JPS59175075A - ラベル位置検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 フにラベルを貼り付けろカセソトノ・−フラベリングＣ
程に於いて、このラベルの貼り付は位置が正ｊｄＬＯ位
暗に貼り付けられているか否かを自動的に倹貴する装置
の内で，特に微調整可能な偏心メタルを用いた複数個の
ロールからなる下部コンベアと、駆動力がありかつカセ
ット・・−フを前記ロール方向に押える上部コンベアを
備えて、正確な＋美食を行なうようＫするものである。

従来よりこの種の検査は検食員か目視て行っているが、
貼り付けらｇだラベルに（ま佳名、商品名、あるいは商
品イメージを高めろためにいろいろなデザインが予め印
刷されていることか多い。従ってこのラベルが斜めに貼
られていたり左右又は上下方向にずれて貼られている４
Ｓ（（より、その閤晶イメージが低下し、しいて（まそ
の商品を購入しようとする消費者の購売君欲を減退１−
る事になる。

こ′のためても検査に万全を期す意味で人手て依りない
自動検査が望まれている。

本発明は上記の如（の現況に鑑みなされたものであり、
その目的とする所は，ラベラーで貼り付けられたラベル
のＬ下位置不良、左右位置不良及び曲り不良、ラベルの
貼り付け９［ＩＱ　シ、ラベル寸法不良、ラベルのシワ
貼り不良を自動的に検査し、上記検査をテレビカメラ、
ストロボスコープ、マイクロコンピュータ、両開メモリ
回路、検査タイミンク検知器等比較的入手しやすい機器
で構成する事ＶＣより簡単て製作し得、しかも確実に全
、数自動検査できる装置の搬送機構を提供するものであ
る。

以下図面を参照しなから一実施例により本発明の詳細な
説明する。第１図は本装置のカセットハーフ搬送部及び
検査部の説明図である。カセットハーフ（１）ハラベリ
ング前のもので、カセット供給コンベア００）からカセ
ットハーフ１個送り’Ａ　Ｉｉｔ　（２）［送り込まれ
る。更にカセットハーフはラベラーｉ３１で両面にラベ
リングされる。ラベリングされたカセットハーフ（１ツ
は検査用搬送ベル）　ｔ１３１　Ｋより搬送され検査装
置の中を（ぐり抜ける。（６）及び（７）は透過型タイ
ミングセンナ−を構成する発光器（６）及び受光器（７
）の組合せで１対をなしている。タイミングセンサーか
らはカセットハーフ（１つカ通過するとタイミング信号
が出力され、ストロボスコープ（５）が発光する　搬送
ベルト（１３１で搬送されるカセットハーフ（１）は連
続移動をして（・るが、これをイメージセンザー（この
実施例ではＴＶカメラ（４））で撮房する場合にはスト
ロボスコープの様な発光時間のご（短い（ｉ　ｘ　ｉ　
Ｏ−”ｓｅｃ以下）光源で照明する−“」ｊが望ましい
。ストロボスコープ（５）ニよって照明されたカセット
ハーフげ）の母は光電変換装置であるＴＶカメラ（４）
により撮滓されろ。本装置では、カセットハーフ（１ツ
のラベルの右端及び左端のラベルを撮ｒ象し、検査を行
っている。

