JPS59186010A - 回転板の停止位置制御装置 - Google Patents
回転板の停止位置制御装置Info
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- JPS59186010A JPS59186010A JP58059937A JP5993783A JPS59186010A JP S59186010 A JPS59186010 A JP S59186010A JP 58059937 A JP58059937 A JP 58059937A JP 5993783 A JP5993783 A JP 5993783A JP S59186010 A JPS59186010 A JP S59186010A
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- brush
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/20—Control of position or direction using feedback using a digital comparing device
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、電動機により駆動される回転板の停止位置を
制御する回転板の停止位置制御装置に関する。
制御する回転板の停止位置制御装置に関する。
この種の回転板の停止位置制御装置が用いられる例とし
て、ビデオテープデツキに用いられるカムスイッチがあ
る。カムスイッチは、第１図に示すようなカム１とカム
ロッド２とから成るカム機構に対し、カム１と同軸的に
取付けられた回転板乙の回転を制御してカムロッド２の
停止位置を決定するものである。従来のカムスイッチの
機緘的構造を第２図に、電気的回路を第６図に夫々示す
。
て、ビデオテープデツキに用いられるカムスイッチがあ
る。カムスイッチは、第１図に示すようなカム１とカム
ロッド２とから成るカム機構に対し、カム１と同軸的に
取付けられた回転板乙の回転を制御してカムロッド２の
停止位置を決定するものである。従来のカムスイッチの
機緘的構造を第２図に、電気的回路を第６図に夫々示す
。
第２図中４は、電動機、５は、電動機４により回転伝達
機構６（ベルト、ギア等）を介して回転させられる回転
板である。この回転板５には、所定の形状に形成された
導電パターン７が取付けられている。この図に示す例は
、１／４回転（９０°）単位で回転板５００回転停止で
きるようにしたものである。更に、この導電パターン７
の形状に応じ、４本のブラシ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ１８Ｄが
設置されている。尚、図に示すように、回転板５０回転
角０〜２０°の範囲をポジションＩ、９０〜１１０°の
範囲をポジション■、１８０°〜２００°の範囲をポジ
ショア ＩＩＩ、、 、２７０°−２９０°の範囲をボ
ジシ目ンＩＶ、！：スル。
機構６（ベルト、ギア等）を介して回転させられる回転
板である。この回転板５には、所定の形状に形成された
導電パターン７が取付けられている。この図に示す例は
、１／４回転（９０°）単位で回転板５００回転停止で
きるようにしたものである。更に、この導電パターン７
の形状に応じ、４本のブラシ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ１８Ｄが
設置されている。尚、図に示すように、回転板５０回転
角０〜２０°の範囲をポジションＩ、９０〜１１０°の
範囲をポジション■、１８０°〜２００°の範囲をポジ
ショア ＩＩＩ、、 、２７０°−２９０°の範囲をボ
ジシ目ンＩＶ、！：スル。
第６図中、点線で囲まれた部分９は、以上説明した各部
を電気的に示したものである。第６図に示すように、ブ
ラシ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ，８Ｄのうちブラシ８Ｄは接地さ
れ、これを基準ブラシとし、他のブラシ８Ａ、ｇＢ、９
Ｃは夫々プルアップ抵抗１０Ａ、ｉ ｏ Ｂ、 １ｏ
Ｃヲ介シ一定！圧電源Ｖｃｃに接続されている。１１は
判別装置であり、３つの入力端子１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃは夫々ブラシ８Ａ、８Ｂ、８Ｃと接続され、他の３つ
