JPH0430105B2

JPH0430105B2 -

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Publication number: JPH0430105B2
Application number: JP58081187A
Authority: JP
Priority date: 1983-05-10
Filing date: 1983-05-10
Publication date: 1992-05-20
Also published as: JPS59218673A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は複数の磁気デイスク装置が接続されて
いるときにこれらの磁気デイスク装置において、
各インデツクスをサーボヘツドが通過する時刻が
同じになる同期運転するように抑制した磁気デイ
スク装置用モータの制御装置に関する。

〔技術の背景及び従来技術と問題点〕

従来の磁気デイスク装置を使用したデータ処理
装置では、第１図に示す如く、コントローラ１に
複数の磁気デイスク装置２，３…４が接続されて
いる。この場合、各磁気デイスク装置２，３…に
はそれぞれ第２図に示す如き制御構成を有してい
る。

すなわちスピンドル５に取付けられた複数の磁
気デイスク６がスピンドル・モータ７により回転
される。このスピンドル・モータ７の回転は、モ
ータ駆動用パワーアンプ９により制御され、また
回転状態は回転検出器８により検出される。この
回転検出器８は、スピンドル・モータ７の回転に
同期したパルスを出力する。そしてこれを第１フ
リツプフロツプ（以下第1FFという）１０に送出
し、かくして第1FF１０からは１周１回の信号が
出力される。

別にクリスタル発振器の如き発振器１１からの
出力パルス信号がカウンタ１２に伝達されてい
る。ここでカウンタ１２が例えばＭを計数したと
き出力を生ずるように構成されている。そしてス
ピンドル・モータ７が正常の速度で回転している
ときその１周期で発振器１１の出力パルス信号を
Ｍ−１カウントするものとすれば、スピンドル・
モータ７が正常の速度で回転する場合、あるいは
速い速度で回転する場合には、カウンタ１２がＭ
をカウントするまでに上記１周１回のパルス信号
による第1FF１０からリセツト信号が出力される
ので、カウンタ１２はリセツトされ、出力が生じ
ない。

しかしスピンドル・モータ７の回転が遅い場合
には、カウンタ１２が発振器１１の出力パルス信
号をＭ以上カウントすることになるので、このＭ
をカウントしたとき第2FF１３に出力を生ずる。
そして第1FF１０より、上記１周１回のパルス信
号がこの第2FF１３に印加されると、第2FF１３
からスピンドル・モータ７の回転が正常より遅い
ことを示すＬレベルの出力信号がモータ駆動用パ
ワーアンプ９に印加される。これによりモータ駆
動用パワーアンプ９はスピンドル・モータ７の回
転数を上げるようにスピンドル・モータ７を供給
制御し、スピンドル・モータ７の回転速度が上昇
することになる。

そしてスピンドル・モータ７の回転数が上昇し
て正常あるいは正常以上になれば、上記の如くカ
ウンタ１２は出力を生ぜず、第2FF１３はＨレベ
ルの出力信号をモータ駆動用パワーアンプ９に出
力する。このときモータ駆動用パワーアンプ９は
スピンドル・モータ７を慣性駆動するように制御
する。このようにして磁気デイスク６は一定速度
で回転するように制御されることになる。

ところで磁気デイスク６は、第３図に示す如
く、例えば０〜１２７の128個のセクタに区分さ
れており、セクタ０と１２７との間のインデツク
スIDが図示省略したサーボヘツドを通過すると
きインデツクス・パルスが出力され、磁気デイス
ク６のアクセスに必要なセクタの基準位置を指示
する。そして磁気デイスク６へのアクセスは、最
高トラツク１周分連続することができる。

ところが従来の磁気デイスク装置では、第１図
の如く、複数台の磁気デイスク装置２，３…４が
使用される場合、各磁気デイスク装置は同期され
ていないので、インデツクス・パルスの出力時刻
がそれぞれ一致していない。

それ故、例えば磁気デイスク装置２をアクセス
して次に磁気デイスク装置３をアクセスする場
合、例えば第４図イ，ロに示す如く、磁気デイス
ク装置２において出力されるインデツクス・パル
スIA₁の発生にもとづきトラツク１周をアクセス
した後、引続いて磁気デイスク装置３をアクセス
するとき、同ハ，ニに示す如く、磁気デイスク装
置３からのインデツクス・パルスIB₂の発生後で
なければアクセスできない。それ故、第４図ホに
示す如く、インデツクス・パルスIA₂とIB₂との
間の時間T₀だけ待ち時間を必要とし、そのため
データ処理が遅くなるという問題が存在する。

