JPS63279453A - テ−ププレ−ヤのモ−タ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、カセットテーププレーヤに装備されているリ
ール駆動用モータやモード切換用モータ、あるいはＶＴ
ＲやＤＡＴなどに装備されているテープローディング用
モータなどを、各種動作モードに応じた電圧にて駆動す
るテーププレーヤのモータ制御装置に関する。

〔発明の背景〕

カセットテーププレーヤに装備されているリール駆動用
モータでは、録音・再生モード（プレイモード）や、早
送り・巻き戻しモード（ＦＦ／ＲＥＷモード）などへの
モード切換えの際に、モータの回転速度を切換える必要
がある。またＦＦ／ＲＥＷモードにおいてテープを痛め
ないようにするためには、モード切換え直後から徐々に
モータの回転速度を上げ、またテープ終端にて徐々にモ
ータの回転速度を下げる必要がある。

またＶＴＲやＤＡＴなどのテーププレーヤでは、カセッ
トハーフを装填した後のテープローディング動作のため
のモータが備えられている。

このモータの場合、ローディング完了時にテープ引き出
しポストをキャッチャに強く圧接させて位置決めしなけ
ればならず、このときにモータの駆動トルクを高める必
要がある。

（発明が解決しようとする問題点） 従来のテーププレーヤでは、上記モータを駆動するため
の駆動装置としてアナログ回路が使用されていた。その
ため、各動作モードに応じてモータの回転数などを細か
く制御することが困難であった。またモータを細かく制
御しようとする場合には、複雑なアナログ回路を構成し
なくてはならなくなる。特に最近のカセットテーププレ
ーヤのように、モータの動力によりモードの切換えを行
なっているものでは、モード切換用のモータと、リール
駆動用のモータとを細かく制御することが必要となるた
め、モータ駆動回路が非常に複雑なものになる。

本発明は上記従来の問題点を解決するものであり、シス
テムコントローラからのディジタル信号による制御デー
タによって、モータの制御電圧を細かく制御できるよう
にし、簡単な回路構成にて各動作モードに適したモータ
の駆動ができるようにしたものである。

〔問題点を解決するための具体的な手段〕本発明による
テーププレーヤのモータ制御装置は、テーププレーヤの
動作モードに応じた複数種類の電圧制御データを出力す
るシステムコントローラと、この電圧制御データをアナ
ログに変換するＤ／Ａ変換器と、アナログに変換された
複数種類の電圧制御信号に応じてモータを駆動するモー
タ駆動回路とから成るものである。

このモータ制御装置では、テーププレーヤの各種動作モ
ードに応じた細かな電圧制御データをシステムコントロ
ーラから出力できるようにして、動作モードに応じた速
度またはトルクにてモータ　　−を駆動できるようにし
たものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図〜第３図は本発明の第一実施例を示すものである
。第１図はモータ制御装置の回路構成を示すブロック図
、第２図と第３図はモータ制御回路によって駆動される
モータを備えたカセットテーププレーヤの駆動ユニット
を動作別に示す平面図である。

第１図に示すように、このモータ制御回路は、マイクロ
コンピュータのＣＰＵによるシステムコントローラ２１
　、　Ｄ／Ａ変換器２２、モータ駆動回路２３とから構
成されているものである。システムコントローラ２１か
らは複数種類の電圧制御データが出力される。この電圧
制御データはＤ／Ａ変換器２２によってアナログに変換
される。そして、モータ駆動回路２３によりモータ２４
が前記電圧制御データに応じた電圧によって駆動される
。例えばシステムコントローラ２１から出力されるデー
タがＤ０〜Ｄ３までの４ビツトである場合には、モータ
２４の駆動電圧を１６段階に細かく変えることが可能で
ある。

第２図と第３図に示すテーププレーヤの駆動ユニットで
は、上記モータ制御装置によって制御されるモータとし
て、リール駆動用モータと、モード切換用モータとが使
用されている。

リール駆動用モータは、シャーシ１０上に一対装備され
ているリール台１４ａと１４ｂを駆動するものである。

カセットハーフ内のり−ルハプが装着される上記リール
台１４ａと１４ｂは、リールギヤ１５ａと１５ｂが一体
化されており、リール駆動用モータの動力は図示しない
駆動ギヤを介してリールギヤ１５ａと１５ｂに対して選
択的に伝達される。このリール台１４ａと１４ｂの回転
によりカセットハーフ内のテープリールが駆動される。

リール駆動用モータを、第１図に示すようなモータ制御
装置によって制御すると、例えばプレイモードへの切換
え信号に応じてシステムコントローラ２１から電圧制御
データが出力される。

