JPS59175078A - ラベル位置検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラベラーにより自動的にカセットノ・−フにラ
ベルを貼り付けるカセットノ・−フラベリング工程に於
いて、このラベルの貼り付は位置が正規の位置に貼り付
けられているか否かを自動的に検査する装置に関するも
のである。

従来よりこの種の検査は検査員が目視で行っているが、
貼り付けられたラベルには社名、商品名、あるいは商品
イメージを高めるためにいろいろなデザインが予め印刷
されていることが多い。従ってこのラベルが斜めに貼ら
れていたり左右又は上下方向にずれて貼られている事に
より、その商品イメージが低下し、しいてはその商品を
購入しようとする消費者の建売意欲を減退する事になる
。

このためにも検査に万全を期す意味で人手に依らない自
動検査が望まれている。

本発明は上記の如くの現況に鑑みなされたものであり、
その目的とする所は、ラベラーで貼り付けられたラベル
の上下位置不良、左右位置不良及び曲り不良、ラベルの
・貼り付は無し、ラベル寸法不良、ラベルのシワ貼り不
良を自動的に検査し、上記検査をテレビカメラ、ストロ
ボスコープ、マイクロコンピータ、画像メモリ回路、検
査タイミング検知器等比較的入手しやすい機器で構成す
る事により簡単に製作し得、しかも確実に全数自動検査
でき今装置を提供するものである。

以下図面を参照しながら一実施例により本発明の詳細な
説明する。第１図は本装置のカセットハーフ搬送部及び
検査部の説明図である。カセットハーフ（１１はラベリ
ング前のもつで、カセット供給コンベア００）からカセ
ットハーフ１個送り装置（２１に送り込まれる。更にカ
セットハーフはラベラー（３）で両面にラベリングされ
る。ラベリングされたカセットハーフ（１つは検査用搬
送ベルト０３）により搬送され検査装置の中を（ぐり抜
ける。（６）及び（７）は透過型タイミングセンサーを
構成する発光器（６）及び受光器（７）の組合せで１対
をなしている。タイミングセンサーからはカセットハー
フ（１つが通過するとタイミング信号が出力され、スト
ロボスコープ（５）が発光する。搬送ベルトα□□□で
搬送されるカセットハーフ（１ツは連続移動をしている
が、これをイメージセンサ−（この実施例ではＴＶカメ
ラ（４））で撮像する場合にはストロボスコープの様な
発光時間のご（短い（ＩＸＩＯ″ｓｅｃ以下）光源で照
明する事が望ましい。ストロボスコープ（５）によって
照明されたカセットハーフ（１１の像は光電変換装置で
あるＴＶカメラ（４）により撮像される。本装置では、
カセットハーフ（１１のラベルの右端及び左端のラベル
を撮像し、検査を行っている。

発光器（６）及び受光器（７）よりｊるタイミングセン
サーは４対用いられる。また両面ラベルの横歪を行うの
でＴＶカメラ（４）及びストロボスコープ（５）は各々
搬送ベル）　ｆｆ３１の両側に設けられている。ＴＶカ
メラ（４）により撮像された電気信号が、本発明装置の
ブロック図である第３図に示したＡ／Ｄ変換回路（２１
）に入力される。ＣＰＵ　（２３）で判定された結果、
不良品の場合は不良品が不良品排出コンベアαＤに到達
する。まで不良品排出信号を遅延させ、空気パルプ（８
）を作動させて、エアーコンプレッサー（９）かもの圧
縮空気により不良・品′を不良品排出コンベアαυに落
とし込む。良品の場合は搬送ベルト０３）の末端まで搬
送され、最終的に良品搬送コンベア（１２１に送られる
。タイミングセンサー受光器（７）でカセットハーフ（
１）の通過を検知すると１１割込み回路（２０）からス
トロボ発光トリガー信号をストロボスコープ（５）に出
力し、ＴＶカメラ（４）により出力された映像信号は朕
変換回路（２１１に入力され、Ａ／Ｄ変換された信号は
ＤＭＡ／割′込み回路囚に入力される。ＤＭＡ／割込み
回路（２０）に入力される。ＤＭＡ／割込み回路（２０
）からのＣＰＵ制御信号出力はＣＰＵ　（Ｊ３１に入力
され、Ｃ’ＰＵ（２３）からは状態信号出力をＤＭＡ／
割込み回路（２０）に入力される。ＤＭＡ／割込み回路
（２０）、画像メモリ回路（２２１、ＣＰＵ　（２３）
、Ｉ１０回路（２４）はアドレスバス及びデータバスで
結合されている。ＣＰＵ　（２３＋は、画像メモリ回路
（２２へメモリ制御信号出力を入力し、Ｉ１０制御制御
量力をＩ１０回路（２）へ入力する。Ｉ１０回路（２滲
からは、表示信号出力を表示器へ、警報信号出力を警報
器（２６１へ不良品信号出力を不良品排出装置（５）へ
それぞれ入力する。

