４〜１２７の部分ではスピンドル・モータ２１の回
転が遅いものとしてこれを加速するようにモータ駆動用
パワーアンプ２３を制御する。そしてこの同期信号Ｒが
伝達されたとき、セクタ・カウンタ２５の最上位ビット
６４が「１」を出力しておればセクターカウンタ２５の
カウント値が６４〜１２７の部分で同期信号が伝達され
たことになる。
第３図における磁気ディスクのセクタ０゜１２７部分に
サーボ・ヘッド２０が対応していれば磁気ディスクを駆
動するスピンドル・モータ２１の回転は同期がとれてい
る。しかしスピンドル・モータ２１の回転が遅ければセ
クタ１２５，１２６とか１２７にサーボ・ヘッドが位置
したとき同期信号Ｒが伝達され、逆にスピンドル・モー
タ２１の回転が速ければセクタ０とか１等にサーボ・ヘ
ッド２０が対応したとき同期信号Ｒが伝達されることに
なる。それ故、第３図に示す如く、セクタ６５．６４を
境として、同期信号Ｒが伝達されたとき、コントロール
回路２４中のセクタ・カウンタ２５のカウント値が０〜
６３の部分ではスピンドル・モータ２１の回転が速いも
のとしてこれを減速する（この場合は慣性駆動）ように
モータ駆動用パワーアンプ２３を制御する。また同期信
号が伝達されたときセクタ会カウ／り２５のカウント値
が６４〜１２７の部分ではスピンドル・モータ２１の回
転が遅いものとしてこれを加速するようにモータ駆動用
パワーアンプ２３を制御する。そしてこの同期信号Ｒが
伝達されたとき、セクタ・カウンタ２５の最上位ビット
６４が「１」を出力しておればセクターカウンタ２５の
カウント値が６４〜１２７の部分で同期信号が伝達され
たことになる。
逆にこの最上位ビット６４が「０」であればセクターカ
ウンタ２５のカウント値が０〜６６の部分で同期信号が
伝達されたことになる。それ故、セクタ・カウンタ２５
の最上位ビット６４の出力をＦＦ２６に出力させ、上記
同期信号Ｒが伝達されたときこれに応じてモータ駆動用
パワーアンプ２３に対してスピンドル・モータ２１を加
速すべきか慣性運転すべきかを指示することができる。
ウンタ２５のカウント値が０〜６６の部分で同期信号が
伝達されたことになる。それ故、セクタ・カウンタ２５
の最上位ビット６４の出力をＦＦ２６に出力させ、上記
同期信号Ｒが伝達されたときこれに応じてモータ駆動用
パワーアンプ２３に対してスピンドル・モータ２１を加
速すべきか慣性運転すべきかを指示することができる。
いま第５図（イ）における磁気ディスク装置１Ａ、 Ｂ
を同期させる場合、外部のディスクコントローラの同期
信号発生部２７より、第７図（イ）に示す如き同期信号
Ｒ１，Ｒ，・・・を出力する。なお磁気ディスク装置Ｂ
はＡと同様に構成されている。いま最初の同期信号Ｒ１
がＦＦ２＜５に入力されたとき、セクタ・カウンタ２５
がセクタ６４未満を計数していれば。
を同期させる場合、外部のディスクコントローラの同期
信号発生部２７より、第７図（イ）に示す如き同期信号
Ｒ１，Ｒ，・・・を出力する。なお磁気ディスク装置Ｂ
はＡと同様に構成されている。いま最初の同期信号Ｒ１
がＦＦ２＜５に入力されたとき、セクタ・カウンタ２５
がセクタ６４未満を計数していれば。
上記の如くスピンドル・モータ２１を慣性運転させて減
速制御する。これによりスピンドル中モータ２１は第７
図（ニ）、（ホ）に示す如く減速されるものの９次の同
期信号Ｒ２が印加されたとき未だセクタ６４未満の場合
には更らに慣性運転が続けられて減速制御される。そし
て３番目の同期信号Ｒ，が印加されたとき、セクターカ
ウンタ２５の計数値はセクタ６４から１２７の間の あ
る値を示しているので、今度は加速制御が行われる。そ
してこのようなことが繰返されて同期信号と各磁気ディ
スク装［Ａ、Ｂのインデックス・パルス信号がほぼ等し
い状態、つまり同期状態に制御することができる。
速制御する。これによりスピンドル中モータ２１は第７
図（ニ）、（ホ）に示す如く減速されるものの９次の同
期信号Ｒ２が印加されたとき未だセクタ６４未満の場合
には更らに慣性運転が続けられて減速制御される。そし
て３番目の同期信号Ｒ，が印加されたとき、セクターカ
ウンタ２５の計数値はセクタ６４から１２７の間の あ
る値を示しているので、今度は加速制御が行われる。そ
してこのようなことが繰返されて同期信号と各磁気ディ
スク装［Ａ、Ｂのインデックス・パルス信号がほぼ等し