これを改善するため、第５図イに示す如く、サ
ーボ回路・コントロール回路（以下コントロール
回路という）２４内に設けられてセクタ・カウン
タ２５によりサーボ・ヘツド２０から出力される
セクタ信号をカウントしてそのビツト６４の出力
をFF２６に出力するとともにFF２６には外部の
デイスクコントローラ側に設けられた同期信号発
生部２７から出力される同期信号Ｒをクロツクパ
ルスとしてFF２６に伝達し、FF２６の出力状態
に応じてモータ駆動用パワーアンプ２３を制御
し、スピンドル・モータ２１の回転を加速したり
減速制御することを別途提案した。

第５図の動作状態を第６図により概略説明す
る。

いま第５図のFF２６の同期信号Ｒが伝達され
たとき、第３図における磁気デイスクのセクタ
０，１２７部分にサーボ・ヘツド２０が対応して
いれば磁気デイスクを駆動するスピンドル・モー
タ２１の回転は同期がとれている。しかしスピン
ドル・モータ２１の回転が遅ければセクタ１２
５，１２６とか１２７にサーボ・ヘツドが位置し
たとき同期信号Ｒが伝達され、逆にスピンドル・
モータ２１の回転が速ければセクタ０とか１等に
サーボ・ヘツド２０が対応したとき同期信号Ｒが
伝達されることになる。それ故、第３図に示す如
く、セクタ６３，６４を境として、同期信号Ｒが
伝達されたとき、コントロール回路２４中のセク
タ・カウンタ２５のカウント値が０〜63の部分で
はスピンドル・モータ２１の回転が速いものとし
てこれを減速する（この場合は慣性駆動）ように
モータ駆動用パワーアンプ２３を制御する。また
同期信号が伝達されたときセクタ・カウンタ２５
のカウント値が６４〜１２７の部分ではスピンド
ル・モータ２１の回転が遅いものとしてこれを加
速するようにモータ駆動用パワーアンプ２３を制
御する。そしてこの同期信号Ｒが伝達されたと
き、セクタ・カウンタ２５の最上位ビツト64が
「１」を出力しておればセクタ・カウンタ２５の
カウント値が６４〜１２７の部分で同期信号が伝
達されたことになる。逆にこの最上位ビツト64が
「０」であればセクタ・カウンタ２５のカウント
値が０〜63の部分で同期信号が伝達されたことに
なる。それ故、セクタ・カウンタ２５の最上位ビ
ツト６４の出力をFF２６に出力させ、上記同期
信号Ｒが伝達されたときこれに応じてモータ駆動
用パワーアンプ２３に対してスピンドル・モータ
２１を加速すべきか慣性運転すべきかを指示する
ことができる。

いま第５図イにおける磁気デイスク装置Ａ，Ｂ
を同期させる場合、外部のデイスクコントローラ
の同期信号発生部２７より、第７図イに示す如き
同期信号R₁，R₂…を出力する。なお磁気デイス
ク装置ＢはＡと同様に構成されている。いま最初
の同期信号R₁がFF２６に入力されたとき、セク
タ・カンウンタ２５がセクタ６４未満を計数して
いれば、上記の如くスピンドル・モータ２１を慣
性運転させて減速制御する。これによりスピンド
ル・モータ２１は第７図ニ，ホに示す如く減速さ
れるもの、次の周期信号R₂が印加されたとき未
だセクタ６４未満の場合には更らに慣性運転が続
けられて減速制御される。そして３番目の同期信
号R₃が印加されたとき、セクタ・カウンタ２５
の計数値はセクタ６４から１２７の間のある値を
示しているので、今度は加速制御が行われる。そ
してこのようなことが繰返されて同期信号と各磁
気デイスク装置Ａ，Ｂのインデツクス・パルス信
号がほぼ等しい状態、つまり同期状態に制御する
ことができる。

しかし、この第５図イに示す同期制御回路で
は、位置情報による１次系の制御が行われること
になり、単振動を生じ易くなる。この場合、イン
デツクスIDがサーボ・ヘツドを通過する位置で
磁気デイスクの回転速度がもつとも大きく、ある
いはもつとも小さくなる。すなわちこの回路では
回転変動が大きく、同期してもインデツクスに同
期信号が追従しなく、単振動をしてしまうのみな
らず、所望の同期範囲を越えてしまう。しかもイ
ンデツクスIDより離れた所（セクタ６３，６４
に近い位置）で同期信号Ｒが伝達されてくると、
急な減速、あるいは急な加速をするためスピンド
ル・モータ２１の回転検出器２２が回転異常を検
出し、装置を保護するためにスピンドル・モータ
２１を停止させることもある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、複数の磁気デイスク装置を同
期信号に対して同期運転制御を行うときに生ずる
上記問題点を改善するために、単振動の生じにく
い、しかも急な加速あるいは減速の生じないよう
にした磁気デイスク装置のモータ駆動装置を提供
することである。