本発明はカセットノ・−フのラベル貼り付は位置を検査
する際にストロボスコープ（５）によって照明されたラ
ベルをＴＶカメラ（４）を用いて撮像し、この映像信号
をんΦ変換回路（２１）に入力し、デジタル映像信号と
した後、ＲＡＭで構成される画像メモリ回路（２２１に
入力し、ＣＰＵ　（２３＋により、デジタル映像情報を
処理して行うものであるが、ＴＶカメラ（４）でラベル
を撮像し、画像メモリ回路（２２１にパターン情報とし
て入力する際に上記パターンの水平方向を２５６ピツト
で分割する。これは８０８０系のマイクロコンピュータ
の言語体系に於いて、画像処理のソフトウェアが勝成し
やす（、また２５６ピツトで分割すれば、必要とされる
分解能が十分得られる理由による。撮像したパターンは
２次元であるので、画面処理のソフトウェアを構成する
際、−次元の形で調に入力するパターン情報をあたかも
２次元の如く扱う必要があ−る。８０８０系のマイクロ
コンピュータではメモリ７ドレス用のレジスタとしてＨ
及びＬレジスタが用意されているが、パターンの水平方
向を２５６ピツトで分割するとパターンの水平方向のア
ドレスは、Ｌレジスタにより扱う事ができ、バター／の
垂直方向のアドレスはＨレジスタにより扱う事ができる
ので、あたかも２次元の如く、ＲＡＭに入力しているパ
ターン状報を扱う事ができる。又、本発明では垂直方、
向も２５６ビツトで分割した。

ＴＶカメラ（４）、ストロボスコープ（５）、タイミン
グセンサー発光器（６）、タイミングセンサー受光器（
７）は、第２図、第２Ａ図に示す如く、各々適当な位置
関係を保って設置される。第４図は本発明に関る装置に
より検査する力′セクトハーフ本体の説明図である。０
１１はカセットハーフ地、　＜１７）は貼り付けられた
ラベル、（櫓はラベルの上端エツジ、第１エリアＱ４１
及び第２エリア０５）はＴＶカメラで撮像する範囲、を
示す。すなわち、第１エリアＣ３４１はカセットハーフ
の右端エツジ（社）と、ラベル（１７）の上端エツジｃ
３２及び右端エツジ鮨とが１つの画面内に撮像され、又
第２エリア４３５＋は、カセットハーフの左端エツジ（
４４）と、ラベル０ηの上端エツジ国及び左端エツジ（
４６）トカ１つの画面内に撮像されるように設定されて
いる。

