JPS5919829B2 - 印刷機の印刷リボンの駆動と張力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は印刷機の印刷リボンを駆動し張力を与える装
置に関するものである。

現在の印刷機では活字支持体は書込み支持装置すなわち
印刷される紙とインキリボンとの組合せ！ｌ：通つて動
くようにされている。

活字支持体は印刷されるすべての活字が各印刷位置で使
用できるよう＆Ｃｍ期運動を行なう。各印刷位置はこの
各位置に対応する動作装置を有し、この動作装置は、要
求されたＬすなわち印刷されるべき活字が正しい位置に
あるときに印刷・・ンマを解放する。

使用されている活字支持体の主な型は回転ドラム型であ
るか、くさりで結ばれた活字群の型、または直線状に動
くベルト上に活字を有する型である。

遂行すべき任務の種類によつて印刷機は印刷された文字
を鮮明に読むことができる優秀な印刷を行なうことがで
きなければならない。このために一方では印削りホンは
印刷機内で何回も両方向に通されて多くの印刷が行なわ
れても優秀な印刷ができるべきであシ、他方ではリボン
は一定の適当な張力に保たれ、紙と活字支持体に対して
極めて正確な位置にあらねばならない。このようにして
リボンは過大のインキを活字及び紙に与えることから防
止され、これらを清潔な状態に保たなければならない。
更に活字支持体が無端ベルトの形である特別の場合には
、ベルトの上側縁に可撓舌片の形の活字支持指片が多数
設けられて＄？）、りホンが弛むと、一方ではリボン自
身を、他方では支持指片の１つまたはいくつかを損傷し
易い。

従つてリボンに張力を与える装置は安全であシ、信頼が
できることが重要である。

これらの要求に答える張力装置は既に知られている。ど
の形の装置が用いられてもリボンは２つの支持ローラの
間に張られ、一方のローラはリボンを巻解し、すなわち
、ほぐし、他万のローラはリボンを巻付ける。

公知の装置の１つでは単一の減速モーター（減速装置と
組合つた電気モーター）が、２つの制動クラツチ（電気
一機械的であるのがよい）と関連した歯車装置によつて
、支持ローラの双方と機械的に結合されて｝ク、第１の
クラツチは巻付支持ローラに、第２のクラツチは巻解ロ
ーラに機械的に結合されている。

第１の制動クラツチが作動しているとき第２の制動クラ
ツチは係合していないが巻解支持ローラに結合され制動
してリボンに張力を与えている。

この公知の最初の装置は次の不利な点を有している。機
械的部品の数が多く製造が困難であシ高価につく。

電気機械的プレーキに与えられる電圧の変動が生じると
リボンが弛む危険がある。

公知の第２の装置では各支持ローラは逆転できる減速モ
ーターに機械的に結合され、減速ユニツトからの抵抗ト
ルクはリボンに張力を与えるに必要な制動トルクに等し
いか、またはそれより小さくされている。

巻解ローラと組合せられた減速モーターは定格供給電圧
より低い電圧が与えられ、減速モーターの全抵抗トルク
がリボンに適当な張力を与えることができる。

モーターはブレーキとして使用され、その抵抗トルクは
減速ユニツトからの抵抗トルクに加えられる。

この公知の第２の装置は次のような欠点を有している。
１）巻解ローラの速度はモーターの公称速度に対して平
均して−４０％から＋４０（ｆｌ）にわたつて変化する
ので制動トルクは一定でなく、従つて比較的に一定した
制動トルクを得ることが困難である。

このような状態で、リボンの適当な張力を保証すること
かできない。２）減速モーターの減速ユニツトは極めて
正確でなければならないので価格が高い。

説明したリボンに張力を与える公知の装置の双方はリボ
ンの張力を測定する装置を備え、リボンに正しい張力が
与えられているかを常に知ることができなければならな
い。

この発明はこれら従来の装置の欠点を実質的に減少する
か解消し、印刷機リボンに張力を与え駆動する広く使用
し得られる廉価な装置に関するもので、全く信頼できる
リボン張力を与え、リボン張力を測定する装置の必要を
無くする。

