JPS59216201A - プリセツタブルコントロ−ル回路 - Google Patents
プリセツタブルコントロ−ル回路Info
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- JPS59216201A JPS59216201A JP9070083A JP9070083A JPS59216201A JP S59216201 A JPS59216201 A JP S59216201A JP 9070083 A JP9070083 A JP 9070083A JP 9070083 A JP9070083 A JP 9070083A JP S59216201 A JPS59216201 A JP S59216201A
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- cpu
- voltage
- resistor
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
- G01D5/165—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track
- G01D5/1655—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track more than one point of contact or actuation on one or more tracks
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、任意のブリセント値から正方向。
または負方向へ変化する電圧（′電流）を供給するこ°
とができるブリセンタフルコントロール回路に関するも
のである。
とができるブリセンタフルコントロール回路に関するも
のである。
任意の設定値から正、及び負方向に電圧（流）を変化さ
せる代表的な装置として１−クリエンコータを使用した
ものがある。
せる代表的な装置として１−クリエンコータを使用した
ものがある。
第１図４１か匁るロークリエンコータによるプリセンタ
プルコントロール回路を示したもので、Ｒは２枚のスリ
ント円板Ｐ、、Ｐ、が同軸上に配置され、軸の回転角に
比例したパルスを出力するロークリエンコーダ、Ｎはア
ンプタウンカウンク（Ｕ／Ｄカウンタ）で、このＵ／Ｄ
カウンクＮは前記ロークリエンコーダＲの回転方向を検
出する方向検出器１の信号によってロータリエンコータ
Ｒの出力パルスを減算または加算するものである。
−また、■は前記Ｕ／ＤカウンクＮの計数値を
アナログ電圧（電流）忙変換するＤ／Ａ変換器である。
プルコントロール回路を示したもので、Ｒは２枚のスリ
ント円板Ｐ、、Ｐ、が同軸上に配置され、軸の回転角に
比例したパルスを出力するロークリエンコーダ、Ｎはア
ンプタウンカウンク（Ｕ／Ｄカウンタ）で、このＵ／Ｄ
カウンクＮは前記ロークリエンコーダＲの回転方向を検
出する方向検出器１の信号によってロータリエンコータ
Ｒの出力パルスを減算または加算するものである。
−また、■は前記Ｕ／ＤカウンクＮの計数値を
アナログ電圧（電流）忙変換するＤ／Ａ変換器である。
このような装置によれば、ロークリエンコーダＲＫ固定
されているつまみが任意の位置にあるとき、Ｕ／Ｄカウ
ンタＮを、例えはＯＫダブリン、トとすると、この位置
からロークリエンコータＨのつまみを回転すれは、その
回転方向及び回転角に対応した正、及び負の計数値がＵ
／ＤカウンタＮから得られ、Ｄ／Ａｆ換器Ｔから０レベ
ルを中心に正・負の電圧（？１１流）が出力される。
されているつまみが任意の位置にあるとき、Ｕ／Ｄカウ
ンタＮを、例えはＯＫダブリン、トとすると、この位置
からロークリエンコータＨのつまみを回転すれは、その
回転方向及び回転角に対応した正、及び負の計数値がＵ
／ＤカウンタＮから得られ、Ｄ／Ａｆ換器Ｔから０レベ
ルを中心に正・負の電圧（？１１流）が出力される。
したがって、この出力電圧（電流）Ｋよって信号の増幅
、波設等のコントロールを行うことができ、また、制御
機器のフントロール信号とすることもできる。
、波設等のコントロールを行うことができ、また、制御
機器のフントロール信号とすることもできる。
しかしながら、回転角に比例したパルスを発生するよう
に構成されているロータリエンコーダＲにより精密なコ
ントロールを行う場合は、パルスを発生するために円板
