JPS5927981B2 - 磁気録音再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は磁気テープと磁気ヘッドを用い録音・再生等を
行う、例えばテープレコーダーで代表される磁気録音再
生装置に関するもので、その目的とするところはこの種
の装置の高性能化・高信頼性化を図ることにあり、特に
この種の装置で最も重要な磁気テープ走行に関与ｂ驛ヤ
プスタン軸及びリール軸台の駆動及びその周辺の機構に
関する実用的な構成を提供することにある。

そしてさらに本発明は特にこの種の装置の中で磁気テー
プを定速走行の状態で自動的に反転走行することのでき
るいわゆるオートリバース式の磁気録音再生装置におけ
る最も効果的な構成を提供することを目的としている。
従来のオートリバース式磁気録音再生装置は駆動源とし
て１個のモータを使用し磁気ヘッドの左右に各１対のキ
ヤプスタン軸およびピンチローラを配設しキヤプスタン
軸に一体的に固定されたフライホィールとモータとを弾
性体のベルトで連結し各々のキヤプスタン軸定速回転駆
動するとともに、キヤプスタン軸とリール軸台とに転接
するアイドラーを設け巻き取り側のリール軸台を駆動す
るようにして磁気テープの走行を行わせしめるよう構成
となつており、各々のピンチローラを交互にキヤプスタ
ン軸に圧接することにより磁気テープの自動反転走行を
行うようになつている。

従つて、テープ走行の安定性に最も重要なキャプスタン
軸駆動にベルトを使用するため品質のバラツキが大きく
なつたり、経時変化・環境変化等々の影響を受けテープ
走行性能の劣化を起す問題を有している。又、１個のモ
ータと１本のベルトで同時に２個のキヤプスタン軸を回
転駆動しているため往時・復時の磁気テープ走行性能特
性に差異が発生しやすい。更に、リール軸台駆動には一
定トルクでスリツプする摩擦機構を必要とする（定速回
転のキヤプスタン軸から駆動しているため）ので摩擦機
構そのものがベルトの場合と同様不安定要素となりテー
プ走行性能劣化の大きな要因となつている。以上のよう
な点から従来の方式ではテープ走行性能の向上は非常に
むつかしい上に、更にオートリバース式の装置のように
往時・復時のテープ走行性能特性の均一化を必要とする
ものに於てはテープ走行性能の向上は一段と困難な問題
となつている現状である。このような現状における問題
を打破するために本発明の装置はベルト等のような不安
定要素となる部材は使用せず、２個のキヤプスタン軸を
、回転制御の容易な２個のモータで各々独立して直接駆
動するようにしてテープの走行を行わせしめるようにし
た基本構成となつていることが大きな特徴である。

すなわち、ピンチローラの圧接された方のキャプスタン
軸を駆動するモータは、テープが所定の速度で走行する
ように回転制御され、ピンチローラとキヤプスタン軸で
テープを定速走行せしめる目的にのみ使用しリール軸台
等で発生するトルフリツプルの影響を直接受けないよう
にしている。

一方、ピンチローラの圧接されていない方のキャプスタ
ン軸を駆動するモータはその回転力がその時のテープ巻
き取り側となるリール軸台に伝達され、テープの巻き取
り動作として働くようになつており、その時の駆動モー
ターはテープの巻き上げ張力がほぼ一定となるように回
転制御が行なわれているのでリール軸台に摩擦機構を必
要としないようにしている。なお、上述とは反対方向に
テープを走行させる場合はピンチローラの圧接動作を逆
にすると同時に各々のモータの回転制御を逆にするよう
にしている。キャプスタン軸の駆動モータを各々回転制
御するので往、復両方向のテープ走行が安定し高性能化
できる。又、以上のような方法を採用しているのでオー
トリバース式としては従来のものに比べはるかに構成の
簡単なテープ走行機構が得られる。そして本発明の装置
は斯かる事項を満足するテープ走行機構の具体構成を提
供するものである。本発明の具体的な実施例について図
面に従い以下詳細に説明する。

本実施例はオートリバース式磁気録音再生装置である。
第１図は本発明の実施例を示す全体平面図であり、磁気
テープ１がテープ走行手段により図面に対して左方向（
矢印方向）に定速走行している場合の録音又は再生の動
作状態を示しているものである。本実施例の基本構成は
基板２上に固定又は運動可能な状態で配設された後述す
るテープ走行手段と、基板２上に摺動可能なヘツド基板
３に固定された録音再生兼用へツド（以後は録再へツド
という）４と、磁気テープ（以後は単にテープという）
１と録再ヘツド４との接触を確実に行うためのフエルト
材等より成るパツド５とより成つている。

