JPH0343492B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、物品を吸着保持して、ある場所から
他の場所に移送する時に用いられる吸着装置にお
ける吸着盤に関する。

この種の吸着盤としては、その一例を第１図に
示すように、真空吸着孔１を有する円筒形の基筒
２と、この基筒２の遊端に連設された皿状の吸着
部３とをゴム等の軟質材料により一体的に形成さ
れたものは公知である。

ところで上記した吸着盤において、吸着部３の
基筒２への連設部分Ａは移送される物品の吸着保
持時、或いは吸着開放時毎に屈曲し、この屈曲の
繰り返しにより劣化し、亀裂を生じる場合があ
る。また吸着部３の自由端内面部分Ｂに関してみ
ると、物品に吸着盤が当接した際の衝撃、摩擦力
等によりその一部が破損する場合にも生じる。

このような場合、当然のことながらその破損部
分が原因で吸着力が減少するため、吸着盤自体を
まつたく別の新しいものと交換しなければならな
い。特にプレス用の材料の搬送に吸着盤を用いる
ような場合には、搬送する材料が相当な重量を有
するために、吸着盤の交換は安全性の面からみて
も重要なことである。

ところが前記したような吸着盤を交換するにあ
たり、吸着盤全体が一体的に形成されているため
に、たとえ吸着盤の一部分が破損した場合にも吸
着盤全体の交換が必要であり、このことは吸着盤
に使用する材料の無駄になるばかりでなく、その
交換作業にも多大な時間を費やすために作業性の
悪いものであつた。さらに従来の吸着盤は金型を
作り成形して製作したために、吸着盤自体を製作
するにも多大な時間を要するものであつた。

本発明は、吸着板のみを交換するだけで再度使
用することのできる吸着盤を提供することを目的
とする。

以下本発明の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第２図において、吸着盤１０は、硬質材料から
成る吸着盤本体１１並びに吸着板保持体１２と、
軟質材料から成る吸着板１３より構成されてい
る。また吸着盤本体１１は本実施例ではさらに吸
着盤取付部１４と、吸着板保持体取付部１５より
構成されている。吸着盤取付部１４は、その外周
にＯリング装着部１６、ねじ部１７、フランジ部
１８を有しており、また中心部には軸方向の貫通
孔１９を有している。またこの吸着盤取付部１４
は図中一点鎖線にて示したようなアーム２０等に
ねじ部１７を介して固定される。吸着板保持体取
付部１５は、吸着盤取付部１４の貫通孔１９に嵌
合する嵌合部２１、フランジ１８の一面と当接す
る平滑面部２２、この平滑面部２２から延び、下
方にいくに従つて径が大きくなるような皿状に形
成されたスカート部２３、軸方向に突出形成され
吸着板保持体１２を取り付けた場合に吸着板保持
体１２の下面がスカート部２３の自由端より下方
に突出することのない厚みに形成された凸部２４
とから構成されており、また中心部には貫通孔１
９と連通する軸方向の貫通孔２５が設けられてい
る。そして吸着盤取付部１４と吸着板保持体取付
部１５とは、締め付けた時にその下端が吸着板保
持体取付部１５の下面より下方に突出することの
ない長さを有するボルト２６により一体化される
ようになつている。吸着板保持体１２は円盤形状
を成しており、その外周部は丸みを付けて形成さ
れている。また吸着板保持体１２の中心部には、
吸着板保持体取付部１５に設けられた貫通孔２５
に連通する貫通孔２７が形成されていて、この吸
着板保持体１２は、ボルト２８を吸着板保持体取
付部１５に設けられた雌ねじ部に螺入することに
より吸着板保持体取付部１５に固着されるように
なつている。なおボルト２８は、締め付けた時に
その頭部が吸着板保持体１２の下面より下方に突
出することのないよう吸着板保持体１２に埋め込
まれるようになつている。吸着板保持体取付部１
５と吸着板保持体１２との間にて挟時固定される
ようになつている吸着板１３自体は、本実施例で
は円盤形状を有していて、またその中心部には貫
通孔２９を有し、この貫通孔２９は吸着板保持体
取付部１５の凸部２４の外周に挿入できるような
内径とするとともに、この吸着板１３の外径は、
この吸着板１３が吸着板保持体１２と吸着板保持
体取付部１５との間にて挟時固定された時、吸着
板１３の外径部が吸着板保持体取付部１５より外
方に突出するような径を有するように設定されて
いる。なお図中３０はＯリングを示し、また図示
を省略したい真空源と吸着盤取付部１４の貫通孔
１９とは管等により接続されているものである。

