JPS62200534A - 光デイスク装置のトラツクジヤンプ回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｃイ既　　要〕 光ディスク装置の光学ヘッドのトラックジャンプ中、そ
の減速期間の所定の期間Δｔ毎に、トラフく横断パルス
を計数し、その数が所定数以上ないと、その次の期間に
、トラッキング・アクチュエータを加速に転することに
より、高速で確実なトラックの移動を可能にする。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、光ディスク装置に係わり、さらに詳しく言
えば、光ディスク上に形成したスポットをトラックを横
断して移動させるための制御回路の特性改善に関する。

ディスク状の記録媒体に光学的に情報を記録或いは再生
を行う光ディスク装置には、ランダム・アクセスを行う
ために、渦巻状もしくは同心円状に設けられた情報格納
トラックを、光学ヘッドがディスクの半径方向に横断し
て飛び越えるトラックジャンプ機能が設けられている。

さらにまた、光ディスク装置には上記トラックジャンプ
機能の他に、光学ヘッドが常に所定のトラックを捕捉す
るための、トラッキング・サーボ機構を有している。こ
の機構は、光スポットのトラックからのずれ、即ちトラ
ッキング誤差を検出するトラッキング誤差検出器が設け
られていて、この検出器の出力がトラッキング・アクチ
ュエータに負帰還される構成になっている。

このトラッキング・エラー検出器は、光スポットが隣接
トラックにとの境界線を越える時、および、そのトラッ
ク中心を越える時に、その出力信号の正負が反転するの
で、その反転時にパルスを発生する零クロスパルス発生
回路を設け、そのパルス数を、ジャンプしたトランク数
の計数に利用している。

このようにして行われるトラックジャンプは数百の多き
にのぼるトラックを横断することもあるため、高速であ
りながら、目的のトラックの捕捉が確実であること、と
いう２つの特性の両立が配慮されねばならない。

（従来の技術〕 外部からのトラックジャンプの開始とその方向とトラン
ク数が指示されると、トラッキング・アクチュエータの
入力はトラッキング・サーボからトラック・ジャンプに
切り換えられて、その移動方向に加速されて、光学ヘッ
ドはその方向に移動しながら、計数器はジャンプしたト
ラック数を計数し、その数が予めプログラムされた数に
達すると次は減速に転する。ヘッドが減速された適当な
速度で目的のトランクに達したとき、トラックジャンプ
機構は解除されて、ヘッドがそのトランクに保持するト
ラッキング・サーボ機構に切り換えられて、ヘッドはそ
のトラックに留まる。

その代表的な構成をブロック図にて第４図に示し、トラ
ンク・ジャンプが１トラツクの場合と、複数トラックの
場合の各部信号波形をそれぞれ第５図と第６図に示し、
図中の矢印は信号の因果関係を示す。第４図において、
１はトラッキング位相補償回路、２はトラフキング誤差
検出回路、３はトラッキング・アクチュエータ、４はパ
ルス発生回路、５はジャンプ命令受付部、６はトラック
計数器、７はジャンプ・モード設定部、８はジャンプ・
モード分担部、９はトラックジャンプ制御回路、１０は
トラッキング・アクチュエータ３への入力をトラック・
ジャンプとトラッキング・サーボに切り換えるスイッチ
である。

トラッキング誤差検出回路２は光スポットが所定のトラ
ックからのずれをそのずれの方向により正負の、そのず
れの大きさに対応した信号を発生し、その信号はトラッ
キング位相補償回路にて位相補償された後、トラッキン
グアクチュエータ３に負帰還的に印加されて、トラッキ
ングアクチュエータは常に光学ヘッドを、そのスポット
が所定のトラックを捕捉するよう位置修正の駆動を行う
。

これがトラッキング・サーボ機構である。

パルス発生回路４は、光スポットが隣接するトラックに
移動のためトランク境界線を横断したとき、また光スポ
ラ・トがトラック中心を横切ったとき、トラッキング誤
差検出回路２の出力信号が正負を逆転する零クロスの瞬
間があるのを検出してパルスを発生する。ジャンプ命令
受付部５はトラックジャンプの開始命令と方向とジャン
プ数を受けて、それらをトラック数計数器６とジャンプ
モード設定部７に送出する。

