JPS59198232A - シ−ト搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シート搬送装置、特にシートを互に対向する
ローラ対で接触挾持し、該ローラ対を回転させてその周
面の摩擦力によシシートをローラの軸と直角方向に搬送
するタイプのシート搬送装置に関する。かかるシート搬
送装置は例えばファクシミリ装置や複写機内において原
稿、記録紙、転写紙等の如きシート材を搬送するのに用
いられるが、それに限らず、シートの搬送を要する各種
の装置に用いられる。

上記タイプのシート搬送装置においては、シートの斜行
を助長しないためにはシート中央部のみをロー２対で挾
持することが好ましい。もしシートの両側部をローラ対
で挾持する。ように構成すると、該ローラ対がシート搬
送方向と直角方向直線上にあっても、シートがやや斜行
して進入して来たときはロー２対によるシート挾み込み
がシート両側部において同時には始まらず、先にローラ
対に挾まれたシートの側部を他の側部よシ先行させるよ
うなモーメントがシートに作用してシートの斜行が助長
される傾向が生ずることになる。このことは、シート両
側縁を正規のシート搬送方向に案内するガイドが設けら
れている場合（通常はこのような場合が多い）、薄手の
シートに対してしわの発生の原因にもなる。他方、厚手
のシートの場合、シート中央部のみをローラ対で挾持す
ることは、シート搬送力不足を来たし勝ちでろ−る。厚
手のシートは所謂膜が強いから、両側縁を案内するガイ
ドを設けることによって斜行を防止し得るので、厚手シ
ートの場合には搬送力を高めるためには斜行助長作用が
多少化じても中央部のみ外らず両側部においてもシート
をローラ対で挾む方が有利である。

このよりに、シートを互に対向するローラ対で挾んで搬
送するタイプのシート搬送装置において厚さの異るシー
トを扱う場合には、上記の如き相反する要求を満足させ
ることが一つの課題である。

本発明の目的は、上記問題を解決し、薄手のシートにつ
いてはその中央部のみをローラ対で挾み、厚手のシート
についてはその中央部と共に両側部をも挾むようにして
、いずれのシートについても適切な搬送力を与えること
のできる上記タイプのシート搬送装置を提供することに
ある。

本発明の要旨とするところは、シート搬送用の中央ロー
ラ対と、該中央ローラの両側に位置するシート搬送用の
補助ローラ対とを備え、前記中央ローラ対は常時相接回
転してシートに搬送力を与え、前記両側の補助ローラ対
それぞれは、常時非接触状態にアシ、かつ厚手のシート
通過時にこれに接触して搬送力を与えるように設けたこ
とを特徴とするノート搬送装置にらる０以下、本発明に
よるシート搬送装置をファクシミリ装置における原稿シ
ート搬送装置として実施した実施例を、図面を参照して
説、明する。

第１図はファクシミリ装置の概観断面図であって、図中
、１は原稿シートを案内するガイド、２はピックアップ
用ローラ、３は原稿シート分離搬送装置、４Ｕ、　４Ｄ
は給送ローラ対、５Ｕ、５Ｄは排出ロー２対、６は照明
用光源、７は排出原稿シート積載用トレー、８は記録用
シートロール、９は記録シート積載トレーを示す。送信
の際、原稿シートがガイド１からピックアップ用ローラ
２によりて送られ、原稿シート分離搬送装置３によシ一
枚づつ分離搬送され、給送ローラ対４Ｕ、４Ｄによシ給
送され、排出ロー２対５゜、５Ｄによってトレー７上に
排出される。給送ローラ対４Ｕ、５Ｄと排出ローラ対５
．　、５Ｄの間に配置される読取装置によりて原稿は読
取られ送信される。また、受信の際、記録シートはロー
ル８から送シ出されて、トレー９上に排出され、その途
中においてサーマルヘッド等の記録手段によって、記録
シートに貫己録がなされる。上記の原稿読取装置および
記録装置は周知の温式のものでよいので、ここには詳細
に説明しない。

第２図は第１図における原稿シート分離搬送装置３のう
ちの下部ベルト、給送ローラ対のうちの下部ローラ４Ｄ
、排出ローラ対のうちの下部ローラ５の平面配置を示す
もので、給送０−２対の下部ローラ４　は中央ローラ４
ＤＩＮ両側補助ロー２４Ｄ２゜４Ｄ３からなり、排出ロ
ーラ対の下部ロー２５Ｄは中央ローラ５Ｄ１％両側補助
ローラ５Ｄｚ、５Ｄ３よシなる。これらの下部ローラの
上方に夫々対向する給送ローラ対の上部ローラ４Ｕも中
央ローラ４Ｕ１１、両側補助ローラ４Ｕ２　ｇ　４Ｕｓ
からなシ、排出ローラ対の上部ｏ　−９５Ｕも中央ロー
ラ５Ｄ１、両側補助ローラｓＵ２１５ｇｍからなる。こ
れらの下部ローラはいずれも駆動ローラであシ、それに
対向する上部ローンは従動ローラである。図中、Ｓは原
稿としイのシートであり、矢印はその搬送方向でおる。