い状態、つまり同期状態に制御することができる。
しかし、この第５図（イ）に示す同期制御回路では。
位置情報による１次系の制御が行われることになり、単
振動を生じ易くなる。この場合、インデックスＩＤがサ
ーボ・ヘッドを通過する位置で磁気ディスクの回転速度
がもつとも大きく、あるいはもつとも小さくなる。すな
わちこの回路では回転−変動が大きく、同期してもイン
デックスに同期信号が追従しなく、単振動をしてしまう
のみならず。
振動を生じ易くなる。この場合、インデックスＩＤがサ
ーボ・ヘッドを通過する位置で磁気ディスクの回転速度
がもつとも大きく、あるいはもつとも小さくなる。すな
わちこの回路では回転−変動が大きく、同期してもイン
デックスに同期信号が追従しなく、単振動をしてしまう
のみならず。
所望の同期範囲を越えてしまう。しかもインデックスＩ
Ｄより離れた所（セクタ６５．６４に近い位置）で同期
信号Ｒが伝達されてくると、急な減速。
Ｄより離れた所（セクタ６５．６４に近い位置）で同期
信号Ｒが伝達されてくると、急な減速。
あるいは急な加速をするためスピンドル・モータ２１の
回転検出器２２が回転異常を検出し、装置を保護するた
めにスピンドル中モータ２１を停止させることもある。
回転検出器２２が回転異常を検出し、装置を保護するた
めにスピンドル中モータ２１を停止させることもある。
本発明の目的は、複数の磁気ディスク装置を同期信号に
対して同期運転制御を行うときに生ずる上記問題点を改
善するために、単振動の生じにくい、しかも急な加速あ
るいは減速の生じないようにした磁気ディスク装置用モ
ータ制御方式を提供することである。
対して同期運転制御を行うときに生ずる上記問題点を改
善するために、単振動の生じにくい、しかも急な加速あ
るいは減速の生じないようにした磁気ディスク装置用モ
ータ制御方式を提供することである。
この目的を達成するために２本発明の磁気ディスク装置
用モータ制御方式では、磁気ディスクを駆動する駆動用
モータとこの駆動用モータを制御する制御回路を備えた
磁気ディスク装置において。
用モータ制御方式では、磁気ディスクを駆動する駆動用
モータとこの駆動用モータを制御する制御回路を備えた
磁気ディスク装置において。
上記駆動用モータの回転にもとづき出力される回転信号
出力手段と、一定周波数信号を発生する周波数発生手段
と、この周波数発生手段から出力された周波数に応じた
信号をカウントするカウント手段と、このカウント手段
のカウント値をデコードする第１デコード手段と第２デ
コ〜ド手段と。
出力手段と、一定周波数信号を発生する周波数発生手段
と、この周波数発生手段から出力された周波数に応じた
信号をカウントするカウント手段と、このカウント手段
のカウント値をデコードする第１デコード手段と第２デ
コ〜ド手段と。
信号を選択的に出力する信号選択手段を設け、上記駆動
用モータの回転が規定値以上であるときこれを上記デコ
ード手段の出力に応じて検知してこれにもとづき信号選
択手段が駆動用モータを制御するようにしたことを％徴
とする。
用モータの回転が規定値以上であるときこれを上記デコ
ード手段の出力に応じて検知してこれにもとづき信号選
択手段が駆動用モータを制御するようにしたことを％徴
とする。
本発明の一実施例を第８図にもとづき説明する。
第８図（イ）は本発明の一実施例構成図、同（ロ）はそ
の動作説明図である。
の動作説明図である。
図中、細口と同符号部は同一部分を示し、５０は第１デ
コーダ、３１は第２デコーダ、３２は第２ＦＦ、５５は
第３ＦＦ、３４は第４ＦＦ、５５は信号選択回路である
。
コーダ、３１は第２デコーダ、３２は第２ＦＦ、５５は
第３ＦＦ、３４は第４ＦＦ、５５は信号選択回路である
。
第１デコーダ３０鉱スピンドル０モータ７の回転変動の
下限を示すもので、カラ／り１２のカウント値をカウン
タ信号バスより入力し、カウント値が例えばスビノドノ
ν・モータ７の回転数の規定値Ｓの−０，０２％ｒｐｍ
になったことを示すときに１周１回負パルスを出力する
。それ以上の回転数では「１」を出力する。
下限を示すもので、カラ／り１２のカウント値をカウン
タ信号バスより入力し、カウント値が例えばスビノドノ
ν・モータ７の回転数の規定値Ｓの−０，０２％ｒｐｍ
になったことを示すときに１周１回負パルスを出力する
。それ以上の回転数では「１」を出力する。
第２デコーダ３１はスピンドル・モータ７０回転変動の