なお、図示していないが必要に応じヘツド基板３に消去
ヘツドを設けることも可能である。ヘツド基板３の摺動
動作でへツド４をテープ１に接触させたり、離したりす
るようになつている。以上の構成は従来のテープレコー
ダで代表されるものと同じものであるが、本実施例の特
徴はヘツド４を中心に左右に各々１対のキヤプスタン軸
とピンチローラとを設け各々を交互に作動させることに
よりテープ１を左右に走行（オートリバース）せしめる
ようにしたオートリバース磁気録音再生装置の中のテー
プ走行手段具体的構成を提供することにある。次に本実
施例の大きな特徴であるテープ走行手段の構成について
第１図、第２図、第３図に従つて説明する。

テープ走行手段は、一対のテープ巻回リール６，７に巻
き付けられたテープ１を供給及び巻取るための回転自在
な１対のリール軸台手段８，９と、磁気ヘツド４を中心
に大略左右対称位置に設けられた第１キャプスタン軸１
０及び第２キヤプスタン軸１１と、これら第１、第２キ
ヤプスタン軸１０，１１の各々を直接回転駆動する第１
モータ手段１２及び第２モータ手段１３と、上記第１、
第２キヤプスタン軸１０，１１に各々転接自在な第１ピ
ンチローラ手段１４及び第２ピンチローラ手段１５と、
上記リール軸台手段８，９を必要に応じ所定の方向に所
定の回転数で駆動するためのリール軸台手段駆動用の反
転アイドラー手段１６と、この反転アイドラー手段１６
と連動しその方向を切換えるための反転切換え手段１７
と、上記各手段と関連し第１、第２モータ手段１２，１
３を制御する制御回路手段２００（第８図参照）とによ
り構成されている。

動作の詳細については後述するが、以後の説明をわかり
やすくするため大略のテープ走行動作について先ず説明
する。

図に示す通り、第１、第２キャプスタン軸１０，１１を
駆動する第１、第２モータ手段１２，１３は相反する方
向に回転している。

すなわち、第１図においては第１のモータ手段１２が時
計方向、第２のモータ手段１３が反時計方向に回転して
いる。第１、第２ピンチローラ手段１４，１５は第１、
第２キヤプスタン軸１０，１１に対し必ず交互に転接さ
れるようになつており、例えば第１図に示すように第１
ピンチローラ手段１４が第１キヤプスタン軸１０に転接
している場合は第２ピンチローラ手段１５が第２キヤプ
スタン軸１１より離れておりテープ１は図面に対し左方
向（矢印方向）に定速走行するようになつている。

この時第１モータ手段１２はテープ１が定速走行するよ
うに一定の回転速度で第１キャプスタン軸１０を回転す
るように制御されており、一方、第２モータ手段１３は
負荷トルクに対し回転数が変動するような制御状態にな
つている。さらに、この時のテープ１の巻き取り側とな
るリール軸台手段８は反転切換え手段１７の作用で反転
アイドラー手段１６を介して第２モータ手段１３の動力
が伝達され第１ピンチローラ手段１４と第１キヤプスタ
ン軸１０とにより送り出されたテープ１を巻き取るよう
に回転する。

従つて、テープ１は左方向に定速で送られた左方向の録
音又は再生が実施される。さらに、第２図に示すように
反転切換え手段１７を切換作動させることにより前記と
は全く逆の動作が行なわれ、これによりテープ１は図面
に対し右方向（第２図の矢印方向）に定速で送られ右方
向の録音又は再生動作が実施される。

又、第３図に示すように磁気ヘツド４をテープ１により
離間せしめるようにヘツド基板３を後退させれば、第１
、第２ピンチローラ手段１４，１５は共に第１、第２キ
ヤプスタン軸１０，１１より離れ同時に第１、第２モー
タ手段１２，１３の一方がテープ１の早送り動作を行な
わせるようにそのモータ手段が制御されてテープ１の早
送り又は早戻しのテープ早送り動作が行なわれる。

