JPS6139510B2 - - Google Patents
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- JPS6139510B2 JPS6139510B2 JP52139092A JP13909277A JPS6139510B2 JP S6139510 B2 JPS6139510 B2 JP S6139510B2 JP 52139092 A JP52139092 A JP 52139092A JP 13909277 A JP13909277 A JP 13909277A JP S6139510 B2 JPS6139510 B2 JP S6139510B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- circuit
- output
- engine
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関の点火時期がハンチングした
り、急激に変化することなくスムーズに移行して
機関の安定性を保障する電子式の内燃機関用点火
時期調整装置に関するものである。内燃機関の点
火時期は機関が最適に運転される様に機関の状態
により決定する必要がある。従来、点火時期制御
装置としては、遠心式進角機構により回転速度及
び真空式進角機構により吸気負圧を検出し、機関
の状態を代表させて回転速度による進角値αＮと
吸気圧による進角値αＰとの和であるαＮ＋αＰ
として点火時期を決定するのが一般的である。
り、急激に変化することなくスムーズに移行して
機関の安定性を保障する電子式の内燃機関用点火
時期調整装置に関するものである。内燃機関の点
火時期は機関が最適に運転される様に機関の状態
により決定する必要がある。従来、点火時期制御
装置としては、遠心式進角機構により回転速度及
び真空式進角機構により吸気負圧を検出し、機関
の状態を代表させて回転速度による進角値αＮと
吸気圧による進角値αＰとの和であるαＮ＋αＰ
として点火時期を決定するのが一般的である。
また、電子式点火時期制御装置の場合、機関一
回転もしくはある一定角度の回転に要する時間を
測定して機関回転速度を検出している。また、吸
気圧については半導体を用いた圧力センサーやダ
イアフラムの移動量を電気的にとらえることによ
つて検出している。
回転もしくはある一定角度の回転に要する時間を
測定して機関回転速度を検出している。また、吸
気圧については半導体を用いた圧力センサーやダ
イアフラムの移動量を電気的にとらえることによ
つて検出している。
そして、点火時期の決定は前述の機械式の場合
と同様αＮ＋αＰとして決定する場合、あるいは
回転速度Ｎと吸気圧Ｐとにあらかじめプログラム
されていた値を読み出して、ｆ（Ｎ、Ｐ）として
点火時期を決定する場合、あるいはその他機関パ
ラメータを用いた関数として点火時期を決定する
場合が考えられる。
と同様αＮ＋αＰとして決定する場合、あるいは
回転速度Ｎと吸気圧Ｐとにあらかじめプログラム
されていた値を読み出して、ｆ（Ｎ、Ｐ）として
点火時期を決定する場合、あるいはその他機関パ
ラメータを用いた関数として点火時期を決定する
場合が考えられる。
ところが、一般に機関の効率、燃費を考えると
最大トルク時の最小進角値いわゆるMBT
（Minimum spark advance for Best Torque）
で点火するのが最良と知られており、機関の状態
によりMBTに点火時期を変える必要がある。
最大トルク時の最小進角値いわゆるMBT
（Minimum spark advance for Best Torque）
で点火するのが最良と知られており、機関の状態
によりMBTに点火時期を変える必要がある。
しかし、点火時期を進め過ぎるとノツキングが
生じる領域があり、安定な運転を保つ為にはノツ
キングが生じない様に点火時期を調整しなければ
ならない。
生じる領域があり、安定な運転を保つ為にはノツ
キングが生じない様に点火時期を調整しなければ
ならない。
また、排気ガス対策も考慮すると機関の点火時
期は非常に細かな制御が要求され、点火時期特性
は条件の多少の変化で大きく変わる、即ち急峻に
立ち上がつたり立ち下がつたりする特性となる場
合が生じてくる。この様な点火時期特性を実現さ
せた場合、過渡時において多少の機関状態の変化
（例えばサイクル変動）により点火時期が大きく
ハンチングを起し、その為機関のトルクが大きく
変化したり、あるいは急加速、急減速時において
点火時期が急激に変化して機関の安定性が著しく
そこなわれるという問題がある。
期は非常に細かな制御が要求され、点火時期特性
は条件の多少の変化で大きく変わる、即ち急峻に
立ち上がつたり立ち下がつたりする特性となる場
合が生じてくる。この様な点火時期特性を実現さ
せた場合、過渡時において多少の機関状態の変化
（例えばサイクル変動）により点火時期が大きく
ハンチングを起し、その為機関のトルクが大きく
変化したり、あるいは急加速、急減速時において
点火時期が急激に変化して機関の安定性が著しく
そこなわれるという問題がある。
そこで、本発明は上記の問題を解決するため、
前回の点火時期ｎα（ｉ−１）と今回演算された
点火時期ｎα(i)とを常に比較し、ｎα（ｉ−１）
−ｎα(i)＞Ｋ（ただしＫは定数）の時は今回の点
火時期を（ｎα（ｉ−１）−Ｋ）゜とし、ｎα(i)
−ｎα（ｉ−１）＞Ｋの時は今回の点火時期を
（ｎα（ｉ−１）＋Ｋ）゜という様に制限し、｜ｎ
α(i)−ｎα（ｉ−１）｜≦Ｋの時は今回の点火時
期は今回演算されたｎα(i)とする点火時期制限回
路を設け、第１図Ａ，Ｂに示す様に前回の点火時
期と今回の点火時期との差がＫ゜を越えない様に
しようとするものであり、また前回の点火時期と
今回の点火時期との差の大きさを精度良く判定し
ようとするものである。
前回の点火時期ｎα（ｉ−１）と今回演算された
点火時期ｎα(i)とを常に比較し、ｎα（ｉ−１）
−ｎα(i)＞Ｋ（ただしＫは定数）の時は今回の点
火時期を（ｎα（ｉ−１）−Ｋ）゜とし、ｎα(i)
−ｎα（ｉ−１）＞Ｋの時は今回の点火時期を
（ｎα（ｉ−１）＋Ｋ）゜という様に制限し、｜ｎ
α(i)−ｎα（ｉ−１）｜≦Ｋの時は今回の点火時
期は今回演算されたｎα(i)とする点火時期制限回
路を設け、第１図Ａ，Ｂに示す様に前回の点火時
期と今回の点火時期との差がＫ゜を越えない様に
しようとするものであり、また前回の点火時期と
今回の点火時期との差の大きさを精度良く判定し
ようとするものである。
以下本発明を図に示す実施例について説明す
る。第２図は本発明のブロツク図に示すものであ
り、１は４気筒４サイクル内燃機関のデイストリ
ビユーた軸に取り付けられ１回転４個の一定角度
軸Ｔθをもつ基準信号Ｔと１回転720個の角度信
号CLθとを発生させる角度検出器、２は機関の
吸気負圧を検出する圧力検出器、３は前記角度検
出器１および圧力検出器２とに接続され機関の状
態に応じて点火時期を決定する点火時期演算装
