JPS59194278A - 描画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、描画物体によシ描画面に描かれる画像の情報
を情報処理装置等へ入力する描画像入力装置に関する。

従来例の構成とその問題点 描画面に描画物体を検出する検出要素を多数配列して成
る描画物体検出手段を用い、描画面に描画物体によって
描かれる画像の情報を情報処理装置等へ入力する描画像
入力装置がある。上記描画物体検出手段の代表的なもの
としては、狭い間隙をあけて２枚の絶縁フィルムを互い
に対向させ、一方の絶縁フィルムの内面に多数のＸ軸う
インを、他方の絶縁フィルムの内面に多数のＹ軸うイン
を、それぞれ導電ペーストの塗布によって形成し、Ｘ軸
うインとＹ軸うインの各交差点を、描画物体で押圧する
と閉じる感圧スイッチとして作用させるスイッチマトリ
ックスがある。即ち、描画面をＸＹマトリンクス状にメ
ツシュ分割し、ＸＹマトリックスの各格子点に描画物体
の検出要素とじての感圧スイッチを配列した構成である
。

このよう々描画像入力装置においては、描画物体検出手
段の各検出要素を順に繰り返し走査することにより、描
画物体を検出中の検出要素の位置を描画像の入力点と認
識し、その位置情報を描画像情報として情報処理装置等
に入力する。ところが従来装置は、上記の走査を毎回、
描画面全域に但って、即ち描画物体検出手段の全検出要
素に対し行っているため、描画面を大形化し検出要素を
増加させようとすると走査同期が長くなってしまい、そ
の結果、描画物体を素早く移動させて高速描画した場合
に描画像の一部情報か欠落するという問題があった。ま
たそのために、描画面のサイズや描画速度か制限される
という問題があった。

発明の目的 本発明は上記従来の問題点を解消するもので、描画物体
検出手段の走査を高速化し、描画面の大形化が可能で、
かつ高速描画に対応できる描画像入力装置を提供するこ
とを目的とする。

発明の構成 本発明は描画物体検出手段の走査座標信号を供給する走
査制御手段は、既入力点を走査対象から除外しない第１
の走査モードと、既入力点を走査対象から除外する第２
の走査モードを有し、入力点判別状況に応じて走査モー
ドを切り替えるように構成したものである。

実施例の説明 本発明を適用した装置の具体的な概略構成を第１図に示
す。

走査手段２２は、前記スイッチマトリックス等の描画物
体検出手段２１を走査座標信号で指定される検出要素に
ついて走査し、その検出要素の状態信号を入力点判別手
段２３へ入力し、この入力点判別手段２３は入力される
状態信号から検出中の検出要素の座標を描画物体による
抑圧入力点として判別する。記憶手段２４は入力点と判
別された検出要素の座標を記憶し、標本化手段２５は判
別された入力点から有効入力点をサンプリングする。走
査制御手段は、記憶手段２４に座標か記憶されている検
出要素を除外しない検出要素を指定するための走査座標
信号を発生ずる第１モードと、記憶手段に座標が記憶さ
れている検出要素を除外した検出要素のみを指定するた
めの走査座標信号を発生する第２モードとの２つの走査
モー　ドを有し、走査モードが第１モードの期間に入力
点が判別されると走査モートを第２モードへ切り替え、
走査モードが第２モードの期間に入力点が判別されない
と走査モードを第１モードへ切り替える。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明するＯ 第２図は、本発明の一実施例による描画ｆ象入フＪ装置
のプロ’７り図である。

１は前記のスイッチマトリックスであり、描画面を縦横
に横切るようにマトリ、ノクス西己夕１［された多数の
Ｙ軸うイン２ｙ、！＝Ｘ軸ラグライン２ｘ力王弓１され
ている。このスイッチマトリックス１は＼Ｘ軸走査回＼
路３ｙにより走査されるようになっているＯ Ｙ軸走査回路３ｙはスイッチマド１ルツクス１のＹ軸走
査を行う回路であり、走査座標信号ｆ中のＹ座標イ言号
をデーードするテコータ゛回路と、そのデーード結果に
したがってＹ軸うイン２ｙの１本を選択的に駆動するド
ライノく回路から成るＯｘ軸走査回路３ｘはスイ・ノチ
マトリソクスのＸ軸走査を行うもので、走査座標信号ｆ
中のＸ座標イ言号で指定される１本のＸ軸うイン２ｘを
選択するセレクタ回路と、それによシ選択されたＸ＠ｌ
ライン２ｘの電位レベルまたは電流レベルに応じて論理
１″′捷たは０′″の状態信号Ｃを出力するセンス回路
から成る。即ち、前記のよう（こスイノチマトリノクス
は、Ｘ、Ｙ軸うイン２ｘ、２ｙから成るＸＹマトリック
ス面（描画面）に検出要素である感圧スイッチを配列し
たものであるが、走査座標信号ｆで指定されたＸ、Ｙ軸
走査回路３　ｘ、　３ｙで走査中の感圧スイッチが閉じ
ておれば（その感圧スイッチの部分に描画物体による抑
圧、力が加わっておれば）、状態信号Ｃは論理”　１　
”レベル、開いておれば論理“０″レベルとなる。

