JPS59187315A - 光走査装置 - Google Patents

光走査装置

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JPS59187315A
JPS59187315A JP58061774A JP6177483A JPS59187315A JP S59187315 A JPS59187315 A JP S59187315A JP 58061774 A JP58061774 A JP 58061774A JP 6177483 A JP6177483 A JP 6177483A JP S59187315 A JPS59187315 A JP S59187315A
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mirror
hologram disk
hologram
mirrors
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JP58061774A
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Inventor
Kozo Yamazaki
行造 山崎
Fumio Yamagishi
文雄 山岸
Hiroyuki Ikeda
池田 弘之
Hiroshi Watanuki
洋 綿貫
Mitsuharu Ishii
石井 満春
Ichiro Sehata
瀬端 一朗
Yushi Inagaki
雄史 稲垣
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Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
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    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B26/00Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
    • G02B26/08Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
    • G02B26/10Scanning systems
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10544Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
    • G06K7/10821Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
    • G06K7/10861Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels
    • G06K7/10871Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices sensing of data fields affixed to objects or articles, e.g. coded labels randomly oriented data-fields, code-marks therefore, e.g. concentric circles-code

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (1)発明の技術分野 本発明は光走査装置、よシ具体的には多方向走査パター
ンを発生させるだめの光走査装置に関する0 (2)技術の背景 商品の販売管理とチェックアウト作業の生産性向上を目
的としてPOS (paint−of−saleち)シ
ステムを導入するスーパーマーケットが増えている0こ
のシステムは商品に添付されたノく一コードを読取シ、
計算機処理に都合の良い情報形態に変換するためのバー
コードリーダと、とのノ(−コード情報を処理するだめ
の計算機と、これらの間を中継し、顧客に対する情報を
出力するためのPOSレジスタから構成される0本発明
は上記)(−コードリーダに係夛、特にレーザ光走査に
よってバーコードを読取る装置に関するものである。
このようなレーザ光走査装置は、一般に、オペレータに
よって保持されて読取窓上を移動する商品にレーザビー
ムを照射し、商品上のバーコードを横切るようにレーザ
ビームを走査する手段と、バーの白、黒に応じた光量レ
ベルをもつバーコードからの反射光を検知する手段と、
検知された光信号を電気信号に変換し、その電気信号を
解読してバーコード情報に変換する手段とを含んでいる