上限を示すもので、カウンタ１２のカウント値をカウン
タ信号バスより入力し、そのカウント値が例えばスピン
ドル・モータ７の規定回転数Ｓの＋０．０２％ｒｐｍに
なったとき「１」を出力する。
上限を示すもので、カウンタ１２のカウント値をカウン
タ信号バスより入力し、そのカウント値が例えばスピン
ドル・モータ７の規定回転数Ｓの＋０．０２％ｒｐｍに
なったとき「１」を出力する。
それ以下の回転数では１周１回負のパルスを出力する。
第２ＦＦ５２は上記第１デコーダ！１０の出力信号と、
上記第１ＦＦ１０から出力される１周１回のパルス信号
により、 Ｓ−０，０２％ ｒｐｍ以下では零を出力し
、それ以上すなわちＳ±０．０２％及びＳ＋０．０２％
以上では「１」を出力する。
上記第１ＦＦ１０から出力される１周１回のパルス信号
により、 Ｓ−０，０２％ ｒｐｍ以下では零を出力し
、それ以上すなわちＳ±０．０２％及びＳ＋０．０２％
以上では「１」を出力する。
第５ＦＦ５５は上記第２デコーダ６１の出力信号と、上
記第１ＦＦｉＯから出力される１周１回のパルス信号に
より８十０．０２％ｒｐｍ以上では「１」を出力し、そ
れ以下では零を出力する。
記第１ＦＦｉＯから出力される１周１回のパルス信号に
より８十０．０２％ｒｐｍ以上では「１」を出力し、そ
れ以下では零を出力する。
第４ＦＦ３４は第５図におけるＦＦ２６に対応するもの
であって、セクタ・カウンタ２５のビット６４及び外部
のディスクコントローラの同期信号発生部２７から出力
される同期信号Ｒが入力されるものである。そしてこれ
らに応じて「０」マたは「１」の出力を発生する。この
第４ＦＦ３４の出力＊ＥＸＴＣＴが「０」のとき加速を
指示し、「１」のとき減速を指示する。この信号により
セクタ０と１２７の間の インデックスＩＤがサーボ・
ヘッド２０に検出されて出力されるインデックス・パル
スとディスクコントローラ側の同期信号発生部２７から
出力される同期信号Ｒとが一致するように。
であって、セクタ・カウンタ２５のビット６４及び外部
のディスクコントローラの同期信号発生部２７から出力
される同期信号Ｒが入力されるものである。そしてこれ
らに応じて「０」マたは「１」の出力を発生する。この
第４ＦＦ３４の出力＊ＥＸＴＣＴが「０」のとき加速を
指示し、「１」のとき減速を指示する。この信号により
セクタ０と１２７の間の インデックスＩＤがサーボ・
ヘッド２０に検出されて出力されるインデックス・パル
スとディスクコントローラ側の同期信号発生部２７から
出力される同期信号Ｒとが一致するように。
同期をとるよう作用する。
信号選択回路３５はスピンドル・モータ７を制御する制
御指示信号＊ＮＴＡＷ ＢＸＴＣＴ （Ｆｉｘｔｅｒｎ
ａｌＣｏｎｔｒｏｌ ）を出力するものでおシ、第８図
（ロ）に示す如く、上記第２ＦＦ３２入第３ＦＦ３３の
出力状態に応じて、 ｒＯＪ、 ｒＩＪあるいは第４１
１３４の出力＊ＥＸＴＣＴを選択出力するものである。
御指示信号＊ＮＴＡＷ ＢＸＴＣＴ （Ｆｉｘｔｅｒｎ
ａｌＣｏｎｔｒｏｌ ）を出力するものでおシ、第８図
（ロ）に示す如く、上記第２ＦＦ３２入第３ＦＦ３３の
出力状態に応じて、 ｒＯＪ、 ｒＩＪあるいは第４１
１３４の出力＊ＥＸＴＣＴを選択出力するものである。
とζで信号選択回路３５の出力＊ＮＥＷＥＸＴＣＴが「
０」のとき加速制御を指示し、「１」のとき減速制御す
なわち慣性回転を指示する。
０」のとき加速制御を指示し、「１」のとき減速制御す
なわち慣性回転を指示する。
本発明では、第８図（ロ）より明らかなように、スピン
ドル・モータ７の回転が規定の±０．０２％内におると
きは、第４ＦＦ５４から伝達された ＊ＥＸＴＣＴを出
力する。 しかし回転変動で規定の−０，０２％ｒｐｍ
以下になると第２ＦＦ３２から伝達される「０」を出力
して加速制御を行い、また＋Ｑ、Ｄ２’／６ｒｐｍ以上
でおれば第３ＦＦ３３から伝達される「１」を出力して
減速制御を行う。
ドル・モータ７の回転が規定の±０．０２％内におると
きは、第４ＦＦ５４から伝達された ＊ＥＸＴＣＴを出
力する。 しかし回転変動で規定の−０，０２％ｒｐｍ
以下になると第２ＦＦ３２から伝達される「０」を出力
して加速制御を行い、また＋Ｑ、Ｄ２’／６ｒｐｍ以上
でおれば第３ＦＦ３３から伝達される「１」を出力して
減速制御を行う。
したがってスピンドル・モータ７の回転が規定値Ｓを＋
