JP2951475B2

JP2951475B2 - フィルム搬送装置

Info

Publication number: JP2951475B2
Application number: JP8943192A
Authority: JP
Inventors: 田実指
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-03-13
Filing date: 1992-03-13
Publication date: 1999-09-20
Anticipated expiration: 2014-09-20
Also published as: JPH05257201A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マイクロフィルム検索
機等のように、カートリッジ内に収納したフィルムを搬
送するフィルム搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５，６は従来例を示している。５００
はカートリッジであり、カートリッジ５００内には円形
のリール５０１を回転自在に収納してある。リール５０
１にはマイクロフィルム５０２をロール状に巻いてあ
る。

【０００３】リール５０１の中央部には結合板５０４を
設けてあり、結合板５０４には同一円周上に複数の係止
孔５０５を設けてある。

【０００４】カートリッジ５００を装着する装置本体５
０８側には、軸心に沿って矢印Ｘ方向に往復移動するリ
ール駆動軸５０３を設けてある。リール駆動軸５０３の
端面中央にはマグネット５０６を取り付けてあり、マグ
ネット５０６の周囲には同一円周上に複数の係止爪５０
７を設けてある。

【０００５】装置本体５０８内には、導出手段５０９、
ガイド板５１０、ガラス板５１１、巻き取り部５１２等
を設けてある。

【０００６】上記構成において、装置本体５０８へとカ
ートリッジ５００が装着されると、図示しない検知手段
がこれを検知するとともに、リール駆動軸５０３がカー
トリッジ５００へ近づく方向に移動し、係止爪５０７を
係止孔５０５内へと挿入する。

【０００７】その後、リール駆動軸５０３を一旦逆回
転、即ち、図中反時計方向に駆動し、マイクロフィルム
５０２を巻き状態を整える。また、係止爪５０７と係止
孔５０５とが一致していなかった場合、逆回転によって
リール駆動軸５０３がリール５０１に対して相対回転
し、一致没入する。

【０００８】そして、リール駆動軸５０３を正方向、即
ち、時計方向に回転するとともに、導出手段５０９を作
動させてマイクロフィルム５０２の先端をガイド板５１
０側へと搬送し、巻き取り部５１２へと巻き付ける。図
７は上記リール駆動軸５０３の動作を示すタイミングチ
ャートである。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来例においては、係止爪５０７と係止孔５０５を一致さ
せるために、リール駆動軸５０３を一回逆回転している
だけである。このため、リール５０１の回転開始負荷の
小さなカートリッジ５００である場合、係止爪５０７と
結合板５０６との摩擦抵抗、及びマグネット５０６と結
合板５０６の吸着力とが相俟ってリール５０１がリール
駆動軸５０３と連れ回りしてしまい、係止爪５０７が係
止孔５０５内へ没入しないことがある。

【００１０】その結果、リール駆動軸５０３を正回転し
ても回転力がリール５０１へと伝達されず、マイクロフ
ィルム５０２が導出されないという搬送不良を招いてい
た。

【００１１】本発明は上記従来例の課題を解決するため
のもので、リールの回転開始負荷及びリールと係止爪と
の摩擦抵抗に関らず、リール駆動軸の係止爪を係止孔に
確実に挿入することのできるフィルム搬送装置を提供す
ることを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、リール駆動軸に、フィルムを巻い
たリールの係止孔に挿入する係止爪を設け、該リール駆
動軸を、リールからフィルムを搬送すべく正回転自在に
構成したフィルム搬送装置において、前記リール駆動軸
を、正回転前に逆回転・停止を複数回繰り返し構成と
し、各逆回転時のリール駆動軸の駆動力を、直前の逆回
転時の駆動力とは異ならせたことを特徴とする。

【００１３】また、前記リール駆動軸は、逆回転の回数
増加に伴って駆動力を増す構成である。

【００１４】更に、前記リール駆動軸を逆回転すべく作
動する駆動源と、各逆回転毎に駆動源が所定量作動する
までの時間を検知する検知手段とを有し、駆動源の作動
時間に対応して次の逆回転の駆動源の駆動力を設定する
構成である。