置、４は前記点火時期演算装置に接続され、演算
された点火時期において機関の各気筒に点火する
点火装置である。又、前記点火時期演算装置３は
機関速度を検出する第１検出回路３１、吸気負圧
を検出する第２検出回路３２、点火時期を決定す
る点火時期決定回路３３、この点火時期決定回路
３３の出力により点火コイルの一次側の電流を通
電、遮断する一次コイル制御回路３４とから構成
される。
る。第２図は本発明のブロツク図に示すものであ
り、１は４気筒４サイクル内燃機関のデイストリ
ビユーた軸に取り付けられ１回転４個の一定角度
軸Ｔθをもつ基準信号Ｔと１回転720個の角度信
号CLθとを発生させる角度検出器、２は機関の
吸気負圧を検出する圧力検出器、３は前記角度検
出器１および圧力検出器２とに接続され機関の状
態に応じて点火時期を決定する点火時期演算装
置、４は前記点火時期演算装置に接続され、演算
された点火時期において機関の各気筒に点火する
点火装置である。又、前記点火時期演算装置３は
機関速度を検出する第１検出回路３１、吸気負圧
を検出する第２検出回路３２、点火時期を決定す
る点火時期決定回路３３、この点火時期決定回路
３３の出力により点火コイルの一次側の電流を通
電、遮断する一次コイル制御回路３４とから構成
される。
次に、第２図図示の本発明装置の詳細回路図を
第３図よび第５図において説明する。第３図にお
いて、第１検出回路３１は基準信号Ｔを入力とす
るAND回路３１−１、高周波パルスを発生させ
る公知の発振回路３１−２、２進カウンタ（以下
バイナリーカウンタと呼ぶ）３１−３、基準信号
Ｔをリセツト入力とし発振回路３１−２の出力を
クロツク入力としＴの立ち下がりより順次クロツ
クパルスを発生させるデコード出力をもつウンタ
（例えばRCA社製CD4017で以下デケイドカウン
タと呼ぶ）３１−４、記憶素子（以下ラツチと呼
ぶ）３１−５で構成され、基準信号Ｔが“１”レ
ベルの間、すなわち一定クランク角度の間に入る
クロツクパルスをバイナリーカウンタ３１−３で
カウントし、機関半回転毎にラツチ３１−５で記
憶して機関速度の検出を行なう。また、第２検出
回路３２は圧力検出器２の出力を入力とし、抵抗
３２−１，３２−２，３２−３、演算増幅器３２
−４から成り、圧力検出器２の出力を増幅する増
幅回路、増幅された出力をアナログ量よりデイジ
タル量に変換するＡ／Ｄコンバータ３２−５、
Ａ／Ｄコンバータ３２−５の出力を入力として機
関半回転毎に記憶するラツチ３２−６で構成さ
れ、吸気負圧の検出を行なう。前記第１検出回路
３１および第２検出回路３２の出力、すなわち検
出された機関速度Ｎと吸気負圧Ｐとは点火時期決
定回路３３に入力される。
第３図よび第５図において説明する。第３図にお
いて、第１検出回路３１は基準信号Ｔを入力とす
るAND回路３１−１、高周波パルスを発生させ
る公知の発振回路３１−２、２進カウンタ（以下
バイナリーカウンタと呼ぶ）３１−３、基準信号
Ｔをリセツト入力とし発振回路３１−２の出力を
クロツク入力としＴの立ち下がりより順次クロツ
クパルスを発生させるデコード出力をもつウンタ
（例えばRCA社製CD4017で以下デケイドカウン
タと呼ぶ）３１−４、記憶素子（以下ラツチと呼
ぶ）３１−５で構成され、基準信号Ｔが“１”レ
ベルの間、すなわち一定クランク角度の間に入る
クロツクパルスをバイナリーカウンタ３１−３で
カウントし、機関半回転毎にラツチ３１−５で記
憶して機関速度の検出を行なう。また、第２検出
回路３２は圧力検出器２の出力を入力とし、抵抗
３２−１，３２−２，３２−３、演算増幅器３２
−４から成り、圧力検出器２の出力を増幅する増
幅回路、増幅された出力をアナログ量よりデイジ
タル量に変換するＡ／Ｄコンバータ３２−５、
Ａ／Ｄコンバータ３２−５の出力を入力として機
関半回転毎に記憶するラツチ３２−６で構成さ
れ、吸気負圧の検出を行なう。前記第１検出回路
３１および第２検出回路３２の出力、すなわち検
出された機関速度Ｎと吸気負圧Ｐとは点火時期決
定回路３３に入力される。
この点火時期決定回路３３は点火時期制限回路
３３−１（第４図にその詳細回路を記載）、定数
Ａ及びndを設定する定数回路（例えばスイツチ
にて２進コードを設定するもの）３３−２，３３
−４、定数回路３３−２の出力Ａから点火時期制
限回路３３−１の出力ｎαを減算する公知の減算
回路３３−３、この減算回路３３−３の出力（Ａ
−ｎα）より定数回路３３−４の出力ndを減算
する公知の減算回路３３−５、減算回路３３−３
の出力（Ａ−ｎα）をJAM入力とし角度パルス
CLθをクロツク入力としデケイドカウンタ３１
−４の出力をリセツト入力として（Ａ−ｎα）の
数だけダウンカウントするアツプダウンカウンタ
（例えばRCA社製CD4029）３３−６、同様にし
て前記減算回路３３−５の出力（Ａ−ｎα−
nd）の数をダウンカウントするアツプダウンカ
ウンタ３３−７、これら各アツプダウンカウンタ
３３−６，３３−７の出力を入力とするNAND回
路３３−８，３３−９から成るフリツプフロツプ
回路より構成される。また、一次コイル制御回路
３４は抵抗３４−１，３４−２、トランジスタ３
４−３，３４−４より構成され、点火時期演算回
路３３の出力により点火コイルの一次コイル電流
を断続制御する。点火装置４は点火コイル４−
１、デイストリビユータ４−２、点火プラグ４−
３，４−４，４−５，４−６から成り、点火コイ
ル４−１の一次コイル電流が通電された後、断た
れた時に各気筒の点火プラグに点火する。又、１
０はキースイツチ、２０はバツテリー電源であ
る。
３３−１（第４図にその詳細回路を記載）、定数
Ａ及びndを設定する定数回路（例えばスイツチ
にて２進コードを設定するもの）３３−２，３３
−４、定数回路３３−２の出力Ａから点火時期制
限回路３３−１の出力ｎαを減算する公知の減算
回路３３−３、この減算回路３３−３の出力（Ａ
−ｎα）より定数回路３３−４の出力ndを減算
する公知の減算回路３３−５、減算回路３３−３
の出力（Ａ−ｎα）をJAM入力とし角度パルス
CLθをクロツク入力としデケイドカウンタ３１
−４の出力をリセツト入力として（Ａ−ｎα）の
数だけダウンカウントするアツプダウンカウンタ
（例えばRCA社製CD4029）３３−６、同様にし
て前記減算回路３３−５の出力（Ａ−ｎα−
nd）の数をダウンカウントするアツプダウンカ
ウンタ３３−７、これら各アツプダウンカウンタ
３３−６，３３−７の出力を入力とするNAND回
路３３−８，３３−９から成るフリツプフロツプ
回路より構成される。また、一次コイル制御回路
３４は抵抗３４−１，３４−２、トランジスタ３
４−３，３４−４より構成され、点火時期演算回
路３３の出力により点火コイルの一次コイル電流
を断続制御する。点火装置４は点火コイル４−
１、デイストリビユータ４−２、点火プラグ４−
３，４−４，４−５，４−６から成り、点火コイ
ル４−１の一次コイル電流が通電された後、断た
れた時に各気筒の点火プラグに点火する。又、１
