JP2581792B2 - リール台移動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、３種類のリールハブ間隔の異なる、テープ
カセットを使用する、カセット式ビデオテープレコーダ
のリール台を、カセットの種類に応じて位置決め固定す
る、リール台移動装置に関する。

〔従来の技術〕

サイズの異なるテープカセット（以後カセットと呼
ぶ）が載置できるように、カセットの種類に応じて、リ
ール台を移動させる装置としては、例えば特開昭62−92
154号記載の装置がある。

本例にあるように２つのカセットサイズに対応したリ
ール台移動装置においては、リール台を載置したベース
をガイドするレール等を支持するブロックに前記ベース
を当接させ、押しつけ用ばねを介して保持する方式が一
般的である。３つのカセットサイズに対しては、ガイド
に沿って移動させる為の駆動源とその動力の伝達機構及
び位置決めのための駆動源と位置決め機構が必要とされ
ていた。例えば、ベース移動の動力源としてモータを用
い、ベルト，ギヤ等を介してベースの移動を行うもので
ある。リールを所定の位置に係止させるために、ベース
の位置を検出するセンサーを設け、センサーの信号によ
りモータの駆動を停止させている。しかし、モータへの
通電を停止してもベースはすぐには停止せずその完成に
より停止する位置がずれる。これらは大カセット位置か
ら中カセット位置へ移動した時と、小カセット位置から
中カセット位置へと移動した時とでは停止した時のずれ
方向が反対であり、このずれ量を一定以下にしたり又は
無くすためには高精度の検出器が必要となるとともに、
複雑な制御が必要とされた。

また、移動を完了したベースも、ベースに設けられた
モータの起動又は停止により力を受ける。この力に抗し
て安定なリール位置を保持するためには位置決め機構が
多く用いられている。例えば移動するベースの側面Ｖ字
型の溝を設け、Ｖ溝に対応した位置からピンを押し出す
ことによりＶ溝の中心はピンの中心へとガイドされると
ともに位置決め保持される。また、この位置決め動作の
ためにベース移動機構とベースの間に、ばね等を介在さ
せたものがほとんどである。

従来例として示した特開昭62−92154号においても、
ベース移動及び位置決めのための動力源としてモータが
用いられている。また、動作切替えのためにプランジャ
ーが必要とされるとともに、第1,第２の制動手段が必要
である。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術においては、ベースを移動するための動
力と、位置決めするための動力を、１つの駆動源である
モータから得る様にしたものであり、差動機構を用いた
ものである。このため１つの入力を２つの出力つまり、
ベースの移動と位置決めに切替えるための動力が必要で
あり、プランジャーを用いて２種類の制動装置を操作す
るものであり部品点数の増加とともに、機構が複雑にな
る問題があった。

本発明の目的は、３つの種類のカセットに対応して、
リール台が載置されたベースを簡素なメカニズムによ
り、移動，確実に位置決めする、リール台移動装置を提
供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、ベースの移動及び位置決めの動作を連続
した動きとすることにより達成される。以下、大，中，
小３種類のカセットをそれぞれL,M,Sカセットと称す
る。駆動源であるモータの回転を減速したウォームホイ
ール等回転体の回転に変換し、そのウォームホイール等
回転体の上に偏心させ回動支点を有するレバーを設け、
該レバーの他端を、リール台ベースの移動方向に沿った
ガイド溝等案内手段に係合させる。Ｍカセットに対応す
る位置においては、前記ガイド溝等案内手段中にＶ字型
の切欠部等停止位置決め構造を設ける。

上記目的は、リール台を含む移動構体を摺動させるた
めのガイド等の案内体と、駆動源としてのモータと、ウ
ォームホイール等の減速された回転体と、該回転体上に
設けられ、該回転体の回転力を直線駆動力に変換するた
めのレバーと、レバーを上記移動構体に係合するための
ガイド溝等を第１の移動体案内手段及び上記移動構体上
に設けた溝または長穴等第２の移動体案内手段と、上記
回転体上に設けられ上記レバーに該回転体の外半径方向
の押し付け力を与えるためばねと、レバーのほぼ中央部
にカムピンと、該ガイドに係合するカムとを備えた構成
とすることによって達成される。