４はマイクロコンピュータであす、″％ＣＰＵ、プログ
ラムを格納したＲＯＩＭ、データを読み書きできるＲＡ
Ｍやレジスタ、入出力ポート等を１つ−または複数のチ
ップで構成した公知のものである０６はクロックを発生
する発振器、６はそのクロックをカウントするカウンタ
回路、了はセレクタ回路である。

マイクロコンピュータ４は、前記状態信号Ｃと、カウン
タ６から出力される走査座標信号ａを入力され、また、
走査座標信号すと、カウンタ６およびセレクタ回路７に
対する制御信号ｄとｅを出力する。カウンタ回路６は、
制御信号ｄが論理ｌ１１ＩＩレヘルのＭ　間ｔｉｃクロ
ックをカウントし、スイッチマトリックス１の全感圧ス
イッチを１つずつｉｌｌ″ｊに指定するだめの走査座標
信号ａを発生し、制御イＨ４、ｄが論理°“０″レベル
期間はカウント動作合中止する。セレクタ回路７は、制
御信−５’　ｅか論理”　ｉ　”レベルの期間はカウン
タ回路６からの走査座標信号ａを、制御信号ｅが論理”
　ｏ　”レベルの期間はマイクロコンビーータ４から出
力される走査座標信’Ｑｂを、それぞれ走査座標信号ｆ
として選択し出力する。

マイクロコンピュータ４は内部のＲＯＭに格納されてい
るプログラムにしたがって動作するが、第３図ａおよび
第３図すはそのプログラムのフローチャートである。以
下、このフロー、チャートに沿って描画像入力装置の動
作を説明する。

マイクロコンビーータ４は１ず、制御信号ｄ。

ｅを論理”　１　”レベルに設定する（ステップ■）０
（走査モードは第１モードの全面走査モートになる）こ
れでカウンタ回路６がクロックのカウントを開始し、セ
レクタ回路７は走査座標信号ａを選択して走査座標信号
ｆとしてＸ、Ｚ軸走査回路３ｘ、３ｙへ供給する。スイ
ッチマトリックス１は走査座標信号ｆで指定される感圧
スイッチについてＸ、Ｙ輔走査回路３ｘ、３７によりｊ
腫次疋査され、走査中の感圧スイッチの状態に対応する
とベルの状態信号ＣがｘＣＩ１１１１走査回路３ｘよシ
出力される３、マイクロコンビーータ４は状態信号Ｃが
論理”　１　”レベルになるのを監摺１しており（ステ
ップ■）、論理”　１　”レベルになるまでは制御信号
ｄ、ｅを論理パ１″ルベルに保つ。したがって、論理°
゛１”レベルの状態４８号Ｃが出る−まで、走査座標信
号ａにしたがって描画面全域に亘り走査が続けられる。

） 状態信号Ｃが論理”　１　”レベルになると、マイクロ
コンピュータΔはその時に走査中の感圧スイッチを入力
点と判別し、直ちに制御信号ｄ、ｅを論理レベル°°０
″に設定する（ステップ■）。これにより、カウンタ回
路６は停止し、セレクタ回路７はマイクロコンピュータ
４から出る走査座標信Ｍ））を選択する。（走査モード
は第１モードの領域Ａユ査モードになる） マイクロコンビーータ４は、メモリ（内部ＲＡＭの一部
エリア）とカウンタｎ　（ＣＰ　Ｕ内しジスタ）をクリ
アする（ステップ■）。ついでマイクロコンピュータ４
は走査座標化−弓ａの値、即ちステップ■で判別した入
力点の座標を読み込む（ステップ■）。その現入力点を
囲む矩形の走査領域を９定しくステップ■）、そのノＤ
査領域の始点（例えは左上角点）の座標を走査レジスタ
（ｃｐＵ内のレジスタ）にセノ士し、その座標を指定す
る走査座標信号すを出力する（ステ・ンプ■）１．ここ
から、描ｉ）！」而の部分領域である走査領域内の走査
が始するわけである。

マイクロコンピュータ４は状態信号Ｃが論理゛°１″″
レベルか判定］−（ステップ■）、ＹＥＳであれば現在
走査中の感圧スイ・ノチを入力点として、その入力点の
座標、即ち走査レジスタの値をメモリに記恨させる、ま
た外部の情報処ｊψ装置ｆ５：　Ｑワヘ送る（ステップ
■）。なお、本実施例では一ナンゾリングした有効入力
点の座標だけをメモリにＨｅ　ｔＱするようにしており
、ステップ■はザンブリング処叩でもある。