０はキースイツチ、２０はバツテリー電源であ
る。
また、第４図に示す点火時期制限回路３−１は
プログラム手段をなす読み出し専用記憶素子（以
下ROMと呼ぶ）３３−１−１、前回の点火時期
出力ｎα（ｉ−１）を機関半回転遅れて記憶する
ラツチ３１−１−２、ROM３３−１−１の出力
ｎα(i)とラツチ３１−１−２の出力ｎα（ｉ−
１）とを比較し、ｎα(i)＞ｎα（ｉ−１）ならば
“１”レベルの信号を出力する公知の比較回路
（例えばRCA社製CD4063）３１−１−３、NOT
回路３１−１−６、ｎα(i)をＡ入力、ｎα（ｉ−
１）をＢ入力に入力し、比較回路３１−１−３の
出力をコントロール入力KaにNOT回路３１−１
−６の出力をコントロール入力Kbに接続し、Ka
が“１”の時はna(i)を出力し、Kbが“１”の時
はｎα（ｉ−１）を出力とするセレクタ回路３１
−１−４（例えばRCA社製CD4019）、同様にｎ
α(i)をＡ入力、ｎα（ｉ−１）をＢ入力、比較回
路３１−１−３の出力をコントロール入力Kb、
NOT回路３１−１−６の出力をコントロール入
力Kaに接続したセレクタ回路３１−１−５、前
記セレクタ回路３１−１−４の出力をＡ入力に、
セレクタ回路３１−１−５の出力をＢ入力に接続
し、Ａ−Ｂを演算する公知の減算回路１−１−
７、定数Ｋを設定する定数回路３１−１−９、減
算回路３１−１−７の出力と定数Ｋと比較する比
較回路３１−１−８、AND回路３１−１−１
０，３１−１−１１、NOT回路３１−１−１
２、Ｎα（ｉ−１）と定数Ｋとを加算する公知の
加算回３１−１−１３，ｎα（ｉ−１）からＫを
減算する公知の減算回路３１−１−１４、演算処
理がｉビツトで行なわれる時はAND回路３１−
１−ａ１，３１−１−ｂ１，３１−１−ｃ１、
OR回路３１−１−ｄ１、………AND回路３１−
１−ai，３１−１−bi，３１−１−ci、OR回路３
１−１−diより構成され、点火時期ｎαが出力さ
れる。
プログラム手段をなす読み出し専用記憶素子（以
下ROMと呼ぶ）３３−１−１、前回の点火時期
出力ｎα（ｉ−１）を機関半回転遅れて記憶する
ラツチ３１−１−２、ROM３３−１−１の出力
ｎα(i)とラツチ３１−１−２の出力ｎα（ｉ−
１）とを比較し、ｎα(i)＞ｎα（ｉ−１）ならば
“１”レベルの信号を出力する公知の比較回路
（例えばRCA社製CD4063）３１−１−３、NOT
回路３１−１−６、ｎα(i)をＡ入力、ｎα（ｉ−
１）をＢ入力に入力し、比較回路３１−１−３の
出力をコントロール入力KaにNOT回路３１−１
−６の出力をコントロール入力Kbに接続し、Ka
が“１”の時はna(i)を出力し、Kbが“１”の時
はｎα（ｉ−１）を出力とするセレクタ回路３１
−１−４（例えばRCA社製CD4019）、同様にｎ
α(i)をＡ入力、ｎα（ｉ−１）をＢ入力、比較回
路３１−１−３の出力をコントロール入力Kb、
NOT回路３１−１−６の出力をコントロール入
力Kaに接続したセレクタ回路３１−１−５、前
記セレクタ回路３１−１−４の出力をＡ入力に、
セレクタ回路３１−１−５の出力をＢ入力に接続
し、Ａ−Ｂを演算する公知の減算回路１−１−
７、定数Ｋを設定する定数回路３１−１−９、減
算回路３１−１−７の出力と定数Ｋと比較する比
較回路３１−１−８、AND回路３１−１−１
０，３１−１−１１、NOT回路３１−１−１
２、Ｎα（ｉ−１）と定数Ｋとを加算する公知の
加算回３１−１−１３，ｎα（ｉ−１）からＫを
減算する公知の減算回路３１−１−１４、演算処
理がｉビツトで行なわれる時はAND回路３１−
１−ａ１，３１−１−ｂ１，３１−１−ｃ１、
OR回路３１−１−ｄ１、………AND回路３１−
１−ai，３１−１−bi，３１−１−ci、OR回路３
１−１−diより構成され、点火時期ｎαが出力さ
れる。
また、第５図に示す角度検出器１は、デイスト
リビユータ軸に取り付けられ、デイストリビユー
タ軸の回転と同期して回転する４つの突起をもつ
ロータ１−１と720個の突起をもつロータ１−
２、電磁式位置検出器（発振式で位置を検出する
もの）１−３，１−４の信号を波形整形する波形
整形回路１−５，１−６より成り、第６図ａ，ｂ
に示すごとく各気筒の上死点より一定角度の幅Ｔ
θをもつ基準信号Ｔとクランク角１゜毎の角度信
号CLθとを出力する。
リビユータ軸に取り付けられ、デイストリビユー
タ軸の回転と同期して回転する４つの突起をもつ
ロータ１−１と720個の突起をもつロータ１−
２、電磁式位置検出器（発振式で位置を検出する
もの）１−３，１−４の信号を波形整形する波形
整形回路１−５，１−６より成り、第６図ａ，ｂ
に示すごとく各気筒の上死点より一定角度の幅Ｔ
θをもつ基準信号Ｔとクランク角１゜毎の角度信
号CLθとを出力する。
次に、上述した実施例について第６図のタイム
チヤートを援用してその作動を説明する。角度検
出器１は各気筒の上死点より第６図ａ，ｂに示す
様に一定角度Ｔθの幅をもつクランク軸１回転に
つき２個の基進信号とクランク軸１゜毎の角度信
号とを発生する。そして、点火時期演算装置３に
おいて、発診回路３１−２のクロツクパルスによ
りデケイドカウンタ３１−４を通して第６図ｃ，
ｄ，ｅに示す様に基準信号Ｔの立ち下がりから１
パルス目と３パルス目と５パルス目とにおいて信
号R1，R2，R3をつくる。この時、R3は基準信号
Ｔの立ち下がりからR3の立ち下りまでは全回転
領域におけるクランク角１゜より十分小さいもの
とする。クロツクパルスは基準パルスＴとAND
回路３１−１でANDをとり、バイナリーカウン
タ３１−３で一定角度Ｔθに入るクロツクパルス
をカウントして、このカウント値をリセツト信号
R2の立ち下り時にラツチ３１−５に記憶させ
る。従つて、このラツチ３１−５に記憶されるパ
ルス数は低速回転になる程多くなる。また、第２
検出回路３２においても同様にリセツト信号R2
の立ち下がりでラツチ３２−６に吸気負圧が記憶
される。そして、ラツチ３１−５，３２−６の出
力は点火時期制限回路３３−１のROM３３−１
−１に入力され、このROM３３−１−１により
予め設定された値ｎαｉを出力する。そして、前
回の点火時期出力ｎα（ｉ−１）はラツチ３１−
１−２に入力され、リセツト信号R1の立ち上り
で記憶される。従つて、ラツチ３１−１−２には
機関半回転前の実際の点火時期出力ｎα（ｉ−
１）が記憶されていることになる。この記憶した
値をｎα（ｉ−１）とする。比較回路３１−１−
３の出力はｎα(i)＞ｎα（ｉ−１）の時“１”レ
ベルとなり、ｎα(i)≦ｎα（ｉ−１）の時は
“０”レベルとなる。従つて、ｎα(i)＞ｎα（ｉ
−１）の時はセレクト回路３１−１−４はKa＝
１となるのでｎα(i)が出力され、セレクト回路３
１−１−５はKb＝１となるのでｎα（ｉ−１）
が出力され、減算回路３１−１−７の出力は（ｎ
α(i)−ｎα（ｉ−１））となる。また、ｎα(i)＜
ｎα（ｉ−１）の時はセレクト回路３１−１−４
はKb＝１となりｎα（ｉ−１）が出力され、セ
レクト回路３１−１−５はKa＝１となりｎα(i)