チェックアウト作業の生産性向上のためにとのレーザ光
走査装置には良好な操作性が要求されている。特にオペ
レータが商品を保持し装置上を移動させることによって
バーコード読取を行う際、商品上のバーコードラベルを
特定の方向に合わせる必要がないようにどのような方向
を向いていても読取シができること、すなわち万能方向
読取性能が望まれる。万能方向読取を標準シンボルのみ
ならず、バーの長さ方向を半分程度まで縮めた実際に多
く使用されているトランケートシンボルに対しても実現
するためには、装置から発せられる走査パターンは多方
向の走査線から成っていなければならない。−例を挙げ
るならば、水平方向、或いはその付近を向いたバーコー
ドシンボルを読取ることができる水平走査線、垂直方向
付近の読取りに有効な垂直走査線、およびその中間の角
度の読取シに有効な斜走査線とから成る走査パターンが
ある。
又、最近のスーパーマーケットにおけるチェックアウト
システムの多様化に伴い、システム構成上の自由度が大
きいコンパクトなレーザ光走査装置が望まれておシ、特
に欧州市場においては座位操作が義務付けられているこ
とから座位操作可能な薄型走査装置が強く要望されてい
る。
(3)従来技術と問題点 上述の多方向走査パターンを合成する光走査装置の従来
例を第1図に示す。この図では多方向走査パターンの中
、一方向の走査線の作成光学系のみを示している0図示
のように、従来はホログラムディスク10に対して下方
からレーザビーム7を入射し、偏向ビームは上方へ出射
している0そして、上方にある読取窓21上において必
要な長さの走査線を得るために、偏向ビームがホログラ
ムディスク10から読取窓21に至る光路長にはある程
度の長さが必要である。通常は300闘〜500 mW
程度の長さを確保しなければならない0又、バーコード
からの反射、散乱光をできるだけ多くホログラムまで導
くために、各ミラーM1〜M3の面積は大き゛くする必
要があるoしたがって第1図のように複数枚のミラーで
ビームを折って光路長を伸ばすことになるが、個々のミ
ラーが大きいため系を小さく、特に薄くすることは困難
であった。
又、第1図のミラーM1〜M3は走査線1種類に付いて
設けられるものであシ、例えば5方向走査パターンの場
合には基本的には図のようなミラーMl〜M3相歯が5
組必要となシ、非常に複雑となる。これは系のコンパク
ト化、薄型化の大きな妨げとなっていた0 尚、ホログラムディスクは、バーコードからの反射、散
乱光を多く集めるよう、相当直径が大きく、かつ、高速
回転する関係上、水平に設置するととが好ましい。
(4)発明の目的 生 本発明の目的は多方向走査パターンを発失する光走査装
置のコンパクト化、薄型化を達成することにある。
(5)発明の構成 本発明は、上記目的を達成するため、回転するホログラ
ムディスクに光ビームを照射し、該ホログラムディスク
で偏向された光ビームをミラ一群によって所望方向に反
射させ読取窓を通して走査を行う光走査装置において、
ホログラムディスクを照射する光ビームは、ホログラム
ディスクの読取窓に対向する面よシ入射し、上記ミラ一
群の少なくとも1つはホログラムディスクの光ビーム入
射面とは反対側に設けたことを特徴とする光走査装置で
あ)、更に詳しくは、上記ミラ一群は、ホログラムから
の偏向ビームを受ける第1のミラ一群と、第1のミラ一
群からの反射ビームを受けて読取窓へ指向させる第2の
ミラ一群とから成パ第1のミラ一群をホログラムディス
クの光ビーム入射面とは反対側に設けておシ、又、上記
第1のミラ一群は走査線対応に設け、第2ミラ一群のう
ち1つのミラーは、読取窓上での水平走査線と2種類の
斜走査線を描かせるために共用している。
(6)発明の実施例 第2図は本発明の1実施例を示す図である。
レーf’llから発せられたレーザビーム2はコリメー
タ3によって適当な径の平行ビーム4に変換された後、
小ミ2−5および6によって偏向されホログラムディス
ク10の上方を水平に進行するビーム7となる。ビーム
7は有孔レンズ8の孔81を通シ、大ミラー9で反射さ
れホログラムディスク10に垂直に入射する。ホログラ
ムディスクコ0上に環状に多数形成されたホログラムは
入射ビーム7を回折させ、ホログラムディスク10の下
方に出射する。回折ビーム11は下方に配された第1ミ
ラー15によって反射され第2ミラー18に指向される
。続いてこのビームは第2ミ2−18によって反射され
、窓ガラス20を通って読取窓21から斜上方に出射さ
れる。出射ビーム22はホログラムの結像機能によって
適当な距離に結像される。モータ23によってホログラ
ムディスク10が回転すると、出射ビーム22はホログ
ラムセグメントの特性によって決定される経路に沿って
移動し、読取窓21上を矢印26の方向に移動する商品
24上のバーコードラベルを走査する。
パーの白、黒に応じた光量レベルを有する信号散乱光2
