JP2544318B2

JP2544318B2 - テ―プ巻取り装置

Info

Publication number: JP2544318B2
Application number: JP3169408A
Authority: JP
Inventors: 浩二脇山
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1991-06-13
Filing date: 1991-06-13
Publication date: 1996-10-16
Anticipated expiration: 2011-10-16
Also published as: JPH04366451A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オーディオテープやビ
デオテープ等のテープを高速で巻取るテープ巻取り装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ビデオテープレコーダ（以下ＶＴ
Ｒという）に用いられるテープ巻取り装置は、テープの
巻取り量の増加に伴い巻取り速度の高速性が要求されて
いる。テープの高速移送の性能は、移送時のテープ速度
と起動および停止時間によって左右される。

【０００３】従来のテープ巻取り装置では、移送速度を
上げるために巻取り用のリールモータ（以下単にモータ
という）の回転数を大きくしたり、リール回転力の伝達
歯車の減速比を変えることで移送速度を高めていた。例
えば、特開昭６１−２０２５０号、特開平２−２９７７
４５号に示されるテープ巻取り装置では、テープテンシ
ョンを大きくしないで供給側のモータの回転トルクを制
御することによって、起動停止の時間を短縮している。
更に、テープの停止機能に限定すると、巻取側と送出側
のモータの回転を機械的に強制停止させる方法が考えら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のテー
プ巻取り装置では、ＶＴＲに電源供給がなされている状
態ではテープ巻取りを停止することができる。しかしな
がらもし高速でテープを巻取る最中に停電状態になる
と、巻取側および供給側のモータは回転制御力を失い、
単に自己の摩擦抵抗によってのみ減速するため、テープ
の巻取量と供給量との差によってテープに過大なテンシ
ョンや弛みが生じてしまう。このためテープの損傷を招
き易いという問題点を有していた。

【０００５】本願の請求項１の発明はこのような従来の
問題点に鑑みてなされたものであって、双方向に巻取る
テープ巻取り装置において、簡単な構成で停電時のテー
プの弛みを防止すると共に、モータを速やかに停止させ
ることを目的とする。本願の請求項２及び３の発明は、
単一方向にのみ巻取るテープ巻取り装置において、停電
時のテープの過大テンションや弛みを防止すると共にモ
ータを速やかに停止させることを目的とする。本願の請
求項４及び５の発明は、双方向に巻取るテープ巻取り装
置において、停電時のテープの過大テンションや弛みを
防止すると共にモータを速やかに停止させることを目的
とする。本願の請求項６の発明は、双方向に巻取るテー
プ巻取り装置において、停電時のテープのテンションの
大幅変動や弛みを防止すると共にモータを速やかに停止
させることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、正方向移送時にテープを巻取リールに巻取るための
第１の直流モータと、逆方向移送時にテープを供給リー
ルに巻取るための第２の直流モータと、第１又は第２の
直流モータを駆動するモータ駆動回路と、第１の直流モ
ータと第２の直流モータのいずれかの端子間を短絡した
ときに流れる短絡電流を制限する電流制限回路と、電流
制限回路と直列に接続され、電源の遮断により接続状態
となる停電検出スイッチと、正方向移送時には第１の直
流モータにモータ駆動回路を接続すると共に第２の直流
モータに電流制限回路と停電検出スイッチとを接続し、
逆方向移送時には第２の直流モータにモータ駆動回路を
接続すると共に第１の直流モータに電流制限回路と停電
検出スイッチとを接続する制御対象切換器と、を具備す
ることを特徴とするものである。

【０００７】本願の請求項２の発明は、正方向移送時に
テープを巻取リールに巻取るための第１の直流モータ
と、逆方向移送時にテープを供給リールに巻取るための
第２の直流モータと、第１の直流モータを駆動するモー
タ駆動回路と、第１の直流モータの端子間を短絡したと
きに流れる短絡電流を制限する第１の電流制限回路と、
第２の直流モータの端子間を短絡したときに流れる短絡
電流を制限する第２の電流制限回路と、電源の供給時に
は第１の直流モータをモータ駆動回路に接続し、電源の
遮断時には第１の直流モータを第１の電流制限回路に接
続するよう切換える第１の停電検出スイッチと、電源の
遮断時には第２の直流モータを第２の電流制限回路に接
続するよう切換える第２の停電検出スイッチと、を具備
し、電源遮断時の第１の直流モータの速度を第２の直流
モータの速度より大きくなるように構成したことを特徴
とするものである。

【０００８】本願の請求項３の発明では、第１の電流制
限回路は、テープを正方向に移送しているとき、電源の
遮断による第１の直流モータの短絡電流値に対する第２
の直流モータの短絡電流値の比が第１の直流モータの回
転軸にかかる負荷の慣性モーメントに対する第２の直流
モータの回転軸にかかる負荷の慣性モーメントの比より
大きくなるよう短絡抵抗を有することを特徴とするもの
である。

【０００９】本願の請求項４の発明は、正方向移送時に
テープを巻取るための第１の直流モータと、逆方向移送
時にテープを巻取るための第２の直流モータと、第１又
は第２の直流モータを駆動するモータ駆動回路と、第１
の直流モータの端子を短絡したときテープの正方向への
移送時の短絡電流を逆方向への移送時より小さくなるよ
うに変化させる第１の電流制限回路と、第２の直流モー
タの端子を短絡したときテープの逆方向への移送時の短
絡電流を正方向への移送時より小さくなるように変化さ
せる第２の電流制限回路と、電源供給の有無によって第
１の直流モータを駆動状態又は第１の電流制限回路を通
した短絡状態に切替える第１の停電検出スイッチと、電
源供給の有無によって第２の直流モータを駆動状態又は
第２の電流制限回路を通した短絡状態に切替える第２の
停電検出スイッチと、正方向移送時にはモータ駆動回路
を第１の停電検出スイッチに接続し、逆方向移送時には
モータ駆動回路を第２の停電検出スイッチに接続する制
御対象切替器と、を具備することを特徴とするものであ
る。

【００１０】本願の請求項５の発明では、第１の電流制
限回路及び第２の電流制限回路は、第１の直流モータの
短絡電流値に対する第２の直流モータの短絡電流値の比
の値が、第１の直流モータの回転軸にかかる負荷の慣性
モーメントに対する第２の直流モータの回転軸にかかる
負荷の慣性モーメントの比の値と比較して、テープの正
方向移送時には大きくなり、テープの逆方向移送時には
小さくなるよう短絡電流を設定したことを特徴とするも
のである。