〔発明の構成〕

この目的を達成するために、本発明の磁気デイ
スク制御装置に持続され、磁気デイスクを駆動す
る磁気デイスク回転駆動用モータと、この磁気デ
イスク回転駆動用モータとこの磁気デイスク回転
駆動用モータを制御する制御回路とを備えた磁気
デイスク装置において、サーボヘツドが現在位置
している前記磁気デイスク上のセクター位置を示
すセクターカウンタと、該セクターカウンタの出
力と、前記制御回路の外部から入力される前記磁
気デイスクの一回転に一発発生される回転同期信
号を受ける論理回路とを備え、該セクターカウン
タの値がインデツクスパルス発生点を中心として
セクターを半分に領域分割した時に、前記回転同
期信号がいずれの領域にて到来したかを判定し
て、加速／減速信号を出力する手段と、前記磁気
デイスク回転駆動用モータの回転数が所定の回転
数より予め決められた回転数以上低下した場合に
信号を出力する第１の手段と、前記磁気デイスク
回転駆動用モータの回転数が所定の回転数より予
め決められた回転数以上上昇した場合に信号を出
力する第２の手段と、前記３つの手段の出力信号
が入力され、前記駆動用モータの回転数が、予め
決められた範囲を外れた場合には単振動を防止す
るために、第１または第２の手段の出力に基づい
てモータを回転数制御により駆動するとともに、
前記駆動用モータの回転数が予め決められた範囲
に入つたことにより前記回転同期信号に基づく回
転同期制御により駆動するよう各手段の出力を選
択する信号選択手段と、を設けたことを特徴とす
る。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を第８図にもとづき説明す
る。第８図イは本発明の一実施例構成図、同ロは
その動作説明図である。

図中、他図と同符号部は同一部分を示し、３０
は第１デコーダ、３１は第２デコーダ、３２は第
2FF、３３は第3FF、３４は第4FF、３５は信号
選択回路である。

第１デコーダ３０はスピンドル・モータ７の回
転変動の下限を示すもので、カウンタ１２のカウ
ント値をカウンタ信号バスより入力し、カウント
値が例えばスピンドル・モータ７の回転数を規定
値Ｓの−0.02％rpmになつたことを示すとき１周
１回負パルスを出力する。それ以上の回転数では
「１」を出力する。

第２デコーダ３１はスピンドル・モータ７の回
転変動の上限を示すもので、カウンタ１２のカウ
ント値をカウンタ信号バスより入力し、そのカウ
ント値が例えばスピンドル・モータ７の規定回転
数Ｓの＋0.02％rpmになつたとき「１」を出力す
る。それ以下の回転数では１周１回負のパルスを
出力する。

第2FF３２は上記第１デコーダ３０の出力信号
と、上記第1FF１０から出力される１周１回のパ
ルス信号により、Ｓ−0.02％rpm以下では零を出
力し、それ以上すなわちＳ±0.02％及びＳ＋0.02
％以上では「１」を出力する。

第3FF３３は上記第２デコーダ３１の出力信号
と、上記1FF１０から出力される１周１回のパル
ス信号によりＳ＋0.02％rpm以上では「１」を出
力し、それ以下では零を出力する。

第4FF３４は第５図におけるFF２６に対応す
るものであつて、セクタ・カウンタ２５のビツト
６４及び外部のデイスクコントローラすなわち磁
気デイスク制御装置の同期信号発生部２７から出
力される同期信号Ｒが入力されるものである。そ
してこれらに応じて「０」または「１」の出力を
発生する。この第4FF３４の出力＊EXTCTが
「０」のとき加速を指示し、「１」のとき減速を指
示する。この信号によりセクタ０と１２７の間の
インデツクスIDがサーボ・ヘツド２０に検出さ
れて出力されるインデツクス・パルスとデイスク
コントローラ側の同期信号発生部２７から出力さ
れる同期信号Ｒとか一致するように、同期をとる
よう作用する。

