JPS59207389A - 物品搬送ケ−ス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（針、主としてカード類等の多数の薄板状物品を
収納した状１匙で移載用旋回アームにて所定箇所に吊下
げ搬送される物品搬送ケースで、詳Ｌ　＜は、−側方に
水平又はほぼ水平状態で物品収納部を形成［７であるケ
ース本体に、このケース本体を吊下げ状態で回転搬送可
能な旋回アームに対する保合部が形成されている物品搬
送ケースに関する。

従来の物品搬送ケースでは、第６図（イ）・仲）で示す
ように、前記保合部（０６）の、前記旋回アーム（０４
）の吊下げ搬送部（０５）上面に接当する面（０６ａ）
が前記物品収納部（０２）と平行又はほぼ平行な水平面
に構成されていたため、次のような問題があった。

即ち、前記旋回アーム（０４）の回り１に伴なってケー
ス本体（０１）Ｋ収納された物品に遠心力が作用するが
、この遠心力に抗する力が物品（Ｄ）とケース本体（０
１）との摩擦力だけであるため、旋回アーム（０４）の
回転速度によっては物品（Ｄ）が不測に抜は落ちる虞れ
がある。　それ＃：、に、前記旋回アームの回転速度を
低速に設定する要があり、そのため物品搬送能率が低下
するといった間倣である。

また、前記ケース本体に、各物品収納部の開ロ部ケ独立
して開閉自在な蓋体（！−設けることが考λ−らｔ７る
が、これによる場合は、旋回アームの回転速度を増速す
ることができるものの、各物品収納）′Ｓ１≦に対する
物品の出し入れに手間どり劾ぐ、却って、物品搬送能率
の低下を招き易い。

本発１！１１は、ト述のような搬送能率上の問題点を係
合１１（鴫の合理的な改進をもって改、産する点に目的
をイ・ｊする。

かかる目的を達成するためになされた本感明による物品
搬送ケースの特徴構成は、前記係合ｒ）］りの、曲ルＬ
旋回アームの吊下げ搬送部り面に接当する１ｎ１が、前
記物品収納部が水平状態にあるとき該物品収納部の開口
側端部はど下方に位置するような傾斜面に構成されてい
る点にある。

上記特徴構成による作用、効果は次の通りである。

〈作　［４１〉 ｌｊｌ　ｉ妃ケース本体の係合部が旋回アームの吊下げ
ｇ）送部にて吊下げられたとき、前記物品収納部が外プ
フにカに向かつて傾斜するから、回転搬送時の遠心力に
抗する力と１〜て前記ケース本体と物品との間に働く摩
擦力のみならず物品に働く傾斜下端側への重力をも利用
することが可能となり、物品の４測の抜は落ちのない状
飽で旋回アームの回転速度を可及的に増速することがで
きる。　それでいて、前記ケース本体を載置したときに
は、前記物品収納部が水平文け１看ぼ水平姿勢にあり、
かつ、物品収納部の１４１１０部を開閉するような蓋体
が存在１７々いから、この物品収納部に対する物品の出
１．入れも迅速、容易に行々うことができる。

〈効　果〉 従って、前記係合部の一部の１１「１述の如く傾斜面に
構成するだけの簡単かつ経済的な改造であり乍ら物品搬
送能率を可及的に向上１．＃るに至った。

以下、本発明構成の実施例全図面に基づいて説明する。

第１図、第２図で示す物品搬送ケース（Ａｌを構成する
に、−側方に開口するケース本体ｆｌｉ内に、上下方向
に適宜間隔を隔てて複数の物品収納部（２）・・に区画
形成する棚板（３）・・を水平文けは酉水平姿勢で固着
するとともに、前記クース本（，１，’　ｆｌ）の１−
而（では、無人り日Ｂ）に装備された移載装置ｆ’／　
（Ｃ）の４４１に成部材で、ケース本体ｆ１＋を吊下げ
状態で回転搬送ｊａｆ能力旋回アーム（４゛１の一対の
吊下げ爪Ｃ吊下げ搬送部の一例）　（ｂ）　フ（５１に
対する取手状の係合部（６）を連設置、ている。

前記保合部（６）は左右面外側方に向かって開口する。

一対の逆り字状部材（６Ａ）・（６Ａ）からなり、かつ
、こねら画逆り字状部材（６Ａ）・（６Ａ）の、前記吊
下げ爪＋５＋　＋＋５＋の上面に接当する而（６ａ）□
（６ａ）が、前記物品収納部（２）・・が水平状態にあ
るとき該物品収納部（２）の１Ｊｆ４０側ｐ７１ど下方
に位置するような傾斜面に構成されている。

