JPS63256814A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JPS63256814A JPS63256814A JP9165687A JP9165687A JPS63256814A JP S63256814 A JPS63256814 A JP S63256814A JP 9165687 A JP9165687 A JP 9165687A JP 9165687 A JP9165687 A JP 9165687A JP S63256814 A JPS63256814 A JP S63256814A
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- Japan
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
レゾルバを使用した位置検出装置に関り、特に使用する
レゾルバ固有の誤差の補正に関する。
レゾルバ固有の誤差の補正に関する。
（従来技術と問題点）
レゾルバは光学式あるいは磁気式のエンコーダに比較し
て耐環境性がよい、安価である等の利点を持つ反面、加
工精度、コイルの巻き方などの物理的構造上の違いから
第３図に示すように理想出力値との間にそれぞれ固有の
検出誤差があり、理範囲でしか使用出来ない為高精度を
要する制御には適さない等の問題があった。
て耐環境性がよい、安価である等の利点を持つ反面、加
工精度、コイルの巻き方などの物理的構造上の違いから
第３図に示すように理想出力値との間にそれぞれ固有の
検出誤差があり、理範囲でしか使用出来ない為高精度を
要する制御には適さない等の問題があった。
（発明の目的）
本発明は上述の問題を解決するためになされたものであ
り、本発明の目的は使用するレゾルバ固有の回転位置に
対応した検出誤差をあらかじめデータとして測定により
求め、位置検出時に検出値に含まれる誤差金あらかじめ
測定した誤差データ全使用して補正する事により、レゾ
ルバを使用した高精度の位置検出装置を提供するにある
。
り、本発明の目的は使用するレゾルバ固有の回転位置に
対応した検出誤差をあらかじめデータとして測定により
求め、位置検出時に検出値に含まれる誤差金あらかじめ
測定した誤差データ全使用して補正する事により、レゾ
ルバを使用した高精度の位置検出装置を提供するにある
。
（発明の概要）
本発明の位置検出装置は、レゾルバを使用した位置検出
装置において、あらかじめ測定により得た使用するレゾ
ルバ固有の回転位置に対応した位置検出誤差データ全記
憶させる記憶手段と、位置検出時に前記レゾルバから得
られた位置検出値を前記記憶させた誤差データを使用し
て補正する演算手段と、を有する事を特徴とする。
装置において、あらかじめ測定により得た使用するレゾ
ルバ固有の回転位置に対応した位置検出誤差データ全記
憶させる記憶手段と、位置検出時に前記レゾルバから得
られた位置検出値を前記記憶させた誤差データを使用し
て補正する演算手段と、を有する事を特徴とする。
（発明の実施例）
以下本発明の一実施例シてついて説明する。第１図に本
発明の位置検出装置の機能ブロツク図を示す。同図にお
いてフロッピーディスク装置等の外部記憶装置７にはあ
らかじめ測定により得た使用するレゾルバ固有の誤差特
性が位置検出値に対応した検出誤差値として記憶されて
いる。演算装置５は外部記憶装置７かも誤差特性データ
を読み込み記憶回路６に第１図（ａ）に示すような位置
検出値Ｘに対応した検出誤差を示す誤差テーブルを作成
している。レゾルバ１で検出された位置検出信号は信号
変換器２により位置を示すデジタル値に変換され入力イ
ンタフェイス４を介して原位置検出値Ｘとしてマイクロ
プロセッサ−全含んだ演算装置５に入力される。演算装
置５は記憶回路６に記憶されている誤差テーブルから原
位置検出１直Ｘの値Ｘａに対応した誤差値Ｅａ ｋ読み
取り、正しい位置の値を式Ｐ＝Ｘａ＋Ｅａの計算により
求め、Ｐを位置検出値として出力インタフェース７を介
して外部に出力するようになっている。
発明の位置検出装置の機能ブロツク図を示す。同図にお
いてフロッピーディスク装置等の外部記憶装置７にはあ
らかじめ測定により得た使用するレゾルバ固有の誤差特
性が位置検出値に対応した検出誤差値として記憶されて
いる。演算装置５は外部記憶装置７かも誤差特性データ
を読み込み記憶回路６に第１図（ａ）に示すような位置
検出値Ｘに対応した検出誤差を示す誤差テーブルを作成
している。レゾルバ１で検出された位置検出信号は信号
変換器２により位置を示すデジタル値に変換され入力イ
ンタフェイス４を介して原位置検出値Ｘとしてマイクロ
プロセッサ−全含んだ演算装置５に入力される。演算装
置５は記憶回路６に記憶されている誤差テーブルから原
位置検出１直Ｘの値Ｘａに対応した誤差値Ｅａ ｋ読み
取り、正しい位置の値を式Ｐ＝Ｘａ＋Ｅａの計算により
求め、Ｐを位置検出値として出力インタフェース７を介
して外部に出力するようになっている。
第２図に使用するレゾルバ固有の位置検出誤差データを
採取する装置を示す。同図において測定対象レゾルバ１
）はカップリング１２により基準器１３とそれぞれの基
準位置を一致させて連結さゾルバが使用される。第１図
の場合と同様にレゾルバ１）からの出力信号は信号変換
器１４ａ、入力インタフェース１６３に通って処理され