が出力され、減算回路３１−１−７の出力は（ｎ
α（ｉ−１）−ｎα(i)）となる。すなわち、減算
回路３１−１−７の出力はｎα（ｉ−１）とｎα
(i)との差｜ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）｜が出力され
ることになる。次に、比較回路３１−１−８は｜
ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）｜＞Ｋの時“１”レベル
の出力を発生する。従つて、AND回路３１−１
−１０の出力はｎα(i)≦ｎα（ｉ−１）でかつｎ
α（ｉ−１）−ｎαｉ＞Ｋの時（この場合を“条
件１”とする）“１”レベルの出力を発生し、
AND回路３１−１−１１の出力はｎα(i)＞ｎα
（ｉ−１）でかつｎα(i)−ｎα（ｉ−１）＞Ｋの時
（この場合を“条件２”とする）“１”レベルの出
力を発生する。また、NOT回路３１−１−１２
は｜ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）｜＜Ｋの時（この場
合“条件３”とする）“１”レベルの出力を発生
する。また、加算回路３１−１−１３はｎα（ｉ
−１）＋Ｋを出力し、減算回路３１−１−１４は
ｎα（ｉ−１）−Ｋを出力する。そして、AND回
路３１−１−ａ１，………，３１−１−ci、OR
回路３１−１−ｄ１，………，３１−１−diで構
成されるAND−ORセレクト回路により、条件１
の時は点火時期制限回路３１−１の出力ｎαはｎ
α（ｉ−１）−Ｋとなり、条件２の時はｎαはｎ
α（ｉ−１）＋Ｋ、条件３の時はｎαはｎα(i)を
出力する。この出力が点火時期出力として減算回
路３３−３に入力される。
チヤートを援用してその作動を説明する。角度検
出器１は各気筒の上死点より第６図ａ，ｂに示す
様に一定角度Ｔθの幅をもつクランク軸１回転に
つき２個の基進信号とクランク軸１゜毎の角度信
号とを発生する。そして、点火時期演算装置３に
おいて、発診回路３１−２のクロツクパルスによ
りデケイドカウンタ３１−４を通して第６図ｃ，
ｄ，ｅに示す様に基準信号Ｔの立ち下がりから１
パルス目と３パルス目と５パルス目とにおいて信
号R1，R2，R3をつくる。この時、R3は基準信号
Ｔの立ち下がりからR3の立ち下りまでは全回転
領域におけるクランク角１゜より十分小さいもの
とする。クロツクパルスは基準パルスＴとAND
回路３１−１でANDをとり、バイナリーカウン
タ３１−３で一定角度Ｔθに入るクロツクパルス
をカウントして、このカウント値をリセツト信号
R2の立ち下り時にラツチ３１−５に記憶させ
る。従つて、このラツチ３１−５に記憶されるパ
ルス数は低速回転になる程多くなる。また、第２
検出回路３２においても同様にリセツト信号R2
の立ち下がりでラツチ３２−６に吸気負圧が記憶
される。そして、ラツチ３１−５，３２−６の出
力は点火時期制限回路３３−１のROM３３−１
−１に入力され、このROM３３−１−１により
予め設定された値ｎαｉを出力する。そして、前
回の点火時期出力ｎα（ｉ−１）はラツチ３１−
１−２に入力され、リセツト信号R1の立ち上り
で記憶される。従つて、ラツチ３１−１−２には
機関半回転前の実際の点火時期出力ｎα（ｉ−
１）が記憶されていることになる。この記憶した
値をｎα（ｉ−１）とする。比較回路３１−１−
３の出力はｎα(i)＞ｎα（ｉ−１）の時“１”レ
ベルとなり、ｎα(i)≦ｎα（ｉ−１）の時は
“０”レベルとなる。従つて、ｎα(i)＞ｎα（ｉ
−１）の時はセレクト回路３１−１−４はKa＝
１となるのでｎα(i)が出力され、セレクト回路３
１−１−５はKb＝１となるのでｎα（ｉ−１）
が出力され、減算回路３１−１−７の出力は（ｎ
α(i)−ｎα（ｉ−１））となる。また、ｎα(i)＜
ｎα（ｉ−１）の時はセレクト回路３１−１−４
はKb＝１となりｎα（ｉ−１）が出力され、セ
レクト回路３１−１−５はKa＝１となりｎα(i)
が出力され、減算回路３１−１−７の出力は（ｎ
α（ｉ−１）−ｎα(i)）となる。すなわち、減算
回路３１−１−７の出力はｎα（ｉ−１）とｎα
(i)との差｜ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）｜が出力され
ることになる。次に、比較回路３１−１−８は｜
ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）｜＞Ｋの時“１”レベル
の出力を発生する。従つて、AND回路３１−１
−１０の出力はｎα(i)≦ｎα（ｉ−１）でかつｎ
α（ｉ−１）−ｎαｉ＞Ｋの時（この場合を“条
件１”とする）“１”レベルの出力を発生し、
AND回路３１−１−１１の出力はｎα(i)＞ｎα
（ｉ−１）でかつｎα(i)−ｎα（ｉ−１）＞Ｋの時
（この場合を“条件２”とする）“１”レベルの出
力を発生する。また、NOT回路３１−１−１２
は｜ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）｜＜Ｋの時（この場
合“条件３”とする）“１”レベルの出力を発生
する。また、加算回路３１−１−１３はｎα（ｉ
−１）＋Ｋを出力し、減算回路３１−１−１４は
ｎα（ｉ−１）−Ｋを出力する。そして、AND回
路３１−１−ａ１，………，３１−１−ci、OR
回路３１−１−ｄ１，………，３１−１−diで構
成されるAND−ORセレクト回路により、条件１
の時は点火時期制限回路３１−１の出力ｎαはｎ
α（ｉ−１）−Ｋとなり、条件２の時はｎαはｎ
α（ｉ−１）＋Ｋ、条件３の時はｎαはｎα(i)を
出力する。この出力が点火時期出力として減算回
路３３−３に入力される。
そして、各減算回路３３−３，３３−５の出力
は（Ａ−ｎα），（Ａ−ｎα−nd）となり、アツ
プダウンカウンタ３３−６は第６図ｇで示す様に
R3の立ち下がりより角度パルスCLθを（Ａ−ｎ
α）だけカウントしてカウント終了時点で第６図
ｉに示す様に立ち下がるパルスを発生させ、同様
にアツプダウンカウンタ３３−７はR3の立ち下
がりより角度パルスCLθを（Ａ−ｎα−nd）だ
けカウントして、カウント終了時点で第６図ｈに
示す様立ち下がるパルスを発生させる。そして、
NAND回路３３−８，３３−９から成るフリツプ
フツプ回路の出力は第６図ｉに示す様にｈで立ち
下がりｉで立ち上がるパルスを発生する。そし
て、信号ｉが“０”レベルの時トランジスタ３４
−３はOFFし、トランジスタ３４−４がONし
て、点火コイル４−１の一次側に電流を流し、信
号ｉの立ち上がりで電流を遮断して二次側に高電
圧を発生させ、デイストリビユータ４−２を介し
て各気筒の点火プラグ４−３，４−４，４−５，
４−６を点火する。ここで、CLθはクランク角
１゜の信号であるので、カウント数はそのまま角
度となる。すなわち第６図ｇおよびｈの時点は
R3の立ち下がりより（Ａ−ｎα−nd）゜および
（Ａ−ｎα）゜となる。そして、Ｔの立ち下がり
