JPS59192011A

JPS59192011A - 田植機のフロ−ト定圧制御装置

Info

Publication number: JPS59192011A
Application number: JP6742483A
Authority: JP
Inventors: 陽一朗西
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Priority date: 1983-04-15
Filing date: 1983-04-15
Publication date: 1984-10-31
Also published as: JPH0466522B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車輪によって支持された車体に、苗植装置を
車輪に対して昇降可能に装着して成る田植機において、
その苗植装置におけるフロートの圃場面に対する接地圧
を、略一定に制御する装置に関するものである。

圃場面に対するフロートの接地圧がｆ化すると、圃場面
に対する苗植装置の高さが変化して１′１１の植付けが
浅植になったり或いは深植になったりするので、最近の
田植機では、圃場面に接地するフロートを苗植装置に上
下回動自在に枢着し、圃場面に対するフロートの接地圧
によってフロートと苗植装置との高さが変化することを
利用して、フロートと苗植装置との高さに応じて、車輪
に対して苗植装置を昇降するための昇降機構を昇降作動
するように、つまり接地圧が大きくなってフロートが苗
植装置に近づくように上昇すれば昇降機構を上昇に切換
えて苗植装置を上昇し、接地圧が小さくなってフロート
が苗植装置か１１−離れるように下降すれば、昇降機構
を下降に切換えて苗植装置を下降するように構成するこ
とにより、フロートの接地圧を略一定に自動制御するこ
とが行なわれている。

この場合、従来におけるこの種のフロート定圧制御装置
は、フロートの上昇によって昇降機構が苗植装置の上昇
に切換わるときのフロートの上昇高さを、フロートの下
降によって昇降機構が苗植装置の下降に切換わるときの
フロートの下降高さと等しくなるように設定しているの
で、田植作業中にフロートが圃場面の土塊に衝突して急
に上昇したとき昇降機構が急激に上昇位置に切換オつっ
て苗植装置が急上昇することになって、苗植装置が−１
−下に振動するいわゆるピッチングが発生する不具合が
あった。

本発明は、フロートの上下動に応じて苗植装置の昇降機
構における油圧切換弁を昇降に切換え作動するにおいて
、フロートの上昇動による油圧切換弁の」二昇位置方向
への切換え移動量と、フロートの下降動による油圧切換
弁の下降位置方向への切換え移動量とを同じにすること
なく、フロートの上昇動による切換え移動量を、フロー
トの上昇動による切換え移動量より小さくするように構
成することにより、前記の不具合を解消したものである
。

以下本発明を移植式の乗用型ＨＥ植機に適用した場合の
実施例の図面について説明すると、図において（１）は
葡２輪（２）と後２輪（３）とで支持された走行車体、
（４）は前記走行車体（１）に対してリンク機構（５）
を上下昇降自在に装着された苗植装置を各々示し、該苗
植装置（４）はリンク機構（５）と走行車体（１）との
間に装架した単動式油圧シリンダ（６）にてｆｊｉ動さ
ね４る。

前記苗植装置（４）は、ｎ１１記リンク機構（５）に対
して取付く伝動ケース（７）、該伝動ケース（７）の」
二面に取付く苗載台（８）、及び伝動ケース（７）の後
端側面に取付く上下揺動式の苗植機構（９）からなり、
伝動ケース（７）の下部には、圃場面Ｑ（ｊに接地する
フロート（１１）が配設されている。

伝動ケース（７）の前部下面には後方に向って斜め下向
きに延びる苗植付深さ調節リンク０２）の上端を上下回
動自在に軸（１３１枢着し、該リンク０２）の下端には
、０１１記フロート０１）の上面に取付けた枢着ブラケ
ット０４）を、フロート（１］）のｎ１１部が自在に上
下動するようにビン０９枢着し、前記リンク０４を、そ
の上端から苗載台（８）の裏面に沿って走行車体（１）
側に延長したレバー００にて上下回動することにより、
フロー　ト（１１）の枢着ピン００を上下動して、苗の
植付深さを変更調節するように構成されている。　なお
、図中符刊Ｑ７１は、前記レバーα０を所定の回動位置
で係止しておくための係止板である。

