JPS6196176A - 内燃機関の点火制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火制御装置Info
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- JPS6196176A JPS6196176A JP59216255A JP21625584A JPS6196176A JP S6196176 A JPS6196176 A JP S6196176A JP 59216255 A JP59216255 A JP 59216255A JP 21625584 A JP21625584 A JP 21625584A JP S6196176 A JPS6196176 A JP S6196176A
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- Japan
- Prior art keywords
- ignition timing
- start position
- reference position
- ignition
- energization start
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は内燃機関の点火制御装置に係り、特に急激な回
転変動を有する内燃機関の点火装置に関する。
転変動を有する内燃機関の点火装置に関する。
機関の運転状態に応じて最適点火時期１適電時間を算出
し、基準位置からの経過時間で点火時期及び通電開始位
置を決定する点火制御装置において、従来は１個の基準
位置からの経過時間で点火時期及び通電開始位置を決定
するか、特開昭５６−９６５６のように点火進角データ
に応じて基準位置を切換えていた。特開５６−９６５６
では１点火位置の演算は１２０°毎にしか行なわないた
め、基準位置を切換えても点火出力データは１２０°前
の回、転データにより求めたものであるため、その間に
急激に回転が変動すると点火時期はその変動に応答する
ことができなかった。
し、基準位置からの経過時間で点火時期及び通電開始位
置を決定する点火制御装置において、従来は１個の基準
位置からの経過時間で点火時期及び通電開始位置を決定
するか、特開昭５６−９６５６のように点火進角データ
に応じて基準位置を切換えていた。特開５６−９６５６
では１点火位置の演算は１２０°毎にしか行なわないた
め、基準位置を切換えても点火出力データは１２０°前
の回、転データにより求めたものであるため、その間に
急激に回転が変動すると点火時期はその変動に応答する
ことができなかった。
本発明の目的は、上記問題点を解消し、機関の回転の急
激な変動に対しても、正確な点火時期及び通電開始位置
を得ることのできる内燃機関の点火制御装置を提供する
ことである。
激な変動に対しても、正確な点火時期及び通電開始位置
を得ることのできる内燃機関の点火制御装置を提供する
ことである。
本発明は、回転検出１点火時期２通電開始位置を各基準
位置毎に演算し、２個以上の基準位置からの経過時間で
点大時期及び通電開始位置を決定し、機関の急激な回転
変動に対しても応答するものである。
位置毎に演算し、２個以上の基準位置からの経過時間で
点大時期及び通電開始位置を決定し、機関の急激な回転
変動に対しても応答するものである。
以下１図面を用いて本発明の詳細な説明する。
第１図には本発明の一実施例として点火制御装置にブロ
ック図が示されている。この実施例の点火制御装置は４
サイクル４気筒で、各気筒に点火コイルを有する内燃機
関に適用される。
ック図が示されている。この実施例の点火制御装置は４
サイクル４気筒で、各気筒に点火コイルを有する内燃機
関に適用される。
第１図において、１はバッテリを示し、各ブロックに電
源を供給する電源回路４に接続される。
源を供給する電源回路４に接続される。
２は機関の冷却水温を検出する水温センサ、３は機関の
マニホールド内の圧力を検出する圧力センサを示してい
る。このバッテリ１、水温センサ２、圧力センサ３のア
ナログ信号は、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器５