従って、Ｎｆｉ記クーり本体（１）の保合部（６）が旋
回アーム（４）の吊下げ爪ｆ５ｉ　Ｉ（５）にて吊下げ
られたとさ、［ｊ１１記各記者品収納部（２）・−が外
方上方に向かって傾斜するから、回転搬送時の遠心力に
抗する力と１７で［ｊｌ［記ケース本体ｍと物品（Ｄ）
との間に働＜　ＩＩ擦力のみならず物品の）Ｋ働く傾斜
下端側への重力をも利用することが可能となり、旋回ア
ーム（４）の回転速度を高め乍ら物品（Ｄ）の不測の抜
は落ちを確実に防止できる。

前記無人車（Ｂ）は、左右一対の駆動兼操向車輪（７）
ν（７）、四個のキャスター車ＩＦ！ｆＮＲ１・・、制
御機器／４を備えた車体フレーム（９）−ヒに前記の移
載装置（Ｃ）を配備するとともに、前記車体フレーム（
９）の前後に夫々、床面に敷設した誘導線（ｌＯ）の位
置を検出する３１％従用上用センサー１）を設け、この
追従用センサー（ｌＩ）又は（１１）の検出結果に基づ
いて車体が誘導線［１０）に沿って追従操向し乍ら自動
走行するように、前記一対の操向車輪（７）・（７）に
夫々連動された駆動モータ（図示せず）を作動制御すべ
く構成されている。

尚、無人車（Ｂｌを誘導する手段としては主として電磁
誘導式と光学誘導式がある。

前記移載装置（Ｃ）は、前記車体フレーム（９）上に、
前記旋回アーム（４）を縦軸芯（Ｐ）周りで駆動回転な
らびに駆動昇降自在に支持する制御機台（１２）を配備
するとともに、前記旋回アーム（４）の先端部に同、正
フσｉ　ｉｊｌ：　’ＪＪ替自在なモータ囚）及びこの
モータ仏（）Ｋ連１・４りさ、／′Ｌだ回転送り軸（１
３）を設け、この回転送り＋１ｉｒｌ＋　０３）に形成
［また左ボールネジ部と右ボールネジ部に１ｉｌｉ記の
両１竹下げ爪（５）・（５）を螺合１７、もって、１）
１１記モーク（財）の正逆転制御により両吊下げ爪（５
）・（５）を互いに近接方向又は離間方向に強制移ｉ［
ＦＪさせるべく構成している。

尚、ＤｆＪ紀車体フレーム（９）上の前側部及び無人車
（Ｂ）の走行ライン脇に設けられるステーション（Ｓ）
側Ｑては夫々、前記物品搬送り−スＷを安定載置保４４
０」ｆ能で、かつ、に方拡がりのデーパ−状ガイド（１
４ａ）を備えた受台（１４）が設けられている。

」二述丈流側では、前記移載装置（Ｃ）（ｉｌ−無人車
（Ｂ）に配備したか、この移載装ｆＪ’ｊ　（Ｃ）を自
人車や他の機械或いは床面等に配備して実施しても良い
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明に係る実Ｉｄｉ例を示［７、
第１［ジこ１は物品搬送ケースの正σ百図、第２図（イ
）・（［Ｊ）は物品搬送ケースの載置状態と吊下げ搬送
状態を示す一部切欠側面図、第３図は無人車の全体側面
図、第４図は全体正面図、第５図は全体平面図である。 　第６図（イ）・（ロ）は従来の物品搬送ケースの載置
状態と吊下げ搬送状態を示す一部切欠側面図である。 （１）−ケース本体、（２）　　　物品収納部、ｆ４）
−旋回アーム、（５）　−吊下げ搬送部、（６）・　保
合部、（６ａ）・　面。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. −側方Ｋ　７１（平文けほぼ水平状態で物品収納部（２
   ）を形成しであるケース本体（１）に、このケース本体
   （１）を吊下げ状態で回転搬送可能な旋回アーム（４）
   に対する係合部（６）が形成されている物品搬送ケース
   であって、前記係合部（６）の、前記旋回アーム（４）
   の吊下げ搬送部（５）上面に接当する而（６ａ）が、前
   記物品収納部（２）が水平状態にあるとき該物品収納部
   （２）の開口側端部はど下方に位置するような傾斜面に
   棉１戊されている物品搬送ケース。