5はバーコードラベルから四方に発散されるが、その一
部は出射時と同一の経路を逆向きに進行する。すなわち
、信号散乱光25の一部は読取窓21および窓ガラス2
0を通ってスキャナ内部に戻シ、更に第2ミラー18、
続いて第1ミラー15によって反射されホログラムディ
スク10上のホログラムセグメントに到達する。ホログ
ラムセグメントに到達した信号散乱光25の一部はホロ
グラムによってほぼ平行な光束27に変換され、大ミラ
ー9で反射した後、有孔レンズ8によって検知器28の
検知面上に集光される。この信号集光光は検知器28に
よって電気信号に変換され、A/D変換器(図示せず)
、復調器(図示せず)を経て解読される0なお、有孔レ
ンズ8は入射ビーム7とバーコード信号集光光とを分離
するだめのものであり、有孔ミラーによって、あるいは
平行光27中に小ミラーを挿入することによって入射ビ
ーム7をバーコード信号集光光に対し分離してもよい。
以上のように回折ビーム110光路がホログラムディス
クを含む平面の上下両領域にバランスよく配されること
により、薄型スキャナを構成することができる。
即ち、スキャナにおけるホログラムディスクの入射、集
光光学系およびディスクの駆動系を含むホログラムディ
スク系と、一定の光路長をとシ、走査パターンを合成す
るミラ一群の占める空間を夫々横方向に並べて設けるこ
とができ、これらを高さ方向に重ねた従来のスキャナに
比べ相当薄くなる。
この様に本発明に従った走査パターン合成ミラ一群の構
成はスキャナの高さ方向に関して無駄がなく、薄型スキ
ャナに最も適した構成であると言うことができる。
ここで、ホログラムディスク10が回転し、入射ビーム
7が他のホログラムセグメントに入射すると、回折ビー
ム11は異る方向に出射される。
この場合を第3図によって説明する。尚、第2図の場合
は第3図のビーム111に相当する。そして、回折ビー
ム111が第1ミラー15および第2ミラー18で反射
されることにより読取窓から出射することは前述してい
る0又、第1ミラーエ5上の走査軌跡を破線111aに
より、又、第2ミラー18で反射された後の走査方向を
破線111bによシ図示した。破線111bに示すよう
にビーム111による走査線は水平走査線(はぼ水平な
走置線)となる。しかして、セグメントが変わると回折
ビームは112あるいは113に移る。回折ビーム11
3は第1ミラー13によって反射され第2ミラー19に
向う。第1ミラー13上の走査軌跡は破線113aのよ
うになる。続いて第2ミラー19で反射され、破線11
3bに示すように#丘は垂直な方向に走査する垂直走査
線(後述する)となって読取窓から出射される。又、回
折ビーム112は第1ミ2−16上で破線112aなる
走査軌跡を描くように偏向され、出射される。第1ミラ
ー16で反射されたビーム112は、更にビーム111
の場合と同一の第2ミラー18によって反射され、破線
112bに示すように、斜方向の走査線(後述する)と
なって読取窓から出射される。この例のように水平走査
線と斜走査線に対して同一の第2ミラーを使用すること
は、スキャナの薄型化に大きく寄与している0 例えば、斜走査線の第2ミラーを独立させて水平走査線
の第2ミラーの両側に配置した場合、第2ミラー上にお
けるそれぞれの走査軌跡は完全に分離していることにな
る。これらを読取窓上で合成するためには第2ミラーか
ら読取窓までの距離をかなシ長くとらなけり、げならな
い。なぜならば短い距離で合成するためには第2ミラー
を発した斜走査線のビームは急角度で内側に偏向されな
ければならず、バーコードラベルに対する入射角が増大
し信号集光光の光量が減少することによって、読取シが
困難となるからである。したがって水平走査線と斜走査
線の第2ミラーを分離した場合は、さパ 読取窓を遠去けねばならず、スキャナの薄型化は困難と
なるわけである。それに対して本実施例のように第2ミ
ラーを共用すれば、予め第2ミラー上で各走査線を重ね
合わせることができるため、読取窓までの距離は短かく
てよい。この事はスキャナの薄型化に大きく寄与する。
第3図には右側の回折ビームのみを示したが、左側にも
対称に出射される。112と対称に回折されるビームは
第1ミラー14、およびビーム111゜112と共通の
第2ミラー18によって、又、113と対称に回折され
るビームは第1ミラー12、および第2ミラー17によ
ってそれぞれ反射され、読取窓から出射される0その結
果、読取窓上では第4図、第5図に示すよりな5方向の
走査パターンが合成される。
即ち、第4図は、走査パターン合成ミラ一群の第2ミラ
一番読取窓21上での走査パターンを示し、第5図は読
取窓21に対する仮想垂直面24′上での走査パターン
を示している。
ここで、(A> −GA’)、 03> −(B’)、
 (Q −(CつはlX2ミラー18によシ反射され、
(ト)−の′)、@−の′)は夫々第2ミー7−19.