この時制御されるモーター手段は当然のことながら反転
アイドラー手段１６が連結されている側のものである。
以上のように本実施例の特徴の１つは２個のモーター手
段を用い２個のキャプスタン軸を駆動すると同時に、キ
ャプスタン軸とピンチローラでテープを定速走行する方
のモータ手段を定速回転制御し、他方のモータ手段は反
転アイドラー手段を介してテープの巻き取り側となるリ
ール軸台手段を駆動するようにしてテープの走行を行う
ようにし装置の高性能・高信頼性化を図るとともに、互
に逆操作させることによりテープ走行を反転させるよう
にしたオートリバース式の磁気録音再生装置である。

上記テープ走行手段は基板２上に固定又は運動可能な状
態で各々配設されているものである。

なお、テープ１として通称力セツトテープと呼ばれてい
る磁気テープがリールに着目されて同一筺体内に収納さ
れたものを用いればテープガイドローラ１８，１９、パ
ツド５及びテープ巻回リール６，７は力セツト筺体の中
に磁気テープを共に内蔵されているので基板２上には特
に配設する必要がないことは言うまでもない。次に前述
した各手段の詳細を図面に従つて説明する。

先ず、第１、第２ピンチローラ手段１４，１５について
述べる。第１、第２ピンチローラ手段１４，１５は基板
２上の支軸２０，２１を中心に回動自在なピンチローラ
アーム２２，２３と、このピンチローラアーム２２，２
３に設けられた軸２４，２５を中心に回転する第１ピン
チローラ２６及び第２ピンチローラ２７と、上記ピンチ
ローラアーム２２，２３の一端部２２ａ，２３ａに設け
られたピン２８，２９を中心に回動自在なローラ３０，
３１と、上記ピン２８，２９間に引掛けられた引張バネ
３２により構成されている。上記バネ３２の力により第
１、第２ピンチローラ２６，２７は各々第１、第２キャ
プスタン軸１０，１１に圧接されるものである。更に、
上記ローラ３０，３１は前記ヘツド基板３に設けられた
左右対称の一対の角穴３３，３４のテーパ部３５，３６
と、反転切換え手段１７を構成するスライダー３７に設
けられた一対の角穴３８，３９とに各々係脱自在になる
よう構成されている。

以上の構成により、第１、第２ピンチローラ手段１４，
１５はヘツド基板３が前進動作し磁気ヘツド４がテープ
１と接触（第１、第２図の状態）している時には、ヘツ
ド基板３の角穴３３，３４とは完全に係合がはずされス
ライダー３７の角穴３８，３９にのみ係合可能となつて
いる。従つて、スライダー３７の左右移動動作により第
１、第２ピンチローラ手段１４，１５は第１図、第２図
に示す動作を各々行なう。一方、第３図に示すようにヘ
ツド基板３が磁気ヘツド４をテープ１より離間するよう
に動作した時には、ヘツド基板３の角穴３３，３４のテ
ーパー部３５，３６とローラ３０，３１が係合し第１、
第２ピンチローラ手段１４，１５をキヤプスタン軸１０
，１１より離しテープ１の早送り動作を可能とする状態
にする。次にリール軸台手段８，９について説明する。
リール軸台手段８，９は全く同じ構成であり基板２上の
支軸４０，４１に回動自在に取り付けられている。リー
ル軸台手段８，９の構成はリール６，７に係合する爪部
４２，４３を有するリール駆動軸４４，４５と、このリ
ール駆動軸４４，４５と一体的に回転し、かつ反転アイ
ドラー手段１６と噛合可能なリール台歯車４６，４７と
により構成されている。なお、リール駆動軸４４，４５
とリール台歯車４６，４７とは一体に構成してもよく、
又従米から使用されているフエルト等より成る摩擦伝達
機構（図示せず）を介して両者を連結してもよいもので
あるが、この選択はリール軸台手段８，９を駆動する方
法により決定されるものである。すなわちリール軸台手
段８，９を駆動する駆動源が常に定速で回転するもので
あればテープ１の巻径に従つてスリツプするような摩擦
伝達機構を必要とし、一方駆動源が負荷トルクに従つて
回転数が変わる駆動源を用いれば摩擦伝達機構を必要と
しない。本実施例の場合は上記のような摩擦伝達機構を
必要としない構成としていることが特徴の１つである。
次に、反転アイドラー手段１６の構成について第１図、
第２図に従つて説明する。