【００１１】本願の請求項６の発明は、正方向移送時に
テープを巻取リールに巻取るための第１の直流モータ
と、逆方向移送時にテープを供給リールに巻取るための
第２の直流モータと、第１又は第２の直流モータを駆動
するモータ駆動回路と、正方向移送時にはモータ駆動回
路を第１の直流モータに接続し、逆方向移送時にはモー
タ駆動回路を第２の直流モータに接続する制御対象切換
器と、テープの移送時のテンションを検出するテンショ
ン検出器と、テンション検出器の検出値に応じて第１お
よび第２の直流モータの短絡電流を制限する電流制限回
路と、電源の供給時には第１の直流モータをモータ駆動
回路に接続し、電源の遮断時には第１の直流モータを電
流制限回路に接続するよう切換える第１の停電検出スイ
ッチと、電源の供給時には第２の直流モータをモータ駆
動回路に接続し、電源の遮断時には第２の直流モータを
電流制限回路に接続するよう切換える第２の停電検出ス
イッチと、を具備することを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
では、電源供給状態で方向信号が正方向（逆方向）の時
は、モータ駆動回路は第１（第２）の直流モータに接続
され、電流制限回路と停電検出スイッチは第２（第１）
の直流モータに接続されるから、テープは正方向（逆方
向）に移送される。このとき、電源供給が断たれた（以
下、停電と略す）状態になると第１（第２）の直流モー
タがモータ駆動回路による回転力を失い、次第に回転速
度が低下する。一方、停電検出スイッチは接続状態とな
り、第２（第１）の直流モータは電流制限回路で短絡さ
れる。一般に直流モータの端子間は回転方向に対して逆
の起電力が発生するから、回転している直流モータの端
子間を短絡すると回転方向と逆の力となり、第２（第
１）の直流モータには急激な減速力が働く。つまり、正
方向（逆方向）移送時は、第１（第２）の直流モータよ
り第２（第１）の直流モータの減速が速いため、停電時
にテープの弛みを生じることなく第１および第２の直流
モータを停止できることとなる。

【００１３】また請求項２の発明では、電源供給状態の
ときは、第１の電流検出スイッチによってモータ駆動回
路は第１の直流モータに接続されるから、テープは単一
方向に移送される。このとき、停電状態になると第１の
停電検出スイッチは第１の直流モータの端子間を第１の
電流制限回路で短絡し、第２の停電検出スイッチは第２
の直流モータの端子間を第２の電流制限回路で短絡す
る。つまり、第１，第２の直流モータには急激な減速力
が働く。ここで、第２の直流モータが第１の直流モータ
より十分急速に減速するように、第１および第２の電流
制限回路の制限値を設定することで、停電時に過大テン
ションやテープの弛みが生じることなく第１および第２
の直流モータを停止できることとなる。

【００１４】また請求項４，５の発明では、電源供給状
態で方向信号が正方向（逆方向）の時は、制御対象切換
器と第１（第２）の電流検出スイッチによってモータ駆
動回路は第１（第２）の直流モータに接続されるから、
テープは正方向（逆方向）に移送される。このとき、停
電状態になると第１の停電検出スイッチは第１の直流モ
ータの端子間を第１の電流制限回路で短絡した配線と
し、第２の停電検出スイッチは第２の直流モータの端子
間を第２の電流制限回路で短絡した配線とする。つま
り、第１，第２の直流モータには急激な減速力が働く。
ここで、移送方向に応じて第１および第２の電流制限回
路の制限値を切換えることで停電時に過大テンションや
テープの弛みが生じることなく第１および第２の直流モ
ータが停止できることとなる。

【００１５】更に請求項６の発明では、、電源供給状態
で方向信号が正方向（逆方向）のときは、制御対象切換
器と第１（第２）の電流検出スイッチによってモータ駆
動回路は第１（第２）の直流モータに接続されるから、
テープは正方向（逆方向）に移送される。このとき、停
電状態になると第１および第２の停電検出スイッチは夫
々第１および第２の直流モータの端子間をテンション検
出器の検出値に応じた電流制限値を持つ電流制限回路で
短絡した配線とする。つまり、第１，第２の直流モータ
にはテンションの大幅変動が生じないバランスのとれた
減速力が働き、停電時にテンションの大幅変動やテープ
の弛みが生じることなく第１および第２の直流モータを
停止できることとなる。

【００１６】

【実施例】

（実施例１）以下、本発明の第１実施例について、図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施例に
おけるＶＴＲに設けられるテープ巻取り装置の全体構成
を示すブロック図である。本図において、テープ１は表
面に磁性体が塗布された記録媒体であり、ポスト２ａ，
２ｂによりテープ１の走行経路が形成されている。再生
モードにおいて、リール３ａはテープ１を巻取る巻取側
のリールである。リール３ｂはテープ１を供給する供給
側のリールである。リール３ａ及び３ｂには、これらと
同軸に又はギヤなどの伝達機構を介して直流モータ４１
及び４２が取付けられている。各直流モータ４１，４２
はその端子Ａから端子Ｂに電流を流すと、リールの取付
け側から見て、反時計方向（ＣＣＷ方向）に回転する。

【００１７】一点鎖線で示すモータ駆動回路５では、電
源Ｅａから抵抗５０１，可変抵抗５０２が直列に接続さ
れ接地されている。抵抗５０１，５０２の接続点は演算
増幅器（以下ＯＰアンプという）５０３の非反転入力端
に接続されている。ＯＰアンプ５０３の出力はＮＰＮ型
のトランジスタ５０４のベースに与えられる。トランジ
スタ５０４のエミッタは抵抗５０５を介して接地されて
いる。ＯＰアンプ５０３の反転入力端はトランジスタ５
０４のエミッタに接続されている。このような構成のモ
ータ駆動回路５では、抵抗５０１及び５０２の分割電圧
がＯＰアンプ５０３に与えられると、抵抗５０５の両端
電圧が抵抗５０１，５０２の分割電圧と等しくなるよう
フィードバックされ、トランジスタ５０４にコレクタ電
流が流れる。

【００１８】電流制限回路６は単一の抵抗６０１で構成
されており、その一端は直流モータ４２の端子Ａ及び直
流モータ４１の端子Ｂに共通に接続され、他の一端は停
電検出スイッチ７に接続されている。抵抗６０１は直流
モータ４１又は４２の短絡電流を制限するものである。
停電検出スイッチ７はリレー７０１が抵抗７０２を介し
電源Ｅａに接続され、リレー７０１はコイルに対向する
位置に可動鉄片が設けられ、引張りばねにより支持され
ている。リレー７０１はコイルが励磁されたとき開放状
態となる接点ａ，ｂを有している。停電検出スイッチ７
は、電源供給が遮断されることによりオフとなるもので
ある。

【００１９】停電検出スイッチ７の接点ａとトランジス
タ５０４のコレクタは、夫々制御対象切換器８の連動す
る切換スイッチ８０１及び８０２の共通端子ｃに接続さ
れる。切換スイッチ８０１，８０２は夫々共通端子ｃと
切換端子ａ，ｂを有している。制御対象切替器８は方向
信号が正方向のときは直流モータ４１にモータ駆動回路
５を接続すると共に直流モータ４２に電流制限回路６と
停電検出スイッチ７とを接続し、方向信号が逆方向のと
きは直流モータ４２にモータ駆動回路５を接続すると共
に直流モータ４１に電流制限回路６と停電検出スイッチ
７とを接続するものである。切換スイッチ８０１及び８
０２は電源供給が遮断されてもその接続状態を変化しな
いラッチ型のリレーである。又切換スイッチ８０１の切
換端子ａ及び切換スイッチ８０２の切換端子ｂは共に直
流モータ４２の端子Ｂに接続されており、他の切換端子
ｂ及びａは共に直流モータ４１の端子Ａに接続されてい
る。

