JPS612630A - シ−ト状部材の自動給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業」−の利用範囲 本発明は複写機・印刷機・記録機・その他ファクシミリ
装置等の原稿又は複写シート等のシート状部材の給送装
置に係り、原稿台又は給送台に複数枚積載されたシート
状部材を順次分離して給送するシート状部材の自動給送
３＆置に関するものである。

従来の枝術 従来のこの種の給送装置は、例えば原稿給送の場合には
積載された原稿を分離部まで搬送する機構と搬送されて
きた原稿を一枚ずつ分離して給送する分離部を有してい
る。

第２図〜第４図は従来の自動給紙装との分離部の動作原
理を示した図である。第１図は矢印３の原稿進行方向に
対して矢印５のように原稿を搬送する方向に回転するロ
ーラ４（以Ｆ分離ローラという）とこの分離ローラ４に
対置し、矢印２のように分離ローラ４と同方向に回転し
て原稿を係止するローラ】がら成る構成のもの（以下逆
転ローラ方式という）である。

第３図は逆転ローラ方式のローラド４のかわりにベルト
６・７を用いた方式で（以下ベルト方式と呼ぶ）、ｌは
原稿の進行方向、５は原稿を搬送しようとするベルト７
の回転方向、２は搬送されるべき原稿以外の原稿を戻そ
うとするベルト６の回転方向であり、その軸方向配置は
８４図のように交互に配置されている。

第５図は逆転ローラ方式の逆転ローラ１のかわりに分離
ローラ４に対してへネ等により圧接させた非回転の高摩
擦部材のブレーキ部材８（以下分離片とする）を用いた
ものである（以下分離片方式という）。

前述した逆転ローラ方式、およびベルト方式は搬送すべ
き原稿以外の原稿が搬送されてしまった場合でも逆転ロ
ーラあるいはベルトでこの原稿を戻すことができるのに
対し、分離片方式では搬送すべき原稿以外の原稿を分離
片の摩擦力で係止するものである。したがって逆転ロー
ラ方式およびベルト方式の方が搬送すべき原稿以外の原
稿が搬送されてしまうという事故（以下重ね送りという
）が起きる確率が理論」二は小さくなる。しかし通常の
状態つまり搬送されるべき原稿が分離部に保持されてい
る状態でてしまう危険すらある。よって一般的な使用状
態では逆転ローラ方式を用いることによって摩擦片方式
と比較して大「ＩＪに信頼性が向」ニするとは限らない
。また逆転ローラおよびベルト方式１よ逆転ローラまた
はベルトへの動力伝達機構を必要とするので構造が複雑
になるのに対し、公的 敲片方式は構造が簡単であるとともにコスト４にみても
利点は多い。

とくにファクシミリ装置用自動原稿給紙装置として用い
る場合には、通常セット枚数がそれ程多くないので前述
した各方式の分＃給送性能は同等ということかでき、コ
ストを考えると分離片方式が有利である。

分離片８を使い原稿を分離する方式は摩擦係数の違いを
利用しており、分離ローラ４とこれに接する原稿面との
摩擦係数をμｍ、摩擦片とこれに接する原稿面との摩擦
係数をμ２、原稿間の摩擦係数をμ３とした場合これら
の摩擦係数の関係をμｍ〉μ２〉μ３と設定することに
より、分離ローラ４に接している原稿のみ原稿給送方向
に搬送される構成になっている。

しかし、この方式は原稿が重なって搬送された場合、上
記の他の分離方式と違い積極的に原稿を戻すということ
がないためにとくに分離片に負荷がかかる多数枚原稿セ
ット時には分離する能力が他の分離方法に比べて低下す
る場合があるという欠点があった。

またこの構成では分離部の手前に原稿がセットされた場
合、原稿を搬送することができないので分離部まで原稿
を搬送する機構が必要となる。この機構に代わるものと
して、原稿の重量が、原稿が分離ローラ４と分離片８の
間に進入しようとする向きに、作用するように原稿を積
載する原稿台を傾斜して配置する方法がある。

