JPS5918125B2 - 張力分布制御装置 - Google Patents
張力分布制御装置Info
- Publication number
- JPS5918125B2 JPS5918125B2 JP52114378A JP11437877A JPS5918125B2 JP S5918125 B2 JPS5918125 B2 JP S5918125B2 JP 52114378 A JP52114378 A JP 52114378A JP 11437877 A JP11437877 A JP 11437877A JP S5918125 B2 JPS5918125 B2 JP S5918125B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tension distribution
- lower work
- rolled material
- thickness direction
- axle box
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
- B21B37/54—Tension control; Compression control by drive motor control including coiler drive control, e.g. reversing mills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/20—Adjusting or positioning rolls by moving rolls perpendicularly to roll axis
- B21B2031/206—Horizontal offset of work rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/02—Rolling stand frames or housings; Roll mountings ; Roll chocks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、圧延機の上下作業ロール軸箱を水平方向に相
対的に位置をずらし得るようにした軸箱支持装置と、設
定された軸箱移動量指令値に基づいて前記軸箱支持装置
を介し作業ロール軸箱の相対位置をずらす駆動装置とに
より、上下作業ロールの軸心を結ぶ線と圧延材の人出す
る方向との成す交差角を任意に変更して圧延材の板厚方
向張力分布を可変に構成したことを特徴とし、更に設定
されたロール位置から板厚方向張力分布を演算する装置
と、設定された板厚方向張力分布に前記演算装置の演算
結果が一致するまでロール設定位置の追加修正を指令す
る装置を備えたことを特徴とする張力分布制御装置、に
係るものである。
対的に位置をずらし得るようにした軸箱支持装置と、設
定された軸箱移動量指令値に基づいて前記軸箱支持装置
を介し作業ロール軸箱の相対位置をずらす駆動装置とに
より、上下作業ロールの軸心を結ぶ線と圧延材の人出す
る方向との成す交差角を任意に変更して圧延材の板厚方
向張力分布を可変に構成したことを特徴とし、更に設定
されたロール位置から板厚方向張力分布を演算する装置
と、設定された板厚方向張力分布に前記演算装置の演算
結果が一致するまでロール設定位置の追加修正を指令す
る装置を備えたことを特徴とする張力分布制御装置、に
係るものである。
以下本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第１図に示す如く、上、下作業ロール−２２にオフセッ
トＸを与えることにより、第２図に示す如く圧延材３人
、出側高さＹが変るので、この状態でテンションリール
４，５で張力を与えると上、下作業ロール−２２の曲率
半径で圧延材３がある長さなじむことにより張力分布Ｚ
が生じる。
トＸを与えることにより、第２図に示す如く圧延材３人
、出側高さＹが変るので、この状態でテンションリール
４，５で張力を与えると上、下作業ロール−２２の曲率
半径で圧延材３がある長さなじむことにより張力分布Ｚ
が生じる。
この張力分布Ｚは、第１図及び第２図における上、下作
業ロール−２２の軸心を結ぶ線と圧延材３の人、出側と
の成す交差角度αが大きいほど第３図に示すような値に
近付き、また角度αが小さいと張力分布Ｚは圧延材３の
板厚方向に均一であるため、次のような範囲をとる。
業ロール−２２の軸心を結ぶ線と圧延材３の人、出側と
の成す交差角度αが大きいほど第３図に示すような値に
近付き、また角度αが小さいと張力分布Ｚは圧延材３の
板厚方向に均一であるため、次のような範囲をとる。
ＩＡ＝Ｃｏα（ｔ＋−Ｅ）
２ρ
ｔＢ＝ Ｃｏａ （ｔ−−ＬＥ）
２ρ
Ｃｏ：定数
ｔ：ユニット張力（平均にかけられているテンション）
ρ：ロールの曲率半径
ｈ：板厚
Ｅ：ヤング率
上述したように上、下作業ロール１，２の軸心をずらせ
ることによって張力分布Ｚを任意に変えることができる
が、上、下作業ロール１，２をずらせる場合には第４．
５，６図に示すように種々の方法がある。
ることによって張力分布Ｚを任意に変えることができる
が、上、下作業ロール１，２をずらせる場合には第４．
５，６図に示すように種々の方法がある。