発光器（６）及び受光器（７）よりなるタイミングセン
サーは４対用いられる。

また両面ラベルの検ｒ斤を行うので１゛Ｖカメラ（４）
及びストロボスコープ（５）は各々搬送ベルトロ３）の
両側に設けられている。ＴＶカメラ（４）により撮（象
された電気信号が、本発明装置のブロック図である第３
図に示したＡ／Ｄ変換回路１２１１に入力される。ＣＰ
Ｕ（２３）で判定された結果、不良品の場合は不良品が
不良品排出コンベアｉｎに到達するまで不良品排出・ｌ
ｉｊ号を遅延させ、空気バルブ（８）を作動させて、エ
アーコンプレッサー（９）からの圧縮空気により不良品
を不良品排出コンベア（１１１に落とし込む。良品の場
合は搬送ベル）　ｆ１３１の末誦まで搬送され、最終的
に良品搬送コンベア（１２１に送られ、ろ。タイミング
センサー受光器（力でカセットハーフ（１つの通過を検
知するとＤＩＪＡ／割込み回路（２０）からストロボ発
気トリガー信号をストロボスコープ（５）に出力し、Ｔ
Ｖカメラ（４）により出力された映１家信号はん勺変換
回路（２υに人力され、Ａ／Ｄ変換された信号はＤ　Ｍ
　’Ａ／割込み回路（２０）に入力される。ＤＭＡ　／
割込み回路１２０ｊからのＣＰＴノ制御信号出力はＣＰ
　Ｕ１２３１に入力され、ＣＰＩＪ（２３１からは状態
信号出力をＤＭＡ／割込み回路＋２０１　Ｋ入力さレル
。Ｄ　Ｍ　Ａ　／　割込ミ回ｕ　ｔ２０１、Ｑ！ｉｉ　
ＩＩ　メモＩＪ　回Ｋ１２２）、ＣＰ　ＩＪ　Ｉ；シ、
力、１１０回路（２４）はアドレスバス及びデータバス
で結合されている。ＣＰＵ１３３１は、画「象メモリ回
路（塑ヘメモリ制御信号出力を入力し−ｒ１０制御信号
出力を１１０回路（２４）へ入力する。ｒ１０回路（２
４１からは、表示信号出力を表示器へ、警報信号出力を
警報器（２ｔｉｌへ不良品信号出力を不良品晴出装置（
２７ｊへそれぞれ入力する。

本発明はカセノトノ・−］のラーベル貼り付は位置を検
査スる際にストロボスコープ（５）によって照明された
ラベルをＴＶカメラ（４）を用いて撮滓し、この映ｒ象
信号をＡ／Ｄ変換回路ｔ２１１　Ｋ入力し、テジタル映
］象信号とした後、ＲＡＭで構成される画閾ノ“ヒリ回
路（２渇に入力し、ＣＰＵ（２３１により、デジタル映
像情報を処理して行うものであるが、ＴＶ力Ｉう（・１
ｊでラベルを撮１等し、画像メモリ回路（２２）Ｋパタ
ーン情報として入力する際に上記パターンの水平方向を
２５６ビノトで分割する。これは８０８０系のマイクロ
コンピュータの言語体系に於いて１画１象処理のソフト
ウェアが構成しやすく、また２５６ビノトで分割すれば
、必要とされろ分解能が十分？４）られろ理由てよろ。

撮像したパターンは２次元であるので、画面処理のソフ
トウェアを′構成１−ろ際、−次元の形でＲＡＭに入力
するパターン情報をあたかも２次元の如く扱う必要があ
る。８０８０系のマイクロコンピュータではメモリ゛ア
ドレス用のレジスタとしてＨ及びＬレジスタが用意され
て（・ろか。

パターンの水平力向を２５６ビノトで分割するとパター
ンの水平方向のアトイスは、Ｌレジスタにより扱う事が
でき、パタ二ンの垂直方向のアドレスはＨレジスタによ
り゛扱う事かでき・るので、あたかも２次元の如（、Ｒ
ＡＭに入力しているパターン情報を扱う事ができる。又
１本発明では垂直方向も２５６ビノトで分割した。

ＴＶカメラ（４）、ストロボスコープ（５）、タイミン
グセンサー受光器（６）、タイミングセンサー受光器（
７）は第２図、第２Ａ図に示す如く、各々適当な位置関
係を保って設置される。第４図は本発明に係る装置によ
り検査１−るカセットノ・−フ本体の説明図である。Ｃ
Ｉ＋）はカセット・・−フ地、（１７）は貼り付けられ
たラベｌし、（３２はラベルの止端エツジ、第１エリア
（３４）及び第２エリア（３５）はＴＶカメラで撮１象
する範囲を示す。１−なはち、第１エリア０４Ｉはカセ
ットハーフの右端エツジ（４渇と、ラベル（１７１の上
端エツジ（助及び右端エツジ（４（ト）とが１つの画面
内に撮隊され、又第２エリア田は、カセット／・−フの
左端エツジ（４４）と、ラベル（１７）の上端エツジ（
３４及び左端エツジｔｒＧｌとが１つの画面内に撮１象
されるように設定されて（・ろ。