ＴＶカメラ（４）はラベル上端（３りがＴＶカメラ（４
）のほぼ中心にくるように設定する。又タイミングセン
サー発光器（６）、タイミングセンサー受光器（７）は
第１エリア（３４）、及び第２エリア０９の映像が得ら
れる位置に設置する。さらにストロボスコープ（５）は
、ＴＶ左カメラ４１の視野内を照度ムラなく均一に照明
できるよう適当な位置に片面３個のストロボスコープ（
５）を垂直に取付ける。本装置はラベルの上下位置、左
右位置及び曲り、ラベル無しについての検査を行うが第
５図に上下位置不良、第６図に左右位置不良及び第７図
に曲りの例を示す。いずれも点線は正規に貼り付けられ
たラベル位置を示す。

良品、不良品の判定について示す。第４図の第１エリア
（ロ）及び第２エリア０５１がＴＶ左カメラ４１の撮像
範囲であるが、第８図及び第９図に判定方法説明エリア
Ｃ３５）に相当する。第８図において帆はカセットハー
フ地、国はラベル上端エツジ、（４２１はマイクロコン
ピー−ターで検出したラベルの上端エツジ、また（４υ
は外部より設定された良品のラベル上端エツジを示す。

また、カセットハーフ本体の右端エツジ（ト）からラベ
ルまでの長さをｌとすると、その良品範囲（最長ｚｍａ
ｘ、最短７ｍ１ｎ　）　は外部から、又はプログラムの
中で設定される。更に設定されたラベル上端エツジ師か
らの上下方向のズレｄの良品範囲（ｄｍａ　ｘ　）　　
も同様に外部がら又はプログラムの中で設定される。上
記これらの設定／ｍａｘ　、　Ｉ！ｍｉｎ、　ｄｍａｘ
は、カセットハーフのバラエ２イに対応するために晴、
外部設定とした方が便利である。ＣＰＵ　（２３１によ
り検知されたｌ及びｄの値が上記設定値即ちＩ！ｍ１ｎ
（ｚ　（ｚｍａｘ　、　ｄ　（ｄｍａｘ　　を満足すれ
ば良品と判定される。また、ラベルが全く貼られていな
い場合にはｌの値が計算されず、ラベル無しと判定され
る。更にｄの値を一時記憶し、次に説明するラベルの左
端での値と比・較し、ラベルの曲り検出のデータとする
。すなわち、第８図における第１エリア（財）の部分に
ついて計算されたｄの値（ｄｌとする）と、同様にして
第９図における第２エリアＣ３ωの部分につ（・て計算
されたｄの値（ｄｌとする）との差の絶対値１ｄｌ　’
ｔｌがラベルの曲り度合を表わすものとなり、この値が
外部又はプログラムの中で設定された良品範囲ビット数
ｄｓ　より大きい場合は曲り不良となる。

また第１エリア（２）、第２エリアＣ３５）をＴＶカメ
ラ（４）によりとらえて行なう演算処理を、第ｉｏ図、
第１１図に示されるフローチャートに基づいてより詳細
に説明する。カセットハーフ（１）が検査位置にくると
、検査タイミングが発生し、第１エリアｔ３４）の演算
処理のフローチャートを示す第１０図における装置がス
タートし、ＴＶカメラ（４）により第１エリアＣ３４）
部の画像が取り入れられ、基準設定ラベル上端エツジ（
４υとの差ｄ、を計算し、外部またはプログラム内で定
めた許容範囲であるｄｒｎａｘ　　と、比較処理を行な
い、ｄ、　）　ｄｍａｘ　　のときは上下位置不良とし
て不良信号が出力され、またｄ、　（ｄｍａｘのときは
、第２エリアとの比較のためにｄ、を記憶させてお（。

