JPS61234267A - 内燃機関の点火制御装置 - Google Patents

内燃機関の点火制御装置

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JPS61234267A
JPS61234267A JP60076223A JP7622385A JPS61234267A JP S61234267 A JPS61234267 A JP S61234267A JP 60076223 A JP60076223 A JP 60076223A JP 7622385 A JP7622385 A JP 7622385A JP S61234267 A JPS61234267 A JP S61234267A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は内燃機関の点火制御装置に係り、特に基準位置
からの経過時間によって点火時期、通電開始位置の制御
を行なう内燃機関の点火制御装置に関する。
〔発明の背景〕
エンジンの運転状態に応じて最適点火時期、通電時間を
算出し、基準位置からの経過時間で点火時期及び通電開
始位置を決定する点火制御装置においては、回転が急変
した時に次の基準位置信号がくるまで制御されないため
、制御の遅れが生じ、通電時間が不足し、失火したり、
点火時期変動が大きくなるため、回転数の検出は可能な
限り早急に行なう必要があり、点火時期等を決定する基
準位置からの経過時間は出来るだけ短い方がよい。
従来はそのために、公知技術特開昭55−84860号
に示されるように、ディストリビュータ1回転で24個
のパルスを発生させて、基準位置からの経過時間を短く
していたが、この24個のパルス発生だけだとクランク
の基準位置、例えばTDC等が判別できないtめ、前記
24個のパルスの他にディストリビュータ1回転に2詞
のTDC信号を発生させなければならなかった。このよ
うにエンジンに同期して回転するセンサが2個以上であ
リ、費用が増大していた。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、唯1つのエンジンに同期したセンサで
正確な点火時期制御を行うことのできる点火制御装置を
提供することにある。
〔発明の概要〕
本発明は、各気筒のクランク基準位置(例えばBTO0
5° )及び基準位置間の中間の位置で反射する信号を
クランク基準位置検出器で発生させ、クランク基準位置
信号の立上り及び立下りを検出し、立上9又は立下りを
各気前のクランク基準位置とし、回転検出及び点火時期
及び通電時間の決定は立上9及び立下りからの経過時間
によるようにして、正確な点火制御を行なえるようにし
たものである。
〔発明の実施例〕
以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第1図には本発明の一実施例として点火制御装置のブロ
ック図が示されている。この実施例の点火制御装置は4
サイクル4気筒内燃機関に適用されるつ 第1図において、lはバッテリを示、シ、各ブロックに
電源を供給する電源回路4に接続される。
2は機関の冷却水温を噴出する水温センサ、3は@関の
マニホールド内の圧力を噴出する圧力センサを示してい
る。このバッテリ1、水温センサ2圧カセンサ3のア3
のアナログ信号は、アナログ−fジllル(A/D)f
*1f)5KjF)A/DK換される。A/D変換され
友各データは所定のタイミングでCPUl0に取り込ま
れる。
6はアイドリンク状態等の各種機関運転状態を検出する
デジタル信号類であり、デジタル信号6はデジタルイン
プットインターフェース(D+ )7を経由してCPU
l0へ入力されている。
8はクランクの基準位−検出4であり、この基準位置検
出器8は整形回路9に信号を送9、各気筒の基準クラン
ク位[1(例えば本実施例ではBTDC5’  )でハ
イ(池の実施例ではロー)になり、前記基準クランク位
置の中間でロー(他の実施例ではハイ)に整形され42
図(A)に示す如くクランク基準位置信号となる。
23は一定周期(例えば本実施例ではLμ5ec)で常
時カウント動作を行なっているフリーランニングカウン
タである。21はエツジ検出器であり【基準位4置信号
1NTLの立上り及び立下りエツジを検出し、CPUI
 Oに割込信号を送し、ラッチ回路22に線aを通して