によりＡ／Ｄ変換される。
マニホールド内の圧力を検出する圧力センサを示してい
る。このバッテリ１、水温センサ２、圧力センサ３のア
ナログ信号は、アナログ−デジタル（Ａ／Ｄ）変換器５
によりＡ／Ｄ変換される。
Ａ／Ｄ変換された各データは所定のタイミングでＣＰＵ
ｌ０に取り込まれる。
ｌ０に取り込まれる。
６はアイドリング状態等の各種機関運転状態を検出する
デジタル信号類であり、デジタル信号６はデジタルイン
プットインターフェース（Ｄｉ）７を経由してＣＰＵｌ
０へ入力されている。
デジタル信号類であり、デジタル信号６はデジタルイン
プットインターフェース（Ｄｉ）７を経由してＣＰＵｌ
０へ入力されている。
８はクランクの基準位置検出器であり、この基準位置検
出器８は１機関のクランク軸に同期して回転する磁性回
転体８０、磁気ピックアップセンサ８１より構成されて
いる。磁性回転体８０にはクランク角４５°間隔の複数
の突起部が設けられており、その内の１つは他の突起部
より幅が広くなっている。これらの突起部が磁気ピック
アップセンサ８１の近傍を通過することにより磁気ピッ
クアップセンサ８１からは突起部の面端で正負のパルス
が発生する。このパルスは波形整形回路９において波形
整形され、第２図の（Ａ）に示す如くクランク基準位置
信号となる。
出器８は１機関のクランク軸に同期して回転する磁性回
転体８０、磁気ピックアップセンサ８１より構成されて
いる。磁性回転体８０にはクランク角４５°間隔の複数
の突起部が設けられており、その内の１つは他の突起部
より幅が広くなっている。これらの突起部が磁気ピック
アップセンサ８１の近傍を通過することにより磁気ピッ
クアップセンサ８１からは突起部の面端で正負のパルス
が発生する。このパルスは波形整形回路９において波形
整形され、第２図の（Ａ）に示す如くクランク基準位置
信号となる。
２３は一定周期（例えば本実施例ではｌμｓｅｃ ）で
常時カウント動作を行なっているフリーランニングカウ
ンタである。・２１はエツジ検出器であり。
常時カウント動作を行なっているフリーランニングカウ
ンタである。・２１はエツジ検出器であり。
基準位置信号１ＮＴＬの立上りエツジを検出し、ＣＰＵ
ｌ０に割込信号を送り、ラッチ回路（１）２２に線ａを
通して信号を送る。ラッチ同一（１） ２２は、エツジ
検出器２１からの信号が入力されるとフリーランニング
カウンタ２３の値を保持する。
ｌ０に割込信号を送り、ラッチ回路（１）２２に線ａを
通して信号を送る。ラッチ同一（１） ２２は、エツジ
検出器２１からの信号が入力されるとフリーランニング
カウンタ２３の値を保持する。
すなわち、基準位置信号１ＮＴＬの立上り時のフリーラ
ンニングカウンタ２３の値が１次に基準位置信号の立上
りが到来するまで保持される。
ンニングカウンタ２３の値が１次に基準位置信号の立上
りが到来するまで保持される。
ＣＰＵｌ０は、これらの入力信号を受けて、ＲＯＭＩＩ
にあらかじめ格納されているプログラムに従って回転速
度、マニホールド内圧力等を取込み１点火進角値１通電
時間の演算を行ない、さらにこれらの演算結果から実際
に出力すべき点火時期データ通電開始時期データを算出
する。１２は、読出し書込み可能な記憶素子ＲＡＭであ
り。
にあらかじめ格納されているプログラムに従って回転速
度、マニホールド内圧力等を取込み１点火進角値１通電
時間の演算を行ない、さらにこれらの演算結果から実際
に出力すべき点火時期データ通電開始時期データを算出
する。１２は、読出し書込み可能な記憶素子ＲＡＭであ
り。
時々刻々と変化しているデータ等を記憶している。
２４はＣＰＵｌ０からのデータを保持するラッチ回路（
２）であり、ラッチ回路（２）２４とフリーランニング
カウンタ２３の値は常時比較器２５において比較されて
おり、ラッチ回路（２）２４とフリーランニングカウン
タ２３の値が一致し九時に、比較器２５からパルスが発
生し、 ｃｐｕｌｏに割込信号を出力する。この比較器
２５からのパルスはフリップフロップ３０のクロックに
接続され、フリップフロップ３０はこのクロック信号が
入力されるとＣＰＵｌ０からのデータに従って出力Ｑに
信号が出力される。
２）であり、ラッチ回路（２）２４とフリーランニング
