JPS59176440A - 内燃機関のアイドル回転数制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動車用内燃機関のアイドル回転数をスロワ
１〜ルバルブのバイパス通路に流れる空気量を調整して
目標回転数にずべく制御する、制御値の学習を伴ったア
イドル回転数制御方法に関する。

［従来技術］ 内燃機関のスロットルバルブのバイパス通路に流れる空
気量をアイドルスピードコントロールバルブ（以下ＩＳ
Ｃバルブと略す）によって調整し、アイドル時の回転数
を、内燃機関状態つまりエア１〜位置がニーｔ　−トラ
ル、パーキングの時にオンし、イの他の時にはΔフ覆る
スイッチ）のオンオフ状態、冷却水温、及び初期始動時
や暖機運転時等の各負荷モード状態に応じて設定された
目標回転数に制御する゛電子制御式のアイドル回転数制
御が行なわれている。

さらに、この種のアイドル回転数制御においては、アイ
ドル時、シフトレバ−やスロットルバルブが操作されて
アイドル状態からその他の運転状態に移行し再びアイド
ル状態に戻った時、その内燃機関状態に応じた目標回転
数に直ちに復帰できるように、アイドル回転数を制御す
る■ＳＣバルブへ送出した制欽ｌ信号の制御値（例えば
パルス信号のデユーティ）を学習して一定時間毎にＲＡ
Ｍに記憶し、この学習制０＋１値をアイドル状態が中断
している間記憶し、次のアイドル運転に入った時に読み
出し、これに基づ＜ＩＳＯバルブへ制御信号を出力する
ことにより、アイドル回転数を適正な目標回転数に素早
くかつスムーズに一致させるように見込制御し、更に、
アイドル状態の有無にかかわらず、モードが切り替った
際には［Ｓ、Ｃバルブの学習値による見込制御を行なっ
ている。まパーキングの場合とその他のドライブ位置と
を判別するスイッチ）のオン、オフ状態によってＩＳＯ
バルブの制御値が異なることから、各スイッチのＡン、
オフ状態による各モードにおいてそれぞれ制御値を学習
し、それらの学習値を各モード毎にＲＡＭに記憶すると
同時に、ＲＡＭ内のデータに異常が発生した場合に備え
て、全ての学習制御値の反転値をＲＡＭに記憶する等の
処理を行なっている。

したがって、このようなアイドル回転数制御装置の演算
処理回路に使用されるＲＡＭの必要容量が増大Ｊるとと
もに、演算処理回路が実行するｌ＋＋御プ［］グラム、
ステップが冗長となる欠点があつｌこ　。

１′Ｒ明の目的］ 本発明は、［−記の点に着目し、アイドル回転数を制御
する際に学習したＩＳＯバルブの制御値を記憶ＪるＲＡ
Ｍの容量を従来に比べ少なくすると共に、イの制御プロ
グラムの処理ステップ数も少１’Ｋ　＜　Ｌ／得る、制
御値の学習方法を伴うアイドル回転数制御方法を提供す
ることを目的とする。

［発明の栴成］ 本発明の要旨は、 複数の負荷モードを有する内燃機関がアイドル状態の時
、 内燃機関回転数を各モード毎に設定された目標回転数に
一致させるよう、内燃機関回転数と各目標回転数との比
較に基づいて制御値を算出し、該制御値に基づきスロッ
トルバルブのバイパス通路を流れる吸入空気量を制御す
るとともに、上記制御値を記憶し、 内燃機関運転時に、モードが切り替った場合、記憶した
上記制御値に基づき上記吸入空気量を見込制御する内燃
機関のアイドル回転数制御方法において、 アイドル状態の時に、 上記モードの内１つを基本モードとし、該モードにおい
ては制御値を基本制御値として記憶し、他のモードにお
いては各モードの制御値と上記基本制御Ｉ値との差の値
を各々記憶し、内燃機関運転時に、モードが切り替った
場合、基本モードに切り替った場合は、記憶された基本
制御値を読み出し、上記基本制御値が正しく記憶されて
いればそのまま前記見込制御に用い、そうでなければ予
め設定した値を基本制御値として前記見込制御に用い、 一方、他のモードに切り替った場合は、記憶された差の
値を読み出し、該差の値と上記基本制御値との和を制御
イボ１として見込制御に用いることを特徴どする内燃機
関のアイドル回転数制御方法にある。