【００２０】このように構成されたテープ巻取り装置に
おいて、まずＶＴＲの電源供給時におけるテープ１の巻
取動作について説明する。巻取時は直流モータ４１のみ
が駆動され、テープ１が供給リール３ｂより巻取リール
３ａに対し早送りされる。このときのテープ１の移送方
向を正とすると、制御対象切換器８に正方向のテープ移
送を指示する方向信号が与えられる。切換スイッチ８０
１，８０２は夫々の共通端子ｃと切換端子ａが閉成状態
となる。又停電検出スイッチ７のリレー７０１もオンと
なり、可動鉄片がコイルに吸着されリレー７０１の各接
点ａ，ｂが開放状態となる。又モータ駆動回路５では、
ＯＰアンプ５０３に電圧が与えられ、トランジスタ５０
４がオンとなる。このとき直流モータ用の電源Ｅｂから
直流モータ４１の端子Ｂを介し、切換スイッチ８０２を
経て電流がトランジスタ５０４に流れる。トランジスタ
５０４の電流は、抵抗５０５の端子間電圧がＯＰアンプ
５０３の入力電圧と等しくなるよう流れる。このため直
流モータ４１は定電流駆動され、ＯＰアンプ５０３で指
示された電圧とほぼ比例した回転トルクが発生する。こ
こで直流モータ４１の回転速度は、回転負荷トルクと発
生トルクの釣り合いによって決まる。

【００２１】一方、切換スイッチ８０２の共通端子ｃと
切換端子ｂが開放状態となっているので、電源Ｅｂから
直流モータ４２には電流が流れない。又直流モータ４２
の端子Ａ，Ｂはリレー７０１の各接点ａ，ｂが開放され
ているので、供給リール３ｂの回転に伴って逆起電圧を
発生する。

【００２２】また、方向信号が逆方向のときは、制御対
象切替器８によって直流モータ４１と４２が動作が入れ
替わり、テープ１の移送方向は逆になり、テープ１はリ
ール３ｂに巻取られることは容易に理解できる。

【００２３】次に停電時の動作について説明する。テー
プ１が正方向に移送されているとき、停電等によりＶＴ
Ｒの電源供給が遮断されたときには、モータ駆動回路５
及び停電検出スイッチ７の電源Ｅａは共に遮断され、直
流モータ４１，４２の電源Ｅｂも遮断される。リレー７
０１は引張りばねにより接点ａ，ｂが閉成される。又制
御対象切換器８の各切換スイッチ８０１，８０２はラッ
チ型の特性を有しているので、接続変更はないものとす
る。巻取リール３ａ及び供給リール３ｂの正方向へ回転
する慣性により、直流モータ４１及び４２はしばらく回
転を続ける。直流モータ４１はモータ駆動回路５のオフ
と共に回転トルクがなくなる一方、直流モータ４２では
この回転速度にほぼ比例した逆起電圧が端子Ａ，Ｂに発
生し、この電圧がリレー７０１及び切換スイッチ８０１
を介し抵抗６０１に与えられる。このため直流モータ４
２には逆方向の短絡電流が流れ、この電流に比例した電
磁ブレーキ力が発生する。一方、直流モータ４１ではそ
の慣性により回転がしばらく継続しても、端子Ａ，Ｂ間
は切換スイッチ８０１で開放される状態となり、電磁ブ
レーキが発生しない。このため直流モータ４２が直流モ
ータ４１より速く減速停止される。つまり供給リール３
ｂ，巻取リール３ａに回巻されたテープ１はその搬送経
路の途中で弛みを生じない。

【００２４】このようにＶＴＲが高速でテープの移送を
行う状態にあるとき、停電や電源プラグの脱落により電
源が途中で遮断されても、ＶＴＲのテープの搬送経路や
テープカセット内にテープを弛ますことなく、その位置
でテープをなめらかに停止させることが可能となる。同
様に、方向信号が逆方向の場合でも、停電時のテープ１
に適当な張力を生じながら、たるまずに減速・停止が可
能となる。

【００２５】（実施例２）次に本発明の第２実施例につ
いて図面を参照しながら説明する。図２は本発明の第２
実施例におけるテープ巻取装置の全体構成を示すブロッ
ク図である。尚、図１と同一部分は同一の符号を付けて
詳細な説明は省略する。本実施例には直流モータ４１，
４２を駆動する専用のモータ駆動回路５１、５２が設け
られている点が第１実施例と異なる。モータ駆動回路５
１，５２の具体的な回路構成は図１のモータ駆動回路５
と同一であるが、各直流モータの回転トルクを異なった
値にするため、トランジスタのコレクタ電流を夫々異な
った値にするよう抵抗値が選択されている。モータ駆動
回路５１は、抵抗５１１，可変抵抗５１２，ＯＰアンプ
５１３，トランジスタ５１４により構成されている。又
直流モータ４１の端子Ａは、トランジスタ５１４のコレ
クタを介しエミッタの抵抗５１５を経て駆動電流が流れ
るよう接続されている。モータ駆動回路５２は直流モー
タ４２を駆動するもので、モータ駆動回路５１と同様、
抵抗５２１，可変抵抗５２２，ＯＰアンプ５２３，トラ
ンジスタ５２４，エミッタの抵抗５２５により構成され
ている。ここでＯＰアンプ５１３に与えられる分割電圧
は、ＯＰアンプ５２３に与えられる電圧よりも高くなる
よう、可変抵抗５１２の抵抗値が可変抵抗５２２より大
きくなるよう調整されている。従って直流モータ４１の
正方向の回転トルクは直流モータ４２の逆方向の回転ト
ルクより大きくし、テープ１が移送中に弛まず絶えずテ
ンションを与えている

【００２６】第１の電流制限回路６１及び第２の電流制
限回路６２は夫々直流モータ４１，４２の端子を短絡し
たときに流れる短絡電流を制限するものであって、夫々
固定抵抗６１１及び６２１で構成されている。停電検出
スイッチ７１，７２は電源供給の有無によってそれぞれ
直流モータ４１，４２を駆動状態または短絡状態に切替
えるものである。リレー７１１は電流を流すことで直流
モータ４１を駆動状態に、電流を流さないことで直流モ
ータ４１を短絡状態に切替え、リレー７２１は電流を流
すことで直流モータ４２を駆動状態に、電流を流さない
ことで直流モータ４２を短絡状態に切替えるリレーであ
る。７１２，７２２はそれぞれリレー７１１，７２１に
流すことで電流を設定するための固定抵抗器である。