次にカセットハーフ右端エツジ（ト）とラベル右端エツ
ジ鮨の距離１１を検出し、「検出したか」の判定を行な
いＮＯのときは、ラベル無しとして不良信′号出力が出
され、ＹＥＳのときは、外部またはプログラムより設定
したｚｍｉｎ、　ｚｍａｘ　　との間でｚｍｉｎ　（１
＋　＜１ｍａＸの判定を行ないＮＯの時は左右位置不良
として不良出力信号が出され■Ｓのときはｌ、として記
憶する。次に第２エリアにおける演算処理フローチャー
トを示す第１１図におイテ、第１エリアと同様にして、
ラベル上端エツジ検出をして上下方向ずれの４を計算し
、ｄ２＞ｄｍａ　ｘ　　の時不良信号出力が発生し、ｄ
２（ｄｍａｘ　のときはｄ２として記憶し次に進む。

次に先に記憶されたｄ、とｄ２において、外部またはプ
ログラムで設定したｄｓと＋ｄｌおよびｄ２との間にお
いて、ｌ　ｄｌ−７’１ｄ２１　（ｄｓ　（１）判定を
行ナイＮ。

の時は、曲り不良として不良信号晶カが得られる。

次にラベル左端エツジ（４６）検出を行ない、カセット
ハーフ左端エツジ（４４１との距離をＪ２とし、前記ｌ
、と、外部またはプログラムで設定したｚｏ、　、ｇｈ
　　との間に、Ｉ！ｏ　（１１＋　１２　＜　ｌｈの判
定を行ない、ＮＯのときはラベル寸法不良または、シワ
貼不良として不良信号を出力し、ＹＥＳのときは、良品
と・して演算は終る。

次に均一にカセットハーフ（１）を照明する装置を説明
する。装置を横から見た断面の説明図である第２図にお
いて、はぼ垂直に設けられたストロボスコープ（５）は
直接カセノトノ・−フ（１１を照明するのではなく、下
方に配置され一度はぼ水平に設けられた水平反射板（１
４１を照明し、この水平反射板０４）からの乱反射光で
カセットハーフ（１″ｌを照明する様になっている。

また第１図で示されるように水平反射板０４）の上に表
面を梨地加工した垂直反射板（１５）が片側に２個ずつ
合計４個取り付けられているが、これは主に照度の均一
化を容易にするための手段である。この垂直反射板（１
５１の前後位置、左右位置又はカセットハーフ（１）と
のなす角度を調整する事により照度の均一化は容易に達
成する事ができる。後部白板（１６１はカセットハーフ
（１１のエツジを明確に撮像するためのものであり、カ
セットハーフ（ｉｔの黒地に対して、高コントラスト・
を得るために白色にしかも表面はマット状態に仕上げら
れたものである。これによりＴＶカメラ（４）で撮像す
る範囲を示す第１エリアｆ３４）及び第２エリア（３９
では、ラベル地が白、カセットハーフ地が黒、後部白板
地が白の高コントラストが得られる。

次に搬送ベルト０３）について説明する。カセットハー
フにおける上下判定において、誤りの判定をな（すため
、搬送ベルト０３）は完全な水平面でなければならず、
搬送ベルトの断面の説明図を示す第１２図の様な装置と
した。搬送ベル）　Ｑ３１は下部コンベア（１ひ見上部
コンベア（１３Ｂ）とからなる。下部コンベア（１３Ａ
）はカセットハーフ（１１がＴＶカメラ（４９部にさし
かかる所で、ベルトによる上下動をなくすため、上下に
微調整可能な偏心メタルを用いた複数個のロール（５０
）より成る様にした。また、カセットハーフ（Ｈの上部
をおさえかつ搬送するため、上部に駆動力のかけられた
上部ジンベア（１３Ｂ）を用いることとした。