次に本発明の基本的構成を第１図に示す。この内（イ）
は制御値の書込ルーチンを表わし、（ロ）は制御値の読
出ルーチンを表わす。書込ルーチンは内燃機関がアイド
ル状態にある場合に実行され、あ°ｉ出出御−チンアイ
ドル状態か否かに関係なく、モードが切りす今一）だ際
に実行される。

（イ）の出込ルーチンにおいて、１は現在基本モー（こ
の制御が＜１４１われているか否かの判定をするステッ
プを表わＪ。２は基本制御値を記憶づるステップを表わ
す。３は基本モード以外のモードの制御値から基本制御
値を差し引いた値を記憶するステップを表わす。

書込ルーチンはこのような構成により、アイドル状態に
て、基本モードであれば、ステップ１にてＦ’　Ｙ　Ｅ
　Ｓ　Ｊと判定され、次のステップ２にてスロワ［−ル
バルブのバイパス通路を流れる吸入空気量の制御値を基
本制御値とｌ）で記憶する。又、基本モードでな（づれ
ばステップ１にてｒＮＯＪと判定され、次のステップ３
にて制御値から基本制御値を差し引いた値が差の伯とし
て記憶される。

〈口）の読出ルーチンにおいて、１１は基本モードへ切
り替ったか否かを判定するステップを表わす。１２は記
憶されている基本制御値を読み出すステップを表わす。

１３は読み出された値が正常か否かをチェックし判定す
るステップを表わす。

１１よ基本制御値として予め設定されている値を用いる
ステップを表わづ。１５は記憶されている差の値を読み
出すステップを表わす。１６は＄１１　ｍｌ値に基本制
御値と読み出された差の値との和を設定して用いるステ
ップを表わす。

続出ルーチンはこのような構成をなし、モード切り替え
により基本モードに切り替った場合、ステップ１１にて
ｒ　Ｙ　ＩＥ　Ｓ　Ｊと判定され、次のステップ１２に
て基本制御値が読み出され、次いでステップ１３にてそ
の値が正常な値であるか否かが判定される。正常であれ
ばｒＹＥｓＪと判定されて、読み出された基本制御値が
そのまま図示しない伯のルーチンの見込制御に用いられ
、異常であればｒＮＯＪと判定されて、ステップ１４に
て記憶していた基本制御値は捨て去り、予め設定してあ
った（白を基本制御Ｉ　ｌｆｆ１としτ見込制御に用い
る。

次に基本モード以外のモードに切り替った場合、ステッ
プ１１にてｒＮＯｊと判定され、次のステップ１５にて
差の（ｉＮ　ｂ’　読み出され、次いでステップ１６に
て制御値どしてステップ１２で読み出された舶あるいは
ステップ１４で設定された値である基本制御値ど差の値
との和を制御値として児込制衝１に用いる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明Ｊる。