次に上記の構成より成る吸着盤１０の組付順序
並びに吸着板１３の交換順序について説明する。

まず吸着板保持体取付部１５に設けられた嵌合
部２１を吸着盤取付部１４に設けられた貫通孔１
９に嵌合挿入させたのち、フランジ部１８の一面
と平滑面部２２とを密着させ、ボルト２６により
両者を一体化させて吸着盤本体１１を形成する。
そして次に吸着板保持体取付部１５の凸部２４を
吸着板１３の貫通孔２９に挿入するようにして吸
着板１３を取り付けた後、吸着板保持体１２を吸
着板保持体取付部１５にボルト２８を用いて固定
させる。このことにより吸着板１３は、吸着板保
持体１２と吸着板保持体取付部１５との間にて挟
持固定されるとともに、吸着板１３は吸着板保持
体取付部１５の内面形状に習つて強制的に変形さ
れ、吸着部を形成する。以上のような順序により
吸着盤１０を形成した後、Ｏリング装着部１６に
Ｏリング３０を嵌合挿入し、吸着盤取付部１４に
設けられたねじ部１７を図中一点鎖線にて示した
アーム２０等の雌ねじ部に螺合させることにより
吸着盤１０全体をアーム２０等に固定する。

さて吸着盤１０の繰り返し使用により、吸着板
１３が損傷し、別のものと交換しなければならな
い場合には、ボルト２８を取りはずし、吸着板保
持体１２を吸着板保持体取付部１５より分離さ
せ、吸着板１３のみを別の新しいものと交換後、
吸着板保持体取付部１５に吸着板保持体１２をボ
ルト２８にて取り付けることにより再び吸着盤と
して使用すればよい。

以上説明したように、本発明の一実施例では吸
着盤として、硬質材料から形成された吸着盤本体
１１並びに吸着板保持体１２と、ゴム等の軟質材
料から形成された吸着板１３とを各々別個に設け
たので、損傷しやすい吸着板１３のみを交換すれ
ば吸着盤を再度使用することができる。

また吸着盤１３は、例えばシート状の材料から
円盤形状に打ち抜くだけで製作できるので、製作
時間が短く、しかも容易に得ることができる。

また上記実施例において、吸着盤本体１１を吸
着盤取付部１４と吸着板保持体取付部１５とに分
けて構成させた理由は、吸着盤取付部１４は共通
のものを使用するようにし、吸着板保持体取付部
１５はその内面形状、例えばスカート部２３の傾
斜角度等を、吸着保持する物品形状に適するよう
に異なつたものをいくつか用意し、使用すること
により、吸着板保持体取付部１５と吸着板保持体
１２との間に挟持固定される吸着板１３は、吸着
板保持体取付部１５の内面形状に習つて変形し、
吸着盤全体を吸着保持する物品に合つたものに形
成することができるようにするためである。

なお上記実施例では吸着板１３として円盤形状
のものを使用したが、これは第３図に示したよう
に、だ円形状、或いは角形形状等さまざま考えら
れる。その際には使用する吸着板１３に合つた形
状に吸着板保持体１２や吸着板保持体取付部１５
を変形すればよいことは言うまでもない。

さらに吸着板１３の材料として軟質材料を多孔
質にした、いわゆるスポンジ状にしたものを使用
すると、吸着保持する物品の表面が荒いものに対
しても確実に吸着保持可能である。

また吸着盤本体１１と吸着板保持体１２とは硬
質材料から形成させたがこれに限られず、少なく
とも吸着板１３より硬い材質であればよい。

以上説明したように本発明による吸着盤は、吸
着板のみを交換可能な構成にしたので、材料の無
駄が防止でき、さらに交換作業が短時間に容易に
できる。

また交換する吸着板は、シート状の軟質材料か
ら得ることができるので、その製作時間も短くて
すみ、しかも容易に得ることができる。

またこの吸着板の材質、硬度、厚さ等を吸着保
持する物品の硬度等に合うように適宜変えること
により、吸着保持が確実に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の吸着盤の正面図、第２図は本発
明の一実施例の吸着盤の正面断面図、第３図は吸
着板の他の実施例を各々示す。 １０……吸着盤、１１……吸着盤本体、１２…
…吸着板保持体、１３……吸着板、１４……吸着
盤取付部、１５……吸着板保持体取付部、１９，
２５，２７……貫通孔、２３……スカート部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下方にいくに従つて径が大きくなるような皿
   状に形成されたスカート部を有する吸着盤本体
   と、軟質材料から成るシート状の吸着板と、前記
   吸着盤本体に着脱自在に取り付けられ、取り付け
   時に、前記吸着盤本体とにより前記シート状の吸
   着板を挟時固定するとともにこのシート状の吸着
   板を前記吸着盤本体と協働して前記スカート部の
   内面形状に習つて皿状に変形させる吸着板保持体
   とを有することを特徴とする吸着盤。 ２ 吸着板は、軟質材料を多孔質にしたものから
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   の吸着盤。