よりR3の立ち下がりまでは１゜以内であるの
で、設定値Ａを（180−Ｔθ）とすれば進角度α
はα＝ｎα゜となり、パルスｊの“０”レベルの
角度、すなわち点火コイル４−１の通電角度は
nd゜となる。
は（Ａ−ｎα），（Ａ−ｎα−nd）となり、アツ
プダウンカウンタ３３−６は第６図ｇで示す様に
R3の立ち下がりより角度パルスCLθを（Ａ−ｎ
α）だけカウントしてカウント終了時点で第６図
ｉに示す様に立ち下がるパルスを発生させ、同様
にアツプダウンカウンタ３３−７はR3の立ち下
がりより角度パルスCLθを（Ａ−ｎα−nd）だ
けカウントして、カウント終了時点で第６図ｈに
示す様立ち下がるパルスを発生させる。そして、
NAND回路３３−８，３３−９から成るフリツプ
フツプ回路の出力は第６図ｉに示す様にｈで立ち
下がりｉで立ち上がるパルスを発生する。そし
て、信号ｉが“０”レベルの時トランジスタ３４
−３はOFFし、トランジスタ３４−４がONし
て、点火コイル４−１の一次側に電流を流し、信
号ｉの立ち上がりで電流を遮断して二次側に高電
圧を発生させ、デイストリビユータ４−２を介し
て各気筒の点火プラグ４−３，４−４，４−５，
４−６を点火する。ここで、CLθはクランク角
１゜の信号であるので、カウント数はそのまま角
度となる。すなわち第６図ｇおよびｈの時点は
R3の立ち下がりより（Ａ−ｎα−nd）゜および
（Ａ−ｎα）゜となる。そして、Ｔの立ち下がり
よりR3の立ち下がりまでは１゜以内であるの
で、設定値Ａを（180−Ｔθ）とすれば進角度α
はα＝ｎα゜となり、パルスｊの“０”レベルの
角度、すなわち点火コイル４−１の通電角度は
nd゜となる。
従つて、進角度ｎαは回転速度、吸気負圧によ
りあらかじめ設定された値で決定されるが、点火
時期制限回路３１−１により常に前回の点火時期
ｎα（ｉ−１）と比較され、前回の点火時期との
差が設定値Ｋ゜以内であればあらかじめ設定され
た値ｎα(i)゜で点火するが、前回の点火時期との
差がＫ゜以上でｎα(i)＞ｎα（ｉ−１）であれば
進角度ｎαは（ｎα（ｉ−１）＋Ｋ）゜であり、
ｎα（ｉ−１）＞ｎα(i)であれば（ｎα（ｉ−
１）−Ｋ）゜となり、第１図Ａ，Ｂに示す様に点
火時期が制限される。
りあらかじめ設定された値で決定されるが、点火
時期制限回路３１−１により常に前回の点火時期
ｎα（ｉ−１）と比較され、前回の点火時期との
差が設定値Ｋ゜以内であればあらかじめ設定され
た値ｎα(i)゜で点火するが、前回の点火時期との
差がＫ゜以上でｎα(i)＞ｎα（ｉ−１）であれば
進角度ｎαは（ｎα（ｉ−１）＋Ｋ）゜であり、
ｎα（ｉ−１）＞ｎα(i)であれば（ｎα（ｉ−
１）−Ｋ）゜となり、第１図Ａ，Ｂに示す様に点
火時期が制限される。
なお、本実施例においては、ROM３３−１−
１により機関速度Ｎ及び吸気負圧Ｐに応じた進角
値を読み出し、点火時期制限回路３１−１、減算
回路３３−３，３３−５、アツプダウンカウンタ
３３−６，３３−７での演算はリセツト信号
R2，R3の間で行なわれるが、演算時間が長くな
る時は基準信号Ｔの立ち下がりから一定角度θ′
遅れた時点で各ダウンカウンタ３３−６，３３−
７にリセツトをかければ良く、この時、設定値Ａ
はＡ＝180−Ｔθ−θ′とすることができる。
１により機関速度Ｎ及び吸気負圧Ｐに応じた進角
値を読み出し、点火時期制限回路３１−１、減算
回路３３−３，３３−５、アツプダウンカウンタ
３３−６，３３−７での演算はリセツト信号
R2，R3の間で行なわれるが、演算時間が長くな
る時は基準信号Ｔの立ち下がりから一定角度θ′
遅れた時点で各ダウンカウンタ３３−６，３３−
７にリセツトをかければ良く、この時、設定値Ａ
はＡ＝180−Ｔθ−θ′とすることができる。
なお、本実施例においては、機関のパラメータ
として回転速度と吸気圧とにより、点火時期制限
回路３３−１のROM３３−１−１によつてあら
かじめプログラムされている値を読み出して点火
時期を決定したが、機関の状態を検出する他のパ
ラメータにより点火時期を決定することもでき
る。例えば、回転速度Ｎと吸入吸気量Gaとをパ
ラメータとし点火時期と決定すればMBTに点火
時期を制御できることが第７図に示す様に実験に
よつて確められている。
として回転速度と吸気圧とにより、点火時期制限
回路３３−１のROM３３−１−１によつてあら
かじめプログラムされている値を読み出して点火
時期を決定したが、機関の状態を検出する他のパ
ラメータにより点火時期を決定することもでき
る。例えば、回転速度Ｎと吸入吸気量Gaとをパ
ラメータとし点火時期と決定すればMBTに点火
時期を制御できることが第７図に示す様に実験に
よつて確められている。
この実施例とては、第２図に示す圧力検出器２
の代わりに吸入空気量検出器をとり入れることで
構成される。この場合吸入空気量検出器は吸入吸
気量を検出するどの様な方式のものでもよい。ま
た、近来盛んに実用仕されつつある電子式燃料噴
射システムに本方式を組み込めば吸入吸気量検出
器を併用できるという利点もある。第８図は電子
式燃料噴射システムに本電子式点火時期調整装置
を組み込んだ例である。この第８図において、１
００は内燃機関、２００は吸入空気量検出器（セ
ンサー）、４−２は内燃機関の回転信号発生器１
を内蔵したデイストリビユータ、４００は吸入空
気量センサー２００の出力及びデイストリビユー
タ４−２による回転基準位置信号から機関に要求
される燃料量を決定し、５００のインジエクタを
制御して６００の燃料加圧装置からの燃料を機関
に噴射する電子式燃料噴射制御装置であり、吸入
空気量センサー２００の出力を基にして吸入空気
量信号を出力している。７００はスロツトルバル
ブ、８００は本発明による点火時期装置で電子式
燃料噴射制御装置４００からの吸入空気量信号及
びデイストリビユータ４−２からの回転基準信号
から機関に要求される点火時期を決定し、点火コ
イル４−１および図示しない点火プラグにより構
成される公知の点火装置で点火を行なわせるもの
である。
の代わりに吸入空気量検出器をとり入れることで
構成される。この場合吸入空気量検出器は吸入吸
気量を検出するどの様な方式のものでもよい。ま
た、近来盛んに実用仕されつつある電子式燃料噴
射システムに本方式を組み込めば吸入吸気量検出
器を併用できるという利点もある。第８図は電子
式燃料噴射システムに本電子式点火時期調整装置
を組み込んだ例である。この第８図において、１
００は内燃機関、２００は吸入空気量検出器（セ
ンサー）、４−２は内燃機関の回転信号発生器１
を内蔵したデイストリビユータ、４００は吸入空
気量センサー２００の出力及びデイストリビユー
タ４−２による回転基準位置信号から機関に要求
される燃料量を決定し、５００のインジエクタを
制御して６００の燃料加圧装置からの燃料を機関
に噴射する電子式燃料噴射制御装置であり、吸入
空気量センサー２００の出力を基にして吸入空気
量信号を出力している。７００はスロツトルバル
ブ、８００は本発明による点火時期装置で電子式
燃料噴射制御装置４００からの吸入空気量信号及