第２図は本発明に用いられる自動車の内燃機関、電子制
御装置及びそこに組み込まれたアイドル回転数制ｒｊ口
装置を示している。即ち、２１は内燃機関本体２２のシ
リンダ、２３はシリンダヘッド２４の各気筒の排気ボー
１−２５に連結された排気マニホールド、２６はシリン
ダヘッド２４の吸気ポート２７に連結された吸気マニホ
ールドであり、吸気マニホールド２６にはサージタンク
２８が接続されている。サージタンク２８には、図示を
省略するエアクリーナからの吸入空気量を検出するエア
フローメータ２９が接続され、−［アフロ−メータ２９
付近には吸入空気温度を検出する吸気温センサ３０が設
置されている。３１はサージタンク２８を介しで各気筒
に送られる吸入空気量を制御するスロットルバルブ３２
を迂回する吸入空気のバイパス通路、３３はこのバイパ
ス通路３１を流れる吸入空気量を調整するりニアソレノ
イド式のＩＳＯバルブであり、電子制御コントローラで
ある第３図に示す如き演算処理回路３４によりその開度
が制御される。３５はバイパス通路３１と並列に設けら
れた他のバイパス通路であって、該バイパス通路３５は
冷間時に開になるエアバルブ３６によって開・開制御さ
れる。３７は吸気マニホールド２６の吸気ボー１−２７
側先端付近に接続された燃斜噴躬管から供給される燃料
の噴射量を制御する燃料噴射弁、３８はスロットルバル
ブ３２の全開状態を検出するスロットルセンサであり、
前者の燃料噴射弁３７は演算処理回路３４から出力され
る噴射信号により駆動制御され、後者のスロッｉ〜ルセ
ン→ノ３８はスロットル全開状態を示す信号を演算処理
回路３４に出ノ〕するように接続される。３９は排気マ
ニホールド２３に取り付けられてＪＪ）ガス中の残存酸
素量を検出し空燃比信号を発生づる酸素センサ、４０は
内燃機関本体２２の冷ｆＪ］水温を検出する水温センサ
、４１は車両の速度を検出する車速センサ、４２はエア
コン作動の有・無を検出するエアコンスイッチ、４３は
オー１〜マヂツクトランスミツシヨン車の場合、チェン
ジレバーがニコートラル位置あるいはパーキングれ各検
出信号を演算処理回路３４に送るように接続される。４
４は内燃機関本体２２の各点火プラグ４５に所定タイミ
ングで高電圧を印加するディス［〜リビコータであり、
演算処理回路３４により制御される点火コイルを備えた
イグナイタ４６に接続され、さらに、ディストリビュー
夕４４には内燃ｉ関本体２２のクランク軸に同期して回
転するタイミングロータと、該回転に比例したパルス信
号を発生するピックアップコイルを備えた回転角センサ
４７が設けられ、例えばクランク角３０度毎に正確なパ
ルス信号を出力し、これによって内燃機関回転数が算出
される。ざらに、ディストリビュータ４４には特定気筒
の上死点を検出する気筒判別センサ４８が設けられ、そ
れぞれ各検出信号を演算処理回路３４に送るように接続
されている。

演算処理回路３４は第３図で示寸ようにマイクロコンビ
コータにより構成され、ＣＰＵ５０、演算処理に必要な
制御プログラムや各データが記憶されている固定メモリ
のＲＯＭ５１、一時記憶用のＲＡＭ５２、キースイッチ
をＡ）にした後も記憶を保持するようバッテリにてＮＷ
ＡがバックアップされたバックアップＲＡ　Ｍ　５３　
、各入出力ボート５４．５５、出力ボート５６．５７を
備え、各素子はパスライン５８により接続される。各入
出カポ−Ｉ〜５４．５５には直接あるいはバッファ回路
５９〜６３、マルチプレクサ６４、Ａ／Ｄ変換器６５、
コンパレータ６６、及び整形回路６７を介して前記各種
センサが接続される。さらに入出力ボート５５、出カポ
−１へ５６．５７にはｌＳＣバルブ３３、燃料噴射弁３
７及びイグナイタ４６が駆動回路６８．６９．７０を介
して接続されてイル。尚、７１　ハＣＰ　ＬＪ　５０　
ヲ始めＲＯＭ５１、ＲＡＭ５２等へ所定の間隔て制ｎ（
１タイミングとなるクロック信号を送るクロック回路で
ある。

ここで、電子制御装置の動作を簡単に説明すると、先ず
、燃料噴射制御を行なう場合、ＣＰＵ５０はエアフロー
メータ２９により検出された吸入空気量と回転角センサ
４７により検出された内燃機関回転数のデータを入出力
ボート５４．５５を介して入力し、これらのデータから
基本燃料噴射量を算出する。そして、この基本燃料噴射
量を、吸気温センサ“３０により検出された吸気温ど水
温センサ４０により検出された冷却水温とのそれぞれ（
応じて補正し、更に、酸素センサ３９により検出された
排気ガス中の残存酸素濃度によって補■し、実燃料噴射
判が算出される。そして、この実燃料噴＠檄に基づいて
演算処理回路３４から駆動回路６９を経て噴射信号が出
力されて燃料噴射弁３７の開弁時間が制御され、内燃機
関の運転状態に合った燃料噴射制御が行なわれる。

一方、点火時期制御を行なう場合、演算処理回路３４は
、各センサから取り込んだ内燃機関回転数や吸入空気量
データをパラメータとしてＲＯＭ５１内のデータマツプ
から最適点火時期を検索し、この最適点火時期データに
基づいて点火指令信号をイグナイタ４６へ送出し、内燃
機関状態に応じた点火時期制御を行なう。