【００１５】

【発明の実施の形態】したがって上記構成により、ま
ず、リール駆動軸が異なる駆動力によって複数回逆回転
・停止を繰り返す。すると逆回転時のリール駆動軸の立
ち上り加速度が変化する。このため、リールの回転開始
負荷が小さい場合や、係止爪とリールとの摩擦抵抗が大
きい場合でも、リールが連れ回りせず、リール駆動軸だ
けが逆回転し、係止爪が確実に係止孔へと挿入される。

【００１６】その後、リール駆動軸が正回転し、フィル
ムはリールから搬送される。

【００１７】また、リール駆動軸は逆回転の回数増加に
伴って立ち上り加速度が速くなるため、回転開始負荷が
小さいリールや、係止爪との摩擦抵抗の大きなリールで
あってもリール駆動軸だけが逆回転し、係止爪が係止孔
へと確実に挿入される。

【００１８】更に、駆動源が作動するとリール駆動軸は
逆回転する。検知手段は駆動源が所定量作動するまでの
時間を検知している。そして、上記時間の長短に対応し
て駆動源の作動力の強弱を付ける。

【００１９】

【実施例】図１，２は本発明の第一実施例について示さ
れている。６００はカートリッジであり、カートリッジ
６００は装置本体６０１に対して着脱自在に構成してあ
る。カートリッジ６００内には円形のリール６０２を回
転自在に収納してあり、リール６０２にはマイクロフィ
ルム６０３をロール状に巻いてある。

【００２０】リール６０２の略中央には円形の結合板６
０４を設けてあり、結合板６０４には同一円周上に複数
の係止孔６０５を形成してある。結合板６０４は金属製
である。

【００２１】一方、前記装置本体６０１であって装着さ
れるカートリッジ６００の中心に対応する位置にはリー
ル駆動軸６０７、駆動源としてのモータ６０８を設けて
ある。モータ６０８の駆動軸６０９のギア６１０は、リ
ール駆動軸６０７のギア６１１と噛み合っている。

【００２２】リール駆動軸６０７、モータ６０８は、図
示しないアクチュエータにより矢印に沿って水平移動自
在である。リール駆動軸６０７の先端には円柱状の軸頭
６１２を固定してあり、軸頭６１２の端面中央にはマグ
ネット６１３を設けてある。

【００２３】そして、軸頭６１２の端面には係止爪とし
てのピン６１４を出没自在に設けてある。図３（Ａ）は
軸頭６１２の断面図である。軸頭６１２には係止孔６０
５と同一円周上にスライド穴６１５を設けてあり、スラ
イド穴６１５内へとピン６１４を配置している。スライ
ド穴６１５内にはピン６１４をリール６０２側へ押圧す
るバネ６１６を設けてある。

【００２４】前記装置本体６０１内には導出手段Ｒを設
けてある。導出手段Ｒは上方手段６１７と下方手段６１
８とを有する。上方手段６１７は回転自在のアーム６１
９の自由端にローラ６２０を取り付けてなる。下方手段
６１８は二個のローラ６２１にベルト６２２を張ってな
る。

【００２５】また、装置本体６０１内にはガイド板６２
４、一対のガラス板６２５、ガイドローラ６２６，６２
７、ガイド板６２８、巻き取り部Ｔを設けてある。巻き
取り部Ｔは、リール６２９、ローラ６３０，６３１、及
びベルト６３２等よりなる。なお、６３３はローラ６２
１駆動用のモータ、６３４はプーリ６２９駆動用のモー
タで、モータ６３３，６３４、モータ６０８は制御回路
６３５へと接続してある。

【００２６】更に、装置本体６０１内にはカートリッジ
６００が装着されたことを検知する検知手段６３６を設
けてあり、検知手段６３６は制御回路６３５へと接続し
てある。

