JPS59208160A - 内燃エンジンの点火時期制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は内燃エンジンの電子式点火時期制御方法に関し
、特に、クランク角をクランク軸回転角度信号と基準信
号とにより算出し、算出されたクランク角に基いて点火
時期を制御する電子式点火時期制御方法に関する。 一般に電子式点火時期制御方法では、内燃エンジンの点
火角度はエンジンの吸気管内絶対圧とエンジン回転数に
基いて算出され、クランク角がこの点火角度になったと
きに点火装置を作動させるようになっている。このため
、エンジンにはクランク軸の回転角を検出する回転角検
出器が配設されており、この回転角検出器はクランク軸
の所定角例えば上死点を表わす基準信号（第１の信号）
と、この上死点からの回転角を表わすクランク軸回転角
度信号（第２の信号）とを検出し、これらの両信号に基
いて演算装置でクランク角を算出する。 エンジン回転数が安定で且つ上記演算装置が正常に作動
する場合には、基準信号とクランク軸回転角信号とによ
り算出された前記クランク角と実際のクランク軸の回転
角とが精度よく一致するが、エンジンのクランキング時
等のエンジンの回転数が低く不安定な場合や、又は演算
装置に供給する電圧が規定電圧以下となり、当該演算装
置が正常に作動し得ない場合等には、演算されたクラン
ク角と実際のクランク角とが対応しなくなり、従って演
算されたクランク角に基いて点火がなされるとミスファ
イヤ等を起こしエンジンの運転が不安定になる。 本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、クランキン
グ時や電源電圧が低くなった時等にも点火を正確に行な
ってミスファイヤ等を回避し、エンジンの安定な運転を
確保することを目的とする。 この目的を達成するため本発明では、エンジンの運転状
態に応じて点火角度を演算し、クランク軸の特定の回転
角度位置毎に発生する第１の信号と該第１の信号間の所
定のクランク角を表わす第２の信号と前記点火角度とに
基いて点火装置の制御を行なう電子式点火時期制御方法
において、エンジン回転数及び／又は前記点火角度を演
算する演算装置の電源電圧を検出し、前記エンジン回転
数が所定回５数以下ヌは前記電源電圧が所定電圧以下の
ときには前記第１の信号のみにより前記点火装置の制御
を行なう電子式点火時期制御方法を提供するものである
。 尚、前記第１の信号のみで点火制御を行う場合は演算装
置（ＣＰ　Ｕ）を介することなく一般のＣＭ　ＯＳ回路
等で行う為、ＣＰＵが正常動作できない３■位の電圧で
も正常に作動させ得るため、電圧降下時でも制御可能で
ある。 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。 第１図は本発明による電子式点火時期制御方法の制御プ
ログラムのフローチャートである。 本プログラムは内燃エンジンを始動するためにイグニシ
ョンスイッチが投入されると読み出され。 先ず、全てのメモリ、カウンタ等が初期化（イニシャラ
イズ）され（ステップ１）、次にエンジン回転数Ｎｅが
所定回転数例えば３００ｒｐｒｎより大きいか否かが判
別される（ステップ２）。この判別結果が否定（Ｎｏ）
の場合即ちエンジン回転数Ｎｅが３００ｒｐｍ迄達して
いない場合はステップ３に進み、後述する切換回路３０
（第４図）を切換えてＴｏＩ信号（基準信号）により点
火時期を制御し、その後再びステップ２における判別が
実行される。ここで、エンジン回転数ＮｅはＴ２゜信号
（クランク軸回転角信号）のパルス周期から演算される
。 ステップ２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ちエ
ンジン回転数Ｎｅが３００ｒｐｍ以上の場合にはステッ
プ４に進み、現在のステージがステージ１であるか否か
が判別される。ステージ１とは、Ｔｏ。、信号（第５図
（Ｃ））が発生した後火のＴ。、Ｉ信号が発生するまで
の間に等間隔で所定数例えば６個発生するＴ２．信号に
、第５図（ｂ）に示すように順次１，２，３，４，５．
６と付番したとき、最初の１番目の信号の立下りから次
の２番目の信号の立下りまでの期間をいう。即ち、各１
゛２Ｉ信号間はクランク軸の３０度の回転角を示し、１
番目の信号の立下りの時点を各気筒の上死点とした場合
、ステージ１は各気筒における上死点から３０度の回転