に形成されているスリット数を増加する必要があり、ロ
ークリエンコーダＲが大形化すると同時に高価格となる
と℃・５問題がある。
に構成されているロータリエンコーダＲにより精密なコ
ントロールを行う場合は、パルスを発生するために円板
に形成されているスリット数を増加する必要があり、ロ
ークリエンコーダＲが大形化すると同時に高価格となる
と℃・５問題がある。
この発明は、か〜る実状にがんがみてなされたもので、
比較的廉価で、かつ４−６密度が高い可変抵抗器と、′
電子回路を結合することによって、任意の値にプリセン
トできるプリセンタプルコントロール回路を提供するも
のである。
比較的廉価で、かつ４−６密度が高い可変抵抗器と、′
電子回路を結合することによって、任意の値にプリセン
トできるプリセンタプルコントロール回路を提供するも
のである。
この発明は、上記の目的を達成するためＫ、相互ＶＬ９
０°の位相角をもって抵抗値が変化するようにオ＆成さ
れている２連のエンドレス回転形の可変抵抗器を同軸上
に配置し、この可変抵抗器蹟よって形成される可変電圧
値をテジタルイｎ号に変換したのち、可変抵抗器の回転
方向及び回転角に応じてデジタル信号の演算処理を行う
ように構成したもので、演算処理された出力信号は、任
意のプリセント値を中心に、正、または負方向に変化さ
せることができる。
０°の位相角をもって抵抗値が変化するようにオ＆成さ
れている２連のエンドレス回転形の可変抵抗器を同軸上
に配置し、この可変抵抗器蹟よって形成される可変電圧
値をテジタルイｎ号に変換したのち、可変抵抗器の回転
方向及び回転角に応じてデジタル信号の演算処理を行う
ように構成したもので、演算処理された出力信号は、任
意のプリセント値を中心に、正、または負方向に変化さ
せることができる。
したがって、回転角に比例するパルスを発生する高価な
ロークリエンコーダを使用することなく、小形なプリセ
ンタフルコントロール回路が実現でき、回転角に対する
変化率ＪＰ硝度も電子回路で自由に設定できるものであ
る。
ロークリエンコーダを使用することなく、小形なプリセ
ンタフルコントロール回路が実現でき、回転角に対する
変化率ＪＰ硝度も電子回路で自由に設定できるものであ
る。
第２図はこの発明の一実施例を示すプリセンタフルコン
トロール回路のグロンク図を示したもので、１ｘ、 １
．はそれぞれ同軸−結合され回転するエンドレスタイプ
の可変抵抗器で、可変抵抗器１ｘの摺動子ｘｌｌに対し
、他方の可変抵抗器１アの摺動子ｙｌｌはほぼ９０°の
位相角をもって同時に回転するように構成されている。
トロール回路のグロンク図を示したもので、１ｘ、 １
．はそれぞれ同軸−結合され回転するエンドレスタイプ
の可変抵抗器で、可変抵抗器１ｘの摺動子ｘｌｌに対し
、他方の可変抵抗器１アの摺動子ｙｌｌはほぼ９０°の
位相角をもって同時に回転するように構成されている。
２ｘ、２アは前記可変抵抗器１に、 １．で分圧されて
いる分圧電圧（ｘ （Ｅ）、 ｙ （Ｅ） ）をデジタ
ル（ｉＪ号に変換するｉｖ’Ｄ変換器、３は前記デジタ
ル信号から可変抵抗器の回転角度に対応するデジタル信
号を演算するマイクロプロセンサ（ＣＰＵ）、４はメモ
リ（ＲＡＭ）、５は前記ＣＰＵ３から出力するデジタル
信号をアナロク信号忙変換するＤ／Ａ変換器である。
いる分圧電圧（ｘ （Ｅ）、 ｙ （Ｅ） ）をデジタ
ル（ｉＪ号に変換するｉｖ’Ｄ変換器、３は前記デジタ
ル信号から可変抵抗器の回転角度に対応するデジタル信
号を演算するマイクロプロセンサ（ＣＰＵ）、４はメモ
リ（ＲＡＭ）、５は前記ＣＰＵ３から出力するデジタル
信号をアナロク信号忙変換するＤ／Ａ変換器である。
つづいて、この発明の動作を第３図の波形図を参照して
説明する。
説明する。
まず、現在の可変抵抗器１ｘ、１アの回転角位置におい
て出力すべき電圧値をＣＰＵ３のプリセット端子Ｐから
指定する。すると、その電圧値に対応した演算出力がＣ
ＰＵ３からＤ／Ａ変換器５しこ入力され、メモリ４に記
憶される。
て出力すべき電圧値をＣＰＵ３のプリセット端子Ｐから
指定する。すると、その電圧値に対応した演算出力がＣ
ＰＵ３からＤ／Ａ変換器５しこ入力され、メモリ４に記
憶される。
次に、可変抵抗器ＩＸ、 ＩＹＱ軸を、例えは時計方向
く正方向）Ｋ回動すると、第１．第２のＡ／Ｄ変換器２
ｘ、２アに入力されている電圧値は、第３図に示すよ５
に変化する。
く正方向）Ｋ回動すると、第１．第２のＡ／Ｄ変換器２