びデイストリビユータ４−２からの回転基準信号
から機関に要求される点火時期を決定し、点火コ
イル４−１および図示しない点火プラグにより構
成される公知の点火装置で点火を行なわせるもの
である。
なお、上述した各実施例においては、機関の状
態を把握するパラメータとして、回転速度Ｎと吸
気圧Ｐあるいは回転速度Ｎと吸入吸気量Gaとい
う様に２つで代表させたが、燃費、車輛の安定
性、排気ガスを考慮して最適な点火時期で点火さ
せる為には他のパラメータを取り入れる必要があ
るが、その様な場合には第４図図示のROM３３
−１−１の入力に他のパラメータの信号を入れ、
ROM３３−１−１にあらかじめ進角値を設定し
ておけばよい。
態を把握するパラメータとして、回転速度Ｎと吸
気圧Ｐあるいは回転速度Ｎと吸入吸気量Gaとい
う様に２つで代表させたが、燃費、車輛の安定
性、排気ガスを考慮して最適な点火時期で点火さ
せる為には他のパラメータを取り入れる必要があ
るが、その様な場合には第４図図示のROM３３
−１−１の入力に他のパラメータの信号を入れ、
ROM３３−１−１にあらかじめ進角値を設定し
ておけばよい。
また上述した実施例においては、ROM３３−
１−１を用い、機関のパラメータをいくつかに分
割して進角値を記憶させ機関の状態により進角値
を読み出せたが、機関のパラメータ個々の関数、
例えば回転速度Ｎの関数ｆ（Ｎ）、吸気圧Ｐの関
数ｆ（Ｐ）として、進角度をこれら関数でｆ
（Ｎ）＋ｆ（Ｐ）という様に機関の要求値最適な演
算方式にしたものについても適用され得るもので
ある。
１−１を用い、機関のパラメータをいくつかに分
割して進角値を記憶させ機関の状態により進角値
を読み出せたが、機関のパラメータ個々の関数、
例えば回転速度Ｎの関数ｆ（Ｎ）、吸気圧Ｐの関
数ｆ（Ｐ）として、進角度をこれら関数でｆ
（Ｎ）＋ｆ（Ｐ）という様に機関の要求値最適な演
算方式にしたものについても適用され得るもので
ある。
また、上述した実施例では吸気管圧力を吸気負
圧として検出したが、絶対圧として検出すること
もできる。ここで、一定の空燃比の混合において
吸気圧（絶対圧）が一定場合は大気圧により
MBTは変化しないことが実験結果より得られて
いる。そこで、空燃費を一定に保つ様な機関にお
いては吸気圧を絶対圧として検出した方が大気圧
補正が不要となるという利点がある。
圧として検出したが、絶対圧として検出すること
もできる。ここで、一定の空燃比の混合において
吸気圧（絶対圧）が一定場合は大気圧により
MBTは変化しないことが実験結果より得られて
いる。そこで、空燃費を一定に保つ様な機関にお
いては吸気圧を絶対圧として検出した方が大気圧
補正が不要となるという利点がある。
また、上述した実施例においては、通電角度は
nd゜で一定としたが、点火コイル４−１の熱的
問題を考えれば通電時間が一定の方が望ましく、
通電角度を第９図Ｂの如くに機関速度に比例させ
ることにより通電時間を一定にできる。このよう
な実施例を第９図Ａに示す。この第９図Ａにおい
て、ラツチ３１−５の出力をROM３３−４−１
に入力し、このROM３３−４−１に機関速度に
よる通電角度を設定ておき、このROM３３−４
−１の出力を減算回路３−５に入力することで通
電角度を機関速度により変えることができる。
nd゜で一定としたが、点火コイル４−１の熱的
問題を考えれば通電時間が一定の方が望ましく、
通電角度を第９図Ｂの如くに機関速度に比例させ
ることにより通電時間を一定にできる。このよう
な実施例を第９図Ａに示す。この第９図Ａにおい
て、ラツチ３１−５の出力をROM３３−４−１
に入力し、このROM３３−４−１に機関速度に
よる通電角度を設定ておき、このROM３３−４
−１の出力を減算回路３−５に入力することで通
電角度を機関速度により変えることができる。
又、角度検出器１において、基準信号Ｔ、角度
信号CLθの検出に電磁式検出器を用いたが、光
電式検出器を用いてもよい。
信号CLθの検出に電磁式検出器を用いたが、光
電式検出器を用いてもよい。
また、上述した実施例においては列型４気筒内
燃機関について述べたが、６気筒以上の多気筒内
燃機関についても同様の効果を得ることができ
る。
燃機関について述べたが、６気筒以上の多気筒内
燃機関についても同様の効果を得ることができ
る。
又、上述した実施例においては、角度信号CL
θはデイストリビユータ１回転につき720個の信
号（クランク角度１度毎）としたが、点火時期の
精度、コスト等で検出信号数を変えることができ
る。例えばクランク角度２度毎の信号とすると、
計算結果が要求される進角度の1/2になる様に
Ａ、ｎα、ndを設定する。
θはデイストリビユータ１回転につき720個の信
号（クランク角度１度毎）としたが、点火時期の
精度、コスト等で検出信号数を変えることができ
る。例えばクランク角度２度毎の信号とすると、
計算結果が要求される進角度の1/2になる様に
Ａ、ｎα、ndを設定する。
次に、近来盛んに用いられる様になつたマイク
ロプロセツクを用いた本発明の他の実施例につい
て説明する。第１０図はその実施例の要部を示す
もので、ラツチ３１−５の出力を、制御信号が１
の時に入力信号を直接出し制御信号０の時出力を
高インピーダンスにするバスドライバー（例えば
東芝製TC5012P）３３−１０に入力し、その出
力をマイクロプロセツサのバスラインに接続し、
ラツチ３３−６の出力をバスドライバー３３−１
１に入力し、出力をバスラインに接続する。ま
た、バスラインはマイクロコンピユータシステム
３３−１４（えば東芝製TLCS12Aシステム）に
接続され、マイクロコンピユータシステム３３−
１４の読み込み制御信号がバスドライバ３３−１
０，３３−１１に接続され、回転速度Ｎはバスド
ライバ３３−１０を介して、また吸気圧はバスド
ライバ３３−１１を介して、それぞれマイクロコ
ンピユータシステム３３−１４に読み込まれる。
そして、マイクロコンピユータシステム３３−１
４において、Ａ−na，Ａ−ｎα−ndを計算し、
マイクロコンピユータシステム３３−１４の書き
込み制御信号にてラツチ３３−１２，３３−１３
にＡ−ｎα，Ａ−ｎα−ndを記憶し、それぞれ
アツプダウンカウンタ３３−６，３３−７に入力
される。第１１図はマイクロコンピユータシステ
ム３３−１４のプログラムのフローチヤート図で
あり、演算は次の様に行なわれる。すなわち、
Ｎ、Ｐを読み出し、点火時期ｎα(i)を計算し、計
算値をマイクロコンピユータシステム３３−１４
内の図示せぬレジスタに記憶する。そして、前回
の点火時期ｎα（ｉ−１）をマイクロコンピユー
タシステム３３−１４内の図示せぬレジスタより
読み出し、ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）＞０の時はｎ
α(i)−ｎα（ｉ−１）とＫを比較し、その結果ｎ
α(i)−ｎα（ｉ−１）＞Ｋの時はｎα＝ｎα（ｉ
−１）＋Ｋとし、ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）≦Ｋの時