反転アイドラー手段１６は基板２上の回転支軸４８を中
心に回動可能な揺動レバー４９と、この揺動レバー４９
に設けられた支軸５０及び支軸５１に各々回動自在に設
けられ且つ互に噛合されている第１アイドラー歯車５２
と第２アイドラー歯車５３とにより構成され、かつ揺動
レバー４９の他端に設けた長穴５４は反転切換え手段１
７の軸５５と係合している。上記第１アイドラー歯車５
２は揺動レバー４９の動作により、第１キヤプスタン軸
１０に固定された第１キャプスタン歯車５６及び第２キ
ヤプスタン軸１１に固定された第２キヤプスタン歯車５
７とに選択的に噛合可能となつており、一方、上記第２
アイドラー歯車５３は上記揺動レバー５１の動作により
リール駆動軸４４，４５に設けられたりリール台歯車４
６，４７に選択的に噛合可能となつている。実際上の噛
合状態は第１図、第２図に示す通り、第１、第２キヤプ
スタン歯車５６，５７とリール台歯車４６，４７を、第
１及び第２アイドラー歯車５２，５３が対角線方向で選
択して噛合し第１、第２モータ手段１２，１３の動力が
リール駆動軸４４，４５に伝達されるようになつている
。なお、力セツトテープレコーダーのように第１、第２
キヤプスタン軸１０，１１及びリール駆動軸４４，４５
が各々左右対称の位置に配設されている場合は、上記反
転アイドラー手段１６の回転支軸４８は第３図に示すよ
うに第１、第２キヤプスタン軸１０，１１又はリール駆
動軸４４，４５を結ぶ線１１上の垂直２等分線１２上に
設けることが前記歯車の噛合動作を確実かつ簡単に実施
できる有効な方法である。次に上記反転アイドラー手段
１６を動作させる反転切換え手段１７について説明する
。

反転切換え手段１７は先述した左右に摺動可能なスライ
ダー３７と、リンク５８上に設けられたピン５９を介し
て例えばプランシャー６０の動作で基板上の支軸６１を
中心に揺動される切換えレバー６２とにより構成されて
いる。上記スライダー３７は揺動レバー４９の長穴５４
で係合する軸５５と、切換えレバー６２の長穴６３と係
合する軸６４と、特殊形状した左右一対の切欠き穴３８
，３９とを有している。この切欠き穴３８，３９はピン
チローラアーム２２，２３に設けられたローラ３０，３
１と係合する直線部６５，６６と、上記ローラ３０，３
１と非係合となる凹部６７，６８とを有している。そし
て上記スライダー３７の左右の動作によりローラ３０，
３１と直線部６５，６６とが交互に係合されることによ
りピンチローラアーム２２，２３が支軸２０，２１を中
心に回動し、従つて第１、第２ピンチローラ２６，２７
が各々交互にキヤプスタン軸１０，１１より離間される
。これと同時に、軸５５でスライダー３７に連結された
揺動レバー４９が回転支軸４８を中心に回動され、反転
アイドラー手段１６が所定の方向に切換えられる。次に
スライダー３７を左右に動作させる切換えレバー６２に
ついて述べる。

この切換えレバー６２は回転の支軸６１と、軸６４と係
合する長穴６３と、へツド４の録音再生信号切換えや第
１、第２モータ手段１２，１３の回転Ｆｈｌ脚信号切換
え等の信号を得るためのスイツチ６９を作動させるため
の突片７０と、プランシャー６０で作動されるリンク５
８上に設けられたピン５９と遊合関係にある凹型穴７１
とを有している。上記凹型穴７１はピン５９が右方向に
作動した時に衝突する先端部７２，７３と、ピン５９の
作動方向を決める傾斜部７４，７５とが設けられている
。

上記リンク５８は引張リスプリング７６により常に一定
位置、すなわちプランシャー６０の中心軸とピン５９の
中心とが一直線上になるように戻される。第１図は切換
えレバー６２が支軸６１に対し時計方向に回動した状態
を示し、この動作によりスライダー３７が右方向に作動
し第１ピンチローラ２６を第１キヤプスタン軸１０に転
接すると同時に第２ピンチローラ２７を第２キヤプスタ
ン軸１１より離間するとともに反転アイドラー手段１６
を所定の噛合状態になるようにしている。