トラック計数器６はジャンプすべきトラック数を保持す
ると共に、パルス発生回路４からのパルスを受けるたび
に、その保持数を減算し、それが０になると、これは目
的のトラックに光スポットが入ったことを意味するので
、信号を発し、ジャンプ・モード設定部７を経由スイッ
チ１０をトラッキング・サーボ側に切り換える。

ジャンプ・モード設定部７はトラッキング・アクチュエ
ータ３にジャンプの方向、加速、減速、定速（加速と減
速の間のどちらをも行わない区間）の設定を行うが、加
速、減速、定速の時系列的組み合わせはジャンプ数に基
づき予めプログラムされていて、それに従ってモード分
担部８の加速、減速と定速（８−１〜２）を選定してそ
れらに信号を発する。選定されたモード分担部はトラッ
キング・アクチュエータ３にそれぞれの分担の信号を発
するが、加速、減速の大きさは通常一定に設定されてい
て、それらの制御はその印加時間により行われる。なお
、定速モードは設けられないこともある。

加速、減速のモードの設定は、隣接トラ・ツクへのジャ
ンプは、１トラツクジヤンプの場合は第５図の例に見ら
れる如く、トラック境界線を越えるまでは加速パルスＳ
２が印加され、その後隣接トラック中心迄は減速パルス
Ｓ３が印加され、中心位置でスイッチ１０の切り換え信
号Ｓ１が切れてトラッキング・サーボに切り換えられて
いる。１０個のトラック・ジャンプの場合では、第６図
のごとく、前半の５トラツクは加速を、後半の５トラツ
クは減速を行っている。尚、第６図の零クロス・パルス
は第５図の場合と異なり、光スポットがトラック中心を
雰クロスする時にのみ１個のパルスを発生している。

これらトラック・ジャンプ回路９は一般にマイクロプロ
セッサにより構成されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

以上のようなトラックジャンプ回路によって、確実なヘ
ッド移動を保障するには、目標トランクに到達の時点で
光ヘッドのその目標トランクに対する相対速度がＯに近
いことが望ましい。しかし一方、移動速度を速めるため
に、加速度や加速期間を大きくとるので、その減速が不
十分であると、目標トラックの中心でトラッキング・サ
ーボに切り換えられても、オーバーランを生じ、最悪の
場合は目標トラックに引き込めないことがある。また一
方、減速が充分過ぎると、目標トラックに到達しない間
に、後退を始めてしまう。

即ち、従来の技術では、加速、減速のパルスの大きさ、
その印加のタイミングと印加期間の設定を極めて厳密に
調整しておかなければならない。

しかし、この方式には、移動速度の検出とそのフィード
バックの仕組みがないため、当然のこととして、その調
整による特性の達成には限界があり、ジャンプ速度と確
実性の両立が充分とは言えなかった。

本発明はこのような点にかんがみて発明されたもので、
簡易な機能部を付加することで、ジャンプ速度が速くて
確実な、目標トラックの捕捉が可能な光ディスク装置の
トラックジャンプ回路を提供することを目的としている
。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、トラックジャンプ実行中の減速過程の
所定の期間ΔＬ毎に、パルス発生回路（４）の発生する
パルス数を計数し、その数が少なくとも所定数以下の時
、その次の期間にはトラッキング・アクチュエータを加
速させる信号を発する過減速防止部Ｑ３１をトラックジ
ャンプ回路９に付加する。

〔作　用〕

期間Δｔ内に、パルス発生回路４の発生パルスがあれば
、それはヘッドがトラック間をある速度以上で移動中で
あることを意味し、そのまま減速を続けて行（。しかし
、その発生パルスが１個も無ければ、それはヘッドの移
動が停止したか、移動速度が非常に遅いことを意味する
ので、その時減速状態であるのを加速に切り換えて、光
ヘッドの目標トラックへの迅速な到達を行わせる。