〔作 用〕

リール台ベースがＬカセットに対応した位置にある場
合を動作開始状態として以下作用を述べる。駆動源であ
るモータが回転すると減速されてウォームホイール等回
転体が回転させられる。該回転体に連結されたレバーの
端部はガイド溝等移動体案内手段に沿ってＭ位置側に移
動を始める。上記回転体の回転に伴い徐々に、レバーの
引かれる方向が変化し、Ｍ位置に設けられたＶ字型切欠
部等移動体停止位置決め構造の位置に位置決めされる。
回転体とレバーの一端はばねを介して回転自在の支点で
連結されており、該支点は回転体中心から偏心した位置
に設けられている。ばねはレバーを回転体の外半径方向
に押し付ける作用をする。回転体に設けたレバーの駆動
点がＶ字切欠部等停止位置決め構造と回転体の中心を結
ぶ線上にきた時、レバーの他端はＶ字型切欠部等位置決
め構造の位置に、位置決めされて保持される。

さらに回転体が回転すると、レバーの一端は支点を過
ぎ、レバーの他端は移動体停止位置決め構造に支えられ
る。この後レバーのほぼ中央部に設けられたガイドピン
は、カムに規制され、レバーの他端はＶ字型切欠部に規
制され、回転体の回転に伴ない、Ｖ字型の切欠き等停止
位置決め構造に沿って押し出され、ガイド溝等案内手段
に沿って移動し、Ｓ位置に達する。ここでリール台ベー
スはストッパー等に当接する。ホイール等の回転体はさ
らに回転し、レバーの一端に設けたばねは再び伸長され
ウォームホイール等回転体とレバーにより構成されたト
グルは支点を越えた時点で、モータの回転は停止させら
れ、リール台ベースは安定，確実に位置決め保持され
る。

Ｓ位置からＭ位置及びＬ位置への移動は、上述の逆の
動作により行われ、リール台ベースの位置決め及び保持
が行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の装置をビデオテープレコーダ（VTR）
に使用した場合の実施例を第１図〜第９図により説明す
る。

第１図は、VTRのカセットを載置し、リールの巻取り
と繰り出しを行うリール部分の平面図を示す。第２図は
第１図の構造の側面図を示す。

１は基板、2,3はリール台を示す。リール台を含む移
動構体としてのリール台ベース4,5に載置されたリール
モータ6,7に取付けられ、リールモータの回転により、
リール台2,3に係合したリールハブを駆動し、テープの
巻取り及び繰り出しを行う。

リール台ベース4,5は、これに平行に設けられた案内
体としてのガイド8a,8b及び9a,9bに摺動可能に取付けら
れている。基板１上には第１の移動体案内手段としてガ
イド溝12を設けたサブ基板10が設けられている。サブ基
板10に設けられたガイド溝12中にその行程途中に、Ｍサ
イズカセットのリールハブ間隔に対応した移動体停止位
置決め構造としてのＶ字型切欠部30が設けられている。
上記ガイド溝12中を連動する移動体はガイドピン15bの
上端部である。

ガイドピン15bにはローラ21が同軸に設けられ、ガイ
ドピン15bとローラ２によりガイド溝12をはさみこんで
いる。

サブ基板10の裏面にはカム36が一体的に設けられてい
る。

また、基板１のリール第2,3の中心線上にウォームギ
ヤ13が設けられており、その下部に取付けられたモータ
11とはベルト31を介して連結されている。

ウォームギヤ13の両側には回転体としてのそれぞれウ
ォームホイール14がかみ合っている。ウオームホイール
14の上にはレバー15の一端の支点15aがスライド及び回
動可能に載置されるとともに、ばね16により、レバー15
の一端の支点15aはウォームホイール14の外側方向へ押
し付けられている。レバー15の他端にはガイドピン15b
が設けられ、前記サブ基板10に設けられたガイド溝12に
係合されガイド溝に沿って移動可能となっている。