しかし原稿に重力を作用させるためには、原稿台の傾き
角度を充分にとる必要があるので、装置の高さが高くな
り、かつ操作性が悪くなる。

一方原稿台を水平態位または重力の作用が働かない程度
の傾斜態位に配設すると、分離部へ原稿を積極的に配送
する手段が必須となる。

第６図において原稿１０を分離部まで搬送する機構は矢
印９の方向に回転するローラ１１（以下予備搬送ローラ
という）と原稿１０を挟持し、原稿に従動圧接するコロ
１２により搬送する構成をとっている。

原稿のセット時には原稿の先端がひっかからないように
予備搬送Ｕ−ラ１１と従動圧接するコロ１２は少なくと
も紙の通過できる間隔を力＼ 持っていることが操作性の面がらのぞましい。

しかし１〜２枚の薄い原稿をセットする時にもその原稿
を確実に搬送する必要があるので原稿セット後は、予（
＃Ｉ搬送ローラ１１と従動コロ１２は圧接されてなけれ
ばならない。そこで電磁ソレノイド等を用いてコロの」
−げ下げをしているピックアップコロ等の例があるが装
置が高価になってしまうという欠点がある。

また、予備搬送ローラ１１により、搬送された原稿の先
端部が分離部に到達してこれに分離片８によるブレーキ
が働いた時以降にも、予備搬送ローラ１１の搬送力が原
稿に作用し続けることにより、原稿がしわになったり、
分離されずに重なって搬送してしまうなどの不具合が生
じる可能性があるという欠点がある。

これは分離ローラ４に接する１枚の原稿は回転している
分離ローラによって、搬送されるので、予備搬送ローラ
１１が回転していても問題はないが、分離片８によって
係止されて分離部に留まっている原稿にも予備搬送ロー
ラ１１の回転による搬送力が加わるために薄い原稿の場
合はしわになりやすく、また厚い原稿や多数枚の原稿を
セットした場合は分離片８のブレーキ力よりも搬送力が
勝り、分離する条件（μｍ〉μ２〉μ３）を満たさなく
なるからである。

これらのことをさけるために、原稿が分離搬送されたこ
とをセンサ等で検知し、予備搬送ローラ１１と従動する
コロ１２の間隔をあけ予備搬送ローラ１１によるＰｔ４
１！２送力をなくしたり、予備搬送ローラ１１の回転を
とめたりする方式が提案されているが機構が複雑なもの
になるし、また予備搬送ローラ１１の断面形状を角形に
して搬送力を断続的に加え原稿の腰の強さを利用して搬
送しすぎて分離片〜８と予備搬送ローラ１１との間に生
じた原稿のたわみを戻す構成は腰の弱い原稿に対しては
効果が小さいという欠点がある。

発明が解決しようとする問題点 そこで、本発明は以上のような諸欠点に鑑みて改良され
た新規なシート状部材の給送装置を提供することを目的
とするものである。

また、本発明の別の目的は簡単な構成でシート状部材を
確実に自動給送できるようにしたシート状部材の給送装
置を提供することである。

実施例 第７図は本発明による自動給紙装置を用いたファクシミ
リ装置本体１−１の全体を表わした斜視図である。装置
の上部１０２に自動給紙装置と光学読取装置が配設され
ている。原稿台１０３に積載された原稿１０４１ま自動
給送装置によって順次１枚毎分離され光学読取装置に給
送される。読取られた原稿は下流の廃止トレー１０５上
に廃止されて積み重ねられる。