これは口ーラを双方向に回転する双方向装置を設け、そ
れらローラの出力軸は双方向装置が静止しているときは
回転を防止されることによつて達成される。この発明に
よれば、第１卦よび第２の回転軸にそれぞれ支持された
第１卦よび第２のローラ間で印刷リボンを送うかつそれ
に張力を与えるために、− 前記第１の回転軸に結合さ
れる第１の駆動軸を有し、リボンを前記第１のローラに
巻付けるようこの第１のローラを正常な回転方、向に駆
動する不可逆な第１の双方向回転駆動装置と、− 前記
第２の回転軸に結合される第２の駆動軸を有し、リボン
を前記第２のローラに巻付けるようこの第２のローラを
正常な回転方向に駆動する不可逆な第２の双方向回転駆
動装置と、一 前記第１の駆動軸卦よび前記第１の回転
軸間に装着され、前記第１の駆動軸が、正常な回転方向
とは反対方向に、前記第１の回転軸よりも早い速度で駆
動された時のみ清動するようにされた第１の摩擦クラツ
チ装置と、前記第２の駆動軸卦よび前記第２の回転軸間
に装着され、前記第２の駆動軸が、正常な回転方向とは
反対方．向に、前記第２の回転軸よりも早い速度で駆動
された時のみ清動するようにされた第２の摩擦クラツチ
装置と、前記第１の回転軸に装着され、その回転を抑制
する第１の永久ブレーキ装置と、前記第２の回転軸に装
着され、その回転を抑制する第２の永久プレーキ装置と
、電源と、 この電源と前記第１卦よび第２の回転駆動装置との間に
接続された切替装置であつて、前記回転駆動装置の一方
には、それと組合つた回転軸が正常な回転方向に駆動さ
れるような電流をｊ供給し、同時に前記回転駆動装置の
他方には、この他方の回転駆動装置の駆動軸が、この，
駆動軸と結合された回転軸ようも早い速度で、正常な回
転方向とは反対方向に駆動されるような、よ）大きい電
流を供給するものと、を備えたことを特徴とする印刷機
の印刷リボンの駆動と張力装置が提供される。

この発明を添付図面に示した実施例について説明する。

この発明はしかしこの実施例に限定されるものではない
。次に説明する印刷リボ′／′を動かし張力を与える装
置のこの発明の一実施例は、活字支持体が無端ベルトの
型である印刷機に適用されているが、ドラム型卦よびく
さジ連結活字型等の他の活字支持体を用いたどんな印刷
機にも適用されることは明らかである。

この発明は、無端の活字支持ベルトを有する印刷機の構
造と動作の原理を簡単に回顧することによつて更に良く
了解することができる。

第１図ａに示すように無端活字支持ベルト１は垂直の回
転軸Ｙｌ，Ｙ′１とＹ，，Ｙ２を有する２つのプーリ２
卦よび３に張力下ｋ取付けられている。

第１図ａではプーリ２が駆動ブーリであり、ベルト５と
プーリ６Ｖ通じて電気モーター４で一定速度で回転され
る。

ベルト１は鋼で作られた可撓金属ベルトであるのがよく
、その上側縁に弾性舌片の形の活字支持指片Ｄｉが多数
設けられている。

印刷機はｎ個の・・ンマＭｉを有しているが第１ａ図で
はハンマＭ１とＭ２のみが示され６第１ｂ図ではヘンマ
Ｍｌ，Ｍ２・・・・・・Ｍｉ・・・・・・Ｍｎが示され
ている。

無端ベルト１は一定速度で、一方ではハンマＭｉ，印刷
紙７，インキリボン８と、他方では裏当て９との間で直
線状に動かされる。

印刷紙７はスプロケツト１１と１２とに組合わされた電
気モータ１０で動かされる。リボン８は２つの支持ロー
ラ１３と１４との間に張られ、駆動張力装置１００によ
つてこの発明に従つて次に説明するように態力が与えら
れている。

第１ａ図ではリボン８に張力を与える装置１００が２つ
の支持ローラ１３と１４に接続されるのが鎖線で示され
ている。紙７が印刷続行されている間、すなわち、印刷
の多数の相続く整が印刷シーケンスで形成されている間
、リボン８は低速で動かされている。

