JPS59216206A - シ−ケンス制御部を備えた数値制御装置 - Google Patents
シ−ケンス制御部を備えた数値制御装置Info
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- JPS59216206A JPS59216206A JP9057383A JP9057383A JPS59216206A JP S59216206 A JPS59216206 A JP S59216206A JP 9057383 A JP9057383 A JP 9057383A JP 9057383 A JP9057383 A JP 9057383A JP S59216206 A JPS59216206 A JP S59216206A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4147—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by using a programmable interface controller [PIC]
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はシーケンス制御部を備えた数値制御装置に関
し、数値制御機器のプログラム入力装置。
し、数値制御機器のプログラム入力装置。
操作盤、及びディスプレイ装置等をシーケンス制御部と
共用し、シーケンスのための外部装置を不要とし、シー
ケンスに関しネットワークシステム下でも情報交換可能
な数値制御装置を捏供づるものである。
共用し、シーケンスのための外部装置を不要とし、シー
ケンスに関しネットワークシステム下でも情報交換可能
な数値制御装置を捏供づるものである。
数値制御工作機械、数値制御ロボットその他の数値制御
機器（以下、ＮＣ機器等と称する）において、−リ−−
ボ系位置決め等を除いてそのＮＣａ器或いはこれと連結
される工作機械の動作を順序制御すべくシーケンス制ｉ
ｌｌ装置が用いられている。
機器（以下、ＮＣ機器等と称する）において、−リ−−
ボ系位置決め等を除いてそのＮＣａ器或いはこれと連結
される工作機械の動作を順序制御すべくシーケンス制ｉ
ｌｌ装置が用いられている。
通當この制御装置はシーケンス系いはプログラマブルニ
ｌン１−ローラ等と呼ばれそれ単体の装置として広く利
用されている。例えば外部シーケン１すとしてＮＣＩＩ
器にイ］属させるもの、ＬＳＩ基板にシーケンサを内蔵
せしめＮＣＩＩ器に組み込めるようにしたものがある。
ｌン１−ローラ等と呼ばれそれ単体の装置として広く利
用されている。例えば外部シーケン１すとしてＮＣＩＩ
器にイ］属させるもの、ＬＳＩ基板にシーケンサを内蔵
せしめＮＣＩＩ器に組み込めるようにしたものがある。
しかし、これらのシーケンサはシーケンサ操作用の外部
装置が必要であるか、或いはメモリ装置を外部に取り出
してプログラムの変更修正をするかのいずれかであり何
らかの外部装置を必要とした。
装置が必要であるか、或いはメモリ装置を外部に取り出
してプログラムの変更修正をするかのいずれかであり何
らかの外部装置を必要とした。
一般に、ＮＣ１ｔ！ｌ器の制御装置にはＣＲ７等ディス
プレイ装置、複数のキースイッチを備えた操作盤、或い
はその伯の入出力装置が設けられる。このような場合に
従来からのシーケンサをそのまま適用するとディスプレ
イ装置、操作盤等入力装置共に重複し稼動率を悪くし不
経済である。
プレイ装置、複数のキースイッチを備えた操作盤、或い
はその伯の入出力装置が設けられる。このような場合に
従来からのシーケンサをそのまま適用するとディスプレ
イ装置、操作盤等入力装置共に重複し稼動率を悪くし不
経済である。
又、外部機器をその都度準備し、或いは、シーケンサ−
用のメモリをその都度取り外して外部機器で処ｌ！ｌ！
することは多くの手間を要する。更に、このように何ら
かの外部装置を必要とするシーケン１すでは、複数のＮ
Ｃ機器を連結し或いは中央コンピュータとＮ（ｊｆｆｉ
器とを連結しようとづるネットワークシステム下ではシ
ーケンス制御部分に関して接続困難であるという不都合
が生ずる。
用のメモリをその都度取り外して外部機器で処ｌ！ｌ！
することは多くの手間を要する。更に、このように何ら
かの外部装置を必要とするシーケン１すでは、複数のＮ
Ｃ機器を連結し或いは中央コンピュータとＮ（ｊｆｆｉ
器とを連結しようとづるネットワークシステム下ではシ
ーケンス制御部分に関して接続困難であるという不都合