はｎα＝ｎα(i)とし、さらにｎα(i)−ｎα（ｉ−
１）≦０の時はｎα（ｉ−１）−ｎα(i)とＫを比較
し、その結果ｎα（i1）−ｎα(i)＞Ｋの時はｎα
＝ｎα（ｉ−１）−Ｋとし、ｎα（ｉ−１）−ｎα
(i)≦Ｋの時はｎα(i)とする。そして、次に、Ａ−
ｎαを計算して出力し、また、Ａ−ｎα−ndを
計算して出力する。
ロプロセツクを用いた本発明の他の実施例につい
て説明する。第１０図はその実施例の要部を示す
もので、ラツチ３１−５の出力を、制御信号が１
の時に入力信号を直接出し制御信号０の時出力を
高インピーダンスにするバスドライバー（例えば
東芝製TC5012P）３３−１０に入力し、その出
力をマイクロプロセツサのバスラインに接続し、
ラツチ３３−６の出力をバスドライバー３３−１
１に入力し、出力をバスラインに接続する。ま
た、バスラインはマイクロコンピユータシステム
３３−１４（えば東芝製TLCS12Aシステム）に
接続され、マイクロコンピユータシステム３３−
１４の読み込み制御信号がバスドライバ３３−１
０，３３−１１に接続され、回転速度Ｎはバスド
ライバ３３−１０を介して、また吸気圧はバスド
ライバ３３−１１を介して、それぞれマイクロコ
ンピユータシステム３３−１４に読み込まれる。
そして、マイクロコンピユータシステム３３−１
４において、Ａ−na，Ａ−ｎα−ndを計算し、
マイクロコンピユータシステム３３−１４の書き
込み制御信号にてラツチ３３−１２，３３−１３
にＡ−ｎα，Ａ−ｎα−ndを記憶し、それぞれ
アツプダウンカウンタ３３−６，３３−７に入力
される。第１１図はマイクロコンピユータシステ
ム３３−１４のプログラムのフローチヤート図で
あり、演算は次の様に行なわれる。すなわち、
Ｎ、Ｐを読み出し、点火時期ｎα(i)を計算し、計
算値をマイクロコンピユータシステム３３−１４
内の図示せぬレジスタに記憶する。そして、前回
の点火時期ｎα（ｉ−１）をマイクロコンピユー
タシステム３３−１４内の図示せぬレジスタより
読み出し、ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）＞０の時はｎ
α(i)−ｎα（ｉ−１）とＫを比較し、その結果ｎ
α(i)−ｎα（ｉ−１）＞Ｋの時はｎα＝ｎα（ｉ
−１）＋Ｋとし、ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）≦Ｋの時
はｎα＝ｎα(i)とし、さらにｎα(i)−ｎα（ｉ−
１）≦０の時はｎα（ｉ−１）−ｎα(i)とＫを比較
し、その結果ｎα（i1）−ｎα(i)＞Ｋの時はｎα
＝ｎα（ｉ−１）−Ｋとし、ｎα（ｉ−１）−ｎα
(i)≦Ｋの時はｎα(i)とする。そして、次に、Ａ−
ｎαを計算して出力し、また、Ａ−ｎα−ndを
計算して出力する。
以上述べた様に燃費、排ガス、車輛の安定性の
面より点火時期は非常に精密な制御を要求され、
少しの条件の変化で点火時期が大きく変わること
も考えられる。すなわち点火時期の特性は機関の
パラメータに対しゆるやかなカーブでは要求に満
ない場合が生じてきている。この様な要求される
点火時期特性を実現させた場合、多少の機関の状
態の変化例えばサイクル変動等により点火時期が
大きくハンチングを起こしたり、外からの急激な
変化（例えば急加速、急減速）に機関が対応しな
い場合（燃料分配の遅れ等）、点火時期だけが大
きく変化てしまい車輛の安定性が損なわれる場合
があるが、本発明の点火時期制限回路３３−１を
設け、前回の点火時期ｎα（ｉ−１）と今回演算
された点火時期ｎα(i)とを常に比較し、ｎα（ｉ
−１）−ｎα(i)＞Ｋの時今回の点火時期は（ｎα
（ｉ−１）−Ｋ）゜とし、ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）
＞Ｋの時は今回の点火時期はｎα（ｉ−１）＋Ｋ
という様に制限され、｜ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）
｜≦Ｋの時は今回の点火時期は今回演算されたｎ
α(i)とすることで、第１図に示す様に前回の点火
時期と今回の点火時期はＫ゜を越えることはな
く、発生トルクの変化がなめらかになるので、大
きなハンチングや急激な変化を防ぎ、車輛の安定
性が確保されると共に、安定性が確保された範囲
で優れた応答性が得られ、また、本発明は点火時
期の演算及び制御方式に関係なく実行できるので
どの様な機関及びシステムにも組み込め、さらに
前回の点火時期と今回の点火時期とを直接比較し
ているため、点火から点火までの角度を高精度の
角度パルス等で計測する必要はなく、容易に点火
時期の制限が可能であるという大きな効果があ
る。
面より点火時期は非常に精密な制御を要求され、
少しの条件の変化で点火時期が大きく変わること
も考えられる。すなわち点火時期の特性は機関の
パラメータに対しゆるやかなカーブでは要求に満
ない場合が生じてきている。この様な要求される
点火時期特性を実現させた場合、多少の機関の状
態の変化例えばサイクル変動等により点火時期が
大きくハンチングを起こしたり、外からの急激な
変化（例えば急加速、急減速）に機関が対応しな
い場合（燃料分配の遅れ等）、点火時期だけが大
きく変化てしまい車輛の安定性が損なわれる場合
があるが、本発明の点火時期制限回路３３−１を
設け、前回の点火時期ｎα（ｉ−１）と今回演算
された点火時期ｎα(i)とを常に比較し、ｎα（ｉ
−１）−ｎα(i)＞Ｋの時今回の点火時期は（ｎα
（ｉ−１）−Ｋ）゜とし、ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）
＞Ｋの時は今回の点火時期はｎα（ｉ−１）＋Ｋ
という様に制限され、｜ｎα(i)−ｎα（ｉ−１）
｜≦Ｋの時は今回の点火時期は今回演算されたｎ
α(i)とすることで、第１図に示す様に前回の点火
時期と今回の点火時期はＫ゜を越えることはな
く、発生トルクの変化がなめらかになるので、大
きなハンチングや急激な変化を防ぎ、車輛の安定
性が確保されると共に、安定性が確保された範囲
で優れた応答性が得られ、また、本発明は点火時
期の演算及び制御方式に関係なく実行できるので
どの様な機関及びシステムにも組み込め、さらに
前回の点火時期と今回の点火時期とを直接比較し
ているため、点火から点火までの角度を高精度の
角度パルス等で計測する必要はなく、容易に点火
時期の制限が可能であるという大きな効果があ
る。
第１図Ａ，Ｂは本発明装置の主旨を示した点火
時期過渡状態を示す特性図、第２図は本発明装置
の一実施例を示すブロツク図、第３図、第４図お
よび第５図は第２図図示装置の要部詳細電気回路
図及び要部構成図、第６図は第３図および第５図
図示装置の作動説明に供するタイムチヤート、第
７図は本発明装置の他の実施例の説明に供する点
火時期特性図、第８図は第７図図示の特性に基く
本発明装置の他の実施例の要部断面構成図、第９