の入力端子１．５Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは外部から与えら
れる信号を入力するためのものである。更に、判別装置
１１は、入力端子１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ夫々に与えら
れる電位（信号）と、入力端子１６Ａ１１３Ｂ、１６ｃ
夫々に与えられる信号とが全て一致したとき、電動機４
のドライブ回路１４に停止信号を出力するものであり、
このための出力端子１５を有している。
を電気的に示したものである。第６図に示すように、ブ
ラシ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ，８Ｄのうちブラシ８Ｄは接地さ
れ、これを基準ブラシとし、他のブラシ８Ａ、ｇＢ、９
Ｃは夫々プルアップ抵抗１０Ａ、ｉ ｏ Ｂ、 １ｏ
Ｃヲ介シ一定！圧電源Ｖｃｃに接続されている。１１は
判別装置であり、３つの入力端子１２Ａ、１２Ｂ、１２
Ｃは夫々ブラシ８Ａ、８Ｂ、８Ｃと接続され、他の３つ
の入力端子１．５Ａ、１３Ｂ、１３Ｃは外部から与えら
れる信号を入力するためのものである。更に、判別装置
１１は、入力端子１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ夫々に与えら
れる電位（信号）と、入力端子１６Ａ１１３Ｂ、１６ｃ
夫々に与えられる信号とが全て一致したとき、電動機４
のドライブ回路１４に停止信号を出力するものであり、
このための出力端子１５を有している。
このように構成された回転板の停止位置制御装置におい
て、回転板５がポジションＩから１回転したとき、ブラ
シ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ夫々とブラシ８Ｄとの接続関係と、
ブラシ８人、８Ｂ、８Ｃにおける電位（信号）を第４図
に示す。図中、ブラシ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ夫々とブラシ８
Ｄとが接続された状態を斜線で示し、各ブラシ＄Ａ、９
Ｂ、ｇｃの信号をｒ ＨＪ （Ｈｉｇｈ）、ｒＬｊ（Ｌ
ｏｗ）で示す。
て、回転板５がポジションＩから１回転したとき、ブラ
シ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ夫々とブラシ８Ｄとの接続関係と、
ブラシ８人、８Ｂ、８Ｃにおける電位（信号）を第４図
に示す。図中、ブラシ８Ａ、８Ｂ、８Ｃ夫々とブラシ８
Ｄとが接続された状態を斜線で示し、各ブラシ＄Ａ、９
Ｂ、ｇｃの信号をｒ ＨＪ （Ｈｉｇｈ）、ｒＬｊ（Ｌ
ｏｗ）で示す。
この図に示すように、回転板５が回転すれば、判別装置
７０入力端子１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃには各ポジシプン
に応じて３ビツトの「Ｈ」、「Ｌ」信号が一義的に入力
される。従って、回転板ｉをある位置に停止させる場合
、この位置に相当する６ビツトの信号を判別装置７の入
力端子１３Ａ、１３Ｂ、１５Ｃに入力してお（。そして
、回転板５が回転し、入力端子１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ
夫々と入力端子１５Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ夫々の信号が等
しくなったとき、判別装置１１は、出力端子１５から電
動機４００回転停止させる信号を出力する。このように
して、回転板５は所定の位置で停止する訳である。
７０入力端子１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃには各ポジシプン
に応じて３ビツトの「Ｈ」、「Ｌ」信号が一義的に入力
される。従って、回転板ｉをある位置に停止させる場合
、この位置に相当する６ビツトの信号を判別装置７の入
力端子１３Ａ、１３Ｂ、１５Ｃに入力してお（。そして
、回転板５が回転し、入力端子１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ
夫々と入力端子１５Ａ、１３Ｂ、１３Ｃ夫々の信号が等
しくなったとき、判別装置１１は、出力端子１５から電
