JPS59190511A - 吸着盤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品を吸着保持して、ある場所から他の場所
に移送する詩に用いられる吸着装置における吸着盤に関
する。

この種の吸＠盤としては、その−例を第１図に示すよう
に、真空吸着孔１を有する円筒形の基筒２と、この基筒
２の遊端に連設された皿状の吸着部３とをゴム等の軟質
材料により一体的に形成されたものは公知である。

ところで上記した吸着盤において、吸着部３の基筒２へ
の連設部分Ａは移送される物品の吸着保持時、或いは吸
着解放時毎に屈曲し、この屈曲の繰り返しにより劣化し
、亀裂を生じる場合がある。

また吸着部３の自由端内面部分已に関してみると、物品
に吸着盤が当接した際の衝撃、摩擦ノコ等によりその一
部が破損する場合も生じる。

このような場合、当然のことなからその破損部分が原因
で吸着力が減少するため、吸着盤自体をまったく別の新
しいものと交換しなければならない。特にプレス用の材
おｌの搬送に吸＠盤を用いるような場合には、搬送する
材料が相当な重量を有するために、吸着盤の交換は安全
性の面からみても重要なことである。

ところが前記したような吸着盤を交換するにあたり、吸
着盤全体が一体的に形成されているために、たとえ吸着
盤の一部分が破損した場合にも吸着盤全体の交換が必要
であり、このことは吸着盤に使用する材料の無駄になる
ばかりでなく、その交換作業にも多大な時間を費やすた
めに作業性の悪いものであった。さらに従来の吸着盤は
金型を作り成形して製作したために、吸着盤自体を製作
−１するにも多大な時間を要するものであった。

本発明は以上の欠点を除去することができた吸着盤を提
供するものである。づなわち吸着盤を、吸着盤本体と、
この吸着盤本体に固着可能な吸着板保持体と、吸着板と
から構成し、吸着板のみを交換するだけで再度使用する
ことのできる吸着盤を提供することを目的とする。

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第２図において、吸着盤１０は、硬質材料から成る吸着
盤本体１１並びに吸着板保持体１２と、軟質材料から成
る吸着板１３より構成されている。

また吸着盤本体１１は本実施例ではさらに吸着盤取付部
１４と、吸着板保持体取付部１５より構成されている。

吸着盤取付部１４は、その外周にＯリング装着部１６、
ねじ部１７、フランジ部１８を有しており、また中心部
には軸方向の貫通孔１９を有している。またこの吸着盤
取付部１４は図中一点鎖線にて示したようなアーム２０
等にねじ部１７を介して固一定される。吸着板保持体数
イ」部１５は、吸肴盤取（１部１４の貫通孔１９に嵌合
する嵌合部２１、フランジ１８の一面と当接する平滑面
部２２、この平滑面部２２から延び、下方にいくに従っ
て径が大きくなるような皿状に形成されたメカ−１〜部
２３、軸方向に突出形成され吸着板保持体１２を取り付
けた場合に吸着板保持体１２の下面がスカート部２３の
自由端より下方に突出することのない厚みに形成された
凸部２４とから構成されており、また中心部には貫通孔
１つと連通する軸方向の貫通孔２５が設けられている。

そして吸着盤取付部１４と吸着板保持体取付部１５とは
、締め付けた詩にその下端が吸着板保持体取付部１５の
下面より下方に突出することのない長さを有するボルト
２６により一体化されるようになっている。吸着板保持
体１２は円盤形状を成しており、その外周部は丸みを角
けて形成されている。また吸着板保持体１２の中心部に
は、吸着板保持体取付部１５に設けられた貫通孔２５に
連通する貫通孔２７が形成されていて、この吸着板保持
体１２は、ボルト２８を吸着板保持体取付部１５に設け
られた雌ねじ部に螺入することにより吸着板保持体数イ
」部１５に固着されるようになっている。なおボルト２
８は、締め付けた時にその頭部が吸着板保持体１２の下
面より下方に突出することのないよう吸着板保持体１２
に埋め込まれるようになっている。吸着板保持体取付部
１５と吸着板保持体１２との間にて挟持固定されるよう
になっている吸着板１３自体は、本実施例では円盤形状
を有していて、またその中心部には貫通孔２９を有し、
この貫通孔２９は吸着板保持体取付部１５の凸部２４の
外周に挿入できるような内径とするとともに、この吸着
板１３の外径は、この＠着板１３が吸着板保持体１２と
吸着板保持イホ取付部１５との間にて挟持固定された詩
、吸着板１３の外径部か吸着板保持体取付部１５より外
方に突出するような径を有するように設定されている。