第８図は原稿読取部１０２の自動給紙装置部分を示した
内部斜視図、第９図は同じ部分の断面図である。原稿ガ
イド板１０６，１０７は図示しないギアによって互いに
連結され原稿台１０３上の中心線に関して常時対称の位
置にあるように移動可能に配設されている。１０８は分
離ローラ、１０９は分離片、１１０は分離片１０９を分
離ローラ１０８に圧接するバネである。その上流に第１
分離ローラ１１１　、第１分離片１１２．その圧接バネ
１１３が配設され、さらにその上流には第１分離ローラ
ｌ１１の部分に原稿を給送する予備搬送ローラー１４と
その圧接コロ１１５および圧接バネ１１６がある。自動
給紙装置で分離された原稿は給送ローラ１１７，１１８
で搬送され、ミラー１２４を介したレンズ１２５で光電
変換素子１２６　Ｊ：に結像された画像が読み取られる
。その後原稿は廃止トレー１０５上に排出される。１１
９゜１２０はそれぞれ３合送ローラ−１７，１１８の従
動コロであり、圧接バネ１２１，１２２により付勢され
ている。

次に自動給紙装置の部分の動作をさらに詳細に説明する
。

先に示した第５図で原稿と分離片８のつくる角度をθと
した場合、０が大きいと原稿をセラトできる枚数が大き
許り、また間口角が大きいので原稿の装填性は向上する
。

しかしなから原稿と分離片８の接触面積が小さくなり、
搬送抵抗が大きくなるので分離点に到達し番こくいため
、　ｊ；ｆ稿を−・枚ずつ分離できない分離不良が起り
やす〈時には−・枚の原稿も送リｌこくくなる。−力θ
が小さへと上記の欠点は解決されるが、原稿の入る間隔
が大きくとれないためセｙ）できる原稿枚数が少数枚に
限定されてしまう。

この欠点を解決するために、第１図に示すよゆに分離部
へ搬送する前段階で多数枚の原稿を少数枚に分離する機
構を持たせる構成とした。

予備搬送は分離片を使用した水平態位の原稿給送装置で
は必要である。それは、分離ローラがｒミ 原稿を搬送するやめへの搬送力を生しさせるためには原
稿を分離ローラに圧接する必要かあるを持つ前に原稿を
止めようとする力が加わるためである。従ってその原稿
を止めようとする力に打ちかって積極的に分離部に原稿
を搬送する手段が必須となる。分離片１０９、第１分離
片１１２をそれぞれバネ１１０，１１３で分離ローラ１
０８、第１分離ローラ１１１に圧接しテイル。バネ１１
３による圧接力をノヘネ１１０による圧接力より小さく
設定する。予備搬送ローラ１１４と従動コロ１１５によ
って構成される予備搬送部１２９にセットされた複数枚
の原稿１０４はこの部分により搬送ぎれる。このとき予
備搬送ローラ１１４は良く知られている送りすぎた原稿
を戻すのである。予備搬送部１２９より搬送された原稿
は第１分離ローラ１１１と第１分離片１１２、およびバ
ネ１１３で構成される分Ｍ部の′Ａ１」段階の部分（初
期分離部１２Ｂという）に送られる。バネ１　］、　３
の圧接力を小さくすることにより第１分離片１１２か原
稿な屯めようとする力を小さくし、初段分離部１２８に
到達した複数枚の原稿のうち、第１分離ローラ１１１側
の数枚か第１分離ローラされた原稿は分離部１２７で一
番ドの原稿から１１「１次分離される。初段分離部１２
８は多数枚路用１１２の長さを長くする。また分離ロー
ラ１０８および第１分離ローラＩｌｌとこれに対となる
分離片１０９および第１分離片１１２の摩擦力を変えて
初段分離部１２８の第１分離ローラ１１１と第１分離片
１１２による原稿の保持力を分離部１２７の分離ローラ
１０８と分離Ｇ′：。

片１０９らよる保持力より小さくすることでも同様の効
果を得られる。

第１０図〜第１３図は前述の初段分離部の第１分離ロー
ラｉｌｌを角ローラ１１１′としだも揺動自在に指示さ
れ、自重またはバネ等によって角ローラ１１１′側に利
益されている。いま複数枚の原稿１０４を予４ａ搬送部
１２９にセットしたとする。予備搬送ローラ１１４が反
時計方向に回転してセン１されたＪつ稿１０４を初段分
離部１２８′に搬送する。角ローラ−１１′と第１分離
片１１２′との間に搬送された原稿１０４はれて下流に
搬送されるとともに１−に持ちｊ−げらハ れる。第１分離片１１２′は回転中心１１２’ａで揺動
自在に支持されているので、第」２図のように角ローラ
−１１’によって杓ちＩ−げられる。