動機４００回転停止させる信号を出力する。このように
して、回転板５は所定の位置で停止する訳である。
ところが、このような装置において、指定ポジシ震ンの
敢を多くすると、これに相当する数のブラシ、信号線が
必要となり、導電パターンの形状も複雑となる。従って
装置全体が複雑となり、生産コストが増大するという欠
点があった。
敢を多くすると、これに相当する数のブラシ、信号線が
必要となり、導電パターンの形状も複雑となる。従って
装置全体が複雑となり、生産コストが増大するという欠
点があった。
本発明は上記欠点に鑑みなされたもので、その目的は、
回転板の指定ポジションの数を多（しても構造が簡単で
かつ低コストの回転板の停止位置制御装置を提供するこ
とである。
回転板の指定ポジションの数を多（しても構造が簡単で
かつ低コストの回転板の停止位置制御装置を提供するこ
とである。
本発明の構成を第５図にもとづいて説明する。
図中２０は回転板である。回転板２０上には、回転中心
を中心とする一円周上に、等間隔にｎ個導電部材２１．
．２１．、・・・、２１ｎが取付けられ、かつ、回転板
２０上の他の円周を含むように導電部材２２が取付けら
れている。導電部材２１１．２１２、・・・、２１ｎの
５ちプの導電部材２１１と導電部材２２仁は抵抗値Ｒ８
の抵抗体２６□とを介して接続され、他の導電部材２１
□、・・・、２１ｎと導電部材２２とは夫々抵抗値Ｒ１
の抵抗体２６３、・・・、２５ｎを介して接続されてい
る。２４は第１のブラシ、２５は第２のブラシである。
を中心とする一円周上に、等間隔にｎ個導電部材２１．
．２１．、・・・、２１ｎが取付けられ、かつ、回転板
２０上の他の円周を含むように導電部材２２が取付けら
れている。導電部材２１１．２１２、・・・、２１ｎの
５ちプの導電部材２１１と導電部材２２仁は抵抗値Ｒ８
の抵抗体２６□とを介して接続され、他の導電部材２１
□、・・・、２１ｎと導電部材２２とは夫々抵抗値Ｒ１
の抵抗体２６３、・・・、２５ｎを介して接続されてい
る。２４は第１のブラシ、２５は第２のブラシである。
゛第１のブラシ２４は、回転板２０が回転したとき、一
端を導電部材２１１−２１’、ｚ・・・・・、ｚｉｎと
順次接触するように設けられたものであり、第２のブラ
シ２５は、一端を導電部材２２と常時接触するよ５に設
けられたものである。第１、第２のブラシ２４．２５夫
々の他端は、これら２つのブラシ間の抵抗値に応じた電
位差を検出する電位差検出手段２６に接続されている。
端を導電部材２１１−２１’、ｚ・・・・・、ｚｉｎと
順次接触するように設けられたものであり、第２のブラ
シ２５は、一端を導電部材２２と常時接触するよ５に設
けられたものである。第１、第２のブラシ２４．２５夫
々の他端は、これら２つのブラシ間の抵抗値に応じた電
位差を検出する電位差検出手段２６に接続されている。
電位差検出手段２６により検出される３種類の電位差は
、変換器２７により、夫々に応じた所定数ビットのディ
ジタル信号に変換される。２８は計数手段である。計数
手段２８は、第１のブラシ２４が導電部材２１１と接触
したとき、変換器２７から出力される信号を基準として
以後変換器２７から出力される２種類の信号のうち−の
信号の出現回数を計数−するものである。２９は判別手
段である。判別手段２９は、回転板２０を停止させるべ
き位置に相当する値Ａを外部から与えられると、この値
が計数手段２８が計数した値と一致したか否かを判別し
、一致したと判断すると電動機６０に回転を停止させる
為の信号を出力するものである。
、変換器２７により、夫々に応じた所定数ビットのディ
ジタル信号に変換される。２８は計数手段である。計数
手段２８は、第１のブラシ２４が導電部材２１１と接触
したとき、変換器２７から出力される信号を基準として
以後変換器２７から出力される２種類の信号のうち−の
信号の出現回数を計数−するものである。２９は判別手
段である。判別手段２９は、回転板２０を停止させるべ
き位置に相当する値Ａを外部から与えられると、この値
が計数手段２８が計数した値と一致したか否かを判別し
、一致したと判断すると電動機６０に回転を停止させる
為の信号を出力するものである。
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第６図に、本実施例装置の機械的部分を示し、第７図に
、本実施例装置全体の回路図を示す。
、本実施例装置全体の回路図を示す。