ｘ、２アに入力されている電圧値は、第３図に示すよ５
に変化する。
そこで、この電圧変化から可変抵抗器１ｘ（１，）の軸
が回転した方向をＣＰＵ３によって判断させる。
が回転した方向をＣＰＵ３によって判断させる。
この判断は、例えは第３図に示すように可変抵抗器１ｘ
から出力される′１圧ｘ （Ｅｌの増加分Δｘ （Ｅ）
と、可変抵抗器１Ｙが出力する電圧ｙ＜ｈ：＞の［幅を
検出し、 と判断させればよい。（但し、Ｅは可変抵抗器１ｘＴ１
１に印加されている電圧値） そこで、ＣＰＵ３により軸が正方向に回転していると判
断した時は、可変抵抗器１！＋ １丁が出力している電
圧ｘ （ＥＬ ｙ ｔＥｌのいずれかの電圧の変化分
を検出し、この変化分をデジタル信号としてメモリ４に
設定されているプリセント（ＵＫ加える。
から出力される′１圧ｘ （Ｅｌの増加分Δｘ （Ｅ）
と、可変抵抗器１Ｙが出力する電圧ｙ＜ｈ：＞の［幅を
検出し、 と判断させればよい。（但し、Ｅは可変抵抗器１ｘＴ１
１に印加されている電圧値） そこで、ＣＰＵ３により軸が正方向に回転していると判
断した時は、可変抵抗器１！＋ １丁が出力している電
圧ｘ （ＥＬ ｙ ｔＥｌのいずれかの電圧の変化分
を検出し、この変化分をデジタル信号としてメモリ４に
設定されているプリセント（ＵＫ加える。
また、ＣＰＵ３により軸が反時計方向（負方向）に回転
していると判断した時は、出力されている電圧ｘ （Ｅ
ｌ ＋ ｙ ｔ”Ｉの℃・ずれかの変化分を計算し、
この変化分を出力されているデジタル信号（メモリ４の
信号）から減算するように制御する。
していると判断した時は、出力されている電圧ｘ （Ｅ
ｌ ＋ ｙ ｔ”Ｉの℃・ずれかの変化分を計算し、
この変化分を出力されているデジタル信号（メモリ４の
信号）から減算するように制御する。
したがつ−（、Ｄ／Ａ変換器５の出力電圧は、最初に設
定した′電圧値（電流値）を中心に可変抵抗器１ｘ、Ｉ
Ｙの回転方向に応じて増大、または減少する電圧を出力
することになる。
定した′電圧値（電流値）を中心に可変抵抗器１ｘ、Ｉ
Ｙの回転方向に応じて増大、または減少する電圧を出力
することになる。
このような演算に際しては原理的には電圧ｘ （Ｅｌ。
ｙｔＥｌのいずれの変化値を使用してもよいが、この電
圧ｘ（Ｅｌ、 ｙ（Ｅｌは最大値、及び最少値付近で
は回転角に対する変化量が少なく誤差も増大する傾向に
あるので、なるべく中心電圧、すなわちＴＥに近い方の
電圧ｘｔＥＬ またはｙ ｔＥｌを優先して増り込み、
その変化分を演算する方が好ましい。
圧ｘ（Ｅｌ、 ｙ（Ｅｌは最大値、及び最少値付近で
は回転角に対する変化量が少なく誤差も増大する傾向に
あるので、なるべく中心電圧、すなわちＴＥに近い方の
電圧ｘｔＥＬ またはｙ ｔＥｌを優先して増り込み、
その変化分を演算する方が好ましい。
すなわち、第３図の波形でいえば、太線で記入されてい
る電圧ｘ（Ｅ）、またはｙ（Ｅ）をＣＰＵ３１Ｃ取り込
むようＶＣすればよい。
る電圧ｘ（Ｅ）、またはｙ（Ｅ）をＣＰＵ３１Ｃ取り込
むようＶＣすればよい。
この判断は、例えば第３図においてＡ、Ｂ、Ｃ。
Ｄ領域でｌ ｘ（Ｅ ｌ ＝ ｌ ｙ（Ｅｌ ｌ とな
った時を検出し、この時ｔこ１ ｗに近い方のｉル圧ｘ
（Ｅｌ ＋ ｙ （Ｅｌを取り込む優先回路（図示
せず）をＣＰＵａ内に設ければよい。
った時を検出し、この時ｔこ１ ｗに近い方のｉル圧ｘ
（Ｅｌ ＋ ｙ （Ｅｌを取り込む優先回路（図示
せず）をＣＰＵａ内に設ければよい。
そして、取り込まれた磁圧（ｘ （ＥＬ ｙ （Ｅｌ
）に変化分が検出された時、この変化分を軸の回転方向
に応じて前記メモリ４に記憶されている出力イｊ号に加
ツマ０．または減算する。
）に変化分が検出された時、この変化分を軸の回転方向
に応じて前記メモリ４に記憶されている出力イｊ号に加
ツマ０．または減算する。
なお、第２図の可変抵抗器１に、 １．において、直流
電圧Ｅの印加点が９０°異なる点に設定すれは、摺動子
Ｘｓ ｒ ｙｍは同一角度に設定できる。
電圧Ｅの印加点が９０°異なる点に設定すれは、摺動子
Ｘｓ ｒ ｙｍは同一角度に設定できる。
ｔＡ４図は、ＣＰＵ３の動作を機能的に記憶したこの発
明の一実施例を示すもので、１２は微分回路、１３は回
転方向の検出（Ｎ号及び可変抵抗器１０！。
明の一実施例を示すもので、１２は微分回路、１３は回
転方向の検出（Ｎ号及び可変抵抗器１０！。
１０１０町変出力を選択するゲート信号を出力する判定
回路、１４はゲート回路、１５はＭｌのメモリー６とと