17で反射される点を示している。
そして、仏つ−(至)で反射されたビーム111にょシ
読取窓21上で水平方向a’−aを走査する。これは、
垂直面24′上でもa/7/  、“に示す水平方向の
走査線となる。
又、(B’)−■)で反射されたビーム112は、読取
窓21上で斜方向b’−bを走査する。これは、垂直面
24′上でb’−b“の斜走査線とな−る。
■′)−(2)で反射されたビーム113は読取窓21
上でd’−dの走査線でアシ、垂直面24′上で垂直走
査線d’−d”となる。
これと同様にして、(Q−(Cつは読取窓21上でc−
c′、垂直面24′上でc−c′の斜走査線、(ト)−
(E′)は読取窓21上でe−e’、垂直面24′上で
e“−e′の垂直走査線となる。
尚、物品上に設けられたバーコードラベル面は、読取窓
21に平行に送られるか、又は、第5図の如き垂直に立
てて送られるか、或はその中間の角度に傾けて送られる
ものであり、第2ミラーによって反射されたビームは、
との読取窓21と垂直面24′を2等分する面、即ち、
傾斜角45°の面に対し、はぼ垂直になるように向ける
ことが望ましいO これは、バーコードラベル面を照射した走査ビームによ
る前述の信号散乱光25の集光率は、バーコードラベル
面に垂直に照射したときが最も大きく、これに対し、入
射角を45°程度にすると、信号散乱光25は半減し、
この入射角が更に大きくなるとあまシ充分な検出出力即
ち第2図の検知− 器28からの出力によるS /N 畔を充分数ることが
困難になるためである。
ここで、本実施例では走査領域図−(A’)、 CB)
 −(B’)+(C”1−(Cつが、第3図の第2ミラ
ー18を共用しておシ、それらの点が近接しているため
、水平走査線(a −a’、 a’ −a”)、斜走査
線(b −b’、 b’−b″)、(c−e’、C’−
Q”)は、第2ミラー18と読取窓21の間の距離があ
まり大きくなくても、バーコードラベルに対する上記入
射角を満足させることができる0ところが、この走査領
域(B)−(BつT (0−(Cつに対し第2ミラー1
8を共用せずに独立のミラーを設け、第5図と同様の走
査線を描かせようとする場合はミラー1枚分く通常ミラ
ーは信号散乱光25を集めるため100 tnm x 
5 Q rnm程度の大きさは必要)は離れるため、走
査線の端の方ではバーコードラベル面に対し、大きな入
射角度となってしまい、第2ミラーと読取窓の間隔を充
分大きくとる必要がある。
そのため、装置のコンパクト化を阻害する0又、本実施
例によれば全ての走査線を商品移動方向に対してほぼ正
面から発することができる0したがって通常の読取操作
における商品上のバーコードラベル面、すなわち、移動
方向に対しほぼ正面を向いているバーコードラベル面上
における走査線密度が高くなシ、特にトランケートシン
ボル読取シ対して読取性能が向上するという利点もある
なお、第3図において、ホログラムディスクの回Mよっ
て別のホログラムセグメントに移るときに回折ビームの
方向が111から112へ、あるいは113へ移るとし
たが、大きなホログラムセグメントによって例えば第1
ミラー14.15.16を連続して走査する、あるいは
第1ミラー12゜14.15,16.13を連続して走
査するよう々方式にしてもよい。この場合は、ホログラ
ムの集光面積が大きくなることによって信号光集光光量
が増大するという新たな利点を生じる。
(7)発明の効果 本発明によれば、多方向走査パターンを発生するレーザ
光走査装置のコンパクト化、薄型化が実現できるという
効果がある0
【図面の簡単な説明】
第1図は光走査装置の従来例を示す図、第2図は本発明
の1実施例による光走査装置を横から見た図、第3図は
第2図の光学系構成例を上から見た図、第4図は本発明
の1実施例の読取窓面における走査パターンを示す図、
第5図は第4図の走査パターンを読取窓および読取窓に
垂直な面において見た図を示す0 図中、2はレーザビーム、8は有孔レンズ、9は大ミラ
ー、10はホログラムディスク、12゜13.14,1
5.16は第1ミラー、17.18゜19は第2ミラー
、21は読取窓、25は信号散乱光、23はモータであ
る〇 61 re     nzb tB 局 4 図 第5図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)回転するホログラムディスクに光ビームを照射し
    、該ホログラムディスクで偏向された光ビームをミラ一
    群によって所望方向に反射させ読取窓を通して光走査を
    行う光走査装置において、ホログラムディスクを照射す
    る光ビームは、ホログラムディスクの読取窓に対向する
    面より入射し、上記ミラ一群の少なくとも1つはホログ
    ラムディスクの光ビーム入射面とは反対側に設けたこと
    を特徴とする光走査装置。
  2. (2)上記ミラ一群は、ホログラムからの偏向ビームを
    受ける第1のミラ一群と、第1のミラ一群からの反射ビ
    ームを受けて読取窓へ指向させる第2のミラ一群とから
    成シ、第1のミラ一群をホログラムディスクの光ビーム
    入射面とは反対側に設けたことを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載の光走査装置。
  3. (3)上記第1のミラ一群は走査線対応に設け、第2ミ
    ラ一群のうち1つのミラーは、読取窓上での水平走査線
    と2種類の斜走査線を描かせるために共用し友ことを特
    徴とする特許請求の範囲第2項記載の光走査装置。
JP58061774A 1983-04-08 1983-04-08 光走査装置 Pending JPS59187315A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58061774A JPS59187315A (ja) 1983-04-08 1983-04-08 光走査装置

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EP (1) EP0122126B1 (ja)
JP (1) JPS59187315A (ja)
KR (1) KR890002871B1 (ja)
AU (1) AU547186B2 (ja)
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