第６図中、４０は回転板、４１は、回転伝達機構４２（
ベルト、ギア等）を介して回転板４０を回転させる電動
機である。回転板４００回転軸を中心とする回転板４０
上の、一円周上には、４個の導電部材４３□、４３２．
４６３．４６４が９０間隔で取付けられ、他の一円周上
には、これを覆うようにリング状の導電部材４４が取付
けられている。
ベルト、ギア等）を介して回転板４０を回転させる電動
機である。回転板４００回転軸を中心とする回転板４０
上の、一円周上には、４個の導電部材４３□、４３２．
４６３．４６４が９０間隔で取付けられ、他の一円周上
には、これを覆うようにリング状の導電部材４４が取付
けられている。
４個の導電部材のうち−の導電部材４６□と導電部材４
４とは抵抗値Ｒ０の抵抗体４５１を介し、他の導電部材
４３□、４５３．４３４夫々と導電部材４４とは抵抗値
Ｒ１（Ｒｏ’Ｅ Ｒｔ ）の抵抗体を夫々介し、接続さ
れている。４６．４７はブラシである。ブラシ４６は回
転板４０が回転したとき、一端を導電部材４３□、４３
２．４５３．４６．に順次接触するように設けられ、ブ
ラシ４７は、一端を導電部材４４に常時接触するように
設けられている。
４とは抵抗値Ｒ０の抵抗体４５１を介し、他の導電部材
４３□、４５３．４３４夫々と導電部材４４とは抵抗値
Ｒ１（Ｒｏ’Ｅ Ｒｔ ）の抵抗体を夫々介し、接続さ
れている。４６．４７はブラシである。ブラシ４６は回
転板４０が回転したとき、一端を導電部材４３□、４３
２．４５３．４６．に順次接触するように設けられ、ブ
ラシ４７は、一端を導電部材４４に常時接触するように
設けられている。
以上各部を電気的に示したものが第７図中の一点鎖線で
囲まれた部分５０である。第７図中、ブラシ４７は接地
され、ブラシ４６は、プルアップ抵抗５１（抵抗値を１
もとするンを介し一定電圧電源Ｖｃｃに接続される一方
、デコーダ５２に接続されている。デコーダ５２は、回
転板４０が１回転したときブラシ４６に生じる第８図に
示すような１ Ｖ、、＝Ｖｃｃ耳千π、■３＝■ＣＣ１ただしＶ２ ＜
Ｖｌ ＜ Ｖｓとする）を２ビツトのディジタル信号
に変換し、夫々のビットの信号を信号線５３ａ、５３ｂ
に出力するものである（以下信号線５３ａ、５３ｂにお
ける信号をａ、ｂと記す）。デコーダ５２の回路の一例
を第９図に示す。第９図に示すデコーダ５２は、演算増
幅器５４．５５と抵抗５６．５７．５８− から成り
、演算増幅器５４．５５の双方の一入力端子にブラシ４
６の電位が掛かるようにされ、夫々の出力端子が信号線
５３ａ、５３ｂに接続されている。抵抗５６．５７．５
８は直列に接続され、その一端は接地され、他端は一定
電圧電源Ｖｃｃに接続されている。抵抗５６．５７の接
続点（電位をｖｌとするへ抵抗５７．５８の接続点し電
位をｖ２とする）は、夫々演算増幅器５４．５５の十入
力端子に接続されている。Ｖｓ ＞ ７１＞Ｖｓ ＞
ｖ２ ＞■２とすると、このデコーダ５２は、回転板４
０が１回転したとき、第１０図に示すような信号ａ、ｂ
を信号線５３ａ、５３ｂに出力する。第７図中、点線で
囲まれた部分５９はマイクロコンピュータである。マイ
クロコンピュータ５９は、主に、マイクロプロセッサ（
以下ＭＰＵと記す）６０、メモリ６１、インタフェース
６２から構成され、後に述べるような計数機能（カウン
ト機能〕、判別機能を有している。インタフェース６２
には、デコーダ５２に接続されている信号線５３ａ、５
６ｂ１外部からの入力用の信号線６５ａ、６３ｂが接続
され、かつ、出力用の信号線６４が接続されている。信
号線６４の他端は、電動機４１を駆動するドライブ回路
６５が接続さｈている。
囲まれた部分５０である。第７図中、ブラシ４７は接地
され、ブラシ４６は、プルアップ抵抗５１（抵抗値を１
もとするンを介し一定電圧電源Ｖｃｃに接続される一方
、デコーダ５２に接続されている。デコーダ５２は、回
転板４０が１回転したときブラシ４６に生じる第８図に
示すような１ Ｖ、、＝Ｖｃｃ耳千π、■３＝■ＣＣ１ただしＶ２ ＜
Ｖｌ ＜ Ｖｓとする）を２ビツトのディジタル信号
に変換し、夫々のビットの信号を信号線５３ａ、５３ｂ
に出力するものである（以下信号線５３ａ、５３ｂにお
ける信号をａ、ｂと記す）。デコーダ５２の回路の一例
を第９図に示す。第９図に示すデコーダ５２は、演算増
幅器５４．５５と抵抗５６．５７．５８− から成り
、演算増幅器５４．５５の双方の一入力端子にブラシ４