このデータに応じた電圧によってモータが低速にて回転
され、リール台１４ａまたは１４ｂによってテープリー
ルが低速にて巻き取られる。このとき、テープは、キャ
プスタン６ａまたは６ｂのいずれかと、これに対向する
ピンチローラ１２ａまたは１２ｂによって挟持され、キ
ャプスタン６ａ、または６ｂの回転速度に応じてテープ
が送り出されるようになる。

また、ＦＦ／ＲＥＷモードへ切換えられると、この切換
信号によって、システムコントローラ２１から電圧制御
データが出力され、リール駆動用モータによってリール
台１４ａまたは１４ｂが高速にて駆動される。このとき
ＦＦ／ＲＥＷモードへ切換えられた直後に、システムコ
ントローラ２１からデータによってモータが低速度にて
始動し始める。さらにシステムコントローラ２１からの
出力データによってモータの制御電圧が段階的に高くさ
れ、リール台１４ａまたは１４ｂが徐々に加速される。

同様に、テープの終端に近付いたことが、図示しない検
知部材によって検知されると、システムコントローラ２
１からの電圧制御データによって、モータの制御電圧が
段階的に低くなり、リール台１４ａま失は１４ｂの速度
が徐々に低下して停止する。これにより、ＦＦ／ＲＥＷ
モードにおいて急激な速度変化によるテープの損傷を避
けることができるようになる。

一方、モード切換用モータの動力はキャプスタン６ａと
一体の駆動ギヤ７に伝達される。そして、この駆動ギヤ
７によってモード切換ギヤ１が駆動される。このモード
切換ギヤ１にはカム２が一体に設けられており、このカ
ム２によってヘッドベース５が駆動される。磁気ヘッド
１１は、このヘッドベース５上に装備されている。また
ヘッドベース５が図の上方（Ａ方向）へ動作するときに
、一対のピンチローラ１２ａと１２ｂのいずれか一方が
、スプリングを介してヘッドベース５により押圧され、
ピンチローラがキャプスタン６ａまたは６ｂに対して圧
接されるようになる。

上記機構を動作させるモード切換用のモータが第１図に
示すようなモータ制御装置によって駆動される場合には
、次のような動作となる。例えば、第２図に示すストッ
プモード（ヘッドベース５が第２図の下方向へ後退して
いる）からプレイモードへ切換える際、第１図に示すシ
ステムコントローラ２１からの電圧制御データに応じて
モータが始動し、モード切換ギヤ１が時計方向へ駆動さ
れる。そしてカム２によってヘッドベース５がＡ方向へ
駆動されて第３図に示すプレイモードとなり、ヘッドベ
ース５上の磁気ヘッド１１がテープに圧接させられる。

この切換動作の際、第３図に示すプレイモードへ移行す
る直前にヘッドベース５がスプリングを介してピンチロ
ーラ１２ａまたは１２ｂを押し、ピンチローラ１２ａま
たは１２ｂがキャプスタン６ａまたは６ｂに圧接させら
れることになる。このピンチローラ１２ａまたハ１２　
ｂの押圧動作の際、ヘッドベース１に作用する負荷が増
大する。このとき、第１図に示すシステムコントローラ
２１からの電圧制御データにより、モータ制御電圧を一
時的に高くすれば、モータの駆動トルクが増大し、ヘッ
ドベース５によってピンチローラ１２ａまたは１２ｂを
十分に大きな力でピンチローラへ圧接させることができ
るようになる。また、第３図に示すプレイモードから、
第２図に示すストップモードに戻す際にも、モータによ
ってモード切換ギヤ１を駆動することになる。このとき
、ヘッドベース５はスプリング１３によって復帰方向へ
付勢されているので、モード切換ギヤ１のロックを解除
した後、モード切換ギヤ１を回転させるのに必要な動力
はわずかである。よって、ストップモードへ戻すときに
は、システムコントローラ２１からの電圧制御データに
よってモータ制御電圧が下げられる。

モード切換ギヤｌは低いトルクのモータ動力によって駆
動されることになるが、前記スプリング１３の力も手伝
ってヘッドベース５が第２図に示す状態に復帰できるこ
とになる。

このように、第１図に示すモータ制御装置を使用すれば
、モード切換ギヤ１の負荷に合わせた電圧にてモータを
駆動できるようになる。

なお、リール駆動用モータとモード切換用モータとが１
個のモータによって兼用される機構を実施することが考
えられるが、この場合、制御電圧を細かく変えることが
できる本発明のモータ制御装置を使用することが有効で
ある。

次に、第４図と第５図は本発明の第二実施例を示してい
る。第４図はＶＴＲやＤＡＴとして使用されるテープ駆
動ユニットの平面図であり、第５図は、第４図のユニッ
トにおいて、テープローディング用モータと同期して回
転するローディンゲススイッチを示す平面図である。テ
ープローディングモータは第１図に示すモータ制御装置
によって制御されるものであるが、この制御は第５図に
示すローディングスイッチからの信号に応じて行なわれ
る。