ラッチ信号を送る。ラッチ回路22は、エツジ検出器2
1からの信号が入力されると7リーランニングカウンタ
23の値を保持する。すなわち、基準位置信号rrr’
rLの立上り時及び立下り時のフリーランニングカウン
タ23の値が、次の基準位置信号の立下り又は立上りが
致来するまで保持される。
CPUI Oは、これらの入力信号を受けて、ROMl
lICあらかじめ格納されているプログラムに従って、
回転速度、マニホールド内圧力等を取込み、点火進角値
、通電時間の演算を行ない、さらKこれらの演算結果か
ら実際に出力すべき点火時期データ、通電開始時期デー
タを算出する。
12は読出し書き込み可能な記憶素子RAMであり、時
々刻々と変化しているデータ等を記憶している。
24はCPUl0からのデータを保持するラッチ回路で
あり、ラッチ回路24と7リーランニングカウンタ23
の値は常時比較器25において比較されてお9、ラッチ
回路24とフリーランニングカウンタ23の値が一致し
た時に、比較器25からパルスが発生し、CPU10に
割込信号を出力する。この比較器25からのパルスはフ
リップフロップ30のクロック端子に接続され1フリツ
プ70ツブ30はこのクロック信号が人力されるとCP
Ul0からのデータに従って出力Qに信号が出力される
。フリップフロップ30の出力信号はスイッチング回路
40に接続され、スイッチング回路はイグニションコイ
ル50 (7) ON −OF Fを行なう。
第2図は、7N1図の回路のクランク基準位置信号、出
力点火信号及び割込みタイミングを示している。基準位
置信号(A)の立上り及び立下りで、rN’rr、割込
、及びフリーランニングヵクンタ23とラッチ回路24
の値が一致した時、すなわち点火信号の立上り、立下り
時に発生するiGN割込が図示したタイミングでCPU
I Oで入力される。他に約10m(6)毎にjす込が
発生する。
CPUI Oは割込侶号が入力されると各割込に対応し
た処理を行なう。
次に第1図の回路の動作を説明する。第3図、第4図、
第5図にはそれぞれ1NTL割込処理、iGN割込処理
、タイマ割込処理のルーチンが示されている。第2図(
A)の基準位置信号の立上り、立下り時のINTL割込
が生じると、CPU10は第3図の割込迅理を行なう。
ステップ101ではラッチ回路22の値を取込みFLA
M12内のメモリCNTNEWに格納し、ステップ10
2において、(1)式でもって機関の回転速度の逆数に
比例する速度データ几EV(クランク角90’の回転に
要する時間)を取込む。
REV=CNTNEW−CNTOLD  ・−−−−−
−−−(1)ここで、CNTOLDは前回のCNTNE
Wである。
すなわち、90’″毎に常時回転速度を検出している。
ステップ103においては、マニホールド内圧力PのA
/D変換値を取込む。
ステップ104におhて現在通電中でない、すなわち、
非通電中と判別され九場合は通電開始位置データ出力処
理を行なう。ステップ105において、1NTL割込が
基準位置信号の立上り時の割込みか立下り時の割込みか
を判定し、立上り時の割込みの場合はステップ106に
おいて基準位置信号の立上りから点火時期までの時間T
iG(2)を点火時期データADVより求める。基準位
置信号の立下り時の割込みの場合は、ステップ107に
おいて点火時期データADVを基準位置信号の立下りか
ら点火時期までの時間T i G(1)に変換する。ス
テップ108においては、ステップ106゜107で求
められたT i G(1) T i G(2)から(2
)式により出力データを算出し、 この算出データをラッチ回路(2)に出力し、ステップ
109においてフリップフロップのDボートに1ハイ”
を出力する。
一方ステップ104において現在通電中と判別された場
合は、点火時期データ出力処理を行なう。
ステップ110において、1NTL割込が基準位置信号
の立上り時の割込か、立下り時の割込みかを判定し、立
上9時の割込みの場合は、ステップ111において通電
時間データONを基準位置信号の立上りから通電開始位
置までの時間T ON(2)に変換する。基準位置信号
の立下り時の割込みの場合は、ステップ112において
通電時間データONを基準位置信号の立下りから通電開
始位置までの時間T ON(1)に変換する。ステップ
113においては、ステップ111,112で求めたT
ON(1)、  TON(2)より出力データを(3)