信号選択回路３５はスピンドル・モータ７を制
御する制御指示信号＊NEW EXTCT（External
Control）を出力するものであり、第８図ロに示
す如く、上記第2FF３２と第3FF３３の出力状態
に応じて、「０」、「１」あるいは第4FF３４の出
力＊EXTCTを選択出力するものである。ここで
信号選択回路３５の出力＊NEW EXTCTが
「０」のとき加速制御を指示し、「１」のとき減速
制御すなわち慣性回転を指示する。

本発明では、第８図ロより明らかなように、ス
ピンドル・モータ７の回転が規定の±0.02％内に
あるときは、第4FF３４から伝達された＊
EXTCTを出力する。しかし回転変動で規定の−
0.02％rpm以下になると第2FF３２から伝達され
る「０」を出力して加速制御を行い、また＋0.02
％rpm以上であれば第3FF３３から伝達される
「１」を出力して減速制御を行う。

したがつてスピンドル・モータ７の回転が規定
値Ｓを＋0.02％越えたとき、あるいは−0.02％以
下になつたとき、まずスピンドル・モータ７の回
転が規定値の±0.02％内になるような制御が行わ
れる。そして回転がこの範囲内になつたとき、同
期信号Ｒにその回転が同期するように制御される
ことになる。

なお上記説明ではスピンドル・モータの回転が
±0.02％を目標として変動するときの例について
説明したが、勿論この数値は単なる一例であり、
これに限定されるものではない。

〔発明の効果〕

本発明によれば複数の磁気デイスク装置の回転
を同期信号に対して同期するように制御を行うと
き、スピンドル・モータの回転が大きく上昇また
は減速した場合に、直ちにその速度を制御するよ
うに作用し、それから同期制御が行われるので、
以上回転にもとづきスピンドル・モータが停止す
るようなことはない。本発明では位置情報のみな
らず速度情報をダンピング信号として使用した２
次系の制御を行うので、複数のスピンドル・モー
タを確実に同期させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は磁気デイスク装置の接続状態説明図、
第２図は従来の制御回路、第３図は磁気デイスク
のセクタ説明図、第４図は従来の非同期状態説明
図、第５図は同期制御回路、第６図、第７図は第
５図の動作状態説明図、第８図イは本発明の一実
施例構成図、第８図ロは同イの動作説明図であ
る。図中、１はコントローラ、２，３…４は磁気デ
イスク装置，５はスピンドル、６は磁気デイス
ク、７はスピンドル・モータ、８は回転検出器、
９はモータ駆動用パワーアンプ、１０は第1FF、
１１は発振器、１２はカウンタ、１３は第2FF、
２０はサーボ・ヘツド、２１はスピンドル・モー
タ、２２は回転検出器、２３はモータ駆動用パワ
ーアンプ、２４はサーボ回路・コントロール回
路、２５はセクタ・カウンタ、３０は第１デコー
ダ、３１は第２デコーダ、３２は第2FF、３３は
第3FF、３４は第4FF、３５は信号選択回路であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】１磁気デイスク制御装置に持続され、磁気デイ
スクを駆動する磁気デイスク回転駆動用モータ
と、この磁気デイスク回転駆動用モータとこの磁
気デイスク回転駆動用モータを制御する制御回路
とを備えた磁気デイスク装置において、サーボヘツドが現在位置している前記磁気デイ
スク上のセクター位置を示すセクターカウンタ
と、該セクターカウンタの出力と、前記制御回路の
外部から入力される前記磁気デイスクの一回転に
一発発生される回転同期信号を受ける論理回路と
を備え、該セクターカウンタの値がインデツクス
パルス発生点を中心としてセクターを半分に領域
分割した時に、前記回転同期信号がいずれの領域
にて到来したかを判定して、加速／減速信号を出
力する手段と、前記磁気デイスク回転駆動用モータの回転数が
所定の回転数より予め決められた回転数以上低下
した場合に信号を出力する第１の手段と、前記磁気デイスク回転駆動用モータの回転数が
所定の回転数より予め決められた回転数以上上昇
した場合に信号を出力する第２の手段と、前記３つの手段の出力信号が入力され、前記駆
動用モータの回転数が、予め決められた範囲を外
れた場合には単振動を防止するために、第１また
は第２の手段の出力に基づいてモータを回転数制
御により駆動するとともに、前記駆動用モータの回転数が予め決められた範
囲に入つたことにより前記回転同期信号に基づく
回転同期制御により駆動するよう各手段の出力を
選択する信号選択手段と、を設けたことを特徴とする磁気デイスク装置のモ
ータ駆動装置。