ＴＶカメラ（４）はラベル上端６りがＴＶカメラ（４）
のほぼ中心にくるようＶこ設定する。又タイミングセン
サー発光器（６）、タイミングセンサー受光器（７）は
第１エリアＣ（４１、及び第２エリアＣ３５）の吠１象
が得られる位置に設置する。さらにストロボスコープ（
５）は、Ｔ’Ｖカメラ（４）の視野内を照度ムラな（均
一に照明できるよう適当な位置に片面６個のストロボス
コープ（５）を垂直に取付ける。本装置はラベルの上下
位置、左右位置及び曲り、ラベル無しについての検査を
行うが第５図に上下位置不良、第６図に左右位置不良及
び第７図に曲りの例を示す。いずれも点線は正規に貼り
付けられたラベル位置を示す。良品、不良品の判定につ
いて示す。第４図の第１エリア図及び第２エリア０９が
ＴＶカメラ（４）の撮１家範囲であるが、第８図及び第
９図に判定方法説明のためＴＶ斗 カメラ（４）の撮（象図な示す。第８図が第ンモ第１エ
リア（ロ）に相当、第９図が第２図の第２−リア０９に
相当する。第８図において（３１）はガセットハーフ地
、国はラベル上端エツジ、（４渇はマイクロコンピュー
タ−で検出したラベルの上端エツジ、また（４υは外部
より設定された良品のラベル上端エツジを示す。

また、カセットハーフ本体の右端エツジ（４３）からラ
ベルまでの長さをｅとすると、その良品範囲（最長１ｍ
ａｘＪ最短１ｍ１ｎ）は外部から、又はプログラムの中
で設定される。更に設定されたラベル上端エツジ（旬か
らの上下方向のズレｄの良品範囲（ａｍａｘ）も同様に
外部から又はプログラムの中で設定される。上記これら
の設定１ｍａｘ−ｌｒｕｉｎ−ｄｍａｘは、カセノ）ノ
・−フのバラエティに対応するためには外部設定とした
方が便利である。ＣＰＵ（２３１により検知されたｌ及
びｄの値が上記設定値即ち１ｍ１ｎ（ｌ　（１ｍａｘ、
　ｄ　（ｄｒｎａｘを満足すれば良品と判定される。ま
た、ラベルが全（貼られていない場合てはβの値が計算
されず、ラベル無しと判定される。

更にｄの値を一時記憶し、次に説明するラベルの左端で
の値と比較し、ラベルの曲り検出のデータとする。すな
わち、第８図における第１エリア（３１ｇの部分につい
て計算されたｄの値（ａ＋とする）と、同様にして第９
図における第２エリア（３５１の部分について計算され
たｄの値（ｄ２とする）との差の絶対値１ｄ１−ｄ２１
がラベルの曲り度合を表わすものとなり、この値が外部
又はプログラムの中で設定、された良品範囲ビット数ｄ
ｓより大きい場合は曲り不良となる。