そして、前記苗植装置（４）を昇降するための油圧シリ
ンダ゛（６）への油圧回路０８）中には、３ポジシヨン
油圧切換弁０９）を設ける一方、該油圧切換弁０９）に
おけるスプール（イ）と、前記苗植装置（４）における
フロート（１１）のｉｉ１部とを、フロート＜１１）が
苗植装置（４）に対して所定の高さ位置のとき油圧切換
弁０［相］が油圧シリンダ（６）への油圧の出入りをカ
ットする中立位置で、フロート０］）が上昇すると切換
弁００が油圧シリンダ（６）に油圧を供給する上昇位置
になり、フロート０］）が下降すると切換弁０９）が油
圧シリンダ（６）の油圧を放出する下降位置になるよう
に、牽導管■υに挿通したワイヤー（イ）にて連動連結
するにおいて、このワイヤー（ハ）とフロート０］）と
の間番こはフロート（１１）の上昇動ｒこ対する１、υ
換弁θ［相］の上昇値１ｕへの切換え移動量を縮減する
ための機構（ハ）を設けろ。

この機構（イ）は、下端をフロート０］）の１１１１部
上面にピン（ハ）枢着したセンサーリンク（イ）と、苗
植装置（４）における伝動ケース（７）から前方向に突
出した支持リンク（イ）と、該支持ＩＪリンク４）の先
端と前記センサーリンク（ハ）の中途部とを連結した連
動リンク（イ）とからなり、前記連動リンク（ハ）の上
端に１）７１記ワイヤー（イ）の牽導管ＯＤを固着する
一方、ワイヤー（イ）をセンサーリンク（ハ）の先端に
固着して成るものである。

なお、支持リンク（イ）はその基端を伝動ケース（７）
に上下回動自在にピン（ハ）枢着し、且つその後端を前
記苗植付深さ調節リンクα２に、当該リンクα２の上下
回動によって同時に支持リンクＱＯが上下回動するよう
にロッド（イ）を介して連動連結することにより、苗植
付深さの変更調節に伴うフロート（１１）の上下動に応
じて前記機構（ハ）が同時に上下動してフロート０１）
と前記機構（ハ）との関係が変化しないように構成され
でいる。

この構成において、苗柾装置（４）をそのフロート（ｌ
］）が圃場面（１０）に接地するように下降し、走行車
体（１）を前進走行すると共に苗植装置（４）を駆動し
ての田植作業１月と、苗植装置（４）のフロート（１］
）前部と伝動ケース（７）との高さが所定の高さで、フ
ロー１−　（１１）の圃場面に対する接地圧が所定値の
ときには、フロート０１）の前部にワイヤー（イ）を介
して連動する切換弁（ｌ◎は中立位置にあって苗植装置
（４）は昇降動じないが、フロート０］）の接地圧が増
大してフロート（ｎ）の前部が上昇動すればこれに連ａ
１シて切換弁αＯ）が苗植装置の上昇にり換わって、苗
植装置（４）はフロートの接地圧が低くなるように上昇
され、この上昇に伴ってフロートの接地圧が所定値に戻
った時点で切換弁０！■が中立位置に切換ねって、苗植
装置（４）の上昇が停止する。

また、フロートの接地圧が低下してフロート（１１）の
１）１１部が下降すればこれに連動して切換弁α９）が
苗植装置の下降に切換わって、菌植装ｆＷ、　（４）は
フロートの接地圧が増大するように下降され、この下降
に伴ってフロートの接地圧が所定値に戻った時点で切換
弁（目が中立位置にり換わって、苗植装置（４）の下降
が停止するのであって、これにより、フロートの圃場面
に対する接地圧は略一定に自動制御できるのである。