６の電位が掛かるようにされ、夫々の出力端子が信号線
５３ａ、５３ｂに接続されている。抵抗５６．５７．５
８は直列に接続され、その一端は接地され、他端は一定
電圧電源Ｖｃｃに接続されている。抵抗５６．５７の接
続点（電位をｖｌとするへ抵抗５７．５８の接続点し電
位をｖ２とする）は、夫々演算増幅器５４．５５の十入
力端子に接続されている。Ｖｓ ＞ ７１＞Ｖｓ ＞
ｖ２ ＞■２とすると、このデコーダ５２は、回転板４
０が１回転したとき、第１０図に示すような信号ａ、ｂ
を信号線５３ａ、５３ｂに出力する。第７図中、点線で
囲まれた部分５９はマイクロコンピュータである。マイ
クロコンピュータ５９は、主に、マイクロプロセッサ（
以下ＭＰＵと記す）６０、メモリ６１、インタフェース
６２から構成され、後に述べるような計数機能（カウン
ト機能〕、判別機能を有している。インタフェース６２
には、デコーダ５２に接続されている信号線５３ａ、５
６ｂ１外部からの入力用の信号線６５ａ、６３ｂが接続
され、かつ、出力用の信号線６４が接続されている。信
号線６４の他端は、電動機４１を駆動するドライブ回路
６５が接続さｈている。
以上のように構成された本実施例装置の動作を第１１図
のフローチャートを参照して説明する。
のフローチャートを参照して説明する。
ＭＰＵ６０は、外部から信号線６３ａ、６３ｂを介し、
回転板４０が停止すべき位置に相当する値（以下指定値
と記す）を与えられると１、ステップ１［１［］で狂Ｓ
へ分岐し、ステップ１０１に進み、ここで電動機４１を
回転させる信号を出力する。次に、ＭＰＵ６０は、ステ
ップ１０２に進み、デコーダ５２から出力される信号ａ
、ｂがａ ＝ ｒ ＨＪ、ｂ＝ｒＬｊとなるまで待ち、
ａ＝ｒＩＨ：Ｊ 、、・、ｂ ＝ ｒ Ｌ Ｊとなれば
ＹＥＳへ分岐し、ステップ１０３でカウンタをクリアす
る（カウント値をゼロにする）。次にＭＰＵ６０はステ
ップ１０４に進み、指定値がゼロか否か判断し、ＹＥＳ
であればステップ１０５に進み、ここで電動様４１０回
転を停止させた後、ステップ１０９に進み、次の指定入
力が有るまで回転板４０を停止させておく。ステップ１
０４における判断結果がＮｏであれば、ＭＰＵ６０は次
のステッノプ１′０６に進み、ａ＝ ［ＨＪ、ｂ＝４Ｈ
Ｊとなるまで待ち、ａ ＝ 「ＨＪ、ｂ＝「Ｈｊとなる
とステップ１０７に進み、ここでカウンタのカウント値
に１加算し、ステップ１０８に進み、カウンタのカウン
ト値と指定値とが一致しなければステップ１０６に戻り
、以上の動作をくり返す。そして、ＭＰＵ６Ｄは、ステ
ップ１０８において、カウンタのカウント値が指定値と
一致したと判断したときにＹＥＳへ分岐し、ステップ１
０５に進み、電動機４１の回転を停止させた後、ステッ
プ１０９に進み、次の指定入力が有るまで回転板４０を
停止させておく。
回転板４０が停止すべき位置に相当する値（以下指定値
と記す）を与えられると１、ステップ１［１［］で狂Ｓ
へ分岐し、ステップ１０１に進み、ここで電動機４１を
回転させる信号を出力する。次に、ＭＰＵ６０は、ステ
ップ１０２に進み、デコーダ５２から出力される信号ａ
、ｂがａ ＝ ｒ ＨＪ、ｂ＝ｒＬｊとなるまで待ち、
ａ＝ｒＩＨ：Ｊ 、、・、ｂ ＝ ｒ Ｌ Ｊとなれば
ＹＥＳへ分岐し、ステップ１０３でカウンタをクリアす
る（カウント値をゼロにする）。次にＭＰＵ６０はステ
ップ１０４に進み、指定値がゼロか否か判断し、ＹＥＳ
であればステップ１０５に進み、ここで電動様４１０回
転を停止させた後、ステップ１０９に進み、次の指定入
力が有るまで回転板４０を停止させておく。ステップ１
０４における判断結果がＮｏであれば、ＭＰＵ６０は次
のステッノプ１′０６に進み、ａ＝ ［ＨＪ、ｂ＝４Ｈ
Ｊとなるまで待ち、ａ ＝ 「ＨＪ、ｂ＝「Ｈｊとなる
とステップ１０７に進み、ここでカウンタのカウント値
に１加算し、ステップ１０８に進み、カウンタのカウン
ト値と指定値とが一致しなければステップ１０６に戻り
、以上の動作をくり返す。そして、ＭＰＵ６Ｄは、ステ
ップ１０８において、カウンタのカウント値が指定値と
一致したと判断したときにＹＥＳへ分岐し、ステップ１
０５に進み、電動機４１の回転を停止させた後、ステッ
プ１０９に進み、次の指定入力が有るまで回転板４０を
停止させておく。
ステップ１０９に４６いて、次の指定入力が有れば、Ｍ
ＰＵ６０はステップ１１０に進み、カウンタのカウント
値と指定値とが一致しているか否かを判断し、一致して