【００２７】このように構成された第２実施例のテープ
巻取り装置について、その動作を説明する。まず、電源
供給時にテープ１を巻取るときには、第１，第２の停電
検出スイッチ７１，７２のリレー７１１，７２１が励磁
され、切換接点ａと共通接点ｃが接続された状態とな
る。このとき直流モータ４１に電源Ｅｂより端子Ｂ，端
子Ａ，リレー７１１，モータ駆動回路５１を経て電流が
流れる。このため直流モータ４１は正方向の回転トルク
を受け、巻取リール３ａを回転させる。同様に、モータ
駆動回路５２では、抵抗５２１と可変抵抗５２２とで分
圧した電圧と抵抗５２５の両端の電圧とが等しくなるよ
うに、ＯＰアンプ５２３がトランジスタ５２４を駆動す
ることで、抵抗５２５に一定の電流が流れる。直流モー
タ４２には抵抗５２５と等しい電流が流れるから、電流
にほぼ比例したトルクが発生する。ここで、モータ駆動
回路５１による直流モータ４１の発生トルクが、モータ
駆動回路５２による直流モータ４２の発生トルクより十
分大きくなるように、可変抵抗５１２と５２２の抵抗値
を設定すれば、テープ１をリール３ａに巻取ることがで
きる。更に直流モータ４１の回転速度は、回転負荷トル
クと発生トルクの釣り合いによって決まる。

【００２８】次に、電源遮断時の動作について説明す
る。このときにはモータ駆動回路５１は直流モータ４１
への電力供給ができなくなり、リール３ａはテープの巻
取り力がなくなる。また、同様にモータ駆動回路５２は
直流モータ４２への電力供給ができなくなり、テープ１
に所定の張力を持たせることができなくなる。一方、電
源遮断によってリレー７１１，７２１への電流が流れな
くなるから、リレー７１１は直流モータ４１の両端を抵
抗６１１を通して短絡状態にし、リレー７２１は直流モ
ータ４２の両端を抵抗６２１を通して短絡状態にする。
このとき、直流モータ４１はテープ１を巻取っているか
ら、回転速度にほぼ比例した逆起電力が端子Ａ，Ｂ間に
発生している。直流モータ４１の端子Ａ，Ｂ間の電圧に
抵抗６１１を接続することで流れる電流が直流モータ４
１に流れることで電磁ブレーキ力が生じ、回転速度が急
激に低下する。また、直流モータ４２はテープ１を送出
しているから、回転速度にほぼ比例した逆起電圧が端子
Ａ，Ｂ間に発生している。直流モータ４２の端子Ａ，Ｂ
間の電圧に抵抗６２１を接続することで流れる電流が、
直流モータ４２に流れることで電磁ブレーキ力が生じ、
回転速度が急激に低下する。

【００２９】ここで図２に示す直流モータ４１，４２及
び第１及び第２の電流制限回路の抵抗値等の各定数を用
いて、電源供給が遮断されたときの直流モータ４１，４
２の残留回転について説明する。図３（ａ），（ｂ）は
直流モータ４１，４２の等価回路を夫々４１０，４２０
とし、夫々を第１及び第２の電流制限回路６１，６２で
短絡したときの状態を示す回路図である。ここで電源遮
断後の経過時間をｔ（ｓ）、直流モータ４１，４２の回
転速度を夫々Ｎt(ｔ) ,Ｎs(ｔ) （rad ／ｓ）、リール
３ａ，３ｂに巻かれているテープ１を含んだ直流モータ
４１，４２の回転軸のまわりの慣性モーメントを夫々Ｊ
t ，Ｊs （ｋｇ・ｍ²）とし、直流モータ４１，４２に
発生する回転トルクを夫々Ｔt(ｔ) ，Ｔs(ｔ) （Ｎ・
ｍ）、直流モータ４１，４２のトルク定数を共にｋt
（Ｎ・ｍ／Ａ）、直流モータ４１，４２の内部抵抗４１
１，４２１の値を共にＲa （Ω）、抵抗６１１，６２１
の抵抗値を夫々Ｒt ，Ｒs （Ω）、直流モータ４１，４
２の逆起電圧４１２，４２２により流れる電流を夫々Ｉ
t(ｔ) ，Ｉs(ｔ) （Ａ）、直流モータ４１，４２の発電
定数を共にｋa （Ｖ・ｓ／rad ）とする。テープ１の巻
取側と送出側との間で力学的に独立したモデルを仮定す
ると、図３（ａ），（ｂ）の等価回路を用いて回転系の
運動方程式、電流と発生トルクの関係、及び電圧の関係
より、次に示す式（１）〜（６）が成り立つ。

【数１】

【数２】

【数３】

【数４】

【数５】

【数６】（１）式，（２）式，（３）式より、Ｔt(ｔ) ，Ｉt
(ｔ)を消去してＮt(ｔ)について解き、（４）式，
（５）式，（６）式よりＴs(ｔ) ，Ｉs(ｔ) を消去して
Ｎs(ｔ)について解くと、夫々次に示す（７）式，
（８）式を得る。

【数７】

【数８】（７）式，（８）式において、Ｎot，Ｎos（rad ／ｓ）
は、夫々電源遮断直前の直流モータ４１，４２の回転速
度であり、電源遮断直前のテープ１の移送速度をＶo
（ｍ／ｓ）、リール３ａ，３ｂに巻かれたテープ１の外
周の半径を夫々ｒｔ，ｒs （ｍ）とすると、夫々次に示
す（９）式，（１０）式が成り立つ。

【数９】

【数１０】そこで、テープ１の巻取側と送出側の夫々独立したテー
プ移送速度Ｖt(ｔ),Ｖs(ｔ) （ｍ／ｓ）とすると、
（７）式，（８）式，（９）式，（１０）式より電源遮
断時のテープ移送速度は、夫々次に示す（１１）式，
（１２）式で表される。

【数１１】

【数１２】つまり、テープ１が移送されている状態から電源遮断状
態になったときは、次に示す（１３）式の関係にあれ
ば、（１１）式，（１２）式より、リール３ａに巻取ら
れるテープ１の移送速度Ｖt(ｔ) がリール３ｂから送出
されるテープ１の移送速度Ｖs(ｔ) より大きくなる。

【数１３】

【００３０】従ってこのような減速動作を行うと、各直
流モータ４１，４２はテープ１に適当なテンションを生
じさせながら弛まずに減速する。以上説明したように、
第２実施例では、（１３）式を満足するように抵抗６１
１，６２１の抵抗値Ｒt ，Ｒs を設定することで、電源
遮断時に過大テンションやテープの弛みが生じることな
くテープ１の減速・停止が可能となる。