区間をいう。ステージ２とは２番目の信号の立下りから
３番目の信号の立下りまでをいう。以下同様にしてステ
ージ３，４゜５．６とする。 ステップ４の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合。 即ち、現在のステージがステージ２，３，４．５又は６
の場合には、後述する割込処理が実行される。 ステップ４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合。 即ち現在のステージがステージ１である場合には、エン
ジンの吸気管内の絶対圧を検出する絶対圧センサからの
出力信号（ＰＢ値）を読み込み（ステップ５）、次にＴ
２４信号のパルス周期の平均値からエンジン回転数の平
均値Ｎ、ｅａｖを算出しくステップ６）、ステップ７に
進む。 ステップ７ではエンジン回転数Ｎｅが所定回転数例えば
２０Ｏｒｐｍより大きいか否かが判別される。ステップ
２でエンジン回転数Ｎｅが３０Ｏｒｐｍより大きいか否
かを判別した後に再びステンプ７でエンジン回転数Ｎｅ
の大きさを判別するのは、クランキング中はエンジン回
転数Ｎｅが非常に不安定であり切替Ｎｅ値に一定のヒス
テリシス幅を持たせる必要があるからである。このステ
ップ７の判別結果が否定（ＮＯ）の場合、即ちエンジン
回転数！４ｅが低下して２００ｒｐｒｎ以下にいった場
合にはステップ３に進みＴｏ４信号により点火時期を制
御し２判別結果が肯定（’／ｅｓ）の場合には次のステ
ップ８に進む６ ステップ８では、中央演算処理装置（以下［ＣＰＵＪと
いう）等を作動させる電源電圧例えばバッテリの出力電
圧ＶＢが所定電圧Ｖｓｏ（例えば７Ｖ）より小さいか否
かが判別される。ＣＰＵは通常５ｖ以下ではその正常な
作動が保証さ九ないために、　ＣＰ［ｉが確実に作動す
る所定の電圧ＶＢｏ（約７Ｖ）とバッテリ出力電圧ＶＢ
とを比較判別する。 ステップ８の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ちＣ
ＰＵに印加されるバッテリ電圧Ｖｓが所定電圧Ｖ　ｅ　
ｏ以下の場合にはステップ３に進み、Ｔｏ。。 信号により点火時期が制御される、判別結果が否定（Ｎ
ｏ）の場合には点火時期の制御をＣＰＵの出力信号で行
なうため後述する切替回路３０（第３図）をＣＰＵ側に
切替え（ステップ９）０次にステップ１０に進み点火角
度θｉｇを算出する２即ち点火角度θｉｇの算出はステ
ップ１からステップ１０で示す主制御プログラムにおい
てステージ１の期間になされる。 点火角度θｉｇは１例えば次に示すように演算される。 先ず、ステップ５で読み込んだＰＢｘ値が例えばＰ　、
Ｂ　ｅ　＜　Ｐ　Ｂ　ｘ　＜　Ｐ　Ｂ　ｑであり、ステ
ップ６で算出したＮｅａｖｙ値がＮ　Ｑ６　＜　Ｎ　ｃ
ａｖｙ　＜　Ｎ　ｅ　Ｑであった場合には、第１表に、
；；ずＪうＦニノモリ

【−予めマツプ値として記憶され
て（ｔ７１値から０　（＋　ｅ　＋０８９、θ１ｌＩｌ
＋　ＯＱＱを読み出す。 萬　１表 次に、次式（１）及び（２）により。１及びθ２を夫々
求める。 ・・・・・・（１） そして、このθ１．θ２の値により。１ｇを次式（３）
により求める。 尚、点火角度ｏ１ｇはＰＢ値、Ｎ　ｅ　ａ　ｖ値の他に
、他の値に例えばエンジン冷却水温等パラメータとして
決定してもよい。 ステップ１０で点火角度θｉｇが算出されると、更にス
テップ４に戻る。 本プログラムではさらに、主制御プログラムのステップ
４の実行処理の前にＴ２４信号がＣＰＵに供給されると
割込処理プログラムが実行される。 この割込処理プログラムは各Ｔ２４信号の立下る毎に読
み出され、先ずステージカウンタの値を１だけ増加する
（ステップ］１）。このステージカウンタはＴｏ、信号
がＣＰＵに供給されるとリセットさｈ　（リセット時と
ステージカウンタの内容が６の時は同一とみなして処理
）雰になり、割込処理プログラムが読み出される毎に値
１が加算される。即ち、ステージカウンタの内容が１の
ときは現在のステージがステージ１であり、ステージカ
ウンタの内容が２のときはステージ２を示す。 以下同様にステージカウンタの内容が３　＋　４　ｇ　
５　ｇ６のときは夫′々現在のステージがステージ３，
４゜５．６であることを示す。 次にステップ１２に進みステージカウンタの内容が６で
あるか否かを判別し、この判別結果が否定（Ｎｏ）の場
合には次のステップ１３に進む。 ステップ１３ではステージカウンタの内容が１であるか