いればＹＥＳへ分岐し、ステップ１０９に戻り、次の指
定入力が有るまで回転板４０を停止させたまま待つ。
ＰＵ６０はステップ１１０に進み、カウンタのカウント
値と指定値とが一致しているか否かを判断し、一致して
いればＹＥＳへ分岐し、ステップ１０９に戻り、次の指
定入力が有るまで回転板４０を停止させたまま待つ。
ステップ１１０でＮＯとなれば、ＭＰＵ６０は、次のス
テップ１１１でカウンタのカウント値は指定値より小さ
いか否かを判断し、判断結凍がＮＯであればステップ１
０１に戻り、ＹＥＳであればステップ１１２で電動機４
１を回転させた後、ステップ１０６に戻る。
テップ１１１でカウンタのカウント値は指定値より小さ
いか否かを判断し、判断結凍がＮＯであればステップ１
０１に戻り、ＹＥＳであればステップ１１２で電動機４
１を回転させた後、ステップ１０６に戻る。
このように、本実施例によれば、マイクロコンビエーメ
５９に、回転板４０の停止位置を指定しておけば、回転
板４０は指定された位置に自動的に停止する。
５９に、回転板４０の停止位置を指定しておけば、回転
板４０は指定された位置に自動的に停止する。
ただし、通常電動イ幾４１は若干の慣性モーメントを有
するため、回転板４０は、第１２図に示すように電動機
４１に停止信号が出力されてからオーバラン角度θ１を
経て停止する。従って、落１３図に示すように、このオ
ーバラン角度θ１が導電部材４３８．４３□、４３８．
４３４各々の幅に応じた角度θ。と停止位Ｌｔ Ｈ８角
度θ２との間になるようにする（θ０〈θ１〈θ２）必
要がある。
するため、回転板４０は、第１２図に示すように電動機
４１に停止信号が出力されてからオーバラン角度θ１を
経て停止する。従って、落１３図に示すように、このオ
ーバラン角度θ１が導電部材４３８．４３□、４３８．
４３４各々の幅に応じた角度θ。と停止位Ｌｔ Ｈ８角
度θ２との間になるようにする（θ０〈θ１〈θ２）必
要がある。
更に、ブラシ４６．４７間の電位差を検出するために、
第１４図に示すように、抵抗体４５１の抵抗値をＩＬＯ
１他の抵抗体４５□、４５８．４５４の抵抗値をゼロ、
又は、第１５図に示すように抵抗体４５１゜０抵抗値ヲ
ゼロ、他の抵抗体４５２．４５３，４５４の抵抗値をＲ
１としても良い。
第１４図に示すように、抵抗体４５１の抵抗値をＩＬＯ
１他の抵抗体４５□、４５８．４５４の抵抗値をゼロ、
又は、第１５図に示すように抵抗体４５１゜０抵抗値ヲ
ゼロ、他の抵抗体４５２．４５３，４５４の抵抗値をＲ
１としても良い。
本実施例では、回転板４００００回転 ０’毎に停止さ
せるようにした。しかし、これに限らず、一般にＮ個の
導電部材とこれに対応するＮ個の抵抗体を設置すれば（
６６０ハ）０毎に回転板４ｏを停止させることができる
。
せるようにした。しかし、これに限らず、一般にＮ個の
導電部材とこれに対応するＮ個の抵抗体を設置すれば（
６６０ハ）０毎に回転板４ｏを停止させることができる
。
以上説明したように、本発明によれば、回転板の回転を
わずかな回転毎に停止させるようにしても、ブラシの数
は２本で良く、装置の構造も簡単となる。従って、効Ｈ
の良い制御を行なうことができ、又、このような装置の
生産コストを低減させることができる。
わずかな回転毎に停止させるようにしても、ブラシの数
は２本で良く、装置の構造も簡単となる。従って、効Ｈ
の良い制御を行なうことができ、又、このような装置の
生産コストを低減させることができる。
第１図は、カム機構を示す図、第２図は従来の回転板の
停止位置制御装置の機械的部分を示す図、第３図はその
電気回路図、Ｍ４図は第２図に示したブラシ間の接続関
係と各ブラシに生じる電位を表わした図、第５図は、本
発明装置のクレーム対は本発明装置の動作を説明するた
めの図、第９図は木兄ＦｊＡ装置の一例に用いたデコー
タ′の構成図、である。 ２０・・・回転板、 ２１１．２１２、・・・、２１ｎ、２２・・・導電部材
、２３１．２６２、・・・、２３ｎ・・・抵抗体、２４
．２５・・・ブラシ、２６・・・電位差検出手段、２７
・・・変換器、２８・・・計数手段、２９・・・判別手
段、６０・・−電動機代理人 弁理士 則 近 惣 佑 （ほか１名） 第４図 第５図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図
停止位置制御装置の機械的部分を示す図、第３図はその