なお図中３０はＯリングを示し、また図示を省略した真
空源と吸着盤取付部１４の貫通孔１９とは管等により接
続されているものである。

次に上記の構成より成る吸着盤１０の組付順序並びに吸
着板１３の交換順序について説明する。

まず吸着板保持体取付部１５に設けられた嵌合部２１を
吸着盤取付部１４に設けられた貫通孔１９に嵌合挿入さ
せたのち、フランジ部１８の一面と平滑面部２２とを密
着させ、ボルト２６により両者を一体化させて吸着盤本
体１１を形成する。

そして次に吸着板保持体数（＝Ｊ部１５の凸部２４を吸
着板１３の貫通孔２９に挿入するようにして吸着板１３
を取り付けた後、吸着板保持体１２を吸着板保持体取付
部１５にボルト２８を用いて固定させる。このことによ
り吸着板１３は、吸着板保持体１２と吸着板保持体取付
部１５との間にて挟持固定されるとともに、吸着板１３
は吸着板保持体取付部１５の内面形状に合った形に強制
的に変形され、吸着部を形成する。以上のような順序に
より吸着盤１０を形成した後、○リング装着部１６に０
リング３０を嵌合挿入し、吸着盤取付部１４に設けられ
たねじ部１７を図中一点鎖線にて示したアーム２０等の
雌ねじ部に螺合させることにより吸着盤１０全体をアー
ム２０等に固定する。

さて吸着盤１０の繰り返し使用により、吸着板１３が損
傷し、別のものと交換しなければならない場合には、ボ
ルト２８を取りはずし、吸着板保持体１２を吸着板保持
体取付部１５より分離させ、吸着板１３のみを別の新し
いものと交換後、吸着板保持体取付部１５に吸着板保持
体１２をボルト２日にて取り（＝Ｊけることにより再び
吸着盤として使用すればよい。

以上説明したように、本発明の一実施例では吸＠盤とし
て、硬質材料から形成：された吸着盤本体１１並ひに吸
着板保持体１２と、ゴム等の軟質材料から形成された吸
着板１３とを各々別個に設けたので、損傷しやすい吸着
板１３のみを交換ずれば吸着盤を再度使用することがで
きる。

また吸着板１３は、例えばシー１〜状の材料から円盤形
状に打ち抜くだけで製作できるので、製作時間が短く、
しかも容易に行なうことかできる。

また上記実施例において、吸着盤本体１１を吸着盤取付
部１４と吸着板保持体取付部１５とに分けて構成させた
理由は、吸着盤取付部１４は共通のものを使用する、よ
うにし、吸着板保持体取付部１５はその内面形状、例え
ばスフ］　−１〜部２３の傾斜角度等を、吸着保持する
物品形状に）ｂするように異なったものをいくつか用意
し、使用することにより、吸着板保持体取付部１５と吸
着板保持体１２との間に挟持固定される吸着板１３は、
吸着板保持体取付部１５の内面形状に沿って変形し、吸
着盤全体を吸着保持する物品に合ったものに形成づるこ
とができるようにするためである。

なお上記実施例では吸着板１３として円盤形状のものを
使用したが、これは第３図に示したように、だ円形状、
或いは角形形状等さまざま考えられる。その際には使用
する吸着板１３に合った形状に吸着板保持体１２や吸着
板保持体取付部１５を変形すればよいことは言うまでも
ない。

さらに吸着板１３の材料として軟質材料を多孔質にした
、いわゆるスポンジ状にしたものを使用すると、吸着保
持する物品の表面が荒いものに対しても確実に吸着保持
可能である。

また吸着盤本体１１と吸着板保持体１２とは硬質（Ａ料
から形成させたがこれに限られず、少なくとも吸着板１
３より硬い材質であればよい。

以上説明したように本発明による吸着盤は、吸着板のみ
を交換可能な構成にしたので、その交換作業が短詩間に
容易にできる。

またこの吸着板の材質、硬度、厚さ等を吸着保持する物
品の硬度等に合うように適宜変えることにより、吸着保
持が確実に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の吸着盤の正面図、第２図は本発明の一実
施例の吸着盤の正面断面図、第３図は吸着板の他の実施
例を各々示す。 １０・・・吸着盤、１１・・・吸着盤本体、１２・・・
吸着板保持体、１３・・・吸着板、１４・・・吸着盤取
付部、１５・・・吸着板保持体取付部、１９．２５．２
７・・・貫通孔、２３・・・スカート部。 特許出願人　東芝精機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）吸着盤本体と、この吸着盤本体に固着可能な吸着
   板保持体とを有し、前記吸着盤本体と前記吸着板保持体
   とを軟質材料から成る吸着板を介して一体化したことを
   特徴とする吸着盤。 〈２）吸着板は、軟質材料を多孔質にしたものから成る
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の吸着盤。