JPS59192475A - 産業用ロボツト - Google Patents

産業用ロボツト

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Publication number
JPS59192475A
JPS59192475A JP6671583A JP6671583A JPS59192475A JP S59192475 A JPS59192475 A JP S59192475A JP 6671583 A JP6671583 A JP 6671583A JP 6671583 A JP6671583 A JP 6671583A JP S59192475 A JPS59192475 A JP S59192475A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
support shaft
housing
motor
industrial robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP6671583A
Other languages
English (en)
Inventor
実 野田
宮田 功
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Seiko Instruments Inc
Original Assignee
Seiko Instruments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Seiko Instruments Inc filed Critical Seiko Instruments Inc
Priority to JP6671583A priority Critical patent/JPS59192475A/ja
Publication of JPS59192475A publication Critical patent/JPS59192475A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は産業用ロボットに関し、%r(旋回アームを駆
動するためのモータを支軸内に収縮する構成の新規な改
良に関するものである。
(従来技術) 従来、c9旋回アームを有する産業用ロボットは、第1
図に示すようtて構成され、その旋回駆動用モータ”1
 m M2はそれぞれの旋回アームAl s A2の回
転軸上に突設されていた。しかしながら上記構成テハ、
モータM1 、 M2が外部の衝撃等で破損し易く装置
全体の背が高くなり外観も損なうという欠点がめった。
(究明の目的) 本発明は上記入点を鱈1速やかに解決すべくなされたも
のでモータケ回転′fl:回転軸内に収納するrとによ
り、全体の小型化お裏びモータの保護が可能な産業用ロ
ボットを提供すること全目的としたものである。
(発明の構成) 以下図面と共に本発明の詳細な説明する。
第2図において、1は基むとなるロボット本体。
2は本体1に対して昇降自在に設けられた伸縮軸、3(
は伸縮!1]2の上端に一体に設けられた円筒状の第1
支軸、4は第1支軸3の内部に鍔部3a全介して収納固
定さ、l’L fC第1モータ、5a、5j)はモータ
:pil14aからの回転数全域じるための第1城催機
、6ンユ減速機5bと一体に回転δれる第1ハウジング
、7は第1支11113と第1ハウジング6との間ニ介
在された軸受であり、ハウジング6は支軸60回vvc
回転自(Elで設けられている。8は第1ハウジング6
と一体に設けら名、た第1旋回アーム、9はこのアーム
8の他端に一体に設けられた第2ハウジング、10は減
速機11a、11bおよび軸受12ケ介して第2ハウジ
ング9内に収納された円筒状の第2支軸、16(σ鍔部
10aを介して第2支軸10円に収納固定された第2モ
ータであり、モータ16は支軸10と共にハヮジソグ9
内全回転自任に設けられている。14は第2支軸1゜と
一体に設けられた第2旋回アーム、15(はこの7− 
ム14 (7) 先端部に設けらrLだマニピュレータ
である。
(作 用) 次に動作について説明する。1ず第1モータ4が回転、
駆道すると、減速機5a、5bを弁して減速された回転
力によりハウジング6?回転、駆動し。
第11j%回アーム8?ハクシンクロ金一体に旋回する
。次に邦2モータ16全回伝駆動すると、減速機11a
、11bを介して減速さ7また回転力によりハウジング
9全回転しようとするが、 1I411受12會介して
支lll1I]10の方がハウジング9に対し回転自社
となっているので、モ・−タラ6自身の回転力の反作用
に、!:f)モータ16は支軸1dと共に回転、駆動す
る。従って第2旋回アーム14(ζ支軸10と共に旋回
駆動さオLる。
つ”fり、、第1旋回アーム8および第2旋回アーム1
4の動作については、何ら支障はなく従米通りの機能を
発揮できるわけである。
(発明の効果) 以上述べた通り本発明に、Cれば、アーム旋回用のモー
タ全、ぞれぞれアームの回転軸内に収納した構成とした
ので、モータを破損することもなく外覗の良い低コスト
の産業用ロボット全実現することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は従来の産業川口ホット′に爪す側面1凶、第2
−は本発明による産業用ロボット本体す側1新面Nであ
る。 1・・・・・・ロボット本体   2・・・・・・伸縮
軸3・・・・・・第1支軸     4・・・・・・第
1モータ6・・・・・・第1ハウジング  7.12・
・・・・・軸受8・・・・・・第1旋回アーム 9・・・・・・第2ハウジング 10・・・・・・第2支軸    13・・・・・・第
2モータ14・・・・・・第2旋回アーム  5− 15・・・・・・マニピュレータ 以上 出願人 法式会社 第二梢工合 代理人 弁理士 最 土  務  6− 1 第1ト1 ’)’r’y 2 ”TJ 4L2    乙 5b  5a 3a /

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ロボット本体と、この本俸に対し昇降自在に設けられた
    伸縮軸と、この伸縮軸上VCC風口自任設けらA7ti
    1旋回アームと、この第1旋回アームの先端部にて旋回
    目在に設けられた第2旋回アームと、この第2旋回アー
    ムの先端部に設けられたマニピュレータと、前記第1お
    よび第2旋回アームをそれぞれ回転駆動するための第1
    紐工び第2モータとからなる産業上ロボットにかいて、
    前記伸縮軸上に設けられた円筒状の第1支軸と、この第
    1支軸の外側Cζ軸受全介して設けられ前記第1旋回ア
    ームの一端と一体の第1ハウジングと、前記第1旋回ア
    ームの他端に一体に設けられた円筒状の第2ハウジング
    と、この第2ハウジング内に軸受を介して設けられ前記
    ■2旋回アームの一端と一体の円筒状の第2支軸とを備
    え、前記第1お工び第2モータをそれぞれ前記第1およ
    び第2支軸内に収納固定したことを特徴とする産業用ロ
    ボット。
JP6671583A 1983-04-15 1983-04-15 産業用ロボツト Pending JPS59192475A (ja)

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JP6671583A JPS59192475A (ja) 1983-04-15 1983-04-15 産業用ロボツト

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JP6671583A JPS59192475A (ja) 1983-04-15 1983-04-15 産業用ロボツト

Publications (1)

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JPS59192475A true JPS59192475A (ja) 1984-10-31

Family

ID=13323880

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP6671583A Pending JPS59192475A (ja) 1983-04-15 1983-04-15 産業用ロボツト

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JP (1) JPS59192475A (ja)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5032654A (ja) * 1973-07-31 1975-03-29
JPS5716714U (ja) * 1980-07-04 1982-01-28

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5032654A (ja) * 1973-07-31 1975-03-29
JPS5716714U (ja) * 1980-07-04 1982-01-28

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