もに差分出力を検出する第１の演ｊＥ回路、１７は第２
のメモリ１８とともに出力信号を演算する第２の加減算
回路である。なお、１０ｘ。
回路、１４はゲート回路、１５はＭｌのメモリー６とと
もに差分出力を検出する第１の演ｊＥ回路、１７は第２
のメモリ１８とともに出力信号を演算する第２の加減算
回路である。なお、１０ｘ。
１０丁は前記した２重のエンドレス形の可変抵抗器、１
９はＤ／Ａ変換器を示す。
９はＤ／Ａ変換器を示す。
この回路は前述したＣＰＵ３の動作を７０ツク化して示
したものであるが、Ａ／Ｉｌ＆換器１１ｘ。
したものであるが、Ａ／Ｉｌ＆換器１１ｘ。
１１Ｔを省略して判定回路１３．ゲート回路１４をアナ
ログ回路で構成し、演算のみンテジタル回路で行うよう
にしてもよい。
ログ回路で構成し、演算のみンテジタル回路で行うよう
にしてもよい。
ｉｉｌ！５図はＣＰＵ３のフローチャートの一例を示す
ものであるが、このフローチャートに町変抵抗器１ｘ、
ＩＹが出力する電圧のＸｔＥＪ 、 ｙ （Ｅｌの
選択判断プロクラムを入れてもよいことはいうまでもな
い。
ものであるが、このフローチャートに町変抵抗器１ｘ、
ＩＹが出力する電圧のＸｔＥＪ 、 ｙ （Ｅｌの
選択判断プロクラムを入れてもよいことはいうまでもな
い。
以上この発明の実施例につい−〔説明したが、差分信号
の演算方法、可変抵抗器の変化特性等は適宜、必４ＭＫ
応じて変更してもよい。
の演算方法、可変抵抗器の変化特性等は適宜、必４ＭＫ
応じて変更してもよい。
また、差分計算に定数Ｋをかけて可変抵抗器１１１゜１
１Ｙの回転角と出力′電圧の関係を変更することも可能
である。
１Ｙの回転角と出力′電圧の関係を変更することも可能
である。
以上説明したように、この発明のプリセンタプルコント
ロール回路は、設定値を中心に正、負方向に変化する（
ａ号が比較的低廉な町変抵抗器によって発生することが
でき、かつ小形化も可能になるという利点がある。また
、Ａ／Ｄｉ換器のピント数を増加することによって簡単
に精密度も向上させることができるという効果を奏する
。
ロール回路は、設定値を中心に正、負方向に変化する（
ａ号が比較的低廉な町変抵抗器によって発生することが
でき、かつ小形化も可能になるという利点がある。また
、Ａ／Ｄｉ換器のピント数を増加することによって簡単
に精密度も向上させることができるという効果を奏する
。
第１図はロータリエンコーダを使用したプリセンタプル
コントロール回路の概鮫図、＠２図はこの発明のプリセ
ンタプルコントロール回路を示すブロツク図、第３図は
可変抵抗器の出力波形図、第４図はＣＰＵの機能的な動
作の一例を示すブロツク図、第５図はこの発明のフロチ
ャートを示す０図中、１ｘ、 １ｙはエンドレス形の可
変抵抗器、２ｘ、２ｖはＡ／Ｄ変換器、３はＣＰＵ、４
はメモリ、５はＤ／Ａ変換器を示す。 第１図 第２図 第３図 第４図
コントロール回路の概鮫図、＠２図はこの発明のプリセ
ンタプルコントロール回路を示すブロツク図、第３図は
可変抵抗器の出力波形図、第４図はＣＰＵの機能的な動
作の一例を示すブロツク図、第５図はこの発明のフロチ
ャートを示す０図中、１ｘ、 １ｙはエンドレス形の可
変抵抗器、２ｘ、２ｖはＡ／Ｄ変換器、３はＣＰＵ、４
はメモリ、５はＤ／Ａ変換器を示す。 第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 相互に９０°の位相をもって抵抗値が変化するように構
成されてし・る２個のエンドレス可変抵抗器と、前記エ
ンドレス可変抵抗器で分圧された電圧値をデジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換器と、前記エンドレス可変抵抗器
の回転方向を検出する回転方向検出回路と、前記回転方
向検出回路の出力によって前記Ａ／Ｄ変換器の出力の差
分を加算または減ｐ、する演算回路とから構成されてい
ることを特徴とするプリセンタプルコントロール回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9070083A JPS59216201A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | プリセツタブルコントロ−ル回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9070083A JPS59216201A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | プリセツタブルコントロ−ル回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216201A true JPS59216201A (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=14005797