カウンタ２３の値は常時比較器２５において比較されて
おり、ラッチ回路（２）２４とフリーランニングカウン
タ２３の値が一致し九時に、比較器２５からパルスが発
生し、 ｃｐｕｌｏに割込信号を出力する。この比較器
２５からのパルスはフリップフロップ３０のクロックに
接続され、フリップフロップ３０はこのクロック信号が
入力されるとＣＰＵｌ０からのデータに従って出力Ｑに
信号が出力される。
アンドゲート４０，４１にはフリップフロップからの出
力（点火信号）とＣＰＵｌ０からの分配信号を受けて、
スリッププロップ３０からの点火信号を分配信号がハイ
レベルの時のみ出力する。
力（点火信号）とＣＰＵｌ０からの分配信号を受けて、
スリッププロップ３０からの点火信号を分配信号がハイ
レベルの時のみ出力する。
分配信号（１）、（２）はお互に反転した信号である。
アンドゲート４０，４１の出力はそれぞれ第１・４気筒
の点火信号、第２・３気筒の点火信号であり、点火フィ
ル６０．６１の通電を制御するスイッチング素子５０．
５１に接続されている。
の点火信号、第２・３気筒の点火信号であり、点火フィ
ル６０．６１の通電を制御するスイッチング素子５０．
５１に接続されている。
第２図は、第１図の回路の各部の信号波形図であり、横
軸は機関の各気筒のうちの１つの気筒の最小進角位置（
例えば、本実施例では圧縮上死点前１０°）を零とした
クランク角度を表わしている。（１）〜（８）は基準位
置信号の番号を表わしている。また、第２図では割込み
タイミングが示されている。基準位置信号（Ａ）の力上
りで１ＮＴＬ割込、基準位置信号（Ａ）の立下りでｉ
Ｎ Ｔ Ｌ割込、及びフリーランニングカウンタ２３と
ラッチ回路（２）２４の値が一致した時。
軸は機関の各気筒のうちの１つの気筒の最小進角位置（
例えば、本実施例では圧縮上死点前１０°）を零とした
クランク角度を表わしている。（１）〜（８）は基準位
置信号の番号を表わしている。また、第２図では割込み
タイミングが示されている。基準位置信号（Ａ）の力上
りで１ＮＴＬ割込、基準位置信号（Ａ）の立下りでｉ
Ｎ Ｔ Ｌ割込、及びフリーランニングカウンタ２３と
ラッチ回路（２）２４の値が一致した時。
すなわち点火信号の立上り、立下り時に発生するｉＧＮ
割込が図示したタイミングでＣＰＵｌ０に入力される。
割込が図示したタイミングでＣＰＵｌ０に入力される。
他に１０ｍ５ｅｃ毎に割込が発生する。
ＣＰＵｌ０は１割込信号が入力されると各割込に対応し
た処理を行なう。
た処理を行なう。
次に第１図の回路の動作を説明する。第３図。
第４図、第５図、第６図はそれぞれｉ Ｎ Ｔ Ｌ割込
処理、ｉＭＴＬ割込処理、ｉＧＮ割込処理、タイマ割込
処理のルーチンである。第２図（Ａ）の基準位置信号の
立上り時の１ＮＴＬ割込が生じると。
処理、ｉＭＴＬ割込処理、ｉＧＮ割込処理、タイマ割込
処理のルーチンである。第２図（Ａ）の基準位置信号の
立上り時の１ＮＴＬ割込が生じると。
ＣＰＵｌ０は第３図の割込処理を行なう。ステップ１０
０において基準位置の番号を検出する。基準位置番号は
、後述する１ＮＴＬ割込処理でもって幅の広い基準位置
信号パルスの立下り時に（１）にイニシャライズされて
おり、ステップ１００では基準位置番号を＋１だけイン
クリメントする。
０において基準位置の番号を検出する。基準位置番号は
、後述する１ＮＴＬ割込処理でもって幅の広い基準位置
信号パルスの立下り時に（１）にイニシャライズされて
おり、ステップ１００では基準位置番号を＋１だけイン
クリメントする。
すなわち、クランク角位置９０°の基準位置番号は（２
）となり、１３５°、１８０’ 、２２５’ 。
）となり、１３５°、１８０’ 、２２５’ 。
２７０°、３１５＠、Ｏ”の基準位置番号はそれぞれ（
３）、（４）、（５，）、（６）、（７）。
３）、（４）、（５，）、（６）、（７）。
（８）となる、ステップ１０１ではラッチ回路（１）の
値を取り込みＲＡＭ１２内のメモリＦＣに格納し、ステ
ップ１０２において、（１）式でもって機関の回転速度
の逆数に比例する速度データＲ′Ｅｖ（基準位置間４５
”の回転に要する時間）を取込む。
値を取り込みＲＡＭ１２内のメモリＦＣに格納し、ステ
ップ１０２において、（１）式でもって機関の回転速度