また、レバー15のほぼ中央部にはカムピン35が設けら
れている。

リール台ベース4,5は、前記ガイドピン15bと、リール
台の移動方向とは直交して設けられた第２の移動体案内
手段としての溝20を介して係合しており、ガイドピン15
bの移動に伴ってリール台ベース4,5はガイド8,9上を移
動する。サブ基板10上にはＬ位置,M位置,S位置に対応し
たセンサー17L,17M,17Sが設けられている。

ウォームホイール14の下部には、ギヤ部が設けられて
おり、ウォームホイール14の回転に応じて、アイドラギ
ヤ32を介して、アロー33は回転する。センサはフォトイ
ンタラプタにより構成されており、アロー33が光路を遮
断することにより、ウォームホイール14の回転位置、結
果的にはリール台2,3の位置を検知する。34はストッパ
ーを示し、異常なしレバー15の回転を防止する。次に動
作について説明する。第９図は、テープカセット18S,18
M,18Lを示す。リール台2,3の位置をカセットのリール間
隔に応じて、位置決めを行うことにより、各サイズのカ
セット18S,18M,18Lの使用が可能となる。

第１図は、最も大きなカセット18Lが、使用可能なリ
ール間隔に設定されている状態を示したものである。こ
こで、カセットサイズの異なるＭサイズのカセット18M
を使用する場合における、リール台ベース4,5の動作に
ついて述べる。

Ｍサイズのカセット18Mをカセット挿入口に挿入する
と、カセット挿入口に設けられたカセットサイズ検出器
により、挿入されたカセットのサイズがＭであることが
検出される（図示しない）。システム制御回路（図示し
ない）は、カセットサイズ検出器の信号により、リール
台ベース4,5を、カセットサイズＭの位置へ移動するた
め、モータ11への電圧印加を行う。モータ11への通電に
より、モータ11の回転はベルトを介して、ウォームギヤ
13に伝達される。ウォームギヤ13の両側にはそれぞれウ
ォームホイール14がかみ合わされている。ウォームホイ
ール14及びリール台ベース4,5の動作は左右対称であ
り、左側のウォームホイールは、供給側リール台ベース
４を、また右側のウォームホイールは巻取側リール台ベ
ース５を駆動する。

モータ11の回転により、左側のウォームホイール14は
第１図において、時計方向に回転を行い、ウォームホイ
ール14の係合されたレバー15は、一端15b（ガイドピ
ン）がガイド溝12に案内されて移動し、リール台ベース
４が移動する。第３図はＭサイズカセット位置に位置決
めされる直前のウォームホイール14及びリール台ベース
4,5の状態を示す。さらにウォームホイール14が回転す
ると、レバー15に設けたカムピン35はカム36に規制さ
れ、レバー15の一端15bはガイド溝12に設けられたＭカ
セット対応の停止位置決め構造のＶ字型切欠部30の端面
30aに案内され、Ｍカセット対応の停止位置決め構造の
Ｖ字型切欠部30に案内される（第４図）。

ウォームホイール14がさらに回転するとレバー15の支
点15aはウォームホイール14に設けたばね16の力に抗し
て、ウォームホイール14の中心側へ移動しながら回転す
る。レバー15がウォームホイール14の回転中心上に来た
時、センサー17Mが、レバー15の位置を検出し、モータ1
1への通電を停止する。

リール台2,3はＭサイズカセット18Mに対応した位置に
位置決め保持される。この状態を第５図に示す。

次に、リール台2,3がＭサイズカセット18Mに対応した
位置にある時（第５図の状態）に、Ｓサイズカセット18
Sを挿入した場合の動きについて述べる。前述したよう
にカセット挿入部においてカセットのサイズが検出さ
れ、モータ11に通電が開始される。

モータ11の回転によりウォームホイール14は、時計方
向に回転を始める。この時、レバー15の支点15aは、ウ
オームホイール14に設けられたばね16を伸ばしており、
第５図に示す位置まで、ウォームホイール14が回転して
も、リール台ベース4,5は移動しない。