アイドル回転数制御は、安定したアイドリンクと燃費の
向上を図るため、さらに、アイドル時の空ＫＩＵ　１ｍ
能の向上を図る等のために次のように行なわれる。

先ず、内燃機関始動■）には良好な始動性を得るために
予めＲＯＭ５１内に設定された■ＳＣバルブ３３用の初
期制御値が使用され、この初期制御値によりｌＳＣバル
ブ３３がほぼ全開に制御される。さらに、内燃機開始動
後は冷却水温の上昇に応じてＴ’Ｓ　Ｃバルブ３３を流
れる空気量を絞るように制りＯして暖機運転を行ない、
冷Ｍｌ温が例えば７０℃以上になった時、−スロットル
センザ３８からのアイドル位置信号と車速廿ンザ４１か
らのッチ４３及びエアコンスイッチ４２のオンオフ状態
に応じて予め設定された目標回転数にアイドル回転数を
一致させるべく、内燃機関回転数をｈ１測しながら、Ｉ
ＳＯＳＣバルブ３３御信号を送ってバイパス通路３１を
通る空気量を調整し、アイドル回転数を制御する。

そして、上記アイドル回転数制御に伴い、アイドル運転
中断後の再復帰時に直ちに適正なアイドル回転数を実現
するため、又はアイドル運転以外ンスイッチ４２のオン
、オフ状態に応じた４つのモードにおいて、ＩＳＯＳＣ
バルブ３４御する制御値の学習がそれぞれ行なわれ、各
制御値は学習値としてＲＡＭ５２に記憶されると共に、
モードが変更された時又はアイドル状態に復帰した時、
これらの必要な学習値が再度制御値として読み出され、
アイドル回転数の見込制御又はアイドル状態゛以外で適
正な空気量を確保するために使用される。

第４図は上記学習値の書込み動作を示すフローチャー１
へ、第５図はその読出し動作を示すフローヂｔ　−ｌ〜
であり、以下、同図により処理方法を説明する。

所定のアイドル状態、例えばスロワ１〜ルレンザ３８か
らのスロットル全閉を示す信号と車速セン−ＩＪ−４１
からの車速零を示す信号を入力した状態において、アイ
ドル回転数制御が行なわれる間、例えば所定の回転クラ
ンク角毎に、ＩＳＯＳＣバルブ３３力される制御信号の
制御値が次のように学習され、記憶される。

先ず、第４図においで、ステップ１００を実行し、エア
コンスイッチ４２がオンされているか否かを判定する。

そして、エアコンスイッチ４２がオフ状態の時は次にス
テップ１１０へ進み、シフに基づいて判定づ”る。一方
、エアコンスイッチ４２がオン状態の時は次にステップ
１２０へ進み、１６１様にニュー１〜ラルか否かを判定
する。

ステップ１１０において、シフト位置がニュー１〜ラル
と判定された時、次にステップ１３０を実（）シ、この
状態、すなわら、エアコンスイッチがＡノでシフト（ｆ
ｌ置かニュー１〜ラルの状態の時の■ＳＣバルブの制御
値を基本制御値Ｄｆとして学習し、その値をＲＡＭ５２
に記憶する。そして、次にスーｊツブ１７０へ進み、ざ
らに、基本制御前のビン１〜の反転値をＲＡＭ５２へ記
憶し、この学習愉書込みのルーチンを終了して他の制御
ルーチンへ移る。

一方、ステップ１１０にて、シフ１ル位置がニュートラ
ル以外の例えばドライブ位置であると判定された時、次
にステップ１１１０を実行し、第６図のグラフに示づ”
ように、この時の［ＳＣバルブ３３の制御値Ｄ１から基
本制御値Ｄｆを引いた差分を学習し、この差分データを
ＲＡＭ５２に記憶してこのルーチンを終了する。

また、ステップ１２０にて、シフト位置がニュー！−ラ
ルと判定された時、次にステップ１５０を実行し、この
時のＩＳＯＳＣバルブ３３ＤＩＩ　ｌ直Ｄ２から基本制
御値１）　ｆを引いた差分を学習し、この差分データを
ＲＡ　ＩＶｌ　５２に記憶してこの処理ルーチンを終了
する。