の逆数に比例する速度データＲ′Ｅｖ（基準位置間４５
”の回転に要する時間）を取込む。
ＲＥＶ＝ＦＣ−前回１７） Ｆ Ｃ・−−−−−（１）
すなわち、４５°毎に常時回転速度を検出している。
すなわち、４５°毎に常時回転速度を検出している。
ステップ１０３において現在通電中でない、すなわち非
通電中と判別された場合は、通電開始位置データ出力処
理を行なう、ステップ１０４にお。
通電中と判別された場合は、通電開始位置データ出力処
理を行なう、ステップ１０４にお。
いて、基準位置番号を判別し、基準位置が（３）。
（７）の時には、ステップ１０５において通電開始位置
出力データＴＯＮを（２）式により算出する。
出力データＴＯＮを（２）式により算出する。
ＴＯＮ＝ＴＯ１＋２（ＲＥＶ−ＲＥＶＯＬＤ）＋ＦＣ・
−・・−・（２）ここで、 ＴＯＩ：基準位ｆｆ１（３）、（７）から通電開始位置
までの経過時間 ＲＥＶＯＬＤ ：前回（４５’前） （７）ＲＥＶ基準
位置が（２）、（６）の時にはステップ１０７、基準位
置（５）の時にはステップ１０７、基準位置（４）、（
８）の時にはステップ１０８においてそれぞれ通電開始
位置出力データＴＯＮをそれぞれ（３）、（４）、（５
）式により算出する。
−・・−・（２）ここで、 ＴＯＩ：基準位ｆｆ１（３）、（７）から通電開始位置
までの経過時間 ＲＥＶＯＬＤ ：前回（４５’前） （７）ＲＥＶ基準
位置が（２）、（６）の時にはステップ１０７、基準位
置（５）の時にはステップ１０７、基準位置（４）、（
８）の時にはステップ１０８においてそれぞれ通電開始
位置出力データＴＯＮをそれぞれ（３）、（４）、（５
）式により算出する。
丁０Ｎ＝ＴＯ２＋２（ＲＥＶ−ＲＥＶＯＬＤ）＋ＦＣ・
−・−・ （３）ＴＯＮ＝ＴＯ３＋２（ＲＥＶ−ＲＥＶ
ＯＬＤ）＋ＦＣ・−・−・（４）ＴＯＮ＝ＴＯ４＋２（
ＲＥ！Ｖ−ＲＥＶＯＬＤ）＋ＦＣ−−−−・−（５）こ
こで ＴＯ２：基準位１（２）（６）から通電開始位置までの
経過時間 ＴＯ３：基準位置（５）から通電開始位置までの経過時
間 Ｔ０４：基準位置（４）（８）から通電開始位置までの
経過時間 この算出データＴＯＮをステップ１０９においてラッチ
回路（２）に出力し、ステップ１１０において、フリッ
プフロップのＤボートに１′ハイ”を出力する。
−・−・ （３）ＴＯＮ＝ＴＯ３＋２（ＲＥＶ−ＲＥＶ
ＯＬＤ）＋ＦＣ・−・−・（４）ＴＯＮ＝ＴＯ４＋２（
ＲＥ！Ｖ−ＲＥＶＯＬＤ）＋ＦＣ−−−−・−（５）こ
こで ＴＯ２：基準位１（２）（６）から通電開始位置までの
経過時間 ＴＯ３：基準位置（５）から通電開始位置までの経過時
間 Ｔ０４：基準位置（４）（８）から通電開始位置までの
経過時間 この算出データＴＯＮをステップ１０９においてラッチ
回路（２）に出力し、ステップ１１０において、フリッ
プフロップのＤボートに１′ハイ”を出力する。
ステップ１０３において現在通電中と判別された場合は
、点火時期データ出力処理を行なう。ステップ１１１に
おいて、基準位置番号を判別し。
、点火時期データ出力処理を行なう。ステップ１１１に
おいて、基準位置番号を判別し。
基準位Ｉ！ （４） 、 （８）の時には、ステップ
１１２において即時点火データ、すなわち、現時点のフ
リーランニングカウンタの値を求める。基準位置（３）
、（７）の時にはステップ１１３において、点火時期出
力データＴ ｉ Ｇを（６）式により算出する。
１１２において即時点火データ、すなわち、現時点のフ
リーランニングカウンタの値を求める。基準位置（３）
、（７）の時にはステップ１１３において、点火時期出
力データＴ ｉ Ｇを（６）式により算出する。
ＴｉＧ＝Ｔｉｌ＋（ＲＥＶ−ＲＥＶＯＬＤ）＋ＦＣ−（
６）二二で Ｔｊｌ：基準位置（３）（７）から点火時期までの経過
時間 基準位置（２）、（６）の時には、ステップ１１４にお
いて点火時期出力データＴ ｉ Ｇを（７）式により算
出する。
６）二二で Ｔｊｌ：基準位置（３）（７）から点火時期までの経過
時間 基準位置（２）、（６）の時には、ステップ１１４にお
いて点火時期出力データＴ ｉ Ｇを（７）式により算
出する。
ＴｉＧ＝Ｔｉ２＋（ＲＥＶ−ＲＥＶＯＬＤ）＋ＦＣ−−
（７）ここで Ｔｉ２：基準位置（２）、（６）から点火時期までの経