また第１エリアｆ３４Ｌ第２エリア（３５１をＴＶカメ
ラ（４）によりとらえて行なう演算処理を、第１０図、
第１１図て示されるフローチャートに基づいてより詳細
に説明する。カセット・・−フ（１ツが検査位置にくる
と、検査タイミングが発生し、第１エリア（３４）の演
算処理のフローチャートを示す第１０図における装置が
スタートし、ＴＶ左カメラ４１　Ｋより第１エリア６４
）部の画像が取り入れられ、基準設定ラベル上端エツジ
（４１）との差ｄ１を計算し、外部またはプログラム内
で定めた許容範囲であるｄｍａｘと、比較処理を行ない
、ａ＋）ｄｍａｘのときは上下位置不良として不良信号
が出力され−またｄｌ（ｄｍａｘのときは、第２エリア
との比較のためＶＣｄ　＋を記憶させておく。次にカセ
ントノ・−）右端エツジ（４３）とラベル右端エツジ（
４５１の距離ｅ１を検出し、「検出したか」の判定を行
ないＮｏのときは、ラベル無しとして不良信号出力が出
され、ＹＥＳのときは、外部またはプログラムより設定
した７ｍ１ｎ、ｅ＋ｎａｘ　　との間でＡｍ１ｎ　＜　
（１１＜　１ｍａｘの判定を行ないＮｏの時は左右位置
不良として不良出力信号が出されＹＥＳのときはｅｌと
して記憶する。次に第２エリアにおけろ演算処理フロー
チャートを示す第１１図ておいて、第１エリアと同様て
して、ラベル上端エツジ検出をして上下方向ずれのｄ２
を計算し、ｄ２）ｄｍａｘＯ時不良信号出力が発生し、
ｄ２　（ｄｍａｘのときはｄ２として次に進む。

次に先に記憶されたｄｌとｄ２１’？ｌ：おいて、外部
またはプログラムで設定したｄｓと、ｄｌおよびｄ２と
の間にお（・て、１ｄ１−ｄ２１＜ｄｓの判定を行ない
Ｎ。

の時は、曲り不良として不良信号出力が得られる。

次にラベル左端エツジ（４６）検出を行ない、カセット
ハーフ左端エツジ（４４）との距離を１２とし、前記１
１と、外部またはプログラムで設定した１Ｏ１ｅｈとの
間に、ｅｏ　＜　ｇ＋十＃２＜ｅｈの判定を行ない−Ｎ
ｏのときはラベル＝Ｊ−法不良または、シワ貼不良とし
て不良信号を出力し、ＹＥＳのときは、良品として演算
は終る。

次に均一にカセットハーフ（１ツを照明する装置を説明
する。装置を横から見た断面の説明図である第２図にお
いて、はぼ垂直に設けられたス）ｏボスコープ（５）は
直接カセットハーフ（１）を照明するのではなく、下方
に配置され一度はぼ水平に設けられた水平反射根囲を照
明し、この水平反射板（１４）からの乱反射光でカセッ
ト・・−フ（１）を照明する様になって（・る。

また第１図で示されるように水平反射板０４）の上に表
面を梨地加工した垂直反射板（１５）が片側知２個ずつ
合計４個取り付けられているが、これは王に照度の均一
化を容易にするための手段である。

この垂直反射板０５）の前後位置、左右位置又はカセッ
ト・・−フ（１）とのなす角度を調整する事により照度
の均一化は容易に達成する事ができる。後部白板α６）
はカセット・・−フ（１′）のエツジを明確に撮［象す
るだめのものであり、カセット・・−）（１）の黒地に
対して、高コントラストを得るために白色にしかも表面
はマット状態に仕上げられたものである。

これてよりＴＶカメラ（４）で撮［象する範囲を示す第
１エリア（３４）及び第２エリア（３９では、ラベル地
が白、カセット・・−）地が黒、後部白板地が白の高コ
ントラス１象が得られる。

次に搬送ベルト（１３１について説明する。カセットハ
ーフにおける上下判定において、誤りの判定をな（１−
ため、搬送ベルト０３）は完全な水平面でなければなら
ず、搬送ベルトの断面の説明図を示す第１２図の様な装
置とした。搬送ベルト（１３１は下部コンベア（１３Ａ
）と上部コンベア（１３Ｂ）とからなる。

下部コンベア（１３Ａ）はカセットハーフ（１′）がＴ
Ｖカメラ（４）部にさしかかる所で、永ルトによる上下
動をなくすため、上下に微調整可能な偏心メタルを用い
た複数個のロール（５０）より成る様てした。また、カ
セット・・−フ（１）の上部をおさえかつ搬送するため
、上部に駆動力のかけられた上部コンベア（１３Ｂ）を
用いることとした。