この状態で、テープ１の走行方向反転を与えるための信
号をプランシャー６０に与えるとプランシャー６０が作
動しリンク５８を介しピン５９がスプリング７６に抗し
て右方向に動作せしめられピン５９は傾斜部７５に沿つ
て移動し先端部７３と衝突して切換えレバー６２を第２
図に示すように支軸６１に対し反時計方向に回動してス
イツチ６９を切換えると同時にスライダー３７を左方向
に移動せしめ第１、第２ピンチローラ２６，２７及び反
転アイドラー手段１６の関係を第１図と逆となるように
作動しテープ１の走行を反転する。プランシャー６０は
パルス的に作動するだけで図示するようにスプリング７
６の力により再び元の位置に戻り次の動作が実施できる
ように準備される。第３図はへツド基板３がプランシャ
ー又はスプリング等（図示していない）の手段で戻され
磁気ヘツド４がテープ１より離されているとともにヘツ
ド基板３のテーパ部３５，３６の作用により第１、第２
ピンチローラ２６，２７がキャプスタン軸１０，１１よ
り離間されている状態を示している。この状態は停止状
態であると共にテープ１の早送り動作を可能とする状態
であり、反転切換え手段１７の作動は単に反転アイドラ
ー手段１６とスイツチ６９を動作させるだけである。以
上が本実施例のテープ１を定速及び早送りさせるための
基本機構に関する説明である。

次に第１モータ手段１２及び第２モータ手段１３につい
て第５図を用いて説明する。

第１モータ手段１２、第２モータ手段１３は第１キャプ
スタン軸１０、第２キャプスタン軸１１を各々独立して
回転駆動できれば良いのであるから、キヤプスタン軸を
直接駆動するものであつてもまたアイドラ等の伝達部材
を介して間接的に駆動するものであつても差控えないが
、本実施例ではテープ走行性能向上のためにキャプスタ
ン軸を直接駆動するモータ手段を採用している。なおこ
のモータ手段の内部構造自体は本願に直接関係するもの
ではないので簡単な説明にとどめておく。第５図に示す
ように第１、第２のモータ手段１２，１３は第１、第２
キヤプスタン軸１０，１１を直接駆動するために第１、
第２キヤプスタン軸１０，１１と一体的に構成された第
１、第２０ータ手段１００，１０１と、この第１、第２
０ータ手段１００，１０１を回転駆動及び回転制御を行
なうためのステータ手段１０２とにより構成されている
。上記第１、第２０ータ手段１００，１０１は基板２に
固定された第１、第２軸受１０３，１０４に回転自在に
支持された第１、第２キヤプスタン軸１０，１１に圧入
固定された第１０ータ１０５、第２０ータ１０６と、こ
の第１、第２０ータ１０５，１０６に固定されかつ円環
状でＮ．Ｓ．複数個の着磁（本実施例は６極）がなされ
ステータ手段１０２に平面的に対向している第１マグネ
ツト１０７、第２マグネツト１０８により構成されてい
る。上記第１、第２０ータ１０５，１０６の周縁には複
数の凹凸を有する第１、第２歯面１０９，１１０が設け
られており、この歯面１０９，１１０に対向しかつ上記
歯面の凹凸の数と同数の凹凸を有する歯面を有する第１
、第２リング１１１，１１２とこれらと同形で歯面のな
い第１、第２補助リング１１３，１１４とこれらのリン
グ間に挾持され中心にマグネツト１１５を有して外周に
銅線が巻線された第１、第２発電コイル１１６，１１７
で構成された周波数発電手段１１８，１１９が上記第１
、第２０ータ１０５，１０６を囲むように一定間隔をお
いて配置されている。この周波数発電手段はロータの回
転に伴うロータの歯面とリングの歯面との相対的位置の
変位により磁束が変化するが、この磁束の変化を発電コ
イルで検出して電気信号として出力しキヤプスタン軸の
回転数制御を行なうものである。一方、ステータ手段１
０２は上記ロータ１０５，１０６を回転駆動する第１、
第２アーマチユアコイル群１２０，１２１と、このアー
マチユアコイル群を構成する複数のコイルに対する通電
を制御する制御信号を得るためのロータ回転位置検出用
第１、第２スウイツチング手段１２２，１２３（第６図
に示す）と、上記第１、第２の周波数発電手段１１８，
１１９と、これらを支持するステータ１２０で構成され
ている。１２１は各手段を結線するためのプリト基板を
示す。