方向は例えば矢印ｆの方向に動かされる。支持ローラ１
４は巻付ローラとして作用し、支持ローラ１３は巻解ロ
ーラとして作用する。２つの印刷シーケンスの間隔が比
較的に長いと（約数秒間）、リボン８の動きは停止され
る。

リボン８の全部がローラ１４に巻かれるとその動きの方
向は逆にされ、ローラ１４が巻解ローラとして作用し、
ローラ１３が巻付ローラとして作用する。

この発明の装置１００の各構成部材が第２ａ図に示され
、次を含む。

− 巻付ローラ１４１１Ｃ接続され、次の部材から構成
される第１の機構組立体ＥＭ！，ａ）直流の減速モータ
ー１０１とその出力軸１０７Ａ，ｂ）摩擦クラツチ１０
３（以下、フリーホイールという）ｃ）永久プレーキ１
０５， ω ローラ１４に取付けられた回転軸１０７Ｂ，一 巻
付ローラ１３に接続され、次から構成される第２の機構
組立体ＥＭ２ａ）出力軸１０８Ａを有する直流減速モー
ター１０２，ｂ）摩擦クラツチ１０４（以下、フリーホ
イールという）ｃ）永久プレーキ１０６， ｄ）巻解ローラ１３に取付けられた回転軸１０８Ｂ， − 減速モーター１０１と１０２に直流電圧を供給する
電流源１０９，一 減速モーター１０１と１０２への電
流を逆にする電流切替回路１１０．．第１の機構組立体
ＥＭｌと第２の機構組立体ＥＭ２とは全く同様である。

この実施例では例えばクルーツエト（ＣＲＯＵ−ＺＥＴ
）社で作られた型式番号８２７７４ＳＰ１３０６のモー
ターのような公知の減速モーターを使用して＄？ｂ、減
速モーター１０１＄？よび１０２は、双方向に回転でき
る直流モーターと、極めて大きな減速比を有する減速ユ
ニツトとを結合することによつて形成されている。

これらの状態に卦いて、各回転モーターは、以下で説明
するように反転不能の双方向回転駆動裟置を構成してい
る。モーターの界磁回路（固定子）は永久磁石であり、
他方電機子は供給回路１０９で直流電流が与えられる。

モーターの電機子に直流が供給されていないときは減速
ユニツトの出力軸はいずれの方向にも回転することがで
きない。

これは次の２つの因子の組合せによるものである。−
直流モーターの固定子が永久磁石である、減速ユニツト
の減速比が極めて大きい。

ことである。

すなわち減速モーター１０１と１０２の出力軸はモータ
ーが回転していないと回転することができない。

換言すれば、前記減速モーターは逆転不能である。この
ような減速モーターは既に知られている。モーター１０
１と１０２の出力軸１０７Ａと１０８Ａはフリーホイー
ル１０３と１０４を通じて回転軸１０７Ｂと１０８Ｂに
結合され、フリーホイール１０３と１０４はそれぞれ２
つの部分１０３Ａと１０３Ｂ及び１０４Ａと１０４Ｂで
構成される。

以下、これらを簡単にフリーホイールの一半分と呼ぶ。
このようなフリーホイールは良く知られて卦ジ、例えば
アメリカの６トリングトン・カンバニ７（ＴｈｅＴＯｒ
ｉｎｇｔＯｎＣＯｍｐａｎｙ）によつて製造されかつ販
売されているものであつて良い。永久ブレーキ１０５と
１０６が軸１０７Ｂと１０８Ｂｉ１Ｃ働く。

この発明の実施例によると永久ブレーキ１０５と１０６
は永久磁石粉末を含む公知の磁気ブレーキである。

他の形の永久ブレーキが用いられてもよいことは明らか
である。減速モーター１０１と１０２，永久プレーキ１
０５と１０６，ローラ１３と１４は印刷機の枠に適当な
手段で取付けられるが第２ａ図では図示を簡単にするた
めに示されていない。