が生ずる。
この発明は、上記問題点を改善し、ＮＣｌ１器のプログ
ラム入力装置、操作盤、及びディスプレイ装置等共用で
きるものをシーケンス制御部と共用し、シーケンスのた
めの外部装置を不用とし、シーケンスに関しネットワー
クシステム下でも情報交換可能な数値制御装置を提供リ
−ることを目的とする。
ラム入力装置、操作盤、及びディスプレイ装置等共用で
きるものをシーケンス制御部と共用し、シーケンスのた
めの外部装置を不用とし、シーケンスに関しネットワー
クシステム下でも情報交換可能な数値制御装置を提供リ
−ることを目的とする。
上記目的を達成するためのこの発明に係る数値制御装置
の特徴とするところは、操作盤その他の入力装置からの
入力情報に基づき稼動すると共にその操作内容及び稼動
内容をディスプレイ装置に表示することの可能な数値制
御装置において、数値制御装置を制御する主制御部にシ
ーケンス制御部をバスを介して設Ｇ−Ｊ 、前記主制御
部と前記シーケンス制御部とを会話可能とづると共にシ
ーケンス制御に関づる情報処理サービスプログラムの統
轄管理を行なうシーケンスモニタを前記主制御部に備え
たことにある。
の特徴とするところは、操作盤その他の入力装置からの
入力情報に基づき稼動すると共にその操作内容及び稼動
内容をディスプレイ装置に表示することの可能な数値制
御装置において、数値制御装置を制御する主制御部にシ
ーケンス制御部をバスを介して設Ｇ−Ｊ 、前記主制御
部と前記シーケンス制御部とを会話可能とづると共にシ
ーケンス制御に関づる情報処理サービスプログラムの統
轄管理を行なうシーケンスモニタを前記主制御部に備え
たことにある。
以下、この発明について実施例を掲げ詳細かつ具体的に
説明づる。
説明づる。
第１図にシーケンス制御部を備えた数値制御装置のブ［
１ツク図を示す。主制御部１はバス３を経由して各装置
に接続される。操作ａ３５は操作盤用インタフェイス７
を介し、カラーＣＲＴ９はＣＲＴ用イフィンタフェイス
１１し、又°アープリーダ１３はテープリーグ用インタ
フェイス１５を介してそれぞれバス３に接続リ−る。Ｎ
ＣＩＣ機作機械等被制御つは主制御部１で直接制御する
サーボ系等の移動系２１と、シーケンス制御されるべき
シーケンス系２３とに分けることができる。例えばＸＹ
軸移動の各サーボ軸は前者に属し、各切削工程の順序動
作作業が後者に属する。シーケンス制御部１７は内部メ
モリにＰ−ＲＯＭ （ＥＰ−ＲＯＭ）を有するものにつ
いて例示している。シーケンス制御部１７とシーケンス
系どの接続方式には主制御部１を介して行なう場合には
回線Ｂ１を通り、直接アクセスする場合（ＤＭΔ方式）
には、ｉａ線で示した回線８２を通る。この経路中に要
りるインタフェイスは省略して示し゛（いる。操作ｆｆ
Ｗ５に段１）るキースイッチには例えばロボット、或い
は工作機械等の機器操作に必要なものの他第３図に示し
たシーケンス系のものをイ１加する。なお、この場合、
適宜なシフト機能を備えることにより機器操作用のキー
と兼用さけることも可能である。
１ツク図を示す。主制御部１はバス３を経由して各装置
に接続される。操作ａ３５は操作盤用インタフェイス７
を介し、カラーＣＲＴ９はＣＲＴ用イフィンタフェイス
１１し、又°アープリーダ１３はテープリーグ用インタ
フェイス１５を介してそれぞれバス３に接続リ−る。Ｎ
ＣＩＣ機作機械等被制御つは主制御部１で直接制御する
サーボ系等の移動系２１と、シーケンス制御されるべき
シーケンス系２３とに分けることができる。例えばＸＹ
軸移動の各サーボ軸は前者に属し、各切削工程の順序動
作作業が後者に属する。シーケンス制御部１７は内部メ
モリにＰ−ＲＯＭ （ＥＰ−ＲＯＭ）を有するものにつ
いて例示している。シーケンス制御部１７とシーケンス
系どの接続方式には主制御部１を介して行なう場合には
回線Ｂ１を通り、直接アクセスする場合（ＤＭΔ方式）
には、ｉａ線で示した回線８２を通る。この経路中に要
りるインタフェイスは省略して示し゛（いる。操作ｆｆ
Ｗ５に段１）るキースイッチには例えばロボット、或い
は工作機械等の機器操作に必要なものの他第３図に示し
たシーケンス系のものをイ１加する。なお、この場合、
適宜なシフト機能を備えることにより機器操作用のキー
と兼用さけることも可能である。
ＮＣ工作機械は単独である場合、或いは組み合わせて使
用される場合、或いはネッ１〜ワーク下で使用される場
合を含む。プログラムの入力はサーボ系、シーケンス系
共に操作盤からのキー操作により、又、紙テープリーダ