【００３１】（実施例３）次に、本発明の第３実施例に
ついて、図面を参照しながら説明する。図４は本発明の
第３実施例におけるＶＴＲに設けられるテープ巻取り装
置の全体構成を示すブロック図である。図４において図
２と同一部分は同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。第１の電流制限回路６３は制動用の２つの抵抗６３
１，６３２を並列に配し、その間にラッチ型のスイッチ
６３３で短絡電流を切換えるものである。第１の電流制
限回路６３はその一端が電源Ｅｂに接続され、他端が第
１の停電検出スイッチ７１に接続されている。第２の電
流制限回路６４は第１の電流制限回路６３と同様に、短
絡電流を設定する抵抗６４１，６４２及び短絡電流を切
換えるラッチ型のスイッチ６４３を有しており、第２の
電流制限回路６４は一端が電源Ｅb に接続され、他端が
第２の停電検出スイッチ７２に接続されている。第１及
び第２の停電検出スイッチ７１，７２は図２に示すもの
と同一であり、夫々の切換接点の一方は制御対象切換器
８１に接続されている。制御対象切換器８１は切換スイ
ッチ８１１を有しており、その共通端子ｃはモータ駆動
回路５１に接続されており、その制御入力端子にはテー
プ１の正逆方向を指示する方向信号が与えられる。制御
対象切換器８１はモータ駆動回路５１を直流モータ４１
及び４２のいずれか一方に切換えるものである。又この
方向信号は第１及び第２の電流制限回路６３，６４のス
イッチ６３３及び６４３の制御端子にも与えられてい
る。

【００３２】図５（ａ）は、直流モータ４１を電流制限
回路６３で短絡したときの等価回路図である。本図にお
いて、直流モータ４１の等価回路４１０では、直流モー
タ４１の内部抵抗４１１、直流モータ４１に発生する逆
起電圧４１２が示されている。電流制限回路６３では、
抵抗６３１，６３２、スイッチ６３３が示され、方向信
号が正方向のとき開放状態となる。

【００３３】図５（ｂ）は、直流モータ４２を電流制限
回路６４で短絡したときの等価回路図である。本図にお
いて、直流モータ４２の等価回路４２０において、直流
モータ４２の内部抵抗４２１、直流モータ４２に発生す
る逆起電圧４２２が示されている。電流制限回路６４で
は、抵抗６４１，６４２、スイッチ６４３が示され、方
向信号が逆方向のとき開放状態となる。

【００３４】次に本実施例のテープ巻取り装置におい
て、電源供給時のテープ１の巻取り動作について説明す
る。テープ１を正方向に移送するときには、正の方向信
号によって切換スイッチ８１１を図示の接続状態にす
る。リレー７１１，７２１が夫々抵抗７１２，７２２を
通して励磁電流が流れ駆動状態になる。巻取時には制御
対象切換器８１が正方向に切換えられているため、直流
モータ４２のＢ端子は開放状態となり、直流モータ４１
のＡ端子はモータ駆動回路５１に接続され、直流モータ
４１に一定の電流が流れる。直流モータ４１では電流に
ほぼ比例したトルクが発生し、テープ１をリール３ａに
巻取る。ここでも直流モータ４１の回転速度は、回転負
荷トルクと発生トルクの釣り合いによって決まる。

【００３５】また、方向信号が逆方向のときは、制御対
象切換器８１によって直流モータ４１と４２の動作が入
れ替わり、テープ１は移送方向が逆とになりリール３ｂ
に巻取られる。電源供給時のテープ１の方向信号が正方
向のときには、スイッチ６３３は開放状態を、スイッチ
６４３は閉成状態を保持している。又方向信号が逆方向
のときには、スイッチ６３３は閉成状態を、スイッチ６
４３は開放状態を保持している。

【００３６】次に、電源遮断時の動作について説明す
る。方向信号を正方向に設定している場合には、電源遮
断によってモータ駆動回路５１は直流モータ４１への電
力供給ができず、リール３ａの巻取り力がなくなる。一
方リレー７１１，７２１への励磁電流が流れなくなる。
従ってリレー７１１は直流モータ４１の両端を抵抗６３
１を通して短絡状態とし、リレー７２１は直流モータ４
２の両端を抵抗６４１，６４２との並列回路を通して短
絡状態とする。このとき、直流モータ４１はテープ１を
巻取っているから、回転速度にほぼ比例した逆起電圧が
端子Ａ，Ｂ間に発生する。直流モータ４１は端子Ａ，Ｂ
間の抵抗６３１によって電磁ブレーキがかかり、回転速
度が低下する。また、テープ１を送出している直流モー
タ４２では、回転速度にほぼ比例した逆起電圧が端子
Ａ，Ｂ間に発生する。直流モータ４２の端子Ａ，Ｂ間の
電圧に抵抗６４１と抵抗６４２との並列接続により大き
な短絡電流が流れ、電磁ブレーキ力が大きくなって直流
モータ４２の回転速度が急激に低下する。

【００３７】ここで、直流モータ４１，４２の各回転の
減速時間と電流制限回路６３，６４の短絡電流設定用の
抵抗値と直流モータ４１，４２の回転軸のまわりの慣性
モーメントとの関係を、図５に示す等価回路を用いて説
明する。電源遮断後の経過時間をｔ（ｓ）、直流モータ
４１，４２の回転速度を夫々Ｎt(ｔ），Ｎs(ｔ）（rad
／ｓ）、リール３ａ，３ｂに回巻されたテープ１を含ん
だ直流モータ４１，４２の慣性モーメントを夫々Ｊt ，
Ｊs（ｋｇ・ｍ²）、直流モータ４１，４２に発生する
回転トルクを夫々Ｔt(ｔ) ，Ｔs(ｔ) （Ｎ・ｍ）、直流
モータ４１，４２のトルク定数を共にｋt （Ｎ・ｍ／
Ａ）、直流モータ４１，４２の内部抵抗値を共にＲa
（Ω）、抵抗６３１，６３２，６４１，６４２の抵抗値
を夫々Ｒt₁，Ｒt₂，Ｒs₁，Ｒs₂（Ω）、直流モータ４
１，４２に流れる電流を夫々Ｉt(ｔ），Ｉs(ｔ）
（Ａ）、直流モータ４１，４２の発電定数を共にｋa
（Ｖ・ｓ／rad ）、Ｒt₁とＲt₂，Ｒs₁とＲs₂の並列接続
時の値を夫々Ｒt₁‖Ｒt₂，Ｒs₁‖Ｒs₂とする。テープ１
の巻取側と送出側との間で力学的に独立したモデルを仮
定すると、回転系の運動方程式、電流と発生トルクの関
係、電圧の関係より、式（１），（２），（４），
（５）と次に示す式（１４），（１５）が成り立つ。

【数１４】

【数１５】

【００３８】前述した（１）式，（２）式，及び（１
４）式よりＴt(ｔ），Ｉt(ｔ）を消去してＮt(ｔ）につ
いて解き、前述した（４）式，（５）式，及び（１５）
式よりＴs(ｔ），Ｉs(ｔ）を消去してＮs(ｔ）について
解くと、夫々次に示す（１６），（１７）式が得られ
る。

【数１６】

【数１７】

【００３９】（１６）式，（１７）式において、Ｎot，
Ｎosは、夫々電源遮断直前の直流モータ４１，４２の回
転速度（rad ／ｓ）であり、電源遮断直前のテープ１の
移送速度をＶo （ｍ／ｓ）、リール３ａ，３ｂに巻かれ
たテープ１の外周の半径を夫々ｒt ，ｒs （ｍ）とする
と、前述した（９）式，（１０）式が成り立つ。そこ
で、直流モータ４１側と直流モータ４２側のテープ１の
移送速度を夫々Ｖt(ｔ),Ｖs(ｔ) （ｍ／ｓ）とすると、
（１６）式，（１７）式，（９）式，（１０）式より停
電時のテープ移送速度は、次に示す（１８），（１９）
式で表される。