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9070083A Pending JPS59216201A (ja) | 1983-05-25 | 1983-05-25 | プリセツタブルコントロ−ル回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216201A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6491201A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-10 | Akai Electric | Input device for operating information |
| JPH01201701A (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転式の可変抵抗器を用いた制御装置 |
| WO1989008820A1 (en) * | 1988-03-15 | 1989-09-21 | Radiodetection Limited | Angular displacement sensor |
| JPH01281501A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転式の可変抵抗器を用いた制御装置 |
| FR2644247A1 (fr) * | 1989-03-13 | 1990-09-14 | Peugeot | Capteur potentiometrique perfectionne |
| EP0457033A2 (de) * | 1990-05-14 | 1991-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung eines veränderlichen Betriebsparameters |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4994374A (ja) * | 1972-09-19 | 1974-09-07 | ||
| JPS5030553A (ja) * | 1973-06-22 | 1975-03-26 | ||
| JPS57169802A (en) * | 1981-04-13 | 1982-10-19 | Mitsubishi Motors Corp | Controller of servo system |
-
1983
- 1983-05-25 JP JP9070083A patent/JPS59216201A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| JPS4994374A (ja) * | 1972-09-19 | 1974-09-07 | ||
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| FR2644247A1 (fr) * | 1989-03-13 | 1990-09-14 | Peugeot | Capteur potentiometrique perfectionne |
| EP0389310A2 (fr) * | 1989-03-13 | 1990-09-26 | Automobiles Peugeot | Capteur potentiométrique |
| EP0457033A2 (de) * | 1990-05-14 | 1991-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur Erfassung eines veränderlichen Betriebsparameters |
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