この自動制御に際して、ワイヤー（イ）とフロート（１
吐の間には支持リンクＱＯ、センサー１Ｊンク（ハ）及
び連動リンク＠等からなる機構（ａを設（す１こことに
より、フロートの上昇動による切換弁のよｙｒ−（装置
方向への切換え移動量を、フロートの］ぐ降動番とよる
切換弁の下降位置方向へのり換え移］υ１」ｊλよｌ）
　／ｊ八さくすることができる。　すなオつち、フロー
トの接地圧が所定値のとき各１ｊリンクよ第４区ＩＣと
実船１で示す状態にあって、牽導管（２１）の−！Ｉ：
！ｊカ）らセンサーリンク（ハ）先端までのワイヤー（
ハ）の突出長さＣよσ−）であり（このとき１２Ｊ換弁
０◎は中立位置）、フロートの接地圧の低下に伴ってフ
ロー１−　（１１）のｌ）！Ｊ　ｒｓＥ力；１ζ６さσ
−りだけ下降すると、各リンクは一点鎖線で示すように
なりワイヤー（ハ）の突出長さは（ト）′なり、こノを
番こより切換弁（１９）は下降位置方向に０−（ト）′
−（すｌのＦ巨ＩＷＩだケ移動するが、フロートの接地
圧の増大番乙４１１′−ってフロートθ１）の前部が前
記と同じ高さく［−１）’　ｔご（す上胃、すると、各
リンクは二点鎖線で示すようＧ乙なりワイヤー（ハ）の
突出長さは０１と長くなり、こ」１．ｌ乙より切換弁０
［相］は上昇位置方向にの）’−（Ｌ）　＝　（Ａ）’
の距離ｔごむす移動することになる、この結果フロート
の上昇番とよる切換弁０［相］の上昇値１１カ方向への
切換え移動量ｌよ、フロートの下降による切換弁の下降
位置方向への切換え移動量よりも小さくなって、フロー
トの上昇動に対する苗植装置（４）の上昇動は、フロ丁
トの下降動に対する苗植装置の下降動よりも遅ノするこ
とになるから、フロートの急激な上昇ｔこ対して苗植装
置が急上昇することを防止できるのである。

なお、上記実施例は乗用型田植機に適用した場合を示し
たが１本発明はこれに限らず、走行車体に対して苗植装
置ηを上下動不能に取付ける一方、走行車体における車
輪を油圧シリンダ番こて上−ドＵ１することにより苗植
装置を圃場面に対して昇降するようにした形式の田植機
についても適用でき、切換弁としてはスプール式のもの
番と限らず、回転式のものでも良く、また、フロートの
上昇動に対する切換弁の上昇位置への切換え移動量を縮
減する機構（ロ）としては前記実施例のリンク式のもの
Ｃと限らず、他の形式にしても良し）こと番よＬ）うま
でもない。

以上要するに本発明は、車体にお（するＨｐ輸（こ対し
て苗植装置を昇降するための油圧シ１ｊンゲ及び、該油
圧シリンダを苗植装置の昇降６乙切換えるｔコめの切換
弁を備える一方、前記切換弁と苗植装［置６と上下回動
自在に設けたフロートとを、フロートの上下動によって
切換弁が上昇位置又は−■に降位置こと切換わるように
連動して成る田植機（こおし）で、前記切換弁とフロー
トとの間の連動機構（こは、フロートの動きによる切換
弁の上昇位置方向への切換移動量を、フロートの動きに
よるｌ、ＩＪ換弁の不゛降位置方向への切換移動量より
も小さくオろよう【こしｔこ機構を設けたことを特徴と
するもので、１１１植作業中にフロートが土塊に衝突す
る等してフロートカ（急上昇した場合にこれに応じて苗
植装置力く急上昇することを阻止できるから、苗植装置
のピ・ノチングを低減できて、フロートの接地圧の自動
制御を著しく安定化できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図Ｇよ乗１１μ：騒
田植機の側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第
１図の要部拡大図、第４図はμ３図の作用状態を示す図
である。（１）・・・走行車体、（２）（３）・・・車輪、（４
）・・・苗植装置、（１１）・・・フロート％（６）・
・・油圧シリンタ、　’　（１！ｊ）・・・切換弁、（
イ）・・・ワイヤー、（ハ）（２１５＠−・・リンク。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、車体における車輪に対して苗植装置を昇降する
ための油圧シリンダ、及び該油圧シリンダを苗植装置の
昇降に切換えるための切換弁を備える一方、前記切換弁
と苗植装置に上下回動自在に設はタフロートとを、フロ
ートの上下動によって切換弁が上昇位置又は下降位置に
切換わろように連動して成る田植機において、前記切換
弁とフロートとの間の連動機構には、フロートの動きに
よる切換弁の上昇位置方向への切換え移動量を、フロー
トの動きによる切換弁の下降位置方向への切換え移動量
よりも小さくするようにしだ機構を設けたことを特徴と
する田植機のフロート定圧制御装置。