ステップ■（ステップ■の判定結果がＮｏであれば、次
のステップ■はスキノブされる）の後、マイクロコノピ
ーータ４ｉｊ：ステソグ■で算定された走査領域全体の
走査を終了しだか判定する（ステップ［相］）。判定結
果がＮＯであれば、ステップ■へ戻り、次に走査すべき
感圧スイッチの座標を指定する走査座標信号すを選出す
る。このようにして、走査領域内のすへての感圧スイッ
チが順に走査され、入力点判別、サンプリングの処理か
行われる。

なお、以上の処理はステップＱ慢以：降の処理の起点と
なる入力点を捜すのか目的であるので、ステープ■、■
、■、■を省略し、ステップ■からステップ■へ直４妾
位み、そして直ちに次のステップ；↓ｐへ進むようにし
てもよい。

ステップ□１１）においては、マイクロコンピュータ４
はステップ■で座標をメモリに記１惹しだ入ツノ点を囲
む矩形領域を改めて走査領域として算定する。

ついで、この走査領域内の未入力点を走査させるだめの
走査座標信号すを送出する（ステップ０）。

即ち、走査領域内の感圧スイッチの中、座標がメモリに
記憶されていない各感圧スイッチの座標を走査レジスフ
に１＠次セントする。したがって、このステップａ？で
は、走査モードは第２モードである。

マイクロコンピータ４は状態信号Ｃが゛′１°゛レベル
か判定しくステップ＠））、判定結果がＮ。

であれば（入力点でなければ）走査領域内の全未入力点
の走査を１回終了したか判定する（ステップ［株］）。

ステップＱ４）の判定結果がＮＯであればステップ■に
戻り、次に走査すべき座標を示す走査座標信号すか送出
される。走査領域内の全未入力点の走査か１回終了する
と、カウンタｎに１が加えられ（ステップ［相］）、カ
ウンタｎの値（走査回数）か設定値Ｎ以上か判定される
（ステップ＠）。

その判定結果かＮｏであればステップ（ｌ多に戻り、同
じ走査領域内の未入力点走査が再開する。この走査は入
力点が判別されるまで、最高Ｎ回の走査か連続的に実行
される。

Ｎ回目の走査を終了しても入力点が判別されなけれは、
カウンタｎをクリアしくステップＱ？）　）、走査モー
ドを前記第１モードの領域走査モードに切り替え、走査
領域内の各感圧スイッチ（メモーリに座標か記憶されて
いるものも含む）を指定する走査座標信号すを順次送出
する（ステップμｓ）。

状態信号Ｃか論理゛１゛レベルか判定しくステップ頭）
、判定結果かＮＯであれば走査領域の走査が終了したか
判定しくステソプウ・）、途中であれ・けステップ肋に
戻り走査を続ける。この走査中に入力点を判別すると、
ステップｔｒ２１に戻る。つ捷り、走査モートは再び第
２モードに切り替わる。入力点を判別することなく走査
を終了した場合は、ステップ■に戻り、処理の起点とな
る入力点を捜す。

第２モートのノ［査モードで走査中のステップｑａ１（
ｌこおいて入力点か判別された場合、マイクロコンビュ
ーり４はカウンタｎをクリアしくステソブリ）、現人）
Ｊ点の月４体（走査レジスフの値）をメモリに、１１１
納する（ステップ■）。つまり、現人力点を有効入力点
としてサンプリングする。ついで、現入力点を囲む矩形
領域を改めて走査領域として算定しくステップ（ハ））
、ステップ＠へ戻り、この走査領域内の未入力点の走査
を開始する。このように、走査モードか第２モードの期
間内に入力点が判別され／こ場合は、走査モードは切り
替わらない。

以上説明した処理内容を要約すれば、次の通りである。

丑ず、走査モードを第１七〜トの全面走査モートとし、
描画面全域に亘る走査（全面走査）を行い入力点を捜す
。入力点が見つかると走査を中止し、その入力点を囲む
走査領域（描画面の部分領域）を偉定し、走査モードを
第１モートの領域走査モードとし、走査領域全体を走査
して入力点を確認し、その座（票をメモリに記憶する（
入力点をサンプリングする）。

その入力点を囲む走査領域を改めて９一定し、走査モー
トを第２モードに切り替え、走査領域内の未入力点につ
いてのみ走査を行い、新しい入力点を捜す。この走査は
入力点か見つかる寸で最高Ｎ回繰り返す、。