さらに、ステップ１２０にて、シフト位置がニュートラ
ル以外のドライブ位置であると判定された時、次にステ
ップ１６０を実行し、この時の■ＳＣバルブ３３の制御
値Ｄ３から基本制御値Ｄｆを引いた差分を学さ１し、口
の差分データをＲＡ　Ｍ５２に記憶してこの処理ルーチ
ンを終了する。

このように、ＩＳＯＳＣバルブ３３御値の学習時の学習
値を基本にして、他のモードの時の学習（ｆｌはこの基
本制御値Ｄ［との差分を学習し、且つＲＡ　Ｍのデータ
異常に備えで反転メモリに記憶する制ゆｌ値の反転値は
最も影響の大きい基本制御値Ｄ「の反転仙のみとしてい
る。

次に、アイドル運転の中断後再びアイドル運転に復帰し
たｌ；ｌ、、叉は、玉アコンスイッチ４２等の操作によ
り各［−ドが切り換えられた時、以下のＪ、うに、ＩＳ
Ｃバルブ３３の学習制御値がチェック及び復元され−Ｃ
続出され、退部、アイドル回転数制御（こ見込（ｔｒ４
どして又、アイドル状態以外で適切な吸入空気間を確保
覆るために使用される。

先ず、ステップ２００を実行し、エアコンスイッチ／１
２がオンか否かを判定し、エアコンスイッチ置がニーＩ
−ｌ”ラルか否かを判定する。一方、エアコンスイッチ
４２がオンの時、次にステップ２２０に進み、同様にシ
フ１へ位置がニュートラルか否かを判定Ｊ−る。

ステップ２１０にてシフト位置がニュートラルであると
判定された時、次にステップ２３０を実行し、ＲＡＭ５
２から上記（・半間した基本制御値Ｄｆを続出づ”ど共
に、ステップ２４０にてその基本制御値Ｄｆの反転値を
反転メモリｌ）＋　ｒジ続出す。

そして、ステップ２５０を実行し、上記で読出した基本
制御値Ｏｆと、その反転値をざらに反転した値が等しい
か否かを判定し、これらが等しい時には記憶していた基
本制御値Ｄ　ｆに異常がないとして次にステップ２６０
を実行し、この基本制御値Ｄ［が予め設定されたアイド
ル回転数の上限値と下限伯に対応した値の範囲内に入る
ように、もし範囲外であれば補正を加えて、この読出し
処理ルーチンを終了する。以後、この基本制御１ｆｆｆ
を見込値として使用してＩＳＯバルブ３３を調整するこ
とによりアイドル回転数の制御又はアイドル状態以外で
適切な吸入空気量の確保が行なわれる。

一方、ステップ２５０にて、基本制御値Ｄｆとその反転
値の反転値が相異し、ＲＡＭのデータ異常があったと判
断された時は、次にステップ２７０を実行し、読出した
基本制御値Ｏｆを放棄し、予め設定された７フイドル回
転数制御用の初期設定値を、基本制御値として設定し、
この基本制御値を見込（「１どして）アイドル回転数制
御又はアイドル状態以外で適切な吸入空気間の確保が行
なわれる。

ざらに、ステップ２１０にて、シフ１〜位置が二Ｊ、　
−１−ラル以外の例えばドライブポジションであると判
定された時、次にステップ２８０に進み、この時のモー
ドで学習された学習制御値Ｄ１の差分（＋）　＋　−［
）　ｆ　）をＲＡＭ５２から読出し、さらに、ステップ
２９０にてこの差分データに一ト下限規制を加えた後、
ステップ３００に進み、Ｊ−でにステップ２５０にてチ
ェックされた基本制御値Ｄｆとこの差分データを加えて
正常の制御値Ｄ１に戻した後ス１−アして見込値として
使用する。

一方、ステップ２２０にて、シフト位置がニュートラル
であると判断された時、次にステップ３１０に進み、エ
アコンスイッチ４２がオン、シフ１−位置が二］−トラ
ルのモードで学習された制御（偵Ｄ２の差分Ｎ）２−Ｄ
ｆ）データをＲＡＭ５２から読出し、さらに、ステップ
３２０にてこの差分データに上下限規制を加えた後、ス
テップ３３０に進み、膓本制御値Ｄｆとこの差分データ
を加えて正常の制御１＃ｆ　Ｄ　２に戻した後、アイド
ル回転数の制御又はアイドル状態以外で適切な吸入空気
量１イｆ保のために見込値として使用する。