【数１８】

【数１９】

【００４０】正方向にテープ１が移送されている状態か
ら電源遮断状態になったときは、次に示す（２０）式の
関係が成立すれば、（１８），（１９）式よりリール３
ａに巻取られるテープ１の移送速度Ｖt(ｔ）が、リール
３ｂから送出されるテープ１の移送速度Ｖs(ｔ）より大
きくなる。

【数２０】

【００４１】また、方向信号によって逆方向にテープ１
が移送されている状態から電源遮断状態になったとき
は、次に示す（２１）式の関係を満足すれば、リール３
ｂに巻取られるテープ１の移送速度Ｖs(ｔ）がリール３
ａから送出されるテープ１の移送速度Ｖt(ｔ）より大き
くなる。

【数２１】

【００４２】つまり、Ｒa が十分小さいとき、Ｒt1とＲ
s1を等しい値に設定し、慣性モーメントの比よりも格差
が生じるようにＲt2とＲs2をＲt1（Ｒs1）より小さい値
に設定する。そうすると実際の減速動作は、移送方向に
関係なくテープ１に適当な張力を生じながら弛まずに減
速する。

【００４３】このように第３実施例では、テープ１の移
送方向に依存せずに（２０）式あるいは（２１）式を満
足するように抵抗６３１，６３２，６４１，６４２の抵
抗値Ｒt1，Ｒt2，Ｒs1，Ｒs2を設定することで、電源遮
断時に過大テンションやテープの弛みが生じることなく
減速停止が可能となる。従って、直流モータ４１と４２
の短絡電流の比の値が、直流モータ４２と４１のまわり
の慣性モーメントの比の値より、正方向移送時には大き
く、逆方向移送時には小さくなるように、電流制限回路
６３，６４における制限電流を設定することで、電源遮
断時に過大テンションやテープの弛みが生じることなく
減速・停止が可能となる。

【００４４】（実施例４）次に、第４の発明を具体化し
た第４実施例について、図面を参照しながら説明する。
図６は本発明の第４実施例におけるＶＴＲに設けられる
テープ巻取り装置の全体構成を示すブロック図である。
図６において図１及び図２と同一部分は同一符号を付し
て詳細な説明を省略する。モータ駆動回路５１，５２、
第１及び第２の停電検出スイッチ７１，７２は第２実施
例に示すものと同一である。本実施例において電流制限
回路６５は円弧状の支持体に形成された摺動抵抗器６５
１を有している。Ｅ，Ｄで示す両端部の電極は第１及び
第２の停電検出スイッチ７２，７１に夫々接続されてい
る。又、円弧状の抵抗摺動面にＦで示す摺動接点が設け
られている。

【００４５】次に、テンション検出器９は磁気テープ１
の走行時におけるテンションを検出するものである。テ
ンション検出器９には、支点Ｃを中心に回動自在なポス
ト９１が設けられ、ポスト２ａ，２ｂ間のテープ１を張
架している。ポスト９１は支点Ｃを中心に回転自在な可
動アーム９２に固定されている。又可動アーム９２は引
張りばね９３で端部が引っ張られ、磁気テープ１のテン
ションと釣り合っている。テープ１のテンションが増加
すると摺動接点Ｆは摺動抵抗器の電極Ｄの方向に摺動
し、直流モータ４１の端子Ｂから第１の停電検出スイッ
チ７１に至る抵抗を小さくする。又テープ１のテンショ
ンが減少すると、可動アーム９２は引っ張りばね９３に
引っ張られ、摺動接点Ｆは電極Ｅの方向に摺動する。こ
のため直流モータ４１の端子Ｂから第１の停電検出スイ
ッチ７１に至る抵抗値が増加する。一方、直流モータ４
２の端子Ａから第２の停電検出スイッチ７２に至る抵抗
は直流モータ４１の場合と逆に変化するよう構成されて
いる。尚、制御対象切換器８は第１実施例と同一であ
る。

【００４６】このように構成された第４実施例のテープ
巻取り装置について、その電源供給時のテープ１の巻取
り動作について説明する。テープ１を正方向に移送する
際には、方向信号によって切換スイッチ８０１，８０２
を図示の接続状態にする。そうすれば直流モータ４１，
４２は夫々モータ駆動回路５１，５２により駆動され
る。前述した第２実施例と同様に直流モータ４１には直
流モータ４２より大きな電流が流れ、その回転トルクは
強くなりテープ１は正方向に巻取られる。このためテー
プ１が高速で巻取られる状態になっても絶えずテープ１
に所定のテンションを持たせた状態で巻取られている。
また、方向信号が逆方向のときは、制御対象切替器８に
よって直流モータ４１と４２の動作入れ替わり、テープ
１の移送方向は逆になり、テープ１はリール３ｂに巻取
られることは容易に理解できる。

【００４７】次に、電源遮断時の動作について説明す
る。方向信号を正方向に設定している場合、電源遮断に
よってモータ駆動回路５１は直流モータ４１への電力供
給ができなくなり、リール３ａへの巻取り力がなくな
る。また、同様にモータ駆動回路５２は直流モータ４２
への電力供給ができなくなり、テープに所定の張力を持
たせることができなくなる。又リレー７１１，７２１へ
の電流も流れなくなるから、リレー７１１は直流モータ
４１の両端を、摺動抵抗器６５１の電極Ｄ，摺動接点Ｆ
間の抵抗値を通して短絡状態にする。リレー７２１は直
流モータ４２の両端を、摺動抵抗器６５１の電極Ｅ、摺
動接点Ｆ間の抵抗値を通して短絡状態にする。このと
き、直流モータ４１はテープ１を巻取っているから、回
転速度にほぼ比例した逆起電圧が端子Ａ，Ｂ間に発生し
ている。直流モータ４１の端子Ａ，Ｂ間の電圧に電極
Ｄ，摺動接点Ｆ間の抵抗値を接続することで流れる電流
が、直流モータ４１に流れることで電磁ブレーキ力が生
じ、回転速度が急激に低下する。また直流モータ４２は
テープ１を送出しているから、回転速度にほぼ比例した
逆起電圧が端子Ａ，Ｂ間に発生している。直流モータ４
２の端子Ａ，Ｂ間の電圧に電極Ｅ，摺動接点Ｆ間の抵抗
値を接続することで流れる電流が、直流モータ４２に流
れることで電磁ブレーキ力が生じ、回転速度が急激に低
下する。