電気回路図、Ｍ４図は第２図に示したブラシ間の接続関
係と各ブラシに生じる電位を表わした図、第５図は、本
発明装置のクレーム対は本発明装置の動作を説明するた
めの図、第９図は木兄ＦｊＡ装置の一例に用いたデコー
タ′の構成図、である。 ２０・・・回転板、 ２１１．２１２、・・・、２１ｎ、２２・・・導電部材
、２３１．２６２、・・・、２３ｎ・・・抵抗体、２４
．２５・・・ブラシ、２６・・・電位差検出手段、２７
・・・変換器、２８・・・計数手段、２９・・・判別手
段、６０・・−電動機代理人 弁理士 則 近 惣 佑 （ほか１名） 第４図 第５図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図 第１５図
Claims (1)
- 電動機により駆動される回転板と、該回転板の回転中心
を中心とする該回転板上の一円周上で等間隔に設けられ
た複数個の導電部材と、前記回転中心を中心とする前記
回転板上の他の一円周上に設けられた１個の導電部材と
、該１個の導電部材に対し前記複数個の導電部材のうち
−の導電部材を除いた夫々を接続する同一の抵抗値を有
する複数の抵抗体と、前記１個の導電部材と前記除かれ
たーの導電部材とを接続する前記抵抗値より異なる抵抗
値を有する１個の抵抗体と、前記回転板が回転したとき
に一端を前記複数個の導電部材夫々と順次接触する位置
に設けられた第１のブラシと、一端を前記１個の導電部
材と常時接触する位置に設けられた第２のブラシと、こ
れら第１、第２のブラシ間の抵抗値に応じた電位差を検
出する電位差検出手段と、該電位差検出手段により検出
される一３種類の電位差を夫々所定数ビットのディジタ
ル信号に変換する変換器と、前記回転板が１１転すると
前記変換器から１回出力されるディジタル信号を基準と
し、前記変換器から出力される他の２種類の信号のうち
いずれか一方の出現回数を計数する計数手段と、指定す
べき前記回転板の停止位置に相当する値を外部から与え
られ、この値と前記計数手段の計数値とが一致したとき
前記電動機の回転を停止する信号を出力する判別手段と
から成る回転板の停止位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059937A JPS59186010A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | 回転板の停止位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059937A JPS59186010A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | 回転板の停止位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186010A true JPS59186010A (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=13127542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58059937A Pending JPS59186010A (ja) | 1983-04-07 | 1983-04-07 | 回転板の停止位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186010A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63279453A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Alps Electric Co Ltd | テ−ププレ−ヤのモ−タ制御装置 |
-
1983
- 1983-04-07 JP JP58059937A patent/JPS59186010A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63279453A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Alps Electric Co Ltd | テ−ププレ−ヤのモ−タ制御装置 |
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