本発明は以上の如きであるので、以下の様な効果を生ず
る。すなわち、微調整可能な偏心メタルを用いた複数個
のロールからなる下部コンベアと、小動力があり、かつ
カセットハーフを前記ロール力向に押えろ上部コンベア
を備えたことてより、搬送ベルトの上下動のため上端レ
ベルのズレｒよる上端レベルの撮＠誤差を減少すること
が出き、きわめて正確な不良検査を行なえる様になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカセットハーフ搬送部及び検査部の」二から見
た説明図、第２図は検査部において、第１図のｘ−ｘ’
における搬送ベルトに垂直の面での断面を示す説明図、
第２Ａ図は検査主要部の概略図、第３図は不装置におけ
るブロック図、第４図１１カセツトハーフ上の説明図、
第５図、第６図及び第７図は点線に示す正常なラベル位
置よりずれて貼られた不良ラベルを示す説明図、第８図
はカセットハーフにおける第１エリアの説明図、第９図
をまカセットハーフにおける第２エリアの説明図、第１
０図は第１エリアの画１象をとらえて演算処理′１−る
フローチャート図、第１１図は第２エリアの画１象をと
らえて演算処理するフローチャート図、第１２図は搬送
ベルトの断面を示す説明図。 ＋１１・・・カセットハーフ （１つ・・・ラベリングされたカセントハーフ（２）　
　カセットハーフ１個送り装置（３）・・・ラベラー　
　（４）・・・ＴＶカメラ（５）・・・ストロボスコー
プ （６）・・・タイミングセンサー発光器（７）・・・タ
イミングセンサー受光器（８）・・・空気バルブ　（９
）・・・エアーコンプレッサー（１０１・・・カセット
供給コンベア （１１）・・不良品排出コンベア　（１２）・良品搬送
コンベア０３）・・搬送ベル）　　　（１３Ａ）°　下
部コンベア（１５Ｂ）　　・・上部コンベア　圓゛・・
・水平反射板（１５）・・・垂直反射板　　　　（１６
）・・・後部白板（Ｉ７）・・・ラベル　　　　　　（
２０）・・・ＤＭν割込み回路（２１）・Ａ／Ｄ変換回
路　　（２２１・・・画［象メモリ回路（２３）・・・
ｃ　Ｐ　Ｕ　　　　　　　Ｃ２４Ｊ・・１７０回路（２
５）・・・表示器　　　（２６）・・警報器（２７）・
不良品排出装置　　０１）・・・カセットハーフ地１：
３２）・・ラベルｈ端エツジ　（３４１・・・第１エリ
ア（３５）・・第２エリア　　　　　（４υ・・・設定
ラベル上端エツジ（４２）・・・検出ラベル上端エツジ （４□□□・・カセットハーフ右端エツジ！４４１・・
カセットハーフ左端エノン（４■・・ラベル左端エツジ （４Ｇ）・・ラベル左端エツジ （５０）・・ロール 特許出願人 凸版印刷株式会社 代表者鈴木和夫 第５図　　　　　　第６図 第７図 １１０囚　　　　　　箋１１図 手続ネ「１１正書（自発） 昭和５８年４　月２８日 持ａ′）　ＪＴ艮官殿 １、事１′１の表示 昭和５）８年待ｒｒ　、ｖｐｐ第４９／ＩＯ２号２、発
明の名称 ラヘル位ｉ６検査装置 ご３．補ｉＩをづる者 小針との関係　ｆｊ許出出願 人所　　東宗ｉ１台東区台東１゛丁目５Ｍ１号名称　　
（３１９）　　凸版印刷株式会社計１．　　　ン山　Ｊ
ｌ　　の　Ｉ）：＋　　ぞギイ）図面の第１図を添付の
図面の第１図に訂１Ｆする。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）ラベラーにまりカセットハーフの両側面に貼り付け
   られたラベルの位置を検査づ−る装置１ｔにおける。カ
   メラで撮ｆ象する部分のカセノトノ・−フの搬送装置に
   おいて、微へ周整ＯＴ能な１扁七・メタルを用いた複数
   個のロールからなる下部コンベアと、駆動））がありか
   つカセットハーフを前記ロール方向Ｑて押える上部コン
   ベアとを備えた搬送装置を具備したことを特徴とするラ
   ベル位置検査装置。