からの紙デープにより、又磁気テープにより行なう。
用される場合、或いはネッ１〜ワーク下で使用される場
合を含む。プログラムの入力はサーボ系、シーケンス系
共に操作盤からのキー操作により、又、紙テープリーダ
からの紙デープにより、又磁気テープにより行なう。
第２図は主制御部１に備えたシーケンスモニタのブ［１
ツク図を示す。シーケンスモニタ２５はシーケンスに関
し５つのサービスプログラムの管理を行なう。これは会
話モジュール３３と、アセンプルモジュール２７と、書
込みモジュール２９と、リストモジ１−ル３１と、デバ
ッグモジュール３９とである。アセンブルモジュール２
７にはテープリーダ１３からの入力モジ１−ル４１或い
は操作盤からの入力モジュール３５とがある。書込みモ
ジュール２９は数値制御装置の内部Ｐ−ＲＯＭライタを
用いて書込みするモジュール３７による場合と外部Ｐ−
ＲＯＭライタにより書込み処理するモジュール４３とを
示している。
ツク図を示す。シーケンスモニタ２５はシーケンスに関
し５つのサービスプログラムの管理を行なう。これは会
話モジュール３３と、アセンプルモジュール２７と、書
込みモジュール２９と、リストモジ１−ル３１と、デバ
ッグモジュール３９とである。アセンブルモジュール２
７にはテープリーダ１３からの入力モジ１−ル４１或い
は操作盤からの入力モジュール３５とがある。書込みモ
ジュール２９は数値制御装置の内部Ｐ−ＲＯＭライタを
用いて書込みするモジュール３７による場合と外部Ｐ−
ＲＯＭライタにより書込み処理するモジュール４３とを
示している。
以下、上記モジュール化されたサービスプログラムにつ
いて順次説明する。
いて順次説明する。
第４図に会話モジュール３３をフロチャートで示Ｊ０主
制御部とシーケンス制御部とにＪ３いてビット情報の入
出力を一定間隔で行なうものである。会話間隔は例えば
１０ｒｎｓｅｃの如く定められる（ステップ４０１）。
制御部とシーケンス制御部とにＪ３いてビット情報の入
出力を一定間隔で行なうものである。会話間隔は例えば
１０ｒｎｓｅｃの如く定められる（ステップ４０１）。
ステップ４０２で主制御部の会話出力バッフ７のピット
位置を詰め、それをシーケンス制御部の会話人力バッフ
ァに書き込む。
位置を詰め、それをシーケンス制御部の会話人力バッフ
ァに書き込む。
ステップ４０３はシーケンス制御部の会話出力バッフ１
からビット情報全取込み、それを主制御装置の会話人力
バッフ７の指定位置に古さ込む。ステップ４０４では会
話処理を続行するか否かを判断し、会話を続行する場合
にはステップ４０６でタイマアップを持ってからステッ
プ４０２に返り、会話終了すればステップ４０５からリ
ターンづる。
からビット情報全取込み、それを主制御装置の会話人力
バッフ７の指定位置に古さ込む。ステップ４０４では会
話処理を続行するか否かを判断し、会話を続行する場合
にはステップ４０６でタイマアップを持ってからステッ
プ４０２に返り、会話終了すればステップ４０５からリ
ターンづる。
この会話は主制御部がリーボ系にパルスを分配中であっ
ても有体時間の有効利用により可能である。
ても有体時間の有効利用により可能である。
第５図にアレンプルモジュール２７をフロチャートで示
す。これ（よ操作盤等からの入力情報を主制御部のメモ
リにアセンブルして後記憶しておくもので、このアセン
ブル途中でのエラーを発見しゴーラー処理するいわゆる
ニブイト機能も備えている。ステップ５０１で操作盤よ
り１シ一ケンスブロツク単位で入力されたシーケンスプ
ログラムをステップ５０２でアセンブルして一定の）Ａ
−マツ１−に変換し主制御部のバッファに記憶する。こ
の時第３図に示したキーを利用しＣＲＴに表示したラダ
ー図でｒＸｔ認しながら入力してゆく。アはンブルは１
シーケンスブロツク毎に行なう。アセンブルエラーが発
生した場合にはステップ５０３で判断しステップ５０７
でエラー処理、例えばその１シーケンスブロツクをやり
直しづべくＣＲＴに適宜な表示をし、ステップ５０１に
返る。エラーが無ければアはンブルされたプログラムを
シーケンスプログラム用バッファに格納する（ステップ
５０４）。プログラム終了か否かをステップ５０５で判
断させ続行する場合にはステップ５０１に返り、終了す
る場合にはステップ５０６でリターンする。
す。これ（よ操作盤等からの入力情報を主制御部のメモ
リにアセンブルして後記憶しておくもので、このアセン
ブル途中でのエラーを発見しゴーラー処理するいわゆる
ニブイト機能も備えている。ステップ５０１で操作盤よ
り１シ一ケンスブロツク単位で入力されたシーケンスプ