次に、上記第１、第２モータ手段１２，１３を制御する
ための制御回路手段２００について第６図に示す基本構
成図に従つて説明する。

制御回路手段２００は第１モータ手段１２及び第２モー
タ手段１３を各々駆動匍脚する全く同じ構成の１対の回
路手段より成つている。

制御回路手段２００は第１、第２モータ手段１２，１３
を駆動するための第１、第２アーマチユアコイル１２０
，１２１と第１、第２スウイツチング手段１１５，１１
６と第１、第２周波数発電手段１１８，１１９との信号
を処理するための第１駆動回路部２０１及び第２駆動回
路部２０２と第１、第２モータ手段１２，１３の回転速
度を変換するための信号処理を行なう第１速度可変回路
部２０３及び第２速度可変回路部２０４と、第１、第２
周波数発電手段１１８，１１９に接続され、スイツチ６
９により作動し、速度切換え信号を得る第１スイツチ接
点２０５及び第２スイツチ接点２０６とにより構成され
ている。第１、第２スイツチ接点２０５，２０６の接点
２０７，２０８はモータ手段を低速に回転駆動する場合
の接点であり、他の接点２０９，２１０は高速に回転駆
動する場合の接点である。

さらに、第１、第２スイツチ接点２０５，２０６はスイ
ツチ６９により常に一定関係で作動し、一方が低速で他
方が高速回転となるような組合せで交互に動作する。簡
単に第１モータ手段１２の制御回路手段２００の動作に
ついて説明する。ホール素子で構成される第］スイツチ
手段１２２の信号を第１駆動回路部２０１で処理し、そ
の出力信号で第１アーマチユアコイル１２０の１相を構
成するコイル１２０ａ，１２０ｃに通電したり、他の相
のコイル１２０ｂ，１２０ｄに通電したりして第１モー
タ手段１２を駆動する。同時に第１周波数発電手段１１
７により得られた信号を第１速度可変回路部２０３で処
理し、第１駆動回路部２０１を通して第１アーマチユア
コイル１１３の通電状況を制御し所定の回転を保つよう
になつている。第２モータ手段１３の制御回路手段２０
０も上記と全く同じ動作を行うものである。次に第７図
に従つて、本実施例のモータ手段の回転制御の状態につ
いて説明する。

第１、第２モータ手段１２，１３はすでに明らかな通り
直流型のモータであり両方は全く同じモータ特性を有し
ている。すなわち、モータ特性を示す回転数Ｎ一出力ト
ルクＴ曲線で示せば無負荷回転数Ｎ。と起動トルクＴ。
を結ぶ直線で表わされる。第８図に示すような回路状態
の時は第１モータ手段１２は低速回転数Ｎ，と点Ａ及び
起動トルクＴ。とを結ぶ特性曲線に制御されており、他
方第２モータ手段１３は高速回転数Ｎ２と点Ｂ及び起動
トルクＴＯとを結ぶ特性曲線に制御されている。スイツ
チ６９の動作で上記モータ特性曲線が交互に切換えられ
るようになつている。回転数Ｎ１はテープ１をキヤプス
タン軸で定速走行させるために必要な回転数であり、回
転数Ｎ２はテープ１を反転アイドラー手段１６を介して
リールで早巻きする場合に必要な回転数である。なお、
録音再生の場合のテープ１の巻き取りは回転数Ｎ２を用
いてもよいが定速回転なのでリール台にスリツプする摩
擦伝達機構が必要となるが、特性曲線Ｂ−ＴＯを結ぶ線
上で使用すればリール台の負荷変動Ｔ１〜Ｔ２に従つて
回転数が変化するのでテープ走行に不安定性を与える摩
擦伝達機構を不要とすることができる。