減速モーター１０１と１０２への電流を逆にする電流切
替回路１１０は次を含んでいる。

− 巻付ローラ１４（第２ｂ図）に取付けられたリボン
８の端に近く横方向に取付けられた第１のの帯状片１１
１Ａ，− 第１の帯状片１１１Ａと同様であるが巻解ロ
ーラ１３に取付けられたリボン８の端に近く横方向に配
置された第２の帯状片１１１Ｂ，− 印刷機枠の枢着点
１１３に取付けられ２つの位置Ｐ１とＰ２とを取ること
ができるレバー１１２，レバー１１２で動作される電流
切替スイツチ１１４と１１５。

リボン８がローラ１３に一ぱいに巻かれると帯状片１１
１Ａがレバー１１２に押されレバー１１２は位置Ｐ１か
らＰ１に変えられ、スイツチ１１４と１１５を第２ａ図
点線で示したように切替える。

スイツチ１１４は４端子１１ないし１４を有し、スイツ
チ１１５は４端子１５，ないし１８を有している。

端子１１，１２，１５，，１６は人力端子であり、端子
１３，１４，１７，１８は出力端子である。減速モータ
ー１０１の正常な回転方向が矢印Ｓ，ｌ（第２ａ図）の
方向であるとすると、そのときに訃けるローラ１４は巻
付ローラであり、矢印Ｓ２のときはモーターの回転は逆
方向であるとする。

減速モーター１０２の正常方向の回転は矢印Ｓ２で示さ
れ、そのときのローラ１３は巻付ローラであり、モータ
ー１０２の逆回転は矢印Ｓ１で示されるものとする。

減速モーター１０１と１０２のいずれの正常方向回転に
相当する電機子への直流供給電圧も正であるとする。

直流供給回路１０９が正の直流電圧。

を出力Ｂ１から、負電圧−ｏをその出力Ｂ２から供給す
る。回路１０９の出力Ｂ，．は一方では電流切替スイツ
チ１１４の入力端子１１へ、他方ではスイツチ１１５の
入力端子１５に接続されている。

回路１０９の出力Ｂ２は一方では電流切替スイツチ１１
４の人力端子１２へ、他方ではスイツチ１１５の入力端
子１６に接続されている。

スイツチ１１４の出力端子１３と１４は抵抗Ｒ１とＲ２
のそれぞれを通じてモーター１０１の電機子に接続され
ている。

スイツチ１１５の出力端子１７と１８は抵抗１？１と軌
のそれぞれを通じてモーター１０２の電機子に接続され
ている。

抵抗Ｒ，と朗の大きさは同じで２つの抵抗Ｒ２とＫ２の
平均値ようは小さい。

インキリボン８に張力を与える装置１００の動作は次の
３つの段階に分けることができる。

Ａ）第１段階、リボンが矢印ｆの方向へ巻解かれる始動
に際して印刷リボン８はローラ１３に一ばいに巻かれて
いるものとする。

従つてローラ１４は巻取ローラであ９．ローラ１３が巻
解ローラである。レバー１１２は位置ＰｌｌｌＣある。
減速モーター１０１は矢印Ｓｌの方向に回わされる。切
替スイツチ１１４の端子１１と１３は一緒に接続され、
端子１２と１４は接続されていないので電機子には正の
直流電圧が供給される。電圧Ｖ１はＶＯより抵抗Ｒ１に
よつて小さくされる。フリーホイールの一半分１０３Ａ
は減速モーター１０１の出力軸１０７Ａと同速に回転し
、フリーホイール１０３の一半分１０３Ｂを正方向に駆
動し、フリーホイールの一半分１０３Ｂは軸１０７Ｂと
ローラ１４とを一定速度。で回転する。永久プレーキ１
０５は軸１０７Ｂに矢印Ｓ２の方向に抵抗トルクを加え
、その方向は矢印Ｓ１の方向とは反対である。リボン８
が矢印ｆの方向に動いてローラ１４に巻かれるとローラ
１２１ｆＣ巻かれたリボン８の直径は減少する。このた
めに巻解ローラ１３の回転速度は速度ＶＯよりも小さい
速度ＣＩから速度ＶＣよりも大きい速度ＣＭに増加する
。説明される実施例ではＣＩ：０．７ＶＣであり、ＶＣ
Ｍ＝１．５ＶＣである。ローラ１３はフリーホイール１
０４の一半分１０４Ｂを矢印Ｓ１の方向に回わす。