ログラムをステップ５０２でアセンブルして一定の）Ａ
−マツ１−に変換し主制御部のバッファに記憶する。こ
の時第３図に示したキーを利用しＣＲＴに表示したラダ
ー図でｒＸｔ認しながら入力してゆく。アはンブルは１
シーケンスブロツク毎に行なう。アセンブルエラーが発
生した場合にはステップ５０３で判断しステップ５０７
でエラー処理、例えばその１シーケンスブロツクをやり
直しづべくＣＲＴに適宜な表示をし、ステップ５０１に
返る。エラーが無ければアはンブルされたプログラムを
シーケンスプログラム用バッファに格納する（ステップ
５０４）。プログラム終了か否かをステップ５０５で判
断させ続行する場合にはステップ５０１に返り、終了す
る場合にはステップ５０６でリターンする。
第６図に川込みモジュール２９をフＤ−チ１１−トで示
Ｊ０この書込みモジュールは第５図の７２センプルフロ
ーチャー１−で示した主制御部格納ブ１」グラムをシー
ケンス制御部に移行させるものである。本実施例ではＰ
−ＲＯＭを備えているのＣ゛、このＰ−ＲＯＭに書込み
を行なう例を示している。
Ｊ０この書込みモジュールは第５図の７２センプルフロ
ーチャー１−で示した主制御部格納ブ１」グラムをシー
ケンス制御部に移行させるものである。本実施例ではＰ
−ＲＯＭを備えているのＣ゛、このＰ−ＲＯＭに書込み
を行なう例を示している。
Ｐ −ＲＯＭへの書込みには１スデツプ毎の処］！Ｉ！
時間例えば５０ｍ ｓｅｃが必要であり、この時間をス
テップ６０１で設定する。主制御部のバッファに入力さ
れたシーケンスブロックをステップＰ−ＲＯＭに書込む
（ステップ６０２）。ステップ６０３で正しく■込めた
か否かを例えば内込後のプログラムを書込前の状態と比
べてチェ・ンクする。ステップ６０４ぐ１ラ一判断され
た場合にはエラー状態をＣ１で−「に表わし一次占込み
Ｖ［−業を中断づる（ステップ６０８）。正しく書込め
た場合にはステップ６０５で書込完了か否かの判断を受
は続行する場合にはステップ６０７でタイマーアップを
待ってステップ６０２に移り次のスラー・ンプの書込み
作業を行なう。全ての書込みを終えてステップ６０６で
終了する。
時間例えば５０ｍ ｓｅｃが必要であり、この時間をス
テップ６０１で設定する。主制御部のバッファに入力さ
れたシーケンスブロックをステップＰ−ＲＯＭに書込む
（ステップ６０２）。ステップ６０３で正しく■込めた
か否かを例えば内込後のプログラムを書込前の状態と比
べてチェ・ンクする。ステップ６０４ぐ１ラ一判断され
た場合にはエラー状態をＣ１で−「に表わし一次占込み
Ｖ［−業を中断づる（ステップ６０８）。正しく書込め
た場合にはステップ６０５で書込完了か否かの判断を受
は続行する場合にはステップ６０７でタイマーアップを
待ってステップ６０２に移り次のスラー・ンプの書込み
作業を行なう。全ての書込みを終えてステップ６０６で
終了する。
第７図にリス１〜モジユール３１のフ【コーチャー１へ
を示１゜これはシーケンスブロックのシーケンスプログ
ラムをラダー図でＣＩ（１に表示づるものであり、ステ
ップ７０１でシーケンス制ｔｉｌｌ Ｍ置から主制御部
のバツファヘシークンスプログラムをロードする。ステ
ップ７０２で１シーケンスブロツク（母線からコイルを
励磁ツ゛るまでの回路）をラダー図に逆アセンブルしス
テップ７０３でＣＲＴに表示する。ステップ７０４で全
てのシーケンスブロックを表示したか否かを判断し、完
了すればステップ７０５でリターンする。
を示１゜これはシーケンスブロックのシーケンスプログ
ラムをラダー図でＣＩ（１に表示づるものであり、ステ
ップ７０１でシーケンス制ｔｉｌｌ Ｍ置から主制御部
のバツファヘシークンスプログラムをロードする。ステ
ップ７０２で１シーケンスブロツク（母線からコイルを
励磁ツ゛るまでの回路）をラダー図に逆アセンブルしス
テップ７０３でＣＲＴに表示する。ステップ７０４で全
てのシーケンスブロックを表示したか否かを判断し、完
了すればステップ７０５でリターンする。
第８図にデバッグモジュール３９のフローチャートを示
づ“。ステップ８０１でシーケンス制御部から主制御部
のバッファヘシーケンス系１コグラムを入力づる。シー
ケンス系［１ツクをラダー図に逆アセンブルし、通電中
であることをカラーＣＲＴに赤色で示しＣ’Ｉ’ｌｌ…
ｉｔｌる（スラップ８０２，８０３）。このデパック処
理においては回路の変更、追加、削除をオンラインで実
行１Ｍ能とし以下の処理に移る。ステップ８０４では回
路変更指令が出されているか否かを判断し、変更が無Ｃ