【００４８】直流モータ４１，４２の回転速度が低下し
ているとき、テンション検出器９の検出値に応じて摺動
抵抗器６５１の抵抗値の分割度合いが決まり、直流モー
タ４１，４２に流れる電流の制限状態が決まる。可動ア
ーム９２は引張りばね９３によって所定の力で引張ら
れ、可動アーム９２のに取付けられたポスト９１によっ
てテープ１は、ポスト２ａと２ｂの間から引出される。
ポスト９１の位置は引張ばね９３による引出し力と、テ
ープ１のテンションによる引戻し力のバランスが釣り合
った位置となり、可動アーム９２の変位角度がテープ１
のテンション値と対応する情報となる。

【００４９】ここで可動アーム９２の変位角度が変わる
と、電極Ｆによる摺動抵抗器６５１の抵抗値の分割度合
いが変わる。図６の構成でテンション値が増加した場合
は、電極Ｄと摺動接点Ｆの間の抵抗値は減少し、電極Ｅ
と摺動接点Ｆの間の抵抗値は増加する。また、テンショ
ン値が減少した場合は、電極Ｄと摺動接点Ｆの間の抵抗
値は増加し、電極Ｅと摺動接点Ｆの間の抵抗値は減少す
る。つまり方向信号がいずれであっても、電極Ｄと摺動
接点Ｆの間の抵抗値はテープ１の巻取り側の直流モータ
４１（又は４２）に流れる電流値を制限し、電極Ｅと摺
動接点Ｆの間の抵抗値はテープ１の供給側の直流モータ
４２（又は４１）に流れる電流値を制限することになる
から、テンション検出器９の可動アーム９２の角度（テ
ンション値）の変動を抑えるように動作する。このよう
に第４実施例では、電源遮断時にテープ１の移送方向に
依存せず、テンションの大幅変動や弛みを生じさせるこ
となく減速停止が可能となる。

【００５０】尚、前述した第１，第２，第３，第４実施
例において、各電流制限回路は、抵抗値の設定により短
絡電流の大きさを制御したが、抵抗値以外の手段によっ
て短絡電流を制御してもよい。更に、第１，第２，第
３，第４実施例において、直流モータ４１，４２は２端
子の直流モータとしたが、多端子のブラシレス直流モー
タなど、回転に応じた逆起電圧を発生する形式の直流モ
ータであれば、前述したものと同様の構成・効果が得ら
れる。又、第１，第２，第３，第４実施例において、モ
ータ駆動回路５，５１，５２は、可変抵抗の抵抗値に対
応した制御電圧を発生させ、規定の駆動電流を直流モー
タ４１又は４２に流すように構成しているが、直流モー
タ４１，４２の回転速度やテープ１の移送速度を検出し
てその速度が一定となるように直流モータ４１又は４２
を制御しても、同様の効果が得られる。

【００５１】第２，第４実施例において、テンション発
生器の機能を有するモータ駆動回路５２は、可変抵抗５
２２により電圧を制御して電流を直流モータ４１又は４
２に流し、テープ１にテンションを与える構成にしてい
る。しかし、テンション検出器９によりテープテンショ
ンを検出し、そのテンションを一定に保つよう直流モー
タ４１又は４２に電流を流す構成にしてもよい。

【００５２】

【発明の効果】本願の請求項１の発明では、正方向の移
送時にテープを巻取るための第１の直流モータと、逆方
向移送時にテープを巻取るための第２の直流モータと、
第１又は第２の直流モータに巻取りトルクを発生させる
モータ駆動回路と、第１又は第２の直流モータの端子を
短絡したときに流れる短絡電流を制限する電流制限回路
と、電流制限回路と直列に接続され電源供給が断たれる
ことにより接続状態となる停電検出スイッチと、正方向
移送時には第１の直流モータにモータ駆動回路を接続す
ると共に第２の直流モータに電流制限回路と停電検出ス
イッチとを接続し、逆方向移送時には第２の直流モータ
にモータ駆動回路を接続すると共に第１の直流モータに
電流制限回路と停電検出スイッチとを接続する制御対象
切換器と双方向に巻取ることが可能で、簡単な構成で、
停電時にテープの弛みが生じることなく第１，第２の直
流モータをすみやかに減速停止できる。従って、装置や
テープの損傷を防止でき、特にテープの高速移送時の実
施効果は非常に大きい。

【００５３】また請求項２，３の発明では、テープを巻
取る側の第１の直流モータと、テープを供給する側の第
２の直流モータと、第１の直流モータに巻取りトルクを
発生させるモータ駆動回路と、第１の直流モータの端子
を短絡したときに流れる短絡電流を制限する第１の電流
制限回路と、第２の直流モータの端子を短絡したときに
流れる短絡電流を制限する第２の電流制限回路と、電源
供給の有無によって第１の直流モータを前記モータ駆動
回路を通した駆動状態又は第１の電流制限回路を通した
短絡状態に切換える第１の停電検出スイッチと、電源供
給が断たれることによって第２の直流モータを第２の電
流制限回路を通した短絡状態にする第２の停電検出スイ
ッチとを設けることにより、単一方向のみにテープを巻
取る際に、電源遮断時に過大テンションやテープの弛み
が生じることなく第１，第２の直流モータをすみやかに
減速停止できる。従って、装置やテープの損傷を防止で
き、特にテープの高速移送時の実施効果は非常に大き
い。

【００５４】また本願の請求項４，５の発明では、正方
向移送時にテープを巻取るための第１の直流モータと、
逆方向移送時にテープを巻取るための第２の直流モータ
と、第１又は第２の直流モータに巻取りトルクを発生さ
せるモータ駆動回路と、第１の直流モータの端子を短絡
したときに流れる短絡電流の制限状態がテープの移送方
向に応じて変化する第１の電流制限回路と、第２の直流
モータの端子を短絡したときに流れる短絡電流の制限状
態がテープの移送方向に応じて変化する第２の電流制限
回路と、電源供給の有無によって第１の直流モータを駆
動状態又は第１の電流制限回路を通した短絡状態に切換
える第１の停電検出スイッチと、電源供給の有無によっ
て第２の直流モータを駆動状態又は第２の電流制限回路
を通した短絡状態に切換える第２の停電検出スイッチ
と、正方向移送時にはモータ駆動回路の駆動信号を第１
の停電検出スイッチに接続し、逆方向移送時にはモータ
駆動回路の駆動信号を第２の停電検出スイッチに接続す
る制御対象切換器とを設けることにより、双方向に巻取
ることが可能で、停電時に過大テンションやテープの弛
みが生じることなく第１，第２の直流モータをすみやか
に減速・停止できる。従って、装置やテープの損傷を防
止でき、特にテープの高速移送時の実施効果は非常に大
きい。