過時間 また基準位置（５）の時には処理は行なわす１ＮＴＬ割
込を終了する。ステップ１１２．１１３゜１１４で算出
された点火時期出力データはステップ１１５においてラ
ッチ回路（２）に出力され、ステップ１１６においてブ
リップフロップのＤポートに″ロー″を出力し、１ＮＴ
Ｌ割込を終了する。
（７）ここで Ｔｉ２：基準位置（２）、（６）から点火時期までの経
過時間 また基準位置（５）の時には処理は行なわす１ＮＴＬ割
込を終了する。ステップ１１２．１１３゜１１４で算出
された点火時期出力データはステップ１１５においてラ
ッチ回路（２）に出力され、ステップ１１６においてブ
リップフロップのＤポートに″ロー″を出力し、１ＮＴ
Ｌ割込を終了する。
次に第２図（Ａ）の基準位置信号の立下り時のｉ’ＮＴ
Ｌ割込が生じるとＣＰＵｌ０は第４図の割込処理を行な
う。ステップ２００において、基準位置信号のパルス幅
を測定する。すなわち、現時点のフリーランニングカウ
ンタの値から基準位置信号の立上り時のフリーランニン
グカウンタの値ＦＣを引いてパルス［ＰＵＬＳを求める
。ステップ２０１において 今回のパルス幅ＰＵＬＳ≧２×前回のパルス幅かどうか
を判別し、上記条件が成立した時に基準位置番号を（１
）とする、ステップ２０２においでは、マニホールド内
圧力ＰのＡ／Ｄ変換値を取込む。ステップ２０３では回
転データＲＥＶとマニホールド内圧力Ｐに応じて、あら
がじめＲＯＭに記憶されている点火時期データＡＤＶを
検索する。ステップ２０４では回転データＲＥＶとバッ
テリ電圧ＶＢに応じて、あらかじめＲＯＭに記憶されて
いる通電時間データＯＮを検索する６上記検索した点火
時期データＡＤＶを基準位ｌ！（３）。
Ｌ割込が生じるとＣＰＵｌ０は第４図の割込処理を行な
う。ステップ２００において、基準位置信号のパルス幅
を測定する。すなわち、現時点のフリーランニングカウ
ンタの値から基準位置信号の立上り時のフリーランニン
グカウンタの値ＦＣを引いてパルス［ＰＵＬＳを求める
。ステップ２０１において 今回のパルス幅ＰＵＬＳ≧２×前回のパルス幅かどうか
を判別し、上記条件が成立した時に基準位置番号を（１
）とする、ステップ２０２においでは、マニホールド内
圧力ＰのＡ／Ｄ変換値を取込む。ステップ２０３では回
転データＲＥＶとマニホールド内圧力Ｐに応じて、あら
がじめＲＯＭに記憶されている点火時期データＡＤＶを
検索する。ステップ２０４では回転データＲＥＶとバッ
テリ電圧ＶＢに応じて、あらかじめＲＯＭに記憶されて
いる通電時間データＯＮを検索する６上記検索した点火
時期データＡＤＶを基準位ｌ！（３）。
（７）から点火時期までの時間Ｔ ｉ １ 、基準位置
（２）、（６）から点火時期までの時間Ｔｉ２に
１ステツプ２０５において変換する。ステップ２０
６においては、通電時間データ○Ｎを基準位置（３）、
（７）から通電開始位置までの時間ＴＯＩ、基準位置（
２）、（６）から通電開始位置までの時間ＴＯ２、基準
位！（５）がら通電開始位置までの時間ＴＯ３、基準位
置（４）。
（２）、（６）から点火時期までの時間Ｔｉ２に
１ステツプ２０５において変換する。ステップ２０
６においては、通電時間データ○Ｎを基準位置（３）、
（７）から通電開始位置までの時間ＴＯＩ、基準位置（
２）、（６）から通電開始位置までの時間ＴＯ２、基準
位！（５）がら通電開始位置までの時間ＴＯ３、基準位
置（４）。
（８）から通電開始位置までの時間ＴＯ４に変換する。
第２図（Ｂ）の点火信号の立上り（すなわち通電開始位
置）時、立下り（すなわち点火時期）時にｉＧＮ割込が
発生する。ｉＧＮ割込処理では、ステップ３００におい
て割込が点火時期の時の割込か、通電開始位置の割込か
を判別し１通電開始位置の割込の場合はステップ３０１
において、基準位置番号を判別し、基準位置（１）、（
２）。
置）時、立下り（すなわち点火時期）時にｉＧＮ割込が
発生する。ｉＧＮ割込処理では、ステップ３００におい
て割込が点火時期の時の割込か、通電開始位置の割込か
を判別し１通電開始位置の割込の場合はステップ３０１
において、基準位置番号を判別し、基準位置（１）、（
２）。
（４）、（５）、（６）、（８）の時には処理は行なわ
ずｉＧＮ割込処理を終了する。基準位置（３）、（７）