【００２７】そして、本実施例の制御回路６３５におい
ては、検知手段６３６がカートリッジ６００を検知する
と、まず、モータ６０８の駆動軸６０９を所定角度方向
に回転・停止させる動作を複数回繰り返し、その後矢印
Ｖ方向に回転するような制御プログラムを格納してあ
る。駆動軸６０９の回転角度は、駆動軸６０９に取り付
けたエンコーダ羽根６３７を検知手段としてのフォトイ
ンタラプタ６４８で検出して検知される。

【００２８】更に、上記矢印Ｕ方向の回転に際しては、
各回転毎に直前の回転時とは異なる駆動力が発生するよ
うに、モータ６０８に対して印加される電圧が変る構成
となっている。

【００２９】次に、上記実施例の作用を説明する。ま
ず、カートリッジ６００の装置本体６０１へ装着される
と、検知手段６３６がこれを検知し、モータ６０８、リ
ール駆動軸６０７は図４（Ａ）のタイミングチャートの
ようにカートリッジ６００側へと移動する。すると、軸
頭６１２はマグネット６１３の吸着力によって結合板６
０４へと接触する。

【００３０】この時、ピン６１４と係止孔６０５とが一
致していれば図３（Ａ）のようにピン６１４はバネ６１
６の弾性力により係止孔６０５内へと挿入される。ま
た、図３（Ｂ）のように不一致の場合には、ピン６１４
は結合板６０４の表面へと接触したままである。

【００３１】そして、モータ６０８は前述の制御プログ
ラムに基づいて、駆動軸６０９を矢印Ｕ方向に微少時間
Ｔ₁回転した後、一定時間ｔ₂停止させる動作を複数回
繰り返す。また、モータ６０８の駆動電圧は各回転毎に
直前の駆動電圧とは異ならしめている。

【００３２】このため、リール駆動軸６０７は逆回転、
即ち、矢印Ｗ方向へと間欠的に回転・停止を繰り返す。
ここで、ピン６１４が係止孔６０５へと挿入されていれ
ばリール駆動軸６０７とリール６０４とは一体的に回転
する。

【００３３】また、図３（Ｂ）の状態にあると、リール
駆動軸６０７だけが矢印Ｗ方向へ回転し、ピン６１４が
係止孔６０５へと挿入される。

【００３４】更に、リール６０２の回転負荷が小さかっ
たり、マグネット６１３の吸着力が強かったり、ピン６
１４と結合板６０４との摩擦抵抗が大きかったりした場
合、リール６０２はリール駆動軸６０７と連れ回りして
しまうことがある。ところが本実施例ではリール駆動軸
６０７の駆動力を変化させているため、駆動力大の際に
は逆回転時の立ち上り加速度も速くなり、リール駆動軸
６０７単独で回転する。従って、ピン６１４を確実に係
止孔６０５へ挿入することができる。

【００３５】その後、更にリール駆動軸６０７は所定量
逆回転してマイクロフィルム６０３の巻き状態を整えら
れ、今度は駆動軸６０９がＶ方向に回転してリール駆動
軸６０７が矢印Ｚ方向へ正回転し、マイクロフィルム６
０３が下流側へと搬送される。

【００３６】このように本実施例においては、リール６
０２の回転開始負荷小、ピン６１４とリール６０２との
摩擦抵抗大であってもリール駆動軸６０７だけを回転さ
せ、ピン６１４を係止孔６０５へと確実に挿入できる。
従って、リール駆動軸６０７の正回転力が効率よくリー
ル６０２へと伝達されることとなり、マイクロフィルム
６０３の搬送性が向上する。

【００３７】本発明の第二実施例を説明する。第二実施
例においてモータ６０８の駆動軸６０９を矢印Ｊ方向へ
複数回回転・停止動作を行う際に、モータ６０８に印加
する電圧を図４（Ｂ）のタイミングチャートで示すよう
に回を追って増加するように構成している。その他の構
成・作用は第一実施例と同様である。