否かを判別し、この判別結果が否定（ＮＯ）の場合には
次のステップ１４に進む。 ステップ１４ではステージカウンタの内容が３であるか
否かが判別され、判別結果が肯定（、Ｙ　ｅ　ｓ　）の
場合にはステップ１５に進む。ステップ１５ではステッ
プ１０で演算した点火角度θｉｇが３０度より大きいか
否かが判別され、判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即
ち点火角度θｉｇが３０度より大きい場合には、点火角
度Ｂｉｇから３０度を減じた値を新たな点火角度θｉｇ
として設定する（ステップ１６）と共に点火ゾーンとし
てステージ５を指定しくステップ１７）、この割込処理
プログラムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。 ステップ１５の判別結果が否定（ＮＯ）の場合、即ち、
点火角度θｉｇが３０度以下の場合には点火ゾーンとし
てステージ６を指定しくステップ１８）、この割込処理
プログラムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。 ステップ１４の判別結果が否定（ＮＯ）の場合にはステ
ップ１９に進み、ステージカウンタの内容が４であるか
否かが判別される。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場
合にはステップ２０に進み、点火ゾーンがステージ６で
あるか否かが判別される。ステップ２０の判別結果が否
定（Ｎｏ）の場合に、即ち点火ゾーンがステージ５であ
る場合にはステップ１６で設定した点火角度ｅ１ｇに対
応した値を点火カウンタに設定する（ステップ２１）。 ステップ２１で実行処理される点火カウンタの設定方法
の詳細を第２図に示すフローチャートにより説明する。 ステップ２１１では第５図に示す前回の点火のステージ
３の時間Ｔ３”とステージ５の時間１′５′との時間比
γ＝Ｔ５′／Ｔ３′を演算する。そして次にステップ２
１２に進み点火ゾーンとするステージ５の時間Ｔ５を演
算する。この時間Ｔ、は点火前に計測することができな
い。そこで先ず、ステージ５以前のステージ、本実施例
では２つ前のステージ３の時間′１゛３を計測する。次
に、短時間内においてはエンジン回転数の変化即ち前回
点火時における各ステージ１〜６の時間Ｔ１　′〜Ｔ６
′の変化と今回点火時における各ステージ１〜６の時間
′ｒ電〜Ｔ６の変化の変化率を一定とみなし、ステージ
３の時間Ｔ３に前記時間比γを乗じた値Ｔ　５　ｘ＝　
Ｔ　３　Ｘγ＝Ｔ３　Ｘ　（Ｔ５　’／Ｔａ　Ｉを求め
、この値Ｔ５ｘをステージ５の時間Ｔ５とする。 次にステップ２１３に進みステップ１ｏで演算した点火
角度θｉｇに対応する値Ｔ　ｊｇ　５を求めこの値Ｔｉ
ｇ５を点火カウンタに設定する（ステップ２ｊ４）。点
火角度Ｏ１ｇが例えばＴＤＣ前４前庭０度置である場合
、このＴ　ｉ　ｇ　５値はステージ５の開始位置（ＴＤ
Ｃ前６０度）からＴＤＣ前４前庭０度置迄即ち２０度の
時間に対応する値（第７図）である。このＴ　ｉ　ｇ　
５値はステージ５の時間Ｔ５　（クランク軸の３０度の
回転角に相当する）を補間演算例えば比例言４算して求
める。例えば上記の例では プ２１２で算出したＴ５ｘを使用する。 点火カウンタにＴ　ｉ　ｇ　５値を設定すると第１図の
ステップ２２に進み、点火コイルの非通電時間を決定し
、この非通電時間に対応する値を非通電カウンタに設定
してこの割込処理プログラムの実行を終了し主制御プロ
グラムに戻る。非通電時間とは点火が行なわれた後、即
ち点火コイルの一次側コイルへの通電が遮断された後つ
ぎの点火のために通電を開始するまでの時間である。通
電時間は点火エネルギが略一定となるように略一定時間
例えば４〜５ｍｓに設定され、エンジン回転数Ｎｃが上
昇すると連続する前後の点火に要する通電時間がオーバ
ーラツプしてしまい、点火即ち電流の遮断が行なわれな
くなる。従って、非通電時間を確保し点火が確実に行な
われるようにするために非通電時間が所定時間例えば１
．５ｍｓ以下になったときは非通電時間を１．５ｍｓに
設定する。エンシン回転数か」二昇した場合、通電時間
が短くなってい行くことは勿論である。 ステップ２００判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち
点火ゾーンがステージ６である場合には、ステップ２２
に進んで非通電時間を設定した後この割込処理プログラ
ムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。 ステップ１９の判別結果が否定（Ｎｏ）の場合にはステ
ップ２３に進み、ステージカウンタの内容か５であるか
否かが判別される。この判別結果が否定（ＮＯ）の場合
、即ち現在のステージがステージ２であれば割込処理プ
ログラムの実行を終了して主制御プログラムに戻る。こ
九は、本実施例ではステージ２の期間があき時間となっ
ているためであり、必要があればステージ２の期間中に
他の演算処理をさせるようにしてもよい。 ステップ２３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合にはス
テップ２４に進み点火ゾーンがステージ６であるか否か
が判別される。この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合に
はステップ１０で演算した点火角度＋Ｊｉｇに対応した
値を点火カウンタに設定しくステップ２５）、割込処理
プログラムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。こ
のステップ２５の実行処理は前述したステップ２１にお
ける点火カウンタ値の設定と同ｍに第２図のフローチャ
ートに括孤書で示すステップの番号に沿って行なう。た
だし、ステップ２５は点火角度θｉｇが３０度以下のと
きに実行される処理であり、このどきＴｔｇｑ値（第７
図）はステージ６の開始時点から計数される値である。 ステップ２４の判別結果が否定（ＮＯ）の場合。 即ち現在のステージがステージ５であり点火ゾーンがス
テージ５である場合にはステップ２６に進み、点火カウ
ンタをスタートさせこの割込処理プログラムの実行を終
了し主制御プログラムに戻る。 点火カウンタはダウンカウンタで点火は当該点火カウン
タに設定されている値が減算カラン１〜され零になった
とき行なわれる。このとさ、点火カウンタの内容はステ
ップ２１設定された値Ｔ　：　ｇ５となっており１点火
はステージ５で行なわれる。 点火カウンタが零になると前述した非通電カウンタガス
タートし、非通電カウンタの値が零になるまでの間は点
火コイルへの通電は禁止される。 ステップ１２の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち
現在のステージがステージ６である場合には、次にステ
ップ２７に進み点火ゾーンがステージ５であるか否かが
判別される。この判別結果が否定（Ｎｏ）の場合、即ち
点火ゾーンがステージ６である場合にはステップ２６に
進んで点火カウンタをスタートさせ、この割込処理プロ
グラムの実行を終了し主制御プログラムに戻る。このと
き点火カウンタの内容はステップ２５で設定されたＴ　
ｉ　ｇ　６となっており１点火はステージ６で行なわれ
る。 ステップ２７の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、即ち
現在のステージがステージ６であるしこも拘らず、点火
ゾーンがステージ５である場合番；はステージ２８に進
み、点火カウンタをリセットする。これは、ステージ３
の時間Ｔ３を使用しステップ２１において算出した７４
ｇ５値による点火時点が、例えば第８図（ａ）に示す位
置Ｆであった場合には、このＴｉｇ値基０て点火カウン
タカス設定された後にエンジンが急激に加速さオｔ１５
点火カウンタが減算カウントされて零になる以前へ第８
図（ｂ）に示すようにステージ６番こ入ること力１ある
。このようなときは、本来ステージ５で、傾火されるべ
きところがステージ６或は以後しこ点火されることにな
り、点火が大幅に遅れてしまう。そこで斯かる場合には
ステップ２８で点火カウンタをリセットして零にし強制
的に点火を行なう、即ち第５図（ｂ）に示すように、Ｔ
２．、信号の６番目の信号の立下り時点（ＴＤＣ：前３
０度）の■寺１点で点火を行なう。 ステップ１３の判別結果が肯定（’Ｙｅｓ）の場合には
、ステップ２８と同様に点火カウンタを１ノセツトしく
ステップ２９）９強制的Ｌ′０一点火させる。 即ち点火ゾーンがステージ６であるとき１二前述と同様
にエンジンが急加速され、ステージ１番こなっても点火
がなされない場合にＴＤＣの時点で６ｆｌ、　ｆｌｉｉ
的に点火を行ない点火時期の遅れを防止する。 第３図は第１図で説明した制御方法で制御される電子式