上記回転数Ｎ，，Ｎ２はキャプスタン軸径及び反転アイ
ドラー手段の歯車比により決定されるものである。次に
本実施例の全体の動作について説明する。

第１図に示す状態は第６図に示す回路状態にあり、テー
プ１の一方向の録音再生を行つている場合であり第１キ
ャプスタン軸１０を駆動する第１モータ手段１２はその
回転数が第７図に示す低速回転数Ｎ１に制御されており
、テープ１は第１キヤプスタン軸１０と第１ピンチロー
ラ２６との間に挟持されて送り出されて矢印方向に定速
で走行される。この時、反転切換え手段１７の作用によ
り第２ピンチローラ２７は第２キヤプスタン軸１１より
離間しており、第２モータ手段１３は高速回転数Ｎ２に
なるように制御され反転アイドラ手段１６を介して巻き
取り側となるリール軸台手段８を駆動し第１キヤプスタ
ン軸１０と第１ピンチローラ２６から送り出されたテー
プ１を巻き取る。なお、第２モータ手段１３は回転数Ｎ
２になるように設定されているが、録音再生の時はリー
ル軸台手段８の負荷トルクが第９図に示すＴ１からＴ２
の範囲で変化し第２モータ手段１３の回転数は直線Ｂ−
ＴＯに従つて変化する。このことはテープ１の巻き取り
に好都合なことである。すなわち、テープ１の走行性能
上巻き取りテープテンシヨンが一定であることが望まし
く、テンシヨンが一定であるためには巻き初めにおける
リール台の負荷トルクル］）さく回転数が大となり、巻
き終りではその逆となることが必要である。上記Ｂ−Ｔ
Ｏの直線部を使用すれば以上のことが自動的に達成され
摩擦伝達機構を用いたリール台のスリツプ動作は不要と
なる。次に第１図の状態からテープが終端に達すること
によりそれを検出して自動的にあるいは手動操作により
反転切換え手段１７を動作させると第２図の状態となり
、第１図と全く逆の動作が行なわれテープ１は第２図に
示す矢印方向に走行して録音再生が行なわれる。

すなわち、任意の時点でテープ１を反転定行できるいわ
ゆるオートリバース式磁気録音再生装置の実現を可能と
している。次にテープ１の早送り動作を行わせたい時は
、第３図に示すようにヘツド基板３を元の位置に戻すと
磁気ヘツド４、第１、第２ピンチローラ２６，２７がテ
ープ１より離され、従つてリール軸台手段の負荷トルク
が減少し、第７図に示したように第２モータ手段１３（
第３図の場合）は自動的に高速回転数Ｎ２となり反転ア
イドラー手段３０を介しリール軸台手段８を高速に回転
しテープ１の早巻取りを矢印に示す方向に行う。この状
態で反転切換え手段１７を作動させればスイツチ６９が
切換わると同時に反転アイドラー手段１６も切換わり、
第１モータ手段１２とリール軸台手段９とが連結され第
１モータ手段１２の高速回転Ｎ２によりテープ１の早巻
き戻しが行なわれる。この時、第８図、第９図に示すよ
うに第２モータ手段１３は低速回転数Ｎ１に戻される。
なお、第２図に示す状態でヘッド基板３を戻せば第３図
の場合と全く逆の動作が行なわれる。次に、第３図の状
態から再びヘツド基板３を前進させれば第１図の状態と
なり、第１モータ手段１２は低速回転数Ｎ１になつてい
るので直ちにテープ１を定速走行させて録音再生状態と
なるとともに第２のモータ手段１３は前述した特性曲線
Ｂ一ＴＯの線上で制御され通常の巻き取り動作を行うよ
うになる。

以上の動作説明で明らかなように、本実施例によれば、
テープ走行方向を自由に切換え得る録音再生操作が出米
るとともに簡単な方法で早送り走行もできる新しいオー
トリバース式録音再生装置の具体構成を提供することが
できる。

言うまでもないが上記説明は本発明の一実施例であり、
本発明の範囲はこれに限定されるものではなく種々の方
法が考えられるものである。以上の説明で明らかなよう
に本発明の磁気録音再生装置の大きな特長は磁気ヘツド
の左右に設けた２ケのキヤプスタン軸を各々独立して回
転駆動する２個のモータ手段を配設して、一方のモータ
手段を定速回転匍脚して磁気テープ定速走行を行なわせ
しめるとともに他方のモータ手段でリール軸台手段を駆
動して磁気テープの録音再生時の巻き取り並びに高速巻
き取りを行うようにし、かつ各々のモータ手段の動作を
交互に切換えることにより磁気テープの走行方向も自由
に切換え得るようにしたオートリバース式録音再生装置
にある。

この本発明の装置によれば磁気テープの定速走行を行な
わせるキヤプスタン軸の駆動と磁気テープを巻き取るリ
ール軸台手段の駆動とを完全に別々に制御されたモータ
手段で実施しているため従来のように１個のモータ手段
で行う場合に問題となるリール軸台手段等の回転ムラの
影響をテーブ走行に直接受けることがないのでテープ走
行の安定化と高性能化が容易に達成される。又、本発明
によればテープ巻き取り駆動用となる側のモータ手段を
テープの巻き径に応じてそれに適合した回転制御ができ
るので従来のような摩擦機構を不要することが簡単に可
能であり高性能化とともに高信頼性化が図れる。