また、ステップ２２０にで、シフト位置がニュートラル
以外の例えばドライブであると判定された時、次に、ス
テップ３／ＩＯに進み、エアコンストて゛学習された学
習制御値Ｄ３の差分データをＲＡＭ５２から読出し、さ
らに、ステップ３５０にてこの差分データに上下限規制
を加えた後、ステップ３６０に進み、基本制御値［）ｆ
とこの差分データを加えて正常の制ｉｌｌ値Ｄ３に戻し
た後、アイドル回転数制御又はアイドル状態以外で適切
な吸入空気量確保のために見込値として使用する。

［発明の効果］ 以上詳述したごとく本発明の内燃Ｉ幾関のアイドル回転
数制御方法によれば、複数の負荷モードを有づる内燃機
関がアイドル状態の時、 内燃機関回転数を各モード毎に設定された目標回転数に
一致させるよう、内燃機関回転数と各目標回転数との比
較に基づいて制御値を粋出し、該制御値に基づきスロツ
］〜ルバルブのバイパス通路を流れる吸入空気量を制御
するとともに、上記制御値を記憶し、 内燃機関運転時に、モードが切り替った場合、記憶した
上記制御値に基づぎ上記吸入空気量を見込制御する内燃
機関のアイドル回転数制御方法において、 アイドル状態の時に、 上記’Ｅ−１’の内１つを基本モードとし、該モードに
おいては制御値を基本制御値として記憶し、他のモード
においては各モードの制御値と上記基本制御１ｆｆＪと
の差の揃を各々記憶し、内燃機関運転時に、モードが切
り替った場合、基本モードに切り替った場合は、記憶さ
れた基本制御値を読み出し、Ｌ記基本制御値が正しく記
憶されていればそのまま前記見込制御に用い、そうでな
ければ予め設定した値を基本制御値とじて前記見込制御
に用い、 一万、他のモードに切り替った場合は、記憶された差の
値を読み出し、該差の値と−Ｆ記基本制御値との和を制
御値として見込制御に用いることにより、従来のように
全てのモードの制御値とその反転値とをそのまま配憶す
る場合に比べ、その信頼性をほとんど低下させずに記憶
手段の必要容量を縮少することができ、また、制御プｌ
１グラムのステップ数も短くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本弁明の基本構成図、第２図は自動車用内燃機
関の電子制御装置の主要構成図、第３図は同電子制饋１
１装置の詳細ブロック図、第４図は本発明の一実施例の
１部を示す半間値の書込みのフローチャート、第５図は
本発明の一実施例の残りの部分を示す学習値の読出しの
フローチャート、第６図は各モードにおける制御値のグ
ラフである。 ２２・・・内燃機関 ３３・・・ＩＳＣバルブ ３４・・・演算処理回路 代理人　弁理士　定立　勉 ばか１名

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の負荷モードを有する内燃機関がアイドル状態の時
   、 内燃機関回転数を各モード毎に設定された目標回転数に
   一致させるよう、内燃機関回転数と各目標回転数との比
   較に塁づいて制御値を算出し、該制御値に基づぎスロッ
   トルバルブのバイパス通路を流れる吸入空気量を制御す
   るとともに、上記制御値を記憶し、 内燃機関運転時にモードが切り替った場合、記憶した上
   記制御値に基づき上記吸入空気量を見込制御する内燃機
   関のアイドル回転数制御方法において１ 、アイドル状態の時に、 上記モードの内１つを基本モードとし、該モードにおい
   ては制御値を基本制御値として記憶し、他のモードにお
   いては各モードの制御値と上記基本制御Ｉ値との差の値
   を各々記憶し、内燃機関運転時に、モードが切り替った
   場合、基本モードに切り替った場合は、記憶された基本
   制御値を読み出し、上記基本制御値が正しく記憶されて
   いればそのまま前記見込制御に用い、そうでなければ予
   め設定した値を基本制御値として前記見込制御に用い、 一方、他のモードに切り替った場合は、記憶された差の
   値を読み出ｌノ、該差の値と上記基本制御値どの和を制
   御値として見込制御に用いることを特徴とづる内燃機関
   のアイドル回転数制御方法。