位誼検出値Ｘｓトしてマイクロプロセッサ−全含んだ演
算装置！７に入力される。基準器１３としてインクリメ
ントタイプのエンコーダを使用する場合は基準器１３か
らの位置検出信号はカウンタ回路２０でデジタル値に変
換され入力インタフェイス＋６ｂ＝に通して基準位置検
出値ＸＲとして演算装置１７に入力される。基準器１３
としてレゾルバを使用する場合レゾルバ１）の場合と同
様にして位置検出信号は信号変換器＋４ｂ人カインタフ
ェース＋６ｂを通して処理され、基準位置検出値ＸＲと
して演算装置１７に入力される。演算装置１７では基準
器１３からの基準位置検出値ｘＲとレゾルバ１）からの
位置検出値Ｘｓとの差を求めＸｓＯ値と対応させて記憶
回路１８に記憶させる。レゾルバＩｌ’に１回転させて
測定が終了すると記憶回路ｊ８に記憶した結果をフロブ
ピーディスク装置等の外部記憶装置１９に出力するよう
になっている。以上では位置検出装置とレゾルバ固有の
位置検出誤差データを採取する装置を別々の装置として
示したが、第２図の基準器１３からの位置検出信号の処
理に関係した部分すなわち点線で囲んだＡの部分をユニ
ブトとし、レゾルバが交換され、新しく誤差特性データ
が必要とされる時だけ、第１図の装置にユニットＡの部
分を結合出来るようにする事も可能である。
採取する装置を示す。同図において測定対象レゾルバ１
）はカップリング１２により基準器１３とそれぞれの基
準位置を一致させて連結さゾルバが使用される。第１図
の場合と同様にレゾルバ１）からの出力信号は信号変換
器１４ａ、入力インタフェース１６３に通って処理され
位誼検出値Ｘｓトしてマイクロプロセッサ−全含んだ演
算装置！７に入力される。基準器１３としてインクリメ
ントタイプのエンコーダを使用する場合は基準器１３か
らの位置検出信号はカウンタ回路２０でデジタル値に変
換され入力インタフェイス＋６ｂ＝に通して基準位置検
出値ＸＲとして演算装置１７に入力される。基準器１３
としてレゾルバを使用する場合レゾルバ１）の場合と同
様にして位置検出信号は信号変換器＋４ｂ人カインタフ
ェース＋６ｂを通して処理され、基準位置検出値ＸＲと
して演算装置１７に入力される。演算装置１７では基準
器１３からの基準位置検出値ｘＲとレゾルバ１）からの
位置検出値Ｘｓとの差を求めＸｓＯ値と対応させて記憶
回路１８に記憶させる。レゾルバＩｌ’に１回転させて
測定が終了すると記憶回路ｊ８に記憶した結果をフロブ
ピーディスク装置等の外部記憶装置１９に出力するよう
になっている。以上では位置検出装置とレゾルバ固有の
位置検出誤差データを採取する装置を別々の装置として
示したが、第２図の基準器１３からの位置検出信号の処
理に関係した部分すなわち点線で囲んだＡの部分をユニ
ブトとし、レゾルバが交換され、新しく誤差特性データ
が必要とされる時だけ、第１図の装置にユニットＡの部
分を結合出来るようにする事も可能である。
（発明の効果）
以上に述べたように、本発明の位置検出装置によるとレ
ゾルバの物理的構造上の違いによる位置検出値に含まれ
る誤差が補正され、理想的な出力特性をもったレゾルバ
と同等に使用する事が出来るので比較的安価な費用で耐
環境性がよい高精度の位置検出が可能になる。
ゾルバの物理的構造上の違いによる位置検出値に含まれ
る誤差が補正され、理想的な出力特性をもったレゾルバ
と同等に使用する事が出来るので比較的安価な費用で耐
環境性がよい高精度の位置検出が可能になる。
第１図は本発明の位置検出装置の機能ブロック図を示す
。 第２図は使用するレゾルバの誤差特性を採取する装置を
示す。 第３図は誤差の状態を示す図。
。 第２図は使用するレゾルバの誤差特性を採取する装置を
示す。 第３図は誤差の状態を示す図。
Claims (2)
- （１）レゾルバを使用した位置検出装置において、あら
かじめ測定により得た使用するレゾルバ固有の回転位置
に対応した位置検出誤差データを記憶させる記憶手段と
、位置検出時に前記レゾルバから得られた位置検出値を
前記記憶させた誤差データを使用して補正する演算手段
と、を有する事を特徴とする位置検出装置。 - （２）前記記憶手段に、記憶される位置検出誤差データ
は使用するレゾルバを交換した時、交換したレゾルバ固
有の位置検出誤差データに更新可能である事を特徴とす
る特許請求範囲第（１）項記載の位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9165687A JPS63256814A (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9165687A JPS63256814A (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63256814A true JPS63256814A (ja) | 1988-10-24 |
Family
ID=14032546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9165687A Pending JPS63256814A (ja) | 1987-04-14 | 1987-04-14 | 位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63256814A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02179298A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置制御装置 |