本発明は以上の如きであるので、以下の様な効果を生ず
る。

すなわち、カセットノ・−フに貼り付けられたラベルの
位置を人手に頼らず検出し、しかもラベラーとオンライ
ンで検査することが可能となり、検査の省力化のみなら
一？力′セットノ・−フの商品質保持を持たせることが
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカセットハーフ搬送部及び検査部の上面から見
た説明図、第２図は検査部において、第１図のＸ−Ｘに
お′ゆる搬送ベルトに垂直の面での断面を示す説明図、
第２Ａ図は検査主要部の概略図、第３図は本装置におけ
るブロック図、第４図はカセットハーフ上の説明図、第
５図、第６図及び第７図は点線に示す正常なラベル位置
よりずれて貼られた不良ラベルを示す説明図、第８図は
カセットハーフにおける第１エリアの説明図、第９図は
カセット−・−フにおける第２エリアの説明図、第２０
図は第１エリアの画像をとらえて演算処理するフローチ
ャート図、第１１図は第一２エリアの画像をとらえて演
算処理するフローチャート図、第１２図は搬送ベル斗の
断面を示す説明図。 （１）・・　カセットハーフ （１１・・　ラベリングされたカセットハーフ（２）・
・・カセットハーフ１個送り装置（３）・・・ラベラー
　　　　　　　（４）・・・ＴＶカメラ（５）・・・ス
トロボスコープ （６）・・　タイミングセンサー発光器（７）・・・タ
イミングセンサー受光器（８１・・空気ハルツ＋９１・
・・エアーコンプレッサー００）・・・カセット供給コ
ンベア　圓・・・不良品排出コンベア（１２）・・・良
品搬送コンベア （１３）・・・搬送ベルト（１３Ａ）・・・下部コンベ
ア（１３Ｂ）・・・上部コンベア　　　（１４）・・・
水平反射板（１５）・・・垂直反射板　　　　　０６）
・・・後部白板（１７）・・・ラベル　　　　　　　（
２０）・・　ＤＭＡ／割込み回路（２Ｉ）・・・ん勺変
換回路　　　　（２２・・・画像メモリ回路（２３）・
・・ＣＰＵ　　　　　　　　　（２）・・　１２４回路
（２５）・・・表示器　　　　　　　（２６）・・・警
報器（２７）・・・不良品排出装置　　　（３１）・・
・カセットハーフ地（３２・・・ラベル上端エツジ　　
Ｃ３４）・・・第１エリアＣ３５＋・・第２エリア　　
　　　　（４１１・・・設定ラベル上端エツジ（４２）
・・・検出ラベル上端エツジ 日・・・カセットハーフ右端エツジ （４４１・・　カセノトノ・−）左端エツジ卿・・・ラ
ベル右端エツジ （４６）・・・ラベル左端エツジ （５０）・・・ロール 特許出願人 凸版印刷株式会社 代表者　鈴　木　和　夫 第５図　　　　　　第６図 第７ＬΔ １１０囚　　　　　　箋１１図 第１頁の続き ０発　明　者　黒用喜則 東京都港区芝浦３丁目１９番２５号 エイブリイ・トツパン株式会社 内 手続補正書く自発） 昭和５８年４月２ｇ日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和５８年特許願第　４９４０５号 ２、発明の名称 ラベル位置検査装置 ３、？Ｉ［ｉ正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　　東京都台東区台東１゛丁目５番１号名称　　（
３１９）　　凸版印刷株式会社５、補正の内容 イ）図面の第１図を添付の図面の第１図に訂正する。 ６、添イ・１ｍ類の目録 イ〉補正図面第１図 ４９３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ラベラーによりカセットハーフに自動的に貼り付けられ
   たラベルの位置を検査する装置に於いて、カセットを１
   個づつ送るカセットハーフ１個送り装置と、自動的にカ
   セットハーフを送る搬送ベルト装置と、１動的にラベル
   を貼るラベラー装置と、タイミングセンサー、ストロボ
   スコープ、ＴＶカメラをそなえて貼り付けられたラベル
   をとらえる光電変換装置と、この光電変換装置により得
   られる電気信号をデジタル信号変換し、ラベルの貼り付
   は位置と設定位置とを比較演算処理する演算処理装置と
   、正規の位置に貼り付けられていない場合、警報を発し
   たりカセットハーフをエアーコンプレッサーの圧縮空気
   により排出する装置とからなるラベル位置検査装置。