点火時期制御装置の全体を説明するブロック図である。 第３図において、ＣＰＵを具備する電子コントロールユ
ニット（以下ｒＥＣＵＪという）２０には、前記ＣＰＵ
等を作動させるための電源例えばバッテリ（図示せず）
の出力電圧Ｖｎを検出する電源電圧検出器２１からの出
力信号、内燃エンジンの吸気管（図示せず）に配設され
た吸気管内絶対圧センサ２２からの出力信号、クランク
軸の各気筒（例えば４気筒）の上死点近傍位置を検出す
る回転角度検出器２３からのＴ。４信号（第５図（Ｃ）
）、及びクランク軸の所定の回転角を逐次検出する回転
角検出器２４からのＴ２４信号（第５図（ｂ））が夫々
入力される。そして、ＥＣＵ２０はこの４つの入力信号
に基いて点火コイル２６の一次側に接続される点火回路
２５に点火制御信号を出力し、点火コイル２６の一次側
コイルに通電する電流を制御して所定の点火時期に点火
コイル２６の二次側コイルに高電圧を発生させる。この
点火コイル２６の二次側コイルに発生する高電圧は分配
器２７によって各気筒のスパークプラグ２８に分配電さ
れる。 第４図は第３図に示すＥＣＵ２０の内部構成を示すブロ
ック図である。 ＥＣＵ２０の波形整形回路２０１の入力端子は回転角検
出器２３の出力端子に、出力端子はＣＰＵ２０２の入力
端子２０２ａに接続され、波形整形回路２０３の入力端
子は回転角検出器２４の出力端子に、出力端子はＣＰＵ
２０２の入力端子２０２ｂに接続される。 レベル修正回路２０４の各入力端子は電源電圧検出器２
１及び吸気管内絶対圧センサ２２の各出力端子に接続さ
れ、レベル修正回路２０４の各出力端子はアナログ−デ
ジタルコンバータ（以下ｒＡ／Ｄコン八−タコータう）
２ｏ５の各入力端子に接続され、Ａ／Ｄコンバータ２０
５の出力端子はＣＰｔ、Ｔ２Ｏ２の入力端子２０２ｃに
接続さｈる。そして、Ａ　／　Ｄ　ｍｌ　ンバータ２０
５はＣＰ　Ｕ２０２ノ出力端子２０２ｄに接続され、Ａ
／Ｄコンバータ２０５かＣＰＵ２０２の入力端子２０２
　ｃに供給する電源電圧信号とＰ　Ｂセンサ信号とが該
出力端子２０２　ｄがらプログラムに基いて出方される
信号により切替えられる。 ＥＣＵ２０に内蔵された切替回路３ｏは、Ｄ型フリップ
フロップ回路３０１，３０２、インバータ３０３、オア
回路３０４，３０５，３０６及びナンド回！８３０７か
ら成り、Ｄ型フリッププロップ回路３０１の入力端子り
は電源接続端子２０６に、クロック入力端子ＣＫは波形
整形回路２０３の出力端子に、リセット端子Ｒはオア回
路３０４の出力端子に、出力端子口はＤ型フリッププロ
ップ回路３０２のクロック入力端子ＣＫに夫々接続され
る。 Ｄ型フリップフロップ回路３０２の入力端子りはＣＰＵ
２０２の制御信号出力端子２０２ｅに、リセット端子Ｒ
はリセット信号入力端子２０７に。 出力端子Ｑはインバータ３０３の入力端子に夫々接続さ
れる。オア回路３０４の一方入力端子は波形整形口ｖｆ
５２０１の出力端子に、他方入力端子はリセット信号入
力端子２０７に夫々接続される。 オア回路３０５の一方入力端子はＣＰＵ２０２の点火時
期制御信号出力端子２０２ｆに、他方入力端子はインバ
〜り３０３の入力端子に夫々接続さ九る。オア回路３０
６の一方入力端子はインバータ３０３の出力端子に、他
方入力端子はタイマ回路４０のアンド回路４１の出力端
子４１ｃに夫々接続さオする。これらのオア回路３０５
及び３０Ｂの各出力端子はナンド回路３０７の各入力端
子に接続され、ナンド回路３０７の出力端子は点火回路
２５（第３図）の入力端子に接続される。 タイマ回路４０のアンド回路４１の一方入力端子４１ａ
は波形塾成回路２０１の出力端子に接続されると共に抵
抗Ｒ１を介して接地され、他方入力端子４１ｂはインバ
ータ４２の出力端子に接続されている。インバータ４２
の入力端子はコンデンサＣＩを介して接続されると共に
、抵抗Ｒ２を介して端子４１ａに接続される。さらに、
インバータ４２の入力端子はダイオードＤＪの７ノード
に接続され、ダイオードＤＩのカソードは低抗Ｒ３を介
して端子４］ａに接続される。 次に第４図に示す電子式点火時期制御装置の作動を第１
図のフローチャー１−及び第５図乃至第８図のタイミン
グチャー１〜を参照しながら説明する。 イグニッションスイッチか投入されるとＥＣＵ２０が初
期化されると共にエンジンが始動され、図示しないクラ
ンク軸か回転する。クランク軸の回転に伴ない回転角検
出器２３から各気筒の上死点近傍位置を示すＴｏ４信号
（第５図（Ｃ））が出力され、波形整形回路２０１で波