ノれぼステップ８０７に移り、有ればステップ８０５に
て変更指令プログラムをアセンブルし、ステップ８０６
で新旧プログラムを入れ換え主制御部バッファに格納し
ておく。ステップ８０７で全てのシーケンスプログラム
について処理完了されたか否かを判断し完了していなけ
ればステップ８０２に返る。
づ“。ステップ８０１でシーケンス制御部から主制御部
のバッファヘシーケンス系１コグラムを入力づる。シー
ケンス系［１ツクをラダー図に逆アセンブルし、通電中
であることをカラーＣＲＴに赤色で示しＣ’Ｉ’ｌｌ…
ｉｔｌる（スラップ８０２，８０３）。このデパック処
理においては回路の変更、追加、削除をオンラインで実
行１Ｍ能とし以下の処理に移る。ステップ８０４では回
路変更指令が出されているか否かを判断し、変更が無Ｃ
ノれぼステップ８０７に移り、有ればステップ８０５に
て変更指令プログラムをアセンブルし、ステップ８０６
で新旧プログラムを入れ換え主制御部バッファに格納し
ておく。ステップ８０７で全てのシーケンスプログラム
について処理完了されたか否かを判断し完了していなけ
ればステップ８０２に返る。
処理完了すればステップ８０８に移る。ステップ８０８
で前記回路変更が有つｌ、：か否かを判断し、変更が為
されている場合にはこの変更後のプログラムをステップ
８０９でシーケンス制御部へ転送しステップ８１０で終
了する。
で前記回路変更が有つｌ、：か否かを判断し、変更が為
されている場合にはこの変更後のプログラムをステップ
８０９でシーケンス制御部へ転送しステップ８１０で終
了する。
上記説明による各モジュールをシーケンスモニタで制御
することによりシーケンス制御装置を適時作動さけるこ
とができ、所望のシーケンスプログラムを作成変更処理
することができる。
することによりシーケンス制御装置を適時作動さけるこ
とができ、所望のシーケンスプログラムを作成変更処理
することができる。
なお、上記実施例ぐはＰ−ＲＯＭを用いた例を示したけ
れども、この発明については必ずしも必須要件ではなく
、Ｐ−ＲＯＭの代りに通常のＲＡＭを用いてプログラム
を記憶さμでおいても良い。
れども、この発明については必ずしも必須要件ではなく
、Ｐ−ＲＯＭの代りに通常のＲＡＭを用いてプログラム
を記憶さμでおいても良い。
イ０し、この場合には適宜な予備電源を準備し、停電時
にＰＡＭ内からプログラムが消滅づることを防止Ｊるよ
うにづる。なお、この場合第６図７０−チレートを単に
プログラムを転送づるだけのものどすれば良い。
にＰＡＭ内からプログラムが消滅づることを防止Ｊるよ
うにづる。なお、この場合第６図７０−チレートを単に
プログラムを転送づるだけのものどすれば良い。
又なお、このシーケンス制御装置を備えた数値制御装置
は単に主制御装置との会話が可能なだけにとどまらず、
この構成に基づく他のＮＣ１ｆｆ１器との間でも、又中
央コンピュータとの間でも会話可能であることは勿論で
あり、ネットワークシスデムの機能範囲を拡充すること
が可能となる。
は単に主制御装置との会話が可能なだけにとどまらず、
この構成に基づく他のＮＣ１ｆｆ１器との間でも、又中
央コンピュータとの間でも会話可能であることは勿論で
あり、ネットワークシスデムの機能範囲を拡充すること
が可能となる。
この発明に係るシーケンス制御部を備えた数値制御装置
によれば、ＮＣ機器のブ［１グラム人力装置、操作盤、
及びディスプレイ装置等共用できるものを全てを共用し
、シーケンスのための外部装置を不要とし、シーケンス
に関しネットワークシステム下でも情報交換可能なシー
ケンス制御部を備えた数値制御装置を提供することがで
きる。
によれば、ＮＣ機器のブ［１グラム人力装置、操作盤、
及びディスプレイ装置等共用できるものを全てを共用し
、シーケンスのための外部装置を不要とし、シーケンス
に関しネットワークシステム下でも情報交換可能なシー
ケンス制御部を備えた数値制御装置を提供することがで
きる。
第１図はシーケンス制御部を備えた数値制御装置のブ［
」ツク図、 一第２図はシーケンスモニタと各リービスプログラムと
の関係を示づブロック図、 第３図は操作盤キーに追加されるシーケンス用のキーの
平面図、 第４図は会話モジュールのフローチャート、第５図はア
レンプルモジュールのフローチャート、 第６図は書込みモジュールの７０−チＶ−ト、第７図は
リストモジュールのフローチャート、第８図はデバッグ
モジュールの）［１−チャー１〜。 １・・・主制御部 ３・・・バス５・・・操作
盤 ９・・・カラーＣＲＴ１３・・・テープ