| WO2006043403A1 (ja) * | 2004-10-20 | 2006-04-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | エンコーダ信号処理装置およびその信号処理方法 |
| WO2007055092A1 (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | エンコーダ信号処理装置 |
| EP2230488A1 (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-22 | Honeywell International Inc. | Calibration to improve weather radar positioning determination |
| US7866829B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-01-11 | Seiko Epson Corporation | Optical diaphragm, projector, correction parameter calibrator, and correction parameter calibrating method |
| KR101653218B1 (ko) * | 2016-06-30 | 2016-09-01 | 주식회사 삼정솔루션 | Gnss rf 교란장치 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073316A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Fanuc Ltd | レゾルバの誤差補正回路 |
| JPS6211113A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-20 | Toei Denki Kk | 位置検出装置 |
-
1987
- 1987-04-14 JP JP9165687A patent/JPS63256814A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6073316A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-04-25 | Fanuc Ltd | レゾルバの誤差補正回路 |
| JPS6211113A (ja) * | 1985-07-09 | 1987-01-20 | Toei Denki Kk | 位置検出装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02179298A (ja) * | 1988-12-27 | 1990-07-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 位置制御装置 |
| WO2006043403A1 (ja) * | 2004-10-20 | 2006-04-27 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | エンコーダ信号処理装置およびその信号処理方法 |
| US7496462B2 (en) | 2004-10-20 | 2009-02-24 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Encoding signal processing device and signal processing method therefor |
| WO2007055092A1 (ja) * | 2005-11-09 | 2007-05-18 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | エンコーダ信号処理装置 |
| US7866829B2 (en) | 2005-12-29 | 2011-01-11 | Seiko Epson Corporation | Optical diaphragm, projector, correction parameter calibrator, and correction parameter calibrating method |
| EP2230488A1 (en) * | 2009-03-17 | 2010-09-22 | Honeywell International Inc. | Calibration to improve weather radar positioning determination |
| KR101653218B1 (ko) * | 2016-06-30 | 2016-09-01 | 주식회사 삼정솔루션 | Gnss rf 교란장치 |
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