・方、第１分離片１１２′の回転中心１１２’ａよりも
下流側の端部１１２′ｂｌよ押し打げられるう１１１′
によって、ざらにｌ−流の分Ｍ部１２７に搬送される。

これによって分離部１２７では限られた枚数の原稿のみ
を扱えば良くなるので極めて安定した分離性能を発揮す
ることか’Ｔ　Ｉｇｊとなる。

ここで、第１分離片１１２′の端部１１２’ｂとガイド
板との隙間δは、ヤントする原稿の枚数が多いぼと小さ
くなる。すなわち原稿枚数が多いほど搬送力が大きくな
るので、これを規制する抵抗力を大きくして第１分離部
で安定した初段分離部が可能となることを保証している
。

さて、原稿台を略水平態位に配設した自動給送装置にお
いては前述したように予備搬送手段を必要としている。

したがって、第９図に示すように本発明の実施例におい
ては分離ローラ１０８、第１分離ローラ１１１、および
予備搬送ローラ１１４が必要となる。

第１４図〜第１６図は構成をより簡単化した実施例を示
したものである。

第１４図において１３０は予備搬送ローラとしての角型
ローラ（以下角ローラという）、１３１は圧接位置に回
転中心となる支点を持つ分離片（以下移動分離片という
）、１３２は角ローラ１３０に移動分離片１３１を圧接
するための板バネ、１３５は分離ローラ１３３に分離片
１３４を圧接するためのコイル／くネである。

原稿１０４を原稿台１０３に先端をそろえて移動分離片
１３１と角ローラ１３０間に積載する。この時角ローラ
１３０には図示しない一方向りランチが取りつけてあり
、原稿給送方向には回転可能な構成になっている。この
場合角ローラ１３０の頂点と移動分離片１３１が接して
角ローラ１３０と移動分離片１３１の間には間隔がおい
ていない場合があるが、移動分離片１３１は、板バネ１
３２に回転自在に支持されているので、移動分離片１３
１は角ローラ１３０に対して自重で乗っている状態にな
っている。従って薄手の腰の弱い原稿でも容易にかつ確
実に原稿をセット状態にすることができる。装置が励起
すると図示しないモータを回すもことにより、角ローラ
１３０および分離ローラ１３３が反時計方向に回転をは
じめる。

第１５図は角ローラ１３０が第１０図の状態から４５°
回転した時の状態を表わしている。

角ローラ１３０が回転することにより、移動分離片１３
１も原稿と同様に押し上げられるが、途中から板バネ１
３２をも押しＬげようとするので大きな搬送力が生じる
。従ってセットされた原稿１０４は給送方向に搬送され
ようとするか移動分離片１３１の回転中心よりも原稿搬
送下流側の部分１３１ａは原稿を戻す方向に回転する。

よって端面をそろえてセントされた原稿は、分離部でし
ごかれた形になり分離しやすい状態を作る。さらに原稿
端面が分離片１３１で係止されているので原稿が移動分
離片１３１と角ローラ１３０の間でループができるため
角ローラの平面部１３０ａが図示しない原稿台と平行に
なったときには腰の弱い原稿でももとの状態に戻るので
ある。一方この部分においても上述のように摩擦係数（
μｍ〉μ２〉μ３）が成り立っているので角ローラに接
している原稿は原稿搬送路下流に搬送される。しかるに
このとき、角ローラ１３０と移動分離片１３１は継続的
に圧接されるので、圧接が解除されるときには重ね送り
が生ずるが、同時に重ね送りされるの 枚数は少ないシヘで、初段分離部１３６の下流に設けら
れた分離部１３７で十分確実に分離できる。