図Ａ，Ｂは本発明装置の要部の他の実施例を示す
電気回路図及び回転速度−通電角度特性図、第１
０図は本発明装置のさらに他の実施例を示す要部
電気回路図、第１１図は第１０図図示実施例のフ
ローチヤートである。 ３３−１……記憶手段と点火時期制限手段とを
含む点火時期制限回路、３１−１−２……記憶手
段をなすROM、３３−１４……記憶手段と点火
時期制限手段とを含むマイクロコンピユータシス
テム。
時期過渡状態を示す特性図、第２図は本発明装置
の一実施例を示すブロツク図、第３図、第４図お
よび第５図は第２図図示装置の要部詳細電気回路
図及び要部構成図、第６図は第３図および第５図
図示装置の作動説明に供するタイムチヤート、第
７図は本発明装置の他の実施例の説明に供する点
火時期特性図、第８図は第７図図示の特性に基く
本発明装置の他の実施例の要部断面構成図、第９
図Ａ，Ｂは本発明装置の要部の他の実施例を示す
電気回路図及び回転速度−通電角度特性図、第１
０図は本発明装置のさらに他の実施例を示す要部
電気回路図、第１１図は第１０図図示実施例のフ
ローチヤートである。 ３３−１……記憶手段と点火時期制限手段とを
含む点火時期制限回路、３１−１−２……記憶手
段をなすROM、３３−１４……記憶手段と点火
時期制限手段とを含むマイクロコンピユータシス
テム。
Claims (1)
- １ 機関の状態に基づいて点火時期を演算し制御
する内燃機関用点火時期調整装置において、前回
の点火時期を記憶する記憶手段と、この記憶手段
に記憶された前回の点火時期の値自体と機関の状
態により演算された次の点火時期の値自体とを常
に比較しこの両者の差が所定値以上の場合は前回
の点火時期に所定値を加えた時点あるいは所定値
を減算した時点により次の点火を行なわしめ、か
つ両者の差が所定値以内の場合は演算された結果
を次の点火時期とする様に点火時期を制限する点
火時期制限手段とを備えることを特徴とする内燃
機関用点火時期調整装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13909277A JPS5472326A (en) | 1977-11-18 | 1977-11-18 | Ignition timing regulator for internal combustion engine |
| US05/949,255 US4266518A (en) | 1977-11-18 | 1978-10-06 | Method of controlling ignition timing for internal combustion engines and apparatus for carrying out the same |
| DE2845024A DE2845024C3 (de) | 1977-11-18 | 1978-10-16 | Verfahren zur elektronischen Zündverstellungsregelung bei einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13909277A JPS5472326A (en) | 1977-11-18 | 1977-11-18 | Ignition timing regulator for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5472326A JPS5472326A (en) | 1979-06-09 |
| JPS6139510B2 true JPS6139510B2 (ja) | 1986-09-04 |
Family
ID=15237295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13909277A Granted JPS5472326A (en) | 1977-11-18 | 1977-11-18 | Ignition timing regulator for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5472326A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS578349A (en) * | 1980-06-20 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Control method of ignition timing in engine |
| JPS57124075A (en) * | 1981-01-26 | 1982-08-02 | Nissan Motor Co Ltd | Ignition timing control device |
| JPS61182464A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-15 | Mitsubishi Motors Corp | 火花点火機関の点火時期制御装置 |
| JPS61234269A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-18 | Nissan Motor Co Ltd | 点火時期制御装置 |
| JPS63146168U (ja) * | 1987-03-17 | 1988-09-27 | ||
| ES2042701T3 (es) * | 1988-12-02 | 1993-12-16 | Siemens Ag | Procedimiento para el control del angulo de encenido de un motor de combustion interna. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3969614A (en) * | 1973-12-12 | 1976-07-13 | Ford Motor Company | Method and apparatus for engine control |
| JPS5934869B2 (ja) * | 1976-01-19 | 1984-08-24 | 株式会社日立製作所 | 内燃機関用点火装置 |
| JPS52100028A (en) * | 1976-02-18 | 1977-08-22 | Mitsubishi Electric Corp | Engine ignition timing adjusting device |
-
1977
- 1977-11-18 JP JP13909277A patent/JPS5472326A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5472326A (en) | 1979-06-09 |
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