第３図、第４図および第５図に示すようにローラ４ＤＩ
　Ｈ４Ｄ２　＊　４Ｄ３は同径でアシ、機体に強固に支
持された共通の剛性軸１０によシ同−回転速度で回転さ
れるが、上部両側補助ローラ４Ｕ２１４Ｕｓは上部中央
ローラ４Ｕ１よシも小径であって、シート搬送方向の変
位は拘束されているが上下方向変位押しバネ１２，１２
によシ常時押圧接触せしめられているが、両側補助ロー
ラ４Ｕ２　＋　’υＢは小径であるため、両側補助ロー
ラ４Ｄ２　ｒ　４Ｄ１１とは常時接触しておらず、その
間に薄手シートが接触せずに通過し得るに足る間隙が存
するようになっている。

薄手のシー）Ｓがこれら夫々対向する中央ローラ４Ｕｌ
　＋　４ＤＩ　Ｎ両側補助ローラ’ＵＮ　ｒ　４Ｄ２お
よび４ｔｒａ　ｒ　４Ｄｓ間に進入したときには、該シ
ートによシ上部中央ローラ４υｌは下部中央ローラ４Ｄ
１から持ち上げられるが、その持ち上シ量は僅かである
から軸１１は殆んど上方に彎曲せず、従って上部両側ロ
ー”）　４０２　、４σ３の下向き変位は殆んど生じな
いので、これら夫々の両側−一う間には依然として該薄
手シートが接触せずに通過し得る間隙が存在し、そこで
は該シートに搬送力は働かない。

しかし、第６図の如く、厚手のシー）Ｓがこれら対向ロ
ーラ間に進入した時には、該シートによシ上部中央ロー
ラ４Ｕ１が下部中央Ｃ”　　９４Ｈから持ち上げられる
量が大きいので、軸１１の上方への彎曲も大きく、従っ
て上部両側ローラ’Ｕ２　＋’Ｄ３は下降して下部両側
ローラ４Ｄ２　、４Ｄ３との間で該シートを接触挾持し
てこれに搬送力を与えるように作用する。

以上の関係は排出ローラ対を構成するローラ５Ｕ１　＋
　５ＤＩ　ｌ５Ｕ２　＋　５Ｄ２　Ｈ５ｔｙｓ　Ｉ　５
Ｄ３についても成立つように設計されている。このこと
を表わすため第３図ないし第６図中に、これらローラの
符号をも併記した。

以上のように給送ローラ対および排出ロー２対とも、そ
れを構成する中央ロー２対は常に相接して、薄手シート
にも厚手シートにも搬送力を争え、また両側ローラ対は
常時相離れていて薄手シートには搬送力を与えないが、
厚手シートには接触して搬送力を与えるようになってい
る。

仮シに、両側ローラ対４Ｕ２　＋　４Ｄ２および４Ｕ３
゜４Ｄｌｌが常時相接しているならば、第７図のように
薄手シー）Ｓが斜行して進入した場合、先にシートに接
するロー２対４Ｄ３　ｒ　４Ｕ３による搬送力ｆ、にに
よシそ一メン）Ｆが生じて斜行は一層助長され、この場
合、シートの両側縁を案内するガイドが設けられていれ
ば、薄手シートＳは腰が弱いことから、しわが発生する
。これに対し、本発明の前記実施例によれば、薄手シー
トに対しては前記の如き偏倚した搬送力ｆ、は生じない
ので、斜行助長作用はなく、しわも生じない。勿論前記
実施例においても厚手シートに対しては斜行を助長する
作用は生じるが、厚手シートは腰が強いから、両側縁案
内用ガイドが設けてあれば事実上斜行は生ぜず、しわも
発生しない。

第８図は斜行した薄手のシートＳの先端縁が給送ローラ
対を通シ過ぎて排出ローラ対のうち左側　。

のローラ対５Ｕｓ　、　５Ｕ１１間に先ず進入した状態
を示す。この状態のとき、仮シにこの左側ローラ対が相
接しているものであればそこに搬送力ｆが生じ、に れと給送ロー２対の中央ローラ対’Ｕｌ　ｙ　４Ｄ１で
生ずる搬送力ｆとの大きさ関係如何によっては図中Ａ−
Ａ方向にしわを生じ易い。これに対し、本発明の前記実
施例によればこのような偏倚した搬送力ｆ。は生じない
から、このしわの発生はない。厚手シートについては前
記実施例でも偏倚した搬送力ｆｃが生じるが、厚手シー
トの腰が強いことにょシ、しわは生じない。