また、−」二連のように原稿台にセットされた多数枚の
原稿も予備搬送部１３６で所定枚数似ドに制限されて分
離部１３７に給送されるので、狭い原稿通過領域に多数
枚の原稿が入り込む危険もなくなり原稿を多量に積載し
すぎて装置が動かないということもない。移動分離片１
３１の圧接バネ１３２のバネ定数を４・分小さくするこ
とによって常に一定の分離能力を得られる。

第１６図は、この装置が原稿を分離した状態を表わして
いる。予４ａ搬送部分】３６で積載された原稿１０４の
うち下層の一部分１０４ａのみを分離部分１３７に搬送
しているため、分離部分では無理なく確実に−・枚ずつ
に分離給送される。尚板バネ１３２はコイルへネで構成
することもできる。

第１７図は第１４図〜第１６図の実施例で小した移動分
離片１３１を第１Ｏ図に小した打動自在１こ支持した形
態と同様にした移動分離ノ１１３８を用いたものである
。

このときの回転中心１３８ａを第ＸＯ図の場合よりもさ
らに下流側に配置することによって原稿挿入する開口部
を広くとることができるために、角ローラ１３０で十分
に予備搬送力を得ることができる。したがって予備搬送
手段を省くことが可能となる。

第１８図は第１分離片１４２をバネ１４３゜１４４で第
１分離ローラ１４１に圧接した他の実施例を示したもの
である。原稿１０４が矢印Ａ方向にセットされるとき、
または上流側からの搬送手段、例えば予備搬送ローラ等
で搬送されてきたとき、原稿１０４の先端によって第１
分離片１４２が持ち上げられる。このときバネ１４４の
バネ力で一方の端部が押えられているので第１分離片１
４２は反時計方向に回転して原稿搬送方向となす角が大
きくなり、さらにはバネ１４３のバネ力が増大するので
、原稿を係止する力が増す。したがってセットする原稿
の枚数に応じた分離性能が有する初段分離機構が得られ
る。この場合にも第１分離ローラ１４１を角ローラとす
ることによって前述した機能が得られることは言うまで
もない。

また、バネ１４３，１４４をいずれか一方、あるいは両
方を板バネにすることによって第１分離片１４２の分離
ローラ１４１に対する位置決めを容易にすることができ
る。

発明の詳細 な説明したように分離部を２ケ所設けることによって多
数枚のシート状部材を安定して分離する自動給送装置が
得られ、さらに角ローラを用いた初段分離機構は予備搬
送機能をも有するので機構を複雑にすることなく良好な
性能の装置を提供することが可能となった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の動作説明のための断面図第２図〜第６
図は従来例を示した断面図第７図は本発明を適用したフ
ァクシミリの斜視図 第８図は本発明の実施例を示した斜視図第９図はその断
面図 第１０図〜第１８図は他の実施例を示した断面図である
。 ４、ｌＯ８，１３３は分離ローラ ８．１０９，１３４は分離片 １１４は予備搬送ローラ １３０は角ローラ（予備搬送ローラ） １１１は第１分離ローラ １１１′は角ローラ（第１分離ローラ）１１２　、　ｌ
　１２’は第１分離片である。 第３図 ／２７　　　　　　、／Ｚδ′　　　　　　　　　／ど
ア／／Ｉ　’　　　　　　／／４ ０２”

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）積載部上に積載された複数のシート状部材を分離
   給送手段により一枚毎自動的に分離して給送するために
   該分離給送手段に該積載部上からシート状部材を搬送す
   る予備搬送手段を有するシート状部材の自動給送装置に
   おいて、 該予備搬送手段が該積載部上からシート状部材の給送方
   向に前進搬送し、かつシート状部材に上下方向の揺動運
   動を与える非円筒形ローラと、該非円筒形ローラに接触
   又は近接してシート状部材を該非円筒形ローラと協同し
   て分離する高摩擦分離手段とを有することを特徴とした
   シート状部材の自動給送装置。
2. （２）該非円筒形ローラの断面形状が四角形である特許
   請求の範囲第１項記載のシート状部材の自動給送装置。