第４図に示すように、ＶＴＲなどのテープ駆動ユニット
では、シャーシ３０上に回転ヘッドシリンダ３１が設け
られているとともに、この回転ヘッドシリンダ３１の両
側部にて軌跡ＢとＣ上を駆動するローディングベース３
２と３３が設けられている。この一対のローディングベ
ース３２と３３にはローディングボスト３２ａ、３２ｂ
と３３ａ、３３ｂが装備されている。またシャーシ３０
にはカセットハーフ３６内のり−ルハブが装填されるリ
ール台３４と３５が装備されている。

また３７はキャプスタン、３８はピンチローラである。

第５図に示すローディングスイッチでは、プリント基板
４０上に、コモンパターン４１と、アンロードパターン
４２、ローディングエンド直前パターン４３、ローディ
ングエンドパターン４４が形成されている。また各パタ
ーン４１〜４４にはリードパターン４１ａ、４２ａ、４
３ａ。

４４ａが一体化されており、このリードパターン４ｆａ
〜４４ａによって検知される信号がモータ制御装置のシ
ステムコントローラ２１に人力される。基板４０上には
摺動接点４５が対向して設けられている。この摺動接点
４５はその左端の摺動子がコモンパターン４１に常に接
触しており、また基板４０の回転に応じて摺動接点４５
の他の摺動子が各パターンに接触するようになっている
。

カセットハーフ３６がシャーシ３０上に装填されたとき
には、各ローディングベース３２と３３はカセットハー
フ３６内のＤで示す部分に位置している。またこのとき
、ローディングスイッチでは、摺動接点４５はコモンパ
ターン４１とアンロードパターン４２を導通させている
。カセットハーフ３６が装填されると、ローディング用
モータが始動してローディングベース３２と３３が第４
図の上方へり動じ、ボスト３２ａ。

３２ｂと３３ａ、３３ｂによってカセットハーフ３６内
のテープＴが引き出される。またこれと同期してローデ
ィングスイッチでは摺動接点４５が基板４０上を摺動す
る。テープローディング完了の直前に、摺動接点４５が
ローディングエンド直前パターン４３に接触する。この
ときに導通ずるリードパターン４１ａと４３ａとによっ
てローディング完了が直前であることが検知され、第１
図に示すシステムコントローラ２１からデータが出力さ
れる。このデータによってローディング用モータに供給
される電圧が高められる。テープローディング完了時に
は、各ローディングベース３２と３３がキャッチャ３９
ａと３９ｂに圧接するが、このとき前記制御データによ
ってモータのトルクが大きくなり、各ボスト３２ａ、３
２ｂと３３ａ、３３ｂとが確実に位置決めされるように
なる。

なお、このローディング制御の場合にはシステムコント
ローラ２１から出力されるデータは１ビツトで十分であ
るが、第１図に示すモータ制御装置を使用すれば、簡単
にモータ制御電圧を変えることができるようになる。

（発明の効果〕 以上のように本発明によれば、モータの制御電圧をシス
テムコントローラからのデータによって細かく変えるこ
とができ、動作モードに応じたモータ制御を多段階にて
行なうことが可能である。また回路構成も単純であるた
め、低コストにて製作できるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は本発
明によるモータ制御装置の回路構成を示すブロック図、
第２図と第３図はカセットテーププレーヤの駆動ユニッ
トを動作別に示す平面図、第４図はＶＴＲまたはＤＡＴ
用のテープ駆動ユニットを示す平面図、第５図は第４図
のテープ駆動ユニットに装備されるテープローディング
用モータと同期して動作するローディングスイッチを示
す平面図である。 ２１・・・システムコントローラ、２２・・・［’／Ａ
　変＋ｈ器、２３・・・モータ駆動回路、２４・・・モ
ータ。 第２図 １ｎ １−−一切換キ゛ヤ　　　　　　　　５−ｍ−へノド°
■−ス６ａ７６　ｂ　−−−キャブスタシ　　　　１２
ａ、１２ｂ−−−コ＞チローラ１４ａ、１４ｂ−−−リ
ール台 第３図 １１基フ 第４図 ３１−！ｌ卑ムへ一ノドシリジグ°　　　　３２，３３
−−一ローテ９シク°へ”−スフ６−−−カぜットハー
フ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テーププレーヤの動作モードに応じた複数種類の電圧制
   御データを出力するシステムコントローラと、この電圧
   制御データをアナログに変換するＤ／Ａ変換器と、アナ
   ログに変換された複数種類の電圧制御信号に応じてモー
   タを駆動するモータ駆動回路とから成るテーププレーヤ
   のモータ制御装置。