この走査で入力点か見つかると、その入力点をサンプリ
ングし座標を記憶するとともに、その人力点を囲む走査
領域を再算定し、その走査領域内の未入力点についての
走査を行う。即ち、走査領域を描画物体に追従移動させ
なから、新しい入力点を捜すわけである。

第２モートの走査で走査領域内に入力点を検出できなぐ
なると、走査モードを第１モードの領域走査モードに切
り替え、走査領域全域の走査を最高Ｎ回繰り返す。それ
でも入力点が無けれは、全面走査モートに切り替え、処
理の起点となる入力点を捜す。

以−ヒのように、低入力点を走査対象から除、外し７な
い第１モートの走査により入力点が見つかると、第２モ
ードの走査に切り替え、第２モードの走査で入力点が見
つかる限り第２モ〜ドの走査を継続する。この第２モー
ドでは低入力点が走査対象から除外され、低入力点の重
複走査がなくなるから、その分たけ走査速度は上昇する
。特に本実施例のように、第２モートの走査を描画面の
部分領域である狭いに食領域に絞って行い、その走査領
域を描画物体に追従させて移動させると、走査速度は飛
躍的に上昇する。１だ本実施例では、第１モードを、描
画面の全域を走査対象とする全面走査モードと、描画面
の部分領域を走査対象とする領域走査モードに分けてい
るが、これも走査速度を上げる効果かある。

なお、第４図（は第２図中の信号ａ〜ｅのタイミング図
である。この図は、第１モードの全面走査モードによる
走査で入力点が検出され（時刻１１）、時刻　ｔ２から
第１モードの領域走査モードに切り替わる場合を示して
いる。

以−ヒ、マイクロコンピー−夕を利用した実施例につい
て説明した。）シかも、前記実施例においてマイクロコ
ンビーータの機能で実現した手段を、電子回路で置き換
えてもよく、また、マイクロコンビーータのプログラム
の構造を適宜変更してもよい。また、描画物体検出手段
はスイソテマ）　ｌ）ノクスに限られるものではない。

さらに、判別しだ入力点の一部のみを有効入力点として
サンプリングするようにしてもよい。

発明の効果 以上詳細（（説明したように、本発明によれば、描画物
体検出手段の走査手段に走査座標信号を供給する走査制
御手段は、低入力点を走査対象から除外しない第１の走
査モードと、低入力点を走査対象から除外する第２の走
査モードを有し、入力点判別状況に応じて走査モードを
適切に切り替えるだめ、従来よりも描画物体検出手段に
対する走査を効率良く高速に行うことができ、したかっ
て、描画面の大形化が可能で、かつ高速描画に対応でき
る優れた描画像入力装置を実現できる効果か得られる。

【図面の簡単な説明】

；窮１図は本発明を、適用した装置の概略構成を示すブ
ロック図、第２図は本発明の一実施例による描画（象入
力装置のプロＪり図、第３図ａおよび第３図すはマイク
ロコンピュータのプログラムのフローナヤ−１・、第４
図は第２図中の信号のタイミング図である・ １・・・・・スイッチマトリックス、３　Ｘ　−＝°Ｘ
　叫］　走査回路、３ｙ　　・Ｙ１抽走査回す洛、４−
・・マイクロコンピュータ、５　・・発振器、６−・　
カラ７　夕１！’！］路、７−・・・セレクタ回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　１敢　男　＆’ｒ力１
１名第１図 第３＠ α 第３図 ！デ ー　　−００℃　　〜

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）描画物体による抑圧を検出する検出要素を描画面
   に多数配列して成る描画物体検出手段と、この手段を走
   査座標信号で指定される検出要素について走査し、その
   検出要素の状態信号を出力する走査手段と、前記状態信
   号から検出中の検出要素の座標を描画物体による抑圧入
   力点として判別する入力点判別手段と、この手段で入力
   点として判別された検出要素の座標を記憶する記憶手段
   と、この手段に座標が記憶されている検出要素を除外し
   ない検出要素を指定するだめの前記走査座標信号を発生
   する第１モードと、前記記憶手段に座標が記ｉ意されて
   いる検出要素を除外した検出要素のみを指定するだめの
   前記走査座標信号を発生する第２モードとの２つの走査
   モードを鳴し、前記走査モートが前記第１モードの期間
   に前記入力点判別り段で入力点が判別されると前記走査
   モードを前記第２モードへ切り替え、前記走査モードが
   前記第２モードの期間に前記入力点判別手段で入力点が
   判別されないと前記走査モードを前記第１モードへ切り
   竹える走査制御手段と、前記入力点判別手段で判別され
   た入力点から有効入力点をザングリングする標本化手段
   とを備える描画像入力装置。
2. （２）上記第１モード及び第２モードの走査領域を、上
   記入力点判別手段で判別される入力点の移動に従って移
   動させる制御手段を備える特許請求の範囲第１項記載の
   描画像入力装置。