０．０２％越えたとき、あるいは−０，０２％以下にな
ったとき、まずスピンドル・モータ７の回転が規定値の
±０．０２％内になるような制御が行われる。そして回
転がこの範囲内になったとき、同期信号Ｒにその回転が
同期するように制御されることになる。
０．０２％越えたとき、あるいは−０，０２％以下にな
ったとき、まずスピンドル・モータ７の回転が規定値の
±０．０２％内になるような制御が行われる。そして回
転がこの範囲内になったとき、同期信号Ｒにその回転が
同期するように制御されることになる。
なお上記説明ではスピンドル・モータの回転が±０．０
２％を目標として変動するときの例について説明したが
、勿論この数値は単なる一例であり。
２％を目標として変動するときの例について説明したが
、勿論この数値は単なる一例であり。
これに限定されるものではない。
本発明によれば複数の磁気ディスク装置の回転を同期信
号に対して同期するように制御を行うとき、スピンドル
・モータの回転が大きく上昇または減速した場合に、直
ちにその速度を制御するように作用し、それから同期制
御が行われるので。
号に対して同期するように制御を行うとき、スピンドル
・モータの回転が大きく上昇または減速した場合に、直
ちにその速度を制御するように作用し、それから同期制
御が行われるので。
異常回転にもとづきスピンドル・モータが停止するよう
なことはない。本発明では位置情報のみならず速度情報
をダンピング信号として使用した２次系の制御を行うの
で、複数のスピンドル・モータを確実に同期させること
ができる。
なことはない。本発明では位置情報のみならず速度情報
をダンピング信号として使用した２次系の制御を行うの
で、複数のスピンドル・モータを確実に同期させること
ができる。
第１図は磁気ディスク装置の接続状態説明図。
第２図は従来の制御回路、第３図は磁気ディスクのセク
タ説明図、第４図は従来の非同期状態説明図、第５図は
同期制御回路、第６図、第７図は第５図の動作状態説明
図、第８図（イ）は本発明の一実施例構成図、第８図回
は同（イ）の動作説明図である。 図中、１はコントロー２．２．３・・・４は磁気ディス
ク装置、５はスピンドル、６は磁気ディスク。 ７はスピンドル・モータ、８は回転検出器、９はモータ
駆動用パワーアンプ、 １ｏは第１ＦＦ。 １１は発振器、１２はカウンタ、１３は第２ＦＦ。 ２０はサーボ・ヘッド、２１はスピンドル・モータ、２
２は回転検出器、２３はモータ駆動用パワーアンプ、２
４はサーボ回路・コントロール回路。 ２５はセクタ・カウンタ、６０は第１デコーダ。 ３１は第２デコーダ、３２は第２ＦＦ、５５は第３ＦＦ
、３４は第４Ｆ’Ｆ、３５は信号選択回路である。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 山 谷 晧 榮 −４３４−
タ説明図、第４図は従来の非同期状態説明図、第５図は
同期制御回路、第６図、第７図は第５図の動作状態説明
図、第８図（イ）は本発明の一実施例構成図、第８図回
は同（イ）の動作説明図である。 図中、１はコントロー２．２．３・・・４は磁気ディス
ク装置、５はスピンドル、６は磁気ディスク。 ７はスピンドル・モータ、８は回転検出器、９はモータ
駆動用パワーアンプ、 １ｏは第１ＦＦ。 １１は発振器、１２はカウンタ、１３は第２ＦＦ。 ２０はサーボ・ヘッド、２１はスピンドル・モータ、２
２は回転検出器、２３はモータ駆動用パワーアンプ、２
４はサーボ回路・コントロール回路。 ２５はセクタ・カウンタ、６０は第１デコーダ。 ３１は第２デコーダ、３２は第２ＦＦ、５５は第３ＦＦ
、３４は第４Ｆ’Ｆ、３５は信号選択回路である。 特許出願人 富士通株式会社 代理人弁理士 山 谷 晧 榮 −４３４−
Claims (1)
- 磁気ディスクを駆動する駆動用モータとこの駆動用モー
タを制御する制御回路を備えた磁気ディスク装置におい
て、上記駆動用モータの回転にもとづき出力される回転
信号出力手段と、一定周波数信号を発生する周波数発生
手段と、この周波数発生手段から出力された周波数に応
じた信号をカウントするカウント手段と、このカウント
手段のカウント値をデコードする第１デコード手段と第
２デコード手段と、信号を選択的に出力する信号′選択
手段を設け、上記駆動用モータの回転が規定値以上であ
るときこれを上記デコード手段の出力に応じて検知して