リーダ １７・・・シーケンス制御部１９・・・Ｎ０
機器 ２１・・・Ｎ０機器のサーボ系 ２３・・・ＮＣｔｌ器のシーケンス系 ２５・・・シーケンスモニタ ２７・・・アセンブルモジュール ２９・・・書込みモジュール ３１・・・リストモジュール ３３・・・会話モジュール ３４・・・デバッグモジュール 第１図 第２図 第３図 第４図 手続主１１正書（自発） 昭和５８年６月−）２日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿２、発明の名称 シーケンス制御部を漏えた数値制御装置３、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ ダ 代表者 天 ｌ」 勇 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３
号虎ノ門第−ビル５階 ５、拒絶理由通知の日イ］ 昭和５８（「 月
日（自発）（発送日 昭和５８年 月 日）６、
補正の対象 明１１１書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 明ｍ書第１２頁第１２行目に、 ｒＰＡＭ内から」 とあるのを、 ｒＲＡＭ内から」 ど補正する。 以上
」ツク図、 一第２図はシーケンスモニタと各リービスプログラムと
の関係を示づブロック図、 第３図は操作盤キーに追加されるシーケンス用のキーの
平面図、 第４図は会話モジュールのフローチャート、第５図はア
レンプルモジュールのフローチャート、 第６図は書込みモジュールの７０−チＶ−ト、第７図は
リストモジュールのフローチャート、第８図はデバッグ
モジュールの）［１−チャー１〜。 １・・・主制御部 ３・・・バス５・・・操作
盤 ９・・・カラーＣＲＴ１３・・・テープ
リーダ １７・・・シーケンス制御部１９・・・Ｎ０
機器 ２１・・・Ｎ０機器のサーボ系 ２３・・・ＮＣｔｌ器のシーケンス系 ２５・・・シーケンスモニタ ２７・・・アセンブルモジュール ２９・・・書込みモジュール ３１・・・リストモジュール ３３・・・会話モジュール ３４・・・デバッグモジュール 第１図 第２図 第３図 第４図 手続主１１正書（自発） 昭和５８年６月−）２日 特許庁長官 若 杉 和 夫 殿２、発明の名称 シーケンス制御部を漏えた数値制御装置３、補正をする
者 事件との関係 特許出願人 住所（居所） 神奈川県伊勢原市石田２００番地氏名（
名称） 株式会社 ア マ ダ 代表者 天 ｌ」 勇 ４、代理人 住 所 〒１０５東京都港区虎ノ門１丁目２番３
号虎ノ門第−ビル５階 ５、拒絶理由通知の日イ］ 昭和５８（「 月
日（自発）（発送日 昭和５８年 月 日）６、
補正の対象 明１１１書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 明ｍ書第１２頁第１２行目に、 ｒＰＡＭ内から」 とあるのを、 ｒＲＡＭ内から」 ど補正する。 以上
Claims (3)
- （１） 操作盤その伯の入力装置からの入力情報に基
づき稼動すると共にその操作内容及び稼動内容をディス
プレイ装置に表示Ｊることの可能な数値制御装置におい
て、数値制御機器を制御する主制御部にシーケンス制御
部をバスを介して設け、前記主制御部と前記シーケンス
制御部とを会話可能とすると共にシーケンス制御に関す
る情報処理りｍ−ビスプログラムの統轄管理を行なうシ
ーケンスモニタを前記主制御部に備えたことを特徴とす
るシーケンス制御部を備えた数値制御装置。 - （２） 前記サービスプログラムが前記主制御部と前
記シーケンス制御部との会話を行なう会話モジュール、
前記操作盤からの入カブ［１グラムをアレンプルするア
センブルモジュール、前記シーケンス制御部のメモリに
情報を書込む書込みモジュール、シーケンス制御内容を
前記ディスプレイ装置に表示するリストモジュール、プ
ログラムの変更修正を行なうデバッグ：［ジュールより
成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載りる
シーケンス制御部を備えた数値制御装置。 - （３） 前記シーケンス制御部にＰ−ＲＯＭを設ける
ど共に前記書込みモジュールの指令により書込み作業を
行なうＰ −ＲＯＭライタを備えたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項に記載するシーケンス制御部を備え