もし減速モーター１０２の電機子に直流電圧が供給され
ないと、フリーホイールの一半分１０４Ｂは他の一半分
１０４Ａと減速モーター１０２の出力軸１０８Ａとを回
転することができない。

これは減速モーター１０２が回転されていないときは軸
を回転することができないからである。これはリボン８
を破るかも知れない。減速モ］ −タ一１０２に電力を
与えＳｌの方向に回転する必要があジ、その方向は正常
の回転方向とは反対でフリーホイールの一半分１０４Ａ
は常に他半分１０４Ｂよシも早く回転する。この状態下
では一半分１０４Ａは他半分１０４Ｂに対してスリツプ
を生じる。減速モーター１０２の電機子は従つて負の直
流電圧臂が供給され、逆転スイツチ１１５の端子１６と
１８は接続され６端子１，と１，は接続されていない。

電圧Ｖ２の絶対値は抵抗Ｒ２の存在によつて電圧Ｖ。よ
り小さい。減速モーター１０２が実際的に無負荷で回転
しているのでその絶対値は電圧Ｖｌよう小さい。永久ブ
レーキ１０６は矢印Ｓｌとは反対方向に軸１０８Ｂに抵
抗トルクを加える。この段階ではリボン８は永久ブレー
キ１０５と１０６とで張力が与えられている。

リボン８が完全に巻解かれると、電流切替回路１１０の
帯状片１１１Ｂがレバー１１２を押し、位置Ｐ２からＰ
１に動かし逆転スイツチ１１４と１１５を動作する。

端子１２と１４及びＩ，と１７が接続され端子１１とＩ
，及び１６と１８とは接続されていない。第２段階の動
作が開始される。

Ｂ）第２段階、リボンは矢印ｆ′の方向に動く第２段階
の動作は第１段陥の動作と全く同じである。

減速モーター１０２は矢印Ｓ２の方向に回転し、その電
機子は正電圧Ｖ１が供給されローラ１３（この際は巻取
ローラ）を定速ＶＣで駆動する。電圧Ｖ２を供給される
減速モーター１０１は速度ＣＭで回転され、フリーホイ
ールの一半分１０３Ａも回転し、ローラ１４（このとき
は巻解ローラ》と他半分１０３ＢはＶＣＩとＣＭの間で
変化する速度で回転される。Ｃ）第３段階、リボンは靜
止し張力が与えられる相続く２つの印刷シーケンスの間
ではリボンは静止している。