【００３８】第二実施例のようにすると、リール駆動軸
６０７の複数回の逆回転は回を追って加速度が速くなる
ため、一層リール駆動軸６０７の単独回転を促進するこ
とができ、ピン６１４と係止孔６０５との挿入性を高め
得る。

【００３９】図４（Ｃ）は本発明の第三実施例を示すタ
イミングチャートである。第三実施例では、エンコーダ
６３８が駆動軸の回転量を測定する一方、所定の回転量
となるまでにかかった時間を制御回路６３５で検知して
いる。

【００４０】そして、まずモータ６０８を電圧Ｖ₁で駆
動して駆動軸６０９を矢印Ｕ方向に回転し、エンコーダ
６３８の出力が変化するまでの時間がＴ_aであったとす
ると、次回の回転は時間に応じた電圧が印加される。即
ち、ピン６１４と結合板６０４との摩擦抵抗が大きく電
圧Ｖ₁で時間Ｔ_aがかかった場合は、高い電圧Ｖ₂を印
加すればこれより速くリール駆動軸６０７を回転でき
る。

【００４１】すると、時間Ｔ_bはＴ_aより短くなる。更
に次回は短い時間Ｔ_bに対応してＶ₂より低い電圧Ｖ₃
を印加すればリール駆動軸６０７だけを回転し、ピン６
１４を係止孔６０５へと挿入できる。その他の構成・作
用は第一実施例と同様である。

【００４２】このように構成しておけば、ピン６１４と
リール６０４との実際の摩擦抵抗の大小に即して加速力
を調整できることとなり、一層効果的である。

【００４３】なお、時間と電圧との基準値は、それぞれ
の装置の特性等によって実験的に求めた値を制御回路６
３５内に設定しておけばよい。

【００４４】

【発明の効果】本発明においては、係止爪とリールとの
摩擦抵抗やリールの回転開始負荷等の条件に関りなくリ
ール駆動軸を単独で逆回転し、係止爪をリールの係止孔
へ確実に挿入できる。

【００４５】従って、リール駆動軸の正回転力が効率よ
くリールへと伝達され、フィルムの搬送性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施例の要部を示す斜視図。

【図２】本発明の第一実施例を適用したマイクロフィル
ム検索機の略示的正面断面図。

【図３】（Ａ）は図１のリール駆動軸のピンが、リール
の係止孔へ挿入された状態の断面図、（Ｂ）は図１のピ
ンと係止孔とが位置ずれしている状態の側面図。

【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の第一〜第三実施例を
示すタイミングチャート。

【図５】従来例の要部を示す斜視図。

【図６】従来例の装置全体の正面断面図。

【図７】従来例のリール軸とモータの駆動を示すタイミ
ングチャート。

【符号の説明】

６００カートリッジ６０１装置本体６０３マイクロフィルム（フィルム）６０５係止孔６０７リール駆動軸６０８モータ（駆動源）６１４ピン（係止爪）６３５制御回路（検知手段）６３８エンコーダ（検知手段）

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】リール駆動軸に、フィルムを巻いたリー
ルの係止孔に挿入する係止爪を設け、該リール駆動軸
を、リールからフィルムを搬送すべく正回転自在に構成
したフィルム搬送装置において、前記リール駆動軸を、正回転前に逆回転・停止を複数回
繰り返す構成とし、各逆回転時のリール駆動軸の駆動力
を、直前の逆回転時の駆動力とは異ならせたことを特徴
とするフィルム搬送装置。
【請求項２】前記リール駆動軸は、逆回転の回数増加
に伴って駆動力を増す構成である請求項１記載のフィル
ム搬送装置。
【請求項３】前記リール駆動軸を逆回転すべく作動す
る駆動源と、各逆回転毎に駆動源が所定量作動するまで
の時間を検知する検知手段とを有し、駆動源の作動時間
に対応して次の逆回転の駆動源の駆動力を設定する構成
である請求項１記載のフィルム搬送装置。