JPS59198291A - クレ−ン等における複数棒材抱持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ラック等に収納されている重量ある複数の棒
材を、クレーン等によシ、他のラックや使用個所に移送
するに際して、棒材を抱持する装置に関するもので、以
下、その詳しい目的及び構成を、添付の図面に基いて具
体的に説明する。

第１図及び第２図は、クレーンによシ、ラック内の棒材
を吊上げた状態を略示するもので、（１）はラック、（
２）はラックの支柱、（３）はラック（１）における水
平支腕ｊ４）は丸棒材、（５）は、クレーンツ鉦吊支さ
れて昇降し、かつ側方移動するビーム、（６）は、ビー
ム（５）より垂設した一般的な抱持装置である。

第３図は、ラック（１）に収納されている複数の丸棒材
（４）を、従来の抱持装置（６）をもって抱持して、吊
上げを開始した垂設の状態を示すものである。

第６図に３いて、ビーム（５）に固設された基杆（７）
の左右両端には、互いに対向するＬ字形抱持腕（８）（
８）が、欠配するようにして垂設されている。

抱持Ｍ　＋８）＋８）の垂直材（８ａ）　（８ａ）の内
面間隔は、ラック（１）の支柱（２）１２）の内面間隔
より、若干広く定めてあり、雨垂直杆（８ａ）（８ａ）
は、基杆（力の左右両端上面に設置した流体型式回転ア
クチュエーター（９）＋９）によシ、抱持腕（８）の水
平杆（８ｂ）（８ｂ）が、前方又は後方を向いて、互い
に平行をなす開状態と、先端同士が近接して対向する閉
状態とし、同期して回動させられる。

この抱棒装置（６）を下降させ、開状轢の水平杆（８ａ
）（８ａ）を、移送しようとする丸棒材（４）の若干間 下方において、開状態に旋回させて、丸棒材（４）を抱
持し、第１図と第２図に示すように吊上げる。

しかし、従来の抱持装置（６）によシ吊上げを開始する
と、第ろ図に示すように、ラック（１）に収納されてい
る左右両端の丸棒材（４′）（４’）は、自重により支
柱（２）の内側面を圧接しているので、支柱（２）との
摩擦抵抗により、外向下方（矢印方向）に回転しようと
して、捷す葦す強く支柱（２）を圧接し、抵抗がＪＷ大
する。

特に、第６図右端の丸棒材（４′ツのようにその下方に
、それ自身の直径より狭幅の間隙がある場合には、この
丸棒材（４″）は、下方の間隙内に楔入して、抵抗が増
大するので、抱持装置（６）の吊上げには、丸棒材（４
）の自重よりも著しく太きい吊上刃を必要とする。

本発明は、上述の欠点を解消することを目的とするもの
で、第４図以下に基いて具体的に説明するっ なお、上述と同一部材については、同一符号を付すにと
どめて、その説明を省略する。

第４図及び第５図は、本発明抱持装置（１１）が、丸棒
材（４）を抱持する直前の状態を示すもので、（１２）
は。

上記（７）に相当する基杆、（１３）は、同じり（８）
に相当する抱持腕、（１３ａ）ｉｄ、同じ＜　（８ａ）
に相当する垂直杆、（１３ｂ）は、同じり（８ｂ）にイ
°目当する水平杆、（１４）は、同じく（９）に相当す
る流体圧式回転アクチュエーターである。水平杆（１３
１））の上面は、先端に向って、若干下向傾斜している
。

抱持装置的）は、それと一体をなす案内金具（１５）に
より、ビーム（５）に昇降自在に係合してお・す、かつ
、上端をビーム（５）に止着したワイヤーロープｔＩ７
）を、基杆（Ｉ２）の中央部に設けたブー１／ｌｌ６）
を経て、抱持腕０３）の水平腕（１３ｂ）の先端に止着
しである。

上述の本発明抱持装置−〕を、従来の抱持装置（６）と
同様、第４図と第５図に示すように、両水平杆（１３ｂ
）　（１３ｂ）を開状態として、ランク（１）における
水平支腕（３）上の丸棒材（４）の両側方直下まで下降
させると、ワイヤーロープ０７）は、丸棒材（４）の側
面及び上面を囲ひ。

ついで、第６図に示すように、回転アクチュエーターＵ
力によ９両水平杆（１３１））　（１３ｂ）を閉状態に
旋回させると、ワイヤーロープ０７）は、丸棒材（４）
の下面を囲む、 しかる後、クレーンによりビーム（５）を吊上げると、
第６図の想像線で示すように、ワイヤーロープ０７１は
緊張して、支腕（３）上に並んだ丸棒材（４）を束ねよ
うとして、両側端の丸棒材（４’）　（４″）を、ラン
ク（１）の支柱＋２）＋２）の内側面から離間させるの
で、支柱＋２１＋２）に触れることなく、抱持腕（１３
）とともに、芥易に吊−ヒげることができる。

吊上げた丸棒材（４）は、その丑ま移送して、上述と逆
の操作により、同構造の他のラック等に、収納すること
ができ、この際も、丸棒材（４）の束の横幅が、他のラ
ックの支柱間隔より若干小幅となっているので、その収
納は、容易かつ静粛に行われる。

な、！−１本発明装置θＤは、従来の抱持装置（６）で
吊上げる際、ラック（１）との間で上述のせり合い現象
の起こる角棒材等に対しても、効果的に使用することが
できる。

また、本装置は、その各部材の動作開始や終了の位置や
時期を、マイクロスイッチ等で検知することにより、立
体倉庫や船倉内等、オはレータ−の目視し難い場所に粋
いても、使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の抱持装置を使用して、ランク上の丸棒
材を吊上げた状態を示す側面図、第２図は、同じく正面
図、 第６図は、従来の抱持装置により、ラック上の丸棒材の
吊上げを開始した直後の状態を示す拡大縦断正面図、 第４図は、本発明装置の一実例をもって、ランク上の丸
棒材を吊上げ位置寸で下降させた状態を示す拡大側面図
、 第５図は、同じく拡大縦断正面図、 第６図は、本発明装置の一笑ｔＡ例をもってラソり上の
丸棒材の吊上げを開始する直前の状態を示す拡大縦断正
面図である。 （１）ラック　　　　　　（２）水平支柱（３）支腕　
　　　　　　（４）丸棒材１５）ビーム　（ｙ＾ンクＬ
−ン　（６）抱持装置（力基杆　　　　　　　（８）抱
持腕 （８ａ）垂直杆　　　　　（８ｂ）水平杆（９）［Ｑ１
転アクチュエーター （月）抱持装置　　　　　　（Ｉ２）基杆（１：’ｌ）
抱持腕　　　　　　　（１３ａ）垂直杆（１ろ１））水
Δト杆　　　　　０４）回転アクチュエークー頭））案
内金具　　　　　ｔ１６）プーリ（１７）ワイヤーロー
ブ 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クレーン等に吊支されたビームに、水平をなす基杆を昇
   降自在に取付け、該基杆の両端に、互いに対向する１対
   のＬ字形抱持腕を、適宜の駆動装置により、垂直軸まわ
   りに同期して回動させうるようにして垂設し、各抱持腕
   の水平杆の先端と、前記ビームとをワイヤーロープをも
   って連結し、両水平杆を内方に旋回させて、その先端同
   士を対向させた状態でビームを吊上げることによシ、ワ
   イヤーロープを緊張させて、吊上げ状態としうるように
   したことを特徴とするクレーン等における複数棒材抱持
   装置。