形整形された後オア回路３０４の入力端子、ＣＰＵ２０
２の入力端子２０２ａ及びタイマ回路４０に供給される
。 また、回転角検出器２４からは前記クランク軸の所定の
回転角度毎にクランク角を表すＴ２４信号（第５図（ｂ
））が出力され、線形整形回路２０３で波形整形された
後ＣＰＵ２０２の入力端子２０２ｂとＤ型フリップフロ
ップ回路３０１のタロツク入力端子ＣＫに供給される。 電源電圧検出器２１及び吸気管内絶対圧センサ２２の各
出力信号はレベル修正回路２０４でレベル修正された後
Ａ／Ｄコンバータ２０５により対応するデジタル信号に
変換され、ＣＰＵ２０２の入力端子２０２ｃに供給され
る。 ＣＰＵ２０２は、入力端子２０２ｂに入力したＧＴ２４
信号のパルス周期をクロックパルスでカウントし、この
カウントした値からエンジン回転数Ｎｅを逐次算出する
。また、１番目から６番目までの各Ｔ２４信号に基いて
算出されたエンジン回転数Ｎｅからエンジン回転数の平
均値Ｎｅａｖを算出する（第１図のステップ６）。さら
に、ＣＰＵ２０２は入力端子２０２ｄに入力した吸気管
内絶対圧ＰＢに対応する信号と上記エンジン回転数の平
均値Ｎｅａνから点火角度Ｏ１ｇを算出する（第１図の
ステップ１０）。そして、算出した点火角度ＯｉｇとＴ
ｏ４信号及びＴ２，１信号に基き点火時期を演算し、こ
の演算結果に基く点火時期制御信号（第５図（ｇ））を
出力端子２０２ｆから出力する。 また、ＣＰＵ２０２はエンジン回転数Ｎｅか所定回転数
例えば３００ｒｐｍより大きいか否かの比較判別を行な
い（第１図のステップ２）、この判別結果が肯定（Ｎ　
ｅ＞３００　ｒ　ｐｍ）の場合には出力端子２０２ｅの
出力電圧をハイレベルにし、否定（Ｎｃ≦３０Ｏｒｐｍ
）の場合には、この出力電圧をローレベルにする。さら
に、ＣＰＵ２０２はバッテリの出力電圧ＶＲを電源電圧
検出器２１から読み込み、このバッテリ電圧ｖ８が所定
電圧Ｖａ。 より小さいか否かの比較判別を行ない（第１図のステッ
プ８）、この判別結果が否定（Ｖ［ｌ≧ＶＢＱ）の場合
には出力端子２０２ｅの出力電圧をハイレベルにし、背
定（Ｖ　ｅ　＜Ｖ　Ｂ　Ｏ）の場合には、この出力電圧
をローレベルにする、また、前記ステップ２でエンジン
回転数Ｎｅが３０Ｏｒｐｍより大きいと判別して出力端
子２０２ｅの出力電圧をハイレベルにしたときには、再
びエンジン回転数Ｎｅを前記所定回転数より小さな値例
えば２０Ｏｒｐｍと比較判別しく第１図のステップ７）
、このときのエンジン回転数Ｎｅが２０Ｏｒｐｍ以下の
とき（ステップ７の判別結果が否定のとき）に出力端子
２０２ｅの出力電圧をローレベルにする。 前記イグニッションスイッチが投入されると入力端子２
０７にリセット信号（第５図（ａ））が供給され、ブリ
ップフロップ回路３０１と３０２とがリセットされ、フ
リップフロップ回路３０１の出力端子可の出力がハイレ
ベルになり、ブリップフロップ回路３０２の出力端子貨
が出力がハイレベルになり（第５図（ｆ）の点Ａ）　、
　ＣＰＵ２０２はイニシャライズされて出力２０２ｅは
ローレベルとなる。従って、オア回路３０５の出力はＣ
ＰＵ２０２の出力端子２０２ｆに現われる点火時期制御
信号に拘らず常にハイレベルとなる。一方、オア回路３
０６の出力はタイマ回路４０の出力信号となる。Ｔ０４
信号のパルス幅が短いときは、Ｔｏ、Ｉ信号よって充電
されるコンデンサＣ１の端子電圧即ちインバータ４２の
入力端子に印加される電圧は当該インバータ４２の出力
をハイレベルからローレベルに反転させる閾値電圧に達
せず５アンド回路４１の出力信号はＴｏ４信号と同一信
号となる。この結果、ナンド回路３０７からＴ。４信号
に応じた信号が出力されて点火回路２５　（第３図）に
供給される。点火回路２５はこのＴｏ４信号に応じて作
動して点火コイル２６　（第３図）の−次コイルに、第
５図（ｈ）に示すように、Ｔｏ４信号のパルス幅に相当
する期間だけ電流を供給する、この−次コイルの電流が
遮断されたときに点火コイル２６の二次コイルに高電圧
が発生して点火がなされる。 クランキング状態が続きエンジン回転数Ｎｅが３００　
ｒ　ｐ　ｍに達しない場合（第１図のステップ２の判別
結果が否定）、又は電源電圧Ｖｏが所定電圧Ｖｎｏ以下
の場合（第１図のステップ８の判別結果が肯定）には、
ＣＰＵ２０２の出力端子２０２ｅの出力はローレベルの
ままであり、フリップフロップ回路３０２の出力端子こ
の出力はハイレベルに保持さ汎（第５図（ｆ）の点Ｂ）
、上述と同様に１”０−１信号により点火時期の制御が