直流電圧は供給回路１０９から２つの減速モーター１０
１と１０２に供給されない。

これらのモーター１０１と１０２が停止していると出力
軸１０７Ａと１０８Ａは回転することができないので、
フリーホイールの半分１０３Ａと１０４Ａは回転せず、
一半分１０３Ｂを矢印Ｓ２の方向に、または他の一半分
１０４Ｂを矢印Ｓ２の方向に回転することができない。
従つてリボンを弛めることができない。このようにして
リボンは静止している間に極めて信頼できる程度に張力
が維持されている。更に減速モーター１０１と１０２が
停止している間はそれらの出力軸も回転することができ
ないので、永久プレーキ１０５と１０６の機能が時とと
もに変化することができ、これらのブレーキも同様にリ
ボン８が弛むのを防ぐ。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図卦よび第１ｂ図は活字支持体が無端ベルトの形
の印刷機の概略構成を示す図であう、第１ａ図はその斜
視図、第１ｂ図は上方から見た平面図、第２ａ図は印刷
機のリボンに張力を与えるこの発明による装置の斜視図
、第２ｂ図はリボン部を示す斜視図である。 １・・・・・・ベルト、２，３・・・・・・プーリ、４
・・・・・・電気モーター、５・・・・・・ベルト、６
・・・・・・プーリ、７・・・・・・印刷機、８・・・
・・・リボン、９・・・・・・裏当、１０・・・・・・
電気モーター １１，１２・・・・・・スプロケット、
１３，１４・・・・−・ローラ、１００゜゛゜・・・駆
動張力装置、１０１・１０２・・・・・・減速モーター
、１０３，１０４・・・・・・フリーホイール、１０５
，１０６・・・・・・永久プレーキ、１０７，１０８・
・・・・・軸、１０９・・・・・・電気回路、１１０・
・・・・・電流切替回路、１１１・・・・・・帯状片、
１１２・・・．．．レバー、１１４，１１５・・・・・
・スイツチ，ＥＭｌ・・・第１の機構組立体、ＥＭ２・
・・・・・第２の機構組立体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１および第２の回転軸にそれぞれ支持された第１
   および第２のローラ間で印刷リボンを送りかつそれに張
   力を与えるために、−前記第１の回転軸に結合される第
   １の駆動軸を有し、リボンを前記第１のローラに巻付け
   るようにこの第１のローラを正常な回転方向に駆動する
   不可逆な第１の双方向回転駆動装置と、−前記第２の回
   転軸に結合される第２の駆動軸を有し、リボンを前記第
   ２のローラに巻付けるようこの第２のローラを正常な回
   転方向に駆動する不可逆な第２の双方向回転駆動装置と
   、−前記第１の駆動軸および前記第１の回転軸間に装着
   され、前記第１の駆動軸が、正常な回転方向とは反対方
   向に、前記第１の回転軸よりも早い速度で駆動された時
   のみ滑動するようにされた第１の摩擦クラッチ装置と、
   −前記第２の駆動軸および前記第２の回転軸間に装着さ
   れ、前記第２の駆動軸が、正常な回転方向とは反対方向
   に、前記第２の回転軸よりも早い速度で駆動された時の
   み滑動するようにされた第２の摩擦クラッチ装置と、−
   前記第１の回転軸に装着され、その回転を抑制する第１
   の永久ブレーキ装置と、−前記第２の回転軸に装着され
   、その回転を抑制する第２の永久ブレーキ装置と、−電
   源と、 −この電源と前記第１および第２の回転駆動装置との間
   に接続された切替装置であつて、前記回転駆動装置の一
   方には、それと組合つた回転軸が正常な回転方向に駆動
   されるような電流を供給し、同時に前記回転駆動装置の
   他方には、この他方の回転駆動装置の駆動軸が、この駆
   動軸と結合された回転軸よりも早い速度で、正常な回転
   方向とは反対方向に駆動されるような、より大きい電流
   を供給するものと、を備えたことを特徴とする印刷機の
   印刷リボンの駆動と張力装置。 ２ 回転駆動装置は、直流モーターと、大きな減速比の
   減速ユニットとの組合せで形成された減少モーターによ
   つて構成されている特許請求の範囲第１項記載の印刷機
   の印刷リボンの駆動と張力装置。 ３ 直流モーターの固定子は永久磁石である特許請求の
   範囲第２項記載の印刷機の印刷リボンの駆動と張力装置
   。 ４ 各摩擦クラッチは２つのフリーホィールの半分で形
   成される特許請求の範囲第１項記載の印刷機の印刷リボ
   ンの駆動と張力装置。 ５ 永久ブレーキは磁気粉末ブレーキである特許請求の
   範囲第１項記載の印刷機の印刷リボンの駆動と張力装置
   。 ６ 前記切替装置は、リボンが充分に巻解かれたときは
   モーターの電機子への電流を逆にする装置を有する特許
   請求の範囲第２項記載の印刷機の印刷リボンの駆動と張
   力装置。 ７ 電流を逆にする装置は、 −リボンの第１端に近く、巻付ローラの横方向に取付け
   られた第２の帯状片と、−リボンの第２端に近く、巻解
   ローラの横方向に取付けられた第２の帯状片と、−２つ
   の位置をとりかつ第１および第２の帯状片と協働するこ
   とができるよう印刷機の枠に枢着されたレバーと、−前
   記レバーによつて制御され、それぞれ減速モーターの１
   つと組合う２つの切替スイッチから構成される特許請求
   の範囲第６項記載の印刷機の印刷リボンの駆動と張力装
   置。