即ち、第４図は上、下作業ロール１．２を可変オフセッ
トする場合、第５図は下作業ロール２のみを可変オフセ
ットする場合、第６図は上作業ロール１のみを可変オフ
セットする場合である。
トする場合、第５図は下作業ロール２のみを可変オフセ
ットする場合、第６図は上作業ロール１のみを可変オフ
セットする場合である。
なお図中６，７は上、下控ロールである。
次に上記張力分布Ｚを制御するための具体的装置例につ
いて説明する。
いて説明する。
第７図、第８図及び第９図に示す如く、上作業ロール１
の軸箱１′の左右側面に対し、夫々の外側面が同一角度
で平行に傾斜した傾斜面を有する上固定ウェッジ１ａ、
１ｂを固設すると共に、下作業ロール２の軸箱２′の左
右側面には上記固定ウェッジ１ａ、１ｂの傾斜面と丁度
逆方向の傾斜面を有する下固定ウェッジ２ａ 、２ｂを
固設し、上記各ウェッジ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂは軸箱
丁。
の軸箱１′の左右側面に対し、夫々の外側面が同一角度
で平行に傾斜した傾斜面を有する上固定ウェッジ１ａ、
１ｂを固設すると共に、下作業ロール２の軸箱２′の左
右側面には上記固定ウェッジ１ａ、１ｂの傾斜面と丁度
逆方向の傾斜面を有する下固定ウェッジ２ａ 、２ｂを
固設し、上記各ウェッジ１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂは軸箱
丁。
２′と共にハウジング８に固設したガイドロッド９に沿
って左右方向にのみ自由に移動できるように支持されて
いる。
って左右方向にのみ自由に移動できるように支持されて
いる。
更に上記上固定ウェッジｌａ。１ｂとハウジング８との
間及び下固定ウェッジ２ａ、２ｂとハウジング８との間
には夫々前記各傾斜面と一致する傾斜面を内側面に備え
た上移動ウェッジ１ａ′、１ｂ′及び下移動ウェッジ２
ａ′。
間及び下固定ウェッジ２ａ、２ｂとハウジング８との間
には夫々前記各傾斜面と一致する傾斜面を内側面に備え
た上移動ウェッジ１ａ′、１ｂ′及び下移動ウェッジ２
ａ′。
２ｂ’が備えられており、且つ上記左右側の移動ウェッ
ジ１ａ′と２ａ′及び１ｂ′と２ｂ’は常に一緒に上下
動するように連結ロッド１０ａ、１０ｂにて連結されて
いる。
ジ１ａ′と２ａ′及び１ｂ′と２ｂ’は常に一緒に上下
動するように連結ロッド１０ａ、１０ｂにて連結されて
いる。
上記上移動ウェッジｌ ａ ／ 、 ｌ ｂ ／の夫々
の上面には移動ロッド１１ａ、Ｉｌｂが固設されており
、且つ該移動ロッド１１ａ、１１ｂはハウジング８の上
部及び該ハウジング８に設けたねじ部８ａ。
の上面には移動ロッド１１ａ、Ｉｌｂが固設されており
、且つ該移動ロッド１１ａ、１１ｂはハウジング８の上
部及び該ハウジング８に設けたねじ部８ａ。
８ｂを通り抜けて上端部にウオームホイール１２ａ、１
２ｂを備えており、駆動モータ１３ａ。
２ｂを備えており、駆動モータ１３ａ。
１３ｂにより作動するウオーム１４ａ、１４ｂによりウ
オームホイール１２ａ 、１２ｂ及びねじ部８ａ、８ｂ
を介して同時に上下動するよう構成されている。
オームホイール１２ａ 、１２ｂ及びねじ部８ａ、８ｂ
を介して同時に上下動するよう構成されている。
上記駆動モータ１３ａ 、１３ｂにはロール位置演算装
置１５が接続されており、厚さ設定装置１６、張力分布
指令装置１７、テンションリール５のリールモータ１８
の制御を行って圧延材３の張力設定を行う張力設定装置
１９からの信号を受けて上、下作業ロール−２２の位置
を演算して制御するようになっている。
置１５が接続されており、厚さ設定装置１６、張力分布
指令装置１７、テンションリール５のリールモータ１８
の制御を行って圧延材３の張力設定を行う張力設定装置
１９からの信号を受けて上、下作業ロール−２２の位置
を演算して制御するようになっている。
上記構成によれば、ロール位置演算装置１５により駆動
モーター３ａ、１３ｂを調整作動せしめて移動ロッド１
１ａ、１１ｂを上下動調整することにより、各ウェッジ
ｌａ、１ｂ、２ａ、２ｂとｌａ’、１ ｂ’、２ａ’、
２ｂ’の傾斜面の作用により上、下作業ロール−２２が
ガイドロッド９に沿って左右に移動して第１，２図にお
ける角度α即ちＹの値を調整して張力分布Ｚを自動的に
任意の値に制御することができる。
モーター３ａ、１３ｂを調整作動せしめて移動ロッド１
１ａ、１１ｂを上下動調整することにより、各ウェッジ
ｌａ、１ｂ、２ａ、２ｂとｌａ’、１ ｂ’、２ａ’、
２ｂ’の傾斜面の作用により上、下作業ロール−２２が
ガイドロッド９に沿って左右に移動して第１，２図にお
ける角度α即ちＹの値を調整して張力分布Ｚを自動的に
任意の値に制御することができる。
尚、本発明は上記実施例にのみ限定されるものではなく
種々の変更を加え得る。
種々の変更を加え得る。
上述した本発明の張力分布制御装置によれば、圧延材の
板厚方向の張力分布を制御することにより （［）上、下作業ロールへの外部張力の加わりがたが人
、出側で異なるので、上、下作業ロールの負荷配分を制
御できる。
板厚方向の張力分布を制御することにより （［）上、下作業ロールへの外部張力の加わりがたが人
、出側で異なるので、上、下作業ロールの負荷配分を制
御できる。
（１：）塑性変形領域内で圧延材内部に附加的剪断変形
を加えるので、圧延に必要な荷重及びエネルギーを減少