〔実施例〕

以下図面に示す実施例により本発明の要旨を具体的に説
明する。企図を通じ同一符号は同一対象物を示す。

第１図は１実施例の構成をブロック図で示すもので、同
図において、１１は所定の時間期間Δｔの設定部、１２
は期間Δｔの間のパルス発生回路４の発生パルスの数を
計数し、その数が少なくとも１個も無い期間があれば、
その次の期間中ジャンプ・モード設定部７に加速を選択
させる信号を発するパルスチェック部、１３はこれらよ
りなる過減速防止部である。なお、従来の構成の第４図
と全く同じである他の部分は図示されていない。

本発明による過減速防止部１３の付加されたトラックジ
ャンプ９は１個のマイクロプロセッサにて構成され、計
数器６も一般にこのマイクロプロセッサに内蔵されてい
る。その構成と信号を第２図に示し、その信号波形を第
３図に示す。

以下に第３図の説明を行う。トラックジャンプの加速過
程では従来と同様に、加速パルスＳ２を出力し続ける。

こうして、その後減速期間に入ると、マイクロプロセッ
サのタイマ機能は所定の時間Δｔ毎に区切りを設ける。

マイクロプロセッサのパルスチェｙり部１２は区切られ
た各期間Δｔ毎に、パルス発生回路９からの発生パルス
の有無をチェラックし、パルスがあれば従来通り減速を
続けるが、期間ｔ４〜ｔ、のように、１個のパルスも入
力が無い時は、次の期間ｔ、〜ｔ６には加速に転じる信
号を発する。また同期間ｔ５〜ｔ６にもしパルス入力が
あれば、ｔ６以降は再度減速に戻り、同期間ｔｓ”−ｔ
６に依然としてパルスが無ければ、Ｌ６以降の期間Δｔ
にも加速を行う。

期間Δｔは、この例では光ヘツド移動の最低速度、即し
それ以下では問題になると言う速度で１パルスを発生す
るような長さに選ばれている。

従って、本発明によれば、従来のごとく、減速過大で後
戻りすることを恐れて、速い目の速度でもって目標トラ
ックに突入するよう加速度の大きさとそのモード設定を
行う必要がないので、安定したトラックジャンプが確保
でき、また同時に余りにも遅い速度或いは後戻りするよ
うな事もな（、その場合はむしろ加速を行うのでトラッ
クジャンプの高速化も達成出来る。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、極めて簡易な構成
で、目標のトランクに確実にトラックジャンプが行える
と共に、その高速化が達成出来、その工業的効果は頗る
大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例のブロック図、第２図は過減
速防止部を付加したトラックジャンプ回路の構成図、 第３図は第２図の回路波形図、 第４図は従来のトラックジャンプ説明のブロック図、 第５図は第４図の１トラツクジヤンプの場合の回路波形
図、 第６図は第４図の多数トラックジャンプの場合の回路波
形図である。 図において、 ４はパルス発生回路、 ９はトラックジャンプ回路・ １１はΔｔ設定部、 １２はパルスチェック部、 １３は過減速防止部である。 ＠１　　図 ｇ１２　図 回路３皮形閤 ＠　３　閃 ル１−ラヅフシ”マン７・口檜トをンｇＪ！図＠４図 壌ｆｒ′ｊ図 第５囚 ５Ｌ形図 ＠６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスク状の記録媒体に光学的に情報の記録、再生を行
   う光ディスク装置において、 該ディスク上に結像された光スポットを該ディスクの半
   径方向に移動させるトラッキング・アクチュエータに加
   減速の信号を印加して、該光スポットを１或いは複数個
   のトラックを横断して移動させ、かつ、該光スポットが
   上記トラックを横断するたびに、少なくとも１個のパル
   スを発生するパルス発生回路（４）を有するトラックジ
   ャンプ回路（９）であって、 トラックジャンプ実行中の減速過程の所定の期間Δｔ毎
   に、該パルス発生回路（４）の発生するパルス数を計数
   し、その数が所定数以下である時、その次の期間は上記
   トラッキング・アクチュエータを加速させる信号を発す
   る過減速防止部（１３）を設けることを特徴とする光デ
   ィスク装置のトラックジャンプ回路。