の時には（すなわち、第７図に示すように通電開始位置
が基準位！’ （７）より後にある時には）ステップ３
０２において点火時期出力データＴｉＧを（８）式によ
り算出する。
ずｉＧＮ割込処理を終了する。基準位置（３）、（７）
の時には（すなわち、第７図に示すように通電開始位置
が基準位！’ （７）より後にある時には）ステップ３
０２において点火時期出力データＴｉＧを（８）式によ
り算出する。
ＴｉＧ−Ｔｉｌ＋ （ＲＥＶ−ＲＥＶＯＬＤ） ＋ＦＣ
−−（８）この算出データをステップ３０３においてラ
ッチ回路（２）に出力し、ステップ３０４においてフリ
ップフロップのＤポートに゛ロー”を出力する。
−−（８）この算出データをステップ３０３においてラ
ッチ回路（２）に出力し、ステップ３０４においてフリ
ップフロップのＤポートに゛ロー”を出力する。
ｉＧＮ割込が点火時期の割込の場合は、ステップ３０５
において、第１・４気筒の点火時期か第２・３．気筒の
点火時期かを判別し、第１・４気筒の場合はステップ３
０６において分配信号１をパハイ″にし、分配信号２を
“′ロー′″にする。第２・３気筒の場合はステップ３
０７において分配信号１を″′コロ−″にし１分配信号
２を゛１ハイ″にする。
において、第１・４気筒の点火時期か第２・３．気筒の
点火時期かを判別し、第１・４気筒の場合はステップ３
０６において分配信号１をパハイ″にし、分配信号２を
“′ロー′″にする。第２・３気筒の場合はステップ３
０７において分配信号１を″′コロ−″にし１分配信号
２を゛１ハイ″にする。
１０ｍｓ毎のタイマ割込処理では、ステップ４００で水
温、バッテリ電圧を取込み、ステップ４０１において水
温による補正値の計算を行なう。
温、バッテリ電圧を取込み、ステップ４０１において水
温による補正値の計算を行なう。
上記の如く、本実施例では、クランク軸４５１毎に回転
を検出し、点火時期９通電開始位置を演算し、点火位置
においては、最小進角位置より９０°前及び４５°前の
基準位置で点火時期データを出力しているため、点火進
角値が４５°以下の場合も４５°以上の場合でも、機関
の回転変動に対し、点火時期を正確に制御することがで
きる。
を検出し、点火時期９通電開始位置を演算し、点火位置
においては、最小進角位置より９０°前及び４５°前の
基準位置で点火時期データを出力しているため、点火進
角値が４５°以下の場合も４５°以上の場合でも、機関
の回転変動に対し、点火時期を正確に制御することがで
きる。
また、通電開始位置においては、最小進角位置よリ４５
°前、９０°前、１３５’前、１８０″′前の基準位置
で通電開始位置データを出力しているため、機関の回転
変動による通電時間の減少を最小限に抑えることができ
る。
°前、９０°前、１３５’前、１８０″′前の基準位置
で通電開始位置データを出力しているため、機関の回転
変動による通電時間の減少を最小限に抑えることができ
る。
〔発明の効果〕 ゛
以上詳細に説明したように本発明によれば、回転検出１
点火時期２通電、開始位置を各基準位置毎に演算し、２
個以上の基準位置からの経過時間で点火時期及び通電開
始位置を決定しているため、機関の急激な回転変動に対
しても、正確な点火時期及び通電開始位置を得ることが
できる。
点火時期２通電、開始位置を各基準位置毎に演算し、２
個以上の基準位置からの経過時間で点火時期及び通電開
始位置を決定しているため、機関の急激な回転変動に対
しても、正確な点火時期及び通電開始位置を得ることが
できる。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図、第７
図は第１図の回路の各部波形図、第３図。 第４図、第５図、第６図は上記実施例５おける演算処理
の流れ図である。 １・・・バッテリ、２・・・水温センサ、３・・・圧力
センサ、４・・・電源回路、５・・・Ａ／Ｄ変換器、６
・・・デジタル入力信号、７・・・デジタルインプット
インターフェース、８・・・クランク基準位置検出器、
９・・・基準位置信号整形回路、１０・・・ＣＰＵ、１
１・・・ＲＡＭ、１２・・・ＲＯＭ、２１・・・エツジ
検出器、２２・・・ラッチ回路（１）、２３・・・フリ
ーランニングカウンタ。 ２４・・・ラッチ回路（２）、２５・・・比較器、３０