これにもとづき信号選択手段が駆動用モータを制御する
ようにしたことを特徴とする磁気ディスク装置用モータ
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58081187A JPS59218673A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気ディスク装置用モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58081187A JPS59218673A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気ディスク装置用モータの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59218673A true JPS59218673A (ja) | 1984-12-08 |
| JPH0430105B2 JPH0430105B2 (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=13739459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58081187A Granted JPS59218673A (ja) | 1983-05-10 | 1983-05-10 | 磁気ディスク装置用モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59218673A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249605U (ja) * | 1975-10-07 | 1977-04-08 | ||
| JPS5694547A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-31 | Victor Co Of Japan Ltd | Revolution number controlling system in reproducing device for information disc |
| JPS57103163A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-26 | Toshiba Corp | Rotation control system of magnetic disk device |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE795628A (fr) * | 1972-03-09 | 1973-08-20 | Michelin & Cie | Perfectionnements aux enveloppes de pneumatiques |
-
1983
- 1983-05-10 JP JP58081187A patent/JPS59218673A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5249605U (ja) * | 1975-10-07 | 1977-04-08 | ||
| JPS5694547A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-31 | Victor Co Of Japan Ltd | Revolution number controlling system in reproducing device for information disc |
| JPS57103163A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-26 | Toshiba Corp | Rotation control system of magnetic disk device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0430105B2 (ja) | 1992-05-20 |
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