行なわれる。 エンジン回転数Ｎｅが上昇して３００　ｒ　ｐ　ｍを超
え（第１回のステップ２の判別結果が肯定）。 且つ電源電圧Ｖｎが所定電圧Ｖｏｏ以上（第１図のステ
ップ８の判別結果が否定）のときには、ＣＰＵ２０２の
出力端子２０２ｅに出力される信号がハイレベルとなる
（第５図（ｅ）の点Ｃ）。 フリッププロップ回路３０１の入力端子りには電源電圧
Ｖｏか印加され、りＵツタ入力端Ｊ（−Ｐ％にはＴ２４
信号が供給され、リセット端子Ｒにはオア回路３０４を
介してＴ。、ｌ信号が供給されているので、出力端子６
からは第５図（ｄ）に示すようにＴｏ４信号の立上りの
時点で立上り、Ｔｏ４信号発生直後に発生する１番目の
Ｔ２４信号の立下りの時点で立下るパルス信号が出力さ
れる。 フリッププロップ回路３０２のクロック入力端子ＣＫに
上述のフリッププロップ回路３０１の出力端子ζからの
出力信号が供給される。この状態で、例えば第５図（ｅ
）の点Ｃで示すように、Ｔｏ＋信号間においてフリップ
フロップ回路３０２の入力端子りに供給される信号がハ
イレベルに変化した場合にはフリッププロップ回路３０
２の出力端子Ｑの出力信号は、点Ｃ以後最初にフリップ
フロップ回路３０２のクロック入力端子ＣＫに入力する
パルス信号の立下りの時点（第５図（ｆ）の点Ｄ）でロ
ーレベルに変化する。 第５図（ｆ）の点りの時点においてフリップロソブ回２
８３０２の出力端子章の出力がローレベルになると、イ
ンバータ３０３の出力がハイレベルどなり、オア回路３
０６の出力はＴｏ、、信号に拘らず常にハイレベルとな
る。一方、オア回路３０５の出力はＣＰＵ２０２の出力
端子２０２ｆがら出力される点火時期制御信号（第５図
（ｇ））に応した信号どなり、点火回路２５（第３図）
にはＣＰＵ２０２の出力信号が供給される。 エンジン回転数Ｎｅが減少して２０Ｏｒｐｍ以下になる
か、またはエンジン運転中にバッテリ電圧Ｖｎが低下し
て所定電圧以下になった場合には、ＣＰ　Ｕ　２０２の
出力端子２０２ｅに出力される信号がローレベルとなる
。このローレベルに変化した出力端子２０２ｅからの出
力信号がフリップフロップ回路３０２の入力端子りに供
給されると、フリップ回路３０２の出力端子この出方信
号は入力端子りに供給された信号の変化直後にクロック
入力端子ＣＫに入力したパルス信号の立下りの時点即ち
１番目のＴ２４信号の立下りの時点でハイレベルとなる
。この結果、点火回路２５（第３図）にはＴｏ、、信号
に応じた点火時期制御信号が供給される。この様に、コ
イル通電中に切替えが起こり失火等が生じない様に一定
のタイミングのみで切替を行なう。 エンジン回転数Ｎｅが大幅に低下してＴｏ、、信号のパ
ルス幅が長くなったり、またエンジンスト−ルを起こし
てＴｏ４信号が、第６図（ａ）に示すように発生しつづ
けた場合には、タイマ回路４０のコンデンサＣ１がとの
Ｔ。１信号により充電されてインバータ４２の入力端子
に加わる電圧が第５図（ｂ）に示すように上昇する。こ
の電圧がインバータ４２の閾値電圧を超えると（第５図
（ｂ）の点Ｅ）、インバータ４２の出力は反転してロー
レベルになる。即ち、アンド回路４１の出力信号は、第
６図（ｃ）に示すように、Ｔｏｌ信号発生からコンデン
サＣＩと抵抗Ｒ２とで決定される時定数で決まる所定時
間後にコンデンサＣ１の端子電圧が前記閾値電圧を超え
たときにローレベルとなる。そして、Ｔ、、信号がロー
レベルになったどきに、コンデンサｃ１に蓄積された電
荷がダイオ−）：　１．−）　Ｉ　、抵抗Ｒ３，Ｒ］を
介して速かに放電力　ノ】　ろ　６ 従って、”　ＩＩ　４信号を直接点火信号に使用しても
、点火コイル２６の一次側コイルへの通電が長くなりす
ぎて発熱によって点火コイルが劣化したり焼損する虞れ
がない。 エンジン回転数ＮＧが３００ｒｐｍ以上になると前述し
たようにノリツブプロップ回路３０２の出力端子点の出
力電圧はローレベルになり、切替回路３０から出力され
る点火時期制御信号はＣＰＵ２０２の出力端子２０２ｆ
の出力信号（第５図（ｇ）となる、この出方信号の立上
りの時点から点火コイル２６の一次コイルへの通電が開
始され、立下りの時点すなわち第１図のステップ２１又
は２５で値Ｔ　ｉ　ｇ　５又はＴ　ｉ　ｇ　６が設定さ
れた点火カウンタの内容が零になった時点で点火コイル
２６（第３図）の−次コイルへの通電が遮断されて点火
がなされる。 点火カウンタに設定される値Ｔｉｇ５又は７１ｇ６はエ
ンジンの運転状態に応じた点火角度θｉｇに対応して設