【００５５】また請求項６の発明では、正方向移送時に
テープを巻取るための第１の直流モータと、逆方向移送
時にテープを巻取るための第２の直流モータと、第１又
は第２の直流モータに巻取りトルクを発生させるモータ
駆動回路と、正方向移送時にはモータ駆動回路による駆
動を第１の直流モータに選択し、逆方向移送時にはモー
タ駆動回路による駆動を第２の直流モータに選択する制
御対象切換器と、テープのテンションを検出するテンシ
ョン検出器と、テンション検出器の検出値に応じて第１
および第２の直流モータの端子を短絡したときに流れる
短絡電流を制限する電流制限回路と、電源供給の有無に
よって第１の直流モータを駆動状態又は電流制限回路を
通した短絡状態に切換える第１の停電検出スイッチと、
電源供給の有無によって第２の直流モータを駆動状態又
は電流制限回路を通した短絡状態に切換える第２の停電
検出スイッチとを設けることにより、双方向に巻取るこ
とが可能で、停電時にテンションの大幅変動やテープの
弛みを生じることなく第１，第２の直流モータをすみや
かに減速停止できる。従って、装置やテープの損傷を防
止でき、特にテープの高速移送時の実施効果は非常に大
きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例におけるテープ巻取り装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第２実施例におけるテープ巻取り装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第２実施例における直流モータの逆起
電圧，内部抵抗及び第１及び第２の電流制限回路の抵抗
を用いた等価回路であり、（ａ）は第１の直流モータを
短絡したときの等価回路図、（ｂ）は第２の直流モータ
を短絡したときの等価回路図である。

【図４】本発明の第３実施例におけるテープ巻取り装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第３実施例における直流モータの逆起
電圧，内部抵抗及び第１及び第２の電流制限回路の抵抗
を用いた等価回路であり、（ａ）は第１の直流モータを
短絡したときの等価回路図、（ｂ）は第２の直流モータ
を短絡したときの等価回路図である。

【図６】本発明の第４実施例におけるテープ巻取り装置
の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１テープ３ａ供給リール３ｂ巻取リール５，５１，５２モータ駆動回路６，６１，６２，６３，６４，６５電流制限回路７，７１，７２停電検出スイッチ８，８１制御対象切換器９テンション検出器４１第１の直流モータ４２第２の直流モータ７０１，７１１，７２１リレー８０１，８０２ラッチ型リレー８１１切換スイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】正方向移送時にテープを巻取リールに巻
取るための第１の直流モータと、逆方向移送時に前記テ
ープを供給リールに巻取るための第２の直流モータと、
前記第１又は前記第２の直流モータを駆動するモータ駆
動回路と、前記第１の直流モータと第２の直流モータの
いずれかの端子間を短絡したときに流れる短絡電流を制
限する電流制限回路と、前記電流制限回路と直列に接続
され、電源の遮断により接続状態となる停電検出スイッ
チと、正方向移送時には前記第１の直流モータに前記モ
ータ駆動回路を接続すると共に前記第２の直流モータに
前記電流制限回路と前記停電検出スイッチとを接続し、
逆方向移送時には前記第２の直流モータに前記モータ駆
動回路を接続すると共に前記第１の直流モータに前記電
流制限回路と前記停電検出スイッチとを接続する制御対
象切換器と、を具備することを特徴とするテープ巻取り
装置。
【請求項２】正方向移送時にテープを巻取リールに巻
取るための第１の直流モータと、逆方向移送時に前記テ
ープを供給リールに巻取るための第２の直流モータと、
前記第１の直流モータを駆動するモータ駆動回路と、前
記第１の直流モータの端子間を短絡したときに流れる短
絡電流を制限する第１の電流制限回路と、前記第２の直
流モータの端子間を短絡したときに流れる短絡電流を制
限する第２の電流制限回路と、電源の供給時には前記第
１の直流モータを前記モータ駆動回路に接続し、電源の
遮断時には前記第１の直流モータを前記第１の電流制限
回路に接続するよう切換える第１の停電検出スイッチ
と、電源の遮断時には前記第２の直流モータを前記第２
の電流制限回路に接続するよう切換える第２の停電検出
スイッチと、を具備し、電源遮断時の前記第１の直流モ
ータの速度を第２の直流モータの速度より大きくなるよ
うに構成したことを特徴とするテープ巻取り装置。
【請求項３】前記第１の電流制限回路は、前記テープ
を正方向に移送しているとき、電源の遮断による前記第
１の直流モータの短絡電流値に対する前記第２の直流モ
ータの短絡電流値の比が前記第１の直流モータの回転軸
にかかる負荷の慣性モーメントに対する第２の直流モー
タの回転軸にかかる負荷の慣性モーメントの比より大き
くなるよう短絡抵抗を有することを特徴とする請求項２
記載のテープ巻取り装置。
【請求項４】正方向移送時にテープを巻取るための第
１の直流モータと、逆方向移送時に前記テープを巻取る
ための第２の直流モータと、前記第１又は前記第２の直
流モータを駆動するモータ駆動回路と、前記第１の直流
モータの端子を短絡したとき前記テープの正方向への移
送時の短絡電流を逆方向への移送時より小さくなるよう
に変化させる第１の電流制限回路と、前記第２の直流モ
ータの端子を短絡したとき前記テープの逆方向への移送
時の短絡電流を正方向への移送時より小さくなるように
変化させる第２の電流制限回路と、電源供給の有無によ
って前記第１の直流モータを駆動状態又は前記第１の電
流制限回路を通した短絡状態に切替える第１の停電検出
スイッチと、電源供給の有無によって前記第２の直流モ
ータを駆動状態又は前記第２の電流制限回路を通した短
絡状態に切替える第２の停電検出スイッチと、正方向移
送時には前記モータ駆動回路を前記第１の停電検出スイ
ッチに接続し、逆方向移送時には前記モータ駆動回路を
前記第２の停電検出スイッチに接続する制御対象切替器
と、を具備することを特徴とするテープ巻取り装置。
【請求項５】前記第１の電流制限回路及び前記第２の
電流制限回路は、第１の直流モータの短絡電流値に対す
る第２の直流モータの短絡電流値の比の値が、前記第１
の直流モータの回転軸にかかる負荷の慣性モーメントに
対する第２の直流モータの回転軸にかかる負荷の慣性モ
ーメントの比の値と比較して、テープの正方向移送時に
は大きくなり、テープの逆方向移送時には小さくなるよ
う短絡電流を設定したことを特徴とする請求項４記載の
テープ巻取り装置。
【請求項６】正方向移送時にテープを巻取リールに巻
取るための第１の直流モータと、逆方向移送時に前記テ
ープを供給リールに巻取るための第２の直流モータと、
前記第１又は前記第２の直流モータを駆動するモータ駆
動回路と、正方向移送時には前記モータ駆動回路を前記
第１の直流モータに接続し、逆方向移送時には前記モー
タ駆動回路を前記第２の直流モータに接続する制御対象
切換器と、前記テープの移送時のテンションを検出する
テンション検出器と、前記テンション検出器の検出値に
応じて前記第１および第２の直流モータの短絡電流を制
限する電流制限回路と、電源の供給時には前記第１の直
流モータを前記モータ駆動回路に接続し、電源の遮断時
には前記第１の直流モータを前記電流制限回路に接続す
るよう切換える第１の停電検出スイッチと、電源の供給
時には前記第２の直流モータを前記モータ駆動回路に接
続し、電源の遮断時には前記第２の直流モータを前記電
流制限回路に接続するよう切換える第２の停電検出スイ
ッチと、を具備することを特徴とするテープ巻取り装
置。