た数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057383A JPS59216206A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | シ−ケンス制御部を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9057383A JPS59216206A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | シ−ケンス制御部を備えた数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216206A true JPS59216206A (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=14002163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9057383A Pending JPS59216206A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | シ−ケンス制御部を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216206A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62293308A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 接続切換装置 |
| JPS6345604A (ja) * | 1986-08-13 | 1988-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | 装置接続切換システム |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166990A (en) * | 1974-12-04 | 1976-06-10 | Sintokogio Ltd | Keisankinoo gubishita shiikensuseigyosochi |
| JPS5249574A (en) * | 1975-10-16 | 1977-04-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method of detecting slippage of cargo |
| JPS5316176A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-14 | Toshiba Corp | Nc device loaded with sequential controller |
| JPS5626043A (en) * | 1979-08-11 | 1981-03-13 | Brother Ind Ltd | Carriage for hand knitting machine |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP9057383A patent/JPS59216206A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5166990A (en) * | 1974-12-04 | 1976-06-10 | Sintokogio Ltd | Keisankinoo gubishita shiikensuseigyosochi |
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| JPS5316176A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-14 | Toshiba Corp | Nc device loaded with sequential controller |
| JPS5626043A (en) * | 1979-08-11 | 1981-03-13 | Brother Ind Ltd | Carriage for hand knitting machine |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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