定され、しかも第２図のフローチャートで説明したよう
に゛１’０４信号間におけるエンジン回転数Ｎｅの変化
を予測して算出するため、点火はエンジンの運転状態に
合ったクランク角でなされる。 例えばＣＰＵ２０２が第１図のステップ１７で点火ゾー
ンとしてステージ５を指定しステップ２１で１４ｇ５値
を点火カウンタに設定した後にエンジンが急激に加速さ
れ、ステージ５が開始してからＴｉｇＢ値に対応する時
間が経過する前にステージ６に突入した場合、即ちＴ　
ｉ　ｇ　Ｂ値に基く点火位置が第８図（ａ）の位置Ｆで
６番目のＴ２，１信号の立下りの位置がこの位置Ｆより
前になった場合には、第１図のステップ２８で点火カウ
ンタがリセットされて零になる。このため、斯かる場合
には点火はＴＤＣ前３０度の位置でなされ１点火時期の
遅れは僅少に抑えらＪする。 また、点火ゾーンがステージ６の同様のことが起きても
、第１図のステップ２９で点火カウンタはす七ノ１−さ
れて零になり、Ｔ　Ｄ　Ｃの位置で点火がなされる。 尚、上述の実施例では、エンジン回転数が所定回転数以
下のとき又は電源電圧が所定電圧以下のときに１”１１
４（ｆｆ１号のみで点火制御を行なうようにしたか、例
えはＣＰｔＪが故障したときにもＴｏ。 信号のみて魚火制Ｏ１］を行なうこともできる。 以上説明したように本発明によれば、エンジンの運転状
態に応じて点火角度を演算し、クランク軸の特定の回転
角度位置毎に発生する第１の信号と該第】の信号間の所
定のクランク角を表わす第２の信号と航記点火角度とに
基いて点火装置の制御を行なう電子式点火時期制御方法
において、エンジン回転数及び／又は前記点火角度を演
算する演算装置の電源電圧を検出し、前記エンジン回転
数が所定回転数以下又は前記電源電圧が所定電圧以下の
ときには前記ｆＪＳｌの信号のみにより前記点火装置の
制御を行なうようにしたので、エンジン回転数が低い時
又は演算装置の動作不安定時にも安定した点火ができ、
また、エンジン始動が容易になると共にエンジン始動時
にクラッチを係合して急減速状態になってもエンジンの
運転性能の低下を僅少にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による電子式点火時期制御装置の制御プ
ログラムの一実施例を示すフローチャート、第２図は第
１図のステップ２１及び２５の詳紹なフローチャー１・
、第３図は本発明を３１！用Ｉ−だ電子式点火時期制御
装置の全体を説明するブロック図、第４図は第３図の電
子コントロールユニットの内部構成を示すブロック図、
第５図（８）〜（ｈ）は第３図に示す電子コントロール
ユニノ１〜の動作を説明するタイミングチャート、第６
図（ａ）〜（Ｃ）は第４図に示す電子コントロールユニ
ットに内蔵されたタイマ回路の動作を説明するタイミン
グチャート、第７図はエンジン加速時におけるＴ２□１
信号のタイミングチャート、第８図（ａ）及び（ｂ）は
エンジン回転数が安定なとき及び急加速したときのＴ２
Ｉ信号のタイミングチャートである。 ２０・電子コントロールユニツｌ−１２１・・電源電圧
検出器、２２・・吸気、管内絶対圧センサ、２３゜２４
　回転角度検出器、２５　点火回路、２６　・点火コイ
ル、３０・・切替回路、４０　・タイマ回路、２０２−
Ｃ，Ｐ　Ｕ。 出願人　　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　渡部敏彦

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　エンジンの運転状態に応じて点火角度を演算し、
   クランク軸の特定の回転角度位置毎に発生する第１の信
   号と該第１の信号間の所定のクランク角を表わす第２の
   信号と前記点火角度とに基いて点火装置の制御を行なう
   電子式点火時期制御方法において、エンジン回転数及び
   ／又は前記点火角度を演算する演算装置の電源電圧を検
   出し、前記エンジン回転数が所定回転数以下又は前記電
   源電圧が所定電圧以下のときには前記第１の信号のみに
   より前記点火装置の制御を行なうことを特徴とする電子
   式点火時期制御方法。 ２、　前記第１の信号のみにより制御を行なうときは前
   記第１の信号の発生時間で前記点火装置の通電時間の制
   御を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の電子式点火時期制御方法。