できる。
を加えるので、圧延に必要な荷重及びエネルギーを減少
できる。
（ｉｉｉ） 圧延材の形状（曲り）制御にも適用でき
る。
る。
等、種々の優れた効果を発揮する。
第１図は本発明の詳細な説明するための概略図、第２図
は第１図の一部拡大詳細図、第３図は張力分布を説明す
るための線図、第４図、第５図、第６図は張力分布を得
るために作業ロールを可変にする場合の種々の実施例図
、第７図は本発明の一構成例図、第８図は第７図のウェ
ッジ機構の拡大説明図、第９図は第８図の［−１に矢視
図である。 １は上作業ロール、２は下作業ロール、３は圧延材、４
，５はテンションリール、ｌａ、ｌｂ。 ２ａ、２ｂは固定ウェッジ、１ ａ’、１ｂ’、２ａ’
。 ２ｂ’は移動ウェッジ、ｌｌａ、１１ｂは移動ロッド、
１３ａ、１３ｂは駆動モータ、１５はロール位置演算装
置、１６は厚さ設定装置、１７は張力分布指令装置、１
９は張力設定装置。
は第１図の一部拡大詳細図、第３図は張力分布を説明す
るための線図、第４図、第５図、第６図は張力分布を得
るために作業ロールを可変にする場合の種々の実施例図
、第７図は本発明の一構成例図、第８図は第７図のウェ
ッジ機構の拡大説明図、第９図は第８図の［−１に矢視
図である。 １は上作業ロール、２は下作業ロール、３は圧延材、４
，５はテンションリール、ｌａ、ｌｂ。 ２ａ、２ｂは固定ウェッジ、１ ａ’、１ｂ’、２ａ’
。 ２ｂ’は移動ウェッジ、ｌｌａ、１１ｂは移動ロッド、
１３ａ、１３ｂは駆動モータ、１５はロール位置演算装
置、１６は厚さ設定装置、１７は張力分布指令装置、１
９は張力設定装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延機の上下作業ロール軸箱を水平方向に相対的に
位置をずらし得るようにした軸箱支持装置と、設定され
た軸箱移動量指令値に基づいて前記軸箱支持装置を介し
作業ロール軸箱の相対位置をずらす駆動装置とから成り
、上下作業ロールの軸心を結ぶ線と圧延材の人出する方
向との成す交差角を任意に変更して圧延材の板厚方向張
力分布を可変に構成したことを特徴とする張力分布制御
装置。 ２ 圧延機の上下作業ロール軸箱を水平方向に相対的に
位置をずらし得るようにした軸箱支持装置と、設定され
た軸箱移動量指令値に基づいて前記軸箱支持装置を介し
作業ロール軸箱の相対位置をずらす１駆動装置とにより
、上下作業ロールの軸心を結ぶ線と圧延材の人出する方
向との成す交差角を任意に変更して圧延材の板厚方向張
力分布を可変に構成し、更に設定されたロール位置から
板厚方向張力分布を演算する装置と、設定された板厚方
向張力分布に前記演算装置の演算結果が一致するまでロ
ール設定位置の追加修正を指令する装置を備えたことを
特徴とする張力分布制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52114378A JPS5918125B2 (ja) | 1977-09-22 | 1977-09-22 | 張力分布制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52114378A JPS5918125B2 (ja) | 1977-09-22 | 1977-09-22 | 張力分布制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5447855A JPS5447855A (en) | 1979-04-14 |
| JPS5918125B2 true JPS5918125B2 (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=14636177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52114378A Expired JPS5918125B2 (ja) | 1977-09-22 | 1977-09-22 | 張力分布制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5918125B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54163761A (en) * | 1978-06-16 | 1979-12-26 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Rolling machine |
| JP6065411B2 (ja) * | 2012-05-22 | 2017-01-25 | 株式会社ジェイテクト | ロールプレス装置 |
| CN113695402B (zh) * | 2021-09-03 | 2022-08-19 | 燕山大学 | 一种利用蛇形轧制制备板材的成套设备及其工艺方法 |
-
1977
- 1977-09-22 JP JP52114378A patent/JPS5918125B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5447855A (en) | 1979-04-14 |
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