上記実施例において、前述の関係を達成するために必要
な構成上の条件を解析的に以下、説明する。第９図は厚
さを無視し得る程度に薄いシートを、第１０図は厚手の
シートの搬送時における給送ローラ対（又は排出ローラ
対）を搬送方向で見た図である。下部ローラ４Ｄｌ　、
　４Ｄ２　４Ｄ３を剛体とみなし、且つ変位しないもの
とする。押バネ１２の押圧力を第９図の場合にｗ１１第
１０図の場合にＷｚとすると Ｗｌ　＝　ｋ　ｘ　Ｉ Ｗｚ　＝ｋｘｚ　＝ｋ　（ｘｌ　＋　ｔ　）但し、ｋは
バネ定数、ｘｌは第９図の場合のバネの縮み、Ｘ２は第
１０図の場合のバネの縮み、ｔは厚手シートの厚さであ
る。

第９図における軸１１の撓み量Δｌは 但し、Ｅは軸１１の縦弾性係数、■は軸１１の断面であ
る。

従って、第９図において両側補助ロー２間に間隙δ１が
存するためには 但しφえは中央ローラ４Ｕ１の直径、φ３は両側上部ロ
ーラ”Ｌ２　ｔ　４．、の直径。

また第１０図において両側の上下補助ローラ間で厚手シ
ートを挾持抑圧するためには、このときの上下補助ロー
２間間隙をδ２、そのときの軸１１の撓み量をΔ２とす
れば、 δ−φＡ＋φ３−Δｚ＜ｔ なる関係が必要である。

上述した不等式を満たすようにに＋ｘｌ＋φ。。

φＢ＋ｄ＋’　ｒＥｒｔｌ　　２ｔｌを選定することに
ょシ本実施例における前述の作用を奏することができる
。

前記実施例はファクシミリ装置の原稿シート搬送装置と
して実施した場合について説明したが、本発明によるシ
ート搬送装置はこれに限らず、複写機における原稿シー
ト、転写シートの搬送、その他シート材を取扱う装置に
おけるシート搬送に一般に利用し得るものである。

以上説明したように本発明のシート搬送装置によれば、
斜行に対する抵抗力が弱く、シわを生じ易い薄手シート
に対しては斜行助長作用を及ぼすことなく搬送力を与え
、また斜行やしわの発生に対する抵抗力の強い厚手シー
トに対しては多少斜行助長作用を与えるにしてもその不
利を補って余る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したファクシミリ装置の概観断面
図、第２図は第１図実施１例における分離搬送装置、給
送ローラ対および排出ローラ対の下手分の平面配置を示
す図、第３図は同実施例における給送ａ−ラ対、排出ロ
ーラ対を搬送方向からみた図、第４図は中央の給送ロー
２対、排出Ｏ−ラ対の常時の位置関係を示す図、第５図
は両側の補助給送ローラ対、排出ローラ対の常時の位置
関係を示す図、第６図は厚手シート通過時における第３
図と対応する図、第７図は両側給送補助ローラ対が相接
している仮想例における斜行助長モーメント発生を示す
図、第８図は両側排出補助ロー２対が相接している仮想
例におけるしわの発生を説明する図、第９図および第１
０図は前記実施例における必要な条件を示すための説明
図である。 ３・・・シート分離搬送装置４Ｕｌ・・・上部中央給送
ロー２４Ｄ１・・・下部中央給送ローラ ４Ｕ！　’、　４Ｕ３・・・上部両側補助給送ローラ’
Ｄ２　ｒ　’Ｄ３・・・下部両側補助給送ローラ５Ｕ、
・・・上部中央排出ローラ ５Ｄｌ・・・下部中央排出ローラ ５Ｕ２＋５Ｕｌ＋・・・上部両側補助排出ローラ５Ｄ２
１　ｓＤｓ・・・下部両側補助排出ローラ１０・・・剛
性軸　　　　　１１・・・やや弾性を有する軸１２・・
・押圧バネ　　　Ｓ・・・原稿シート１９０ 第２図 第３図 第４図　　　　第５図 第６図 第７図 ｂ 第８図 第１頁の続き ０発　明　者　高野正 茨城県稲敷郡阿見町大字吉原３５ ７７キヤノン株式会社阿見事業所

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート搬送用の中央ロー２対と、該中央ローラの両側に
   位置するシート搬送用の補助ロー２対とを備え、前記中
   央ローラ対は常時相接回転してシートに搬送力を与え、
   前記両側の補助ローラ対それぞれは、常時非接触状態に
   アシ、かつ厚手のシート通過時にこれに接触して搬送力
   を与えるように設けたことを特徴とするシート搬送装置
   。