この状態を第６に示す。この時アロー33は移動し、セ
ンサ17Mぱ光通過の状態となっている。

さらにウォームホイール14が回転するとレバー15に設
けたカムピン35は、36aに動きを規制されるためレバー1
5の他端15bは、サブ基板10に設けた、ガイド溝12のＶ字
型切化部30の端面30bによって押出される。この時の状
態の要部を第10図に示す。この結果第７図に示した位置
に移動する。

さらにウォームホイール14が回転すると、レバー15
は、ガイド溝12に係合したガイドピン15bを移動し、リ
ール台ベース14,15をＳ位置側へガイド溝12に沿って押
し出す。さらに、ウォームホイール14が回転すると、リ
ール台ベース4,5は、ストッパー部12Sに当接し、Ｓカセ
ットに対応した位置に至る。さらにウォームホイール14
が回転するとレバー15の支点15aはばね16に抗してウォ
ームホイール14の中心側へ移動し、レバー15の支点15a
とウォームホイール14の回転中心を結ぶ線を越え（支点
を越え）て第８図に示した状態となる。この時レバー15
の位置をセンサー17Sにより検出し、モータ11への通電
を停止する。

この時の状態を第８図に示す。

なお、リール台がＳサイズカセットの位置からＭサイ
ズカセットの位置へ、またＭサイズカセットの位置から
Ｌサイズカセットの位置へ移動する場合については、先
に述べたＬからM,MからＳへの移動の場合と全く逆の動
作により実現されることは言うまでもない。

カセットサイズに応じたリール台2,3の位置決めは、
ウォームホイール14の内部に設けたばね16の力をトグル
的に用いており、ウォームホイールを回転させるトルク
が小さいにもかかわらず、十分な位置決め保持力を得る
ことができる。

リール台ベース4,5に設けたガイド溝12に直交した溝2
0を設けた部材をリール台ベース4,5に対し別個の部材と
して構成し取付けることにより、リール台2,3の移動の
ためのユニットのベース21ごとの取外しが容易となり特
に保守点検の簡易化等サービス性の向上が図れる。

以上、本実施例においては、第２の移動体案内手段と
してはリール台2,3移動方向に対し直角方向の溝20を設
けたが、同案内手段としては略長方形の穴等他の構成が
あってもよい。

また、案内体としてのガイド8,9、第１及び第２の案
内手段としてのガイド溝12やＶ字型切欠部、レバー15、
回転体としてのウォームホイール14等は、本実施例では
各２個ずつ設け対となっている２個のリール台を同時に
移動させる構成としたが、この他これら部品を各１個ま
たは１式ずつ設け片方の１個のリール台だけを移動させ
る構成にしてもよい。上記案内体、第１及び第２の移動
体案内手段、レバー15、回転体（ウォームホイール1
4）、ばね16をリール台2,3の中心距離内に設けることに
より本移動装置を大幅に小形化できる。

上記本発明のリール台移動装置をVTRに使用するとVTR
をして小形・軽量かつ低コストなものにできる。

本実施例においてはL,M,S3種類のセットが使用できる
VTRについて説明しだか、２種類のセカットに対応したV
TRにおいても使用できることは言うまでもない。

Ｍカセットに対応したリール位置に位置決めするため
のＶ字型切欠部は、本実施例に示した様にガイド溝20の
垂線に対し、非対称とし、レバーの押し出す方向に近づ
けることにより、モータに加わる負荷の低減が可能とな
る。また、Ｖ字型切欠部は曲線にて構成しても効果は同
様である。

〔発明の効果〕

本発明によれば、各カセットサイズに対応して、リー
ル台を含む移動構体を１個のモータで容易にかつ確実に
移動運動させかつ所定位置に確実に停止させることがで
きる。特にウォームホイールとレバーを用いて回転運動
を直線運動等に変換する機構は構成が容易で大きな駆動
力を得易く小形化もし易い。