・・・ブリップフロップ、４’ ０”、 ４１・・・ア
ンドゲート、５０．５１・・・スイッチング゛素子、６
０．６１・・・イ拓１図 千２図 拓３図 充４図 拓５囚 も６図 粥１図
図は第１図の回路の各部波形図、第３図。 第４図、第５図、第６図は上記実施例５おける演算処理
の流れ図である。 １・・・バッテリ、２・・・水温センサ、３・・・圧力
センサ、４・・・電源回路、５・・・Ａ／Ｄ変換器、６
・・・デジタル入力信号、７・・・デジタルインプット
インターフェース、８・・・クランク基準位置検出器、
９・・・基準位置信号整形回路、１０・・・ＣＰＵ、１
１・・・ＲＡＭ、１２・・・ＲＯＭ、２１・・・エツジ
検出器、２２・・・ラッチ回路（１）、２３・・・フリ
ーランニングカウンタ。 ２４・・・ラッチ回路（２）、２５・・・比較器、３０
・・・ブリップフロップ、４’ ０”、 ４１・・・ア
ンドゲート、５０．５１・・・スイッチング゛素子、６
０．６１・・・イ拓１図 千２図 拓３図 充４図 拓５囚 も６図 粥１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、内燃機関の運転状態に応じた最適点火時期、及び最
適通電開始位置を算出し、クランク軸が基準位置に達し
た時点からの経過時間で点火時期及び通電開始位置を決
定する内燃機関の点火制御装置において、回転検出、点
火時期、通電開始位置は各基準位置毎に演算し最小進角
位置よりも前に位置する少なくとも２個以上の基準位置
からの経過時間で点火時期を決定することを特徴とする
内燃機関の点火制御装置。 ２、内燃機関の運転状態に応じた最適点火時期、及び最
適通電開始位置を算出し、クランク軸が基準位置に達し
た時点からの経過時間で点火時期及び通電開始位置を決
定する内燃機関の点火制御装置において回転検出、点火
時期、通電開始位置は各基準位置毎に演算し、最小進角
位置よりも前に位置する少なくとも２個以上の基準位置
から経過時間で通電開始位置を決定することを特徴とす
る内燃機関の点火制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59216255A JPS6196176A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 内燃機関の点火制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59216255A JPS6196176A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 内燃機関の点火制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196176A true JPS6196176A (ja) | 1986-05-14 |
Family
ID=16685693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59216255A Pending JPS6196176A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 内燃機関の点火制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196176A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02230962A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP59216255A patent/JPS6196176A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02230962A (ja) * | 1989-03-03 | 1990-09-13 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の点火時期制御装置 |
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