又、実施例で説明したようにモータ手段をキヤプスタン
軸とを一体的に構成することにより従来用いられている
ベルトが不要となり、ベルト駆動方式が有する諸問題を
一掃することができる。テープを巻き取る側となるモー
タ手段は録音再生の時は低速回転制御し、早送りの際に
は高速回転制御することによりモータ手段とリール軸台
手段との連結手段である反転アイドラ手段の構成が簡単
となり、従来のように減速機構を低速・高速用に切換え
る手段が不要となり装置が非常に簡単化される。，又、
２個のキヤプスタン軸を直接駆動する２個のモータ手段
の回転方向を互に逆方向とすることにより、ピンチロー
ラのキャプスタン軸への圧接を交互に行うだけで磁気テ
ープの走行方向を自由に切換えることができ、その為の
モータ手段の反転動作は不要であるとともに、実施例で
示したように両キヤブスタン軸を結ぶ２等分線上に中心
を有する反転アイドラー手段１個を設けることだけで左
右方向のテ一第４図プ走向に対するテープ巻き取り動作
が簡単にでき全体の機構構成が非常に簡素化され、高性
能高信頼化とともに低価格化なオートリバース式磁気録
音再生装置の実現が可能となる。

さらに、２個のモータ手段の回転速度を制御する指令を
、ピンチローラ手段とキヤブスタン軸を交互に圧着せし
める動作と、それに関連して反転アイドラー手段を切換
える動作とを行う反転切換え手段によつて行うようにし
ているので、テープ走行方向が変わつても確実にそれに
応じたモータ手段の回転制御が行なわれ安定したオート
リバース走行ができる。

以上のように本発明によれば種々の効果を有する高性能
・高信頼でかつ構成の簡素なオートリバース式磁気録音
再生装置が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における磁気録音再生装置の
テープ走行機構を示す平面図、第２図、第３図は同装置
のテープ走行機構の動作の説明図、第４図は同装置の第
１ピンチローラ手段を示す斜視図、第５図は同装置のモ
ータ手段を示す側面断面図、第６図は同装置のモータ手
段の制御回路手段を示すブロツク図、第７図は同装置の
モータ手段の回転一トルク特性図である。 １・・・・・・磁気テープ、８，９・・・・・・リール
軸台手段、１０・・・・・・第１キヤプスタン軸、１１
・・・・・・第２キャプスタン軸、１２・・・・・・第
１モータ手段、１３・・・・・・第２モータ手段、１４
・・・・・・第１ピンチローラ手段、１５・・・・・・
第２ピンチローラ手段、１６・・・・・・反転アイドラ
ー手段、１７・・・・・・反転切換え手段、４８・・・
・・・回転支軸、４９・・・・・・揺動レバー、６２・
・・・・・切換えレバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気ヘッドの左右両側にそれぞれ配され磁気テープ
   を定速走行させるための第１のキヤプスタン軸及び第１
   のピンチローラ手段と第２のキヤプスタン軸及び第２の
   ピンチローラ手段と、上記第１、第２のキヤプスタン軸
   と同軸に直結し各々独立して回転駆動せしめる第１、第
   ２のモータ手段と、磁気テープの供給及び巻取りを行な
   い巻取りトルクを一定にするためのスリップ機構を有し
   ない２個のリール軸台手段と、上記第１、第２のピンチ
   ローラ手段を第１、第２のキヤプスタン軸に選択的に圧
   接させる反転切換え手段と、この反転切換手段に連動し
   ピンチローラ手段が圧接されていないキャプスタン軸の
   駆動を行なうモータ手段の回転力をテープを巻取る側の
   リール軸台手段にすべりなく伝達する反転アイドラ手段
   と、上記反転切換え手段と連動して、ピンチローラ手段
   が圧接された側のキャプスタン軸を駆動するモータ手段
   を定速で回転させ、ピンチローラ手段が圧接されていな
   い側のキヤプスタン軸を駆動するモータ手段を磁気テー
   プの巻取りに適したトルクを出力させるように上記第１
   、第２のモータ手段の回転動作を制御する制御回路手段
   を備えてなる磁気録音再生装置。 ２ 録音・再生時における磁気テープの定速送り状態で
   の巻取りと、早送り時における磁気テープの高速巻取り
   とを同一の反転アイドラー手段で行なうようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気録音再生
   装置。