また、リール台ベースの位置決めのための制動機構や
装置やソレノイニド等の部品も必要としない。このため
リール台移動装置全体を大幅に小形化，軽量化かつ低コ
スト化できる。さらにこれを用いたVTR等磁気記録再生
装置の小形化，軽量化，低コスト化もできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるリール台がＬカセッ
トに対応した位置に位置決めされた場合の平面図、第２
図は第１図の側面図、第3,4図はリール台がＭカセット
に対応した位置に位置決めされる直前の状態の平面図、
第５図はリール台がＭカセットに対応した位置に位置決
めされた場合の平面図、第6,7図はＭ位置からＳ位置方
向へ動き出す直前の状態の平面図、第８図はＳカセット
に対応した位置へ位置決めされた場合の平面図、第９図
はL,M,Sの各カセットを示す平面図、第10図は本発明の
要部であるカム36,ガイドピン35の動作を説明する拡大
平面図である。 １……基板、2,3……リール台、4,5……リール台ベー
ス、8,9……ガイド、10……サブ基板、11……モータ、1
2……ガイド溝、13……ウォームギヤ、14……ウォーム
ホイール、15……レバー、17S,17M,17L……センサー、1
8S,18M,18L……カセット、20……溝、21……ローラ、33
……アロー、35……カムピン、36……カム。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リール台（2,3）を含む移動構体をその周
   辺部に設けた摺動部を介して保持するための案内体（8,
   9）と、該案内体（8,9）に対しその長手方向に平行に設
   けられその長手方向のほぼ中央部においてリール台（2,
   3）の間隔に対応した位置に移動体停止位置決め構造（3
   0）を有する第１の移動体案内手段（12）と、上記リー
   ル台（2,3）を含む移動構体上に設けられ上記案内体
   （8,9）及び第１の移動体案内手段（12）に対しその長
   手方向に対し少なくとも直角方向に可動範囲を備えた第
   ２の移動体案内手段（20）と、上記第１及び第２の移動
   体案内手段（12,20）に対しその一端が摺動的に係合す
   る構成のレバー（15）と、上記レバー（15）の他の一端
   をその回転中心から偏心した位置に設けた支点（15a）
   を軸に回動可能な状態に係合して支承した回転体（14）
   と、一端が上記回転体（14）上に固定されその弾性力で
   上記レバー（15）を上記回転体（14）の外半径方向に押
   し付けるためのばね（16）と、前記レバー（15）のほぼ
   中央部にカムピン（35）と、前記ガイドピンに係合する
   カム（36）と、上記回転体（14）を回転駆動するための
   モータ（11）とを備え、上記モータ（11）の回転力で上
   記回転体（14）を回転駆動上記レバー（15）の一端を回
   転駆動することにより同レバー（15）の他端を上記第１
   及び第２の移動体案内手段（12,20）で規制された方向
   に連動せしめ上記移動構体をして上記案内体（8,9）上
   を摺動せしめてリール台（2,3）を移動せしめるように
   構成したことを特徴とするリール台移動装置。
2. 【請求項２】請求項１記載において、上記第１の移動体
   案内手段（12）に設けた移動体停止位置決め構造を、移
   動体案内手段の側面に設けたＶ字型切切欠きにより構成
   したリール台移動装置。
3. 【請求項３】請求項２記載において、上記Ｖ字型切欠き
   の案内面を第１の移動体案内手段（12）の長手方向に対
   し異なるように構成したリール台移動装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項記載におい
   て、上記案内体（8,9）、第１及び第２の移動体案内手
   段（12,20）、レバー（15）、回転体（14）、モータ（1
   1）を上記リール台（2,3）の中心間距離内の範囲に設け
   たリール台移動装置。
5. 【請求項５】請求項１乃至４のいずれか１項記載におい
   て、上記回転体（14）として、ウォームギヤ（13）にか
   み合い運動するウォームホイール（14）を用いたリール
   台移動装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかの１項記載のリ
   ール台移動装置を備えた磁気記録再生装置。