式で算出し、 この算出データをラッチ回路(2)に出力し、ステップ
114において7リツププロツプのDボートに帆ロー”
を出力する。
第2図(B)の点火信号立上り(すなわち通電開始位置
)時、立下り(すなわち点火時期)時にiGN割込が発
生する。iGN割込処理では、ステップ201において
割込みが点火時期の時の割込みか、通電開始位置の割込
みかを判別し、通電開始位置の割込みの場合はステップ
202において、点火晴朗出力データを(4)式により
計算し、点火時期出力データ=ラツ千回路(2)の値+
ON・・・(4)この算出データをラッチ回路(2)に
出力し、ステップ203においてフリップフロップのD
ボートに“ロー”を出力するっ 一方iGN割込みが、点火時期の割込みの場合はステッ
プ204において、通電開始位置出力データを(5)式
により計算し 通電開始位置出力データ =−)ツf回路(2)ノ値+(2XR,EV)−ON・
・・・・・・・・(5) この算出データをラッチ回路(2)に出力し、ステップ
205においてフリップフロップのDボートに”ハイ”
を出力する。
10ms毎のタイマ割込処理では、ステップ301にお
いて、回転データREV、!:マニホールド内圧力Pに
応じて、あらかじめ記憶されている基本点火時期データ
を検索し、ステップ302で、水温データのA/D変換
値を取込み、点火時期の水温による補正値を求める。ス
テップ303で基本点火時期データと補正値より点火時
期データADVを求める。ステップ304ではバッテリ
電圧のA/D変換値を取込み、ステップ305において
バッテリ電圧と回転データ凡EVに応じて、あらかじめ
記憶されている通電時間データONを検索する。
したがって、本実施例によれば、クランク軸90°毎に
回転を検出し、点火時期、通電開始位置の演算するため
、機関の回転変動に対し、点火時期を正確に制御するこ
とができる。
また、本実施例によれば、クランク基準位置信号が1個
で点火信号の制御を行なえる九め、エンジン回転に周期
する回転センサを1個とすることができ、エンジン設計
の自由度を増し、かつ経費の削減が可能となる。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、正確な点火制御を
行なうことができ、かつエンジン回転に同期するセンサ
を1個にすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例のブロック図、第2図は第1
図の入出力の動作波形及び割込みタイミングを示す図、
i43図、第4図、第5図は上記実施例における演算処
理の流れ図である。 1・・・バッチ1ハ 2・・・水温センサ、3・・・圧
力センサ、4・・・Wl源回路、5・・・A/D変換器
、6・・・デジタル入力信号、7・・・デジタルインプ
ットインターフェイス、8・・・クランク基準位置検出
器、9・・・整形回路、10−CPU、 11−RAM
、12−・・几OM。 21・・・エツジ検出器、22・・・ラッチ回路、23
・・・7リーランニングカウンタ、24・・・ラッチ回
路、25・・・比較器、30・・・フリップフロップ、
40・・・スイッチング回路、50・・・イグニション
コイル。 化1里人 弁理士 鵜沼辰之I 61 口 ′fLPz口 蔓3 口 も4の

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1、内燃機関の運転状態に応じた最適点火時期、及び最
    適通電開始位置を算出し、クランク軸が基準位置に達し
    た時点からの経過時間で点火時期及び通電開始位置を決
    定する内燃機関の点火制御装置において各気筒のクラン
    ク基準位置及び前記クランク基準位置間の中間の位置で
    反転する信号を発生するクランク基準位置検出器と、前
    記クランク基準位置検出器のパルス信号の立上り及び立
    下りで割込みが発生し、前記割込みが立上りか立下りか
    を検出する手段と、前記割込み毎に回転数を検出する手
    段とを設けたことを特徴とする内燃機関の点火制御装置
JP60076223A 1985-04-10 1985-04-10 内燃機関の点火制御装置 Expired - Lifetime JPH0765556B2 (ja)

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