JPS59166937A - 速写装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はＸ線診断に用いられるシートフィルム速写装置
に関するものである。

〔発明の技術的背景〕

Ｘ線診断用の装置の一つにＸ線テレビカメラで捕えた被
検体のＸ線透視像を観察しながら透視像が所望の状態に
なったとき、フィルムをＸ線照射野内に送り込むと共に
透視条件のＸ線曝射から撮影条件のＸ線曝射に照射Ｘ線
を切替えて前記フィルムにＸ線像全撮影するようにした
速写装置がある。

この速写装置はシート状のフィルムを一枚スつフィルム
カセツテに収納し、撮影時にフィルムカセツテを撮影位
置まで移動させ、撮影が済んだならばただちに撮影位置
から戻すことによって撮影を行うが、この場合、フィル
ム一枚毎に別々のフィルムカセツテを用意しなければな
らず、取扱いに不便であることから、近年このフィルム
カセツテにかえてシートフィルムを直接移動させて撮影
を行うカセツテレス方式のシートフィルム速写装置が実
用化され、主流となって来ている。

このカセツテレス方式のシートフィルム速写装置は第１
図に示す如く構成されている。即ち、図において１は未
撮影のシートフィルム２を複数枚収納するフィルム収納
マガジンであり、このフィルム収納マガジン１内に収納
された複数枚のシートフィルム２はその上部側のフィル
ムから順に上下矢示Ｕ−Ｄ方向及び左右矢示Ｌ−Ｒ方向
に移動可能に設けられた吸着用ゴムカップ３によりフィ
ルム収納マガジン１の上部に設けられた開口部より一枚
ずつ吸着して取ジ出せるようになっている。４は待機位
置６に密着板５があるとき、シートフィルム２の密着板
５に対する出し入れを行うだめの一対の搬送ローラーで
ちシ、吸着用ゴムカップ３を一対の搬送ローラ４の位置
まで移動させるとシートフィルム２はこの搬送ローラ４
が挾持可能となる。従って、搬送ローラ４を回転させる
ことによりシートフィルム２は搬送ローラ４に挾まれ待
機位置６に開いて置かれている密着板５に搬送される。

密着板５はフロント板５Ａと基板５Ｂよシ成る板状のも
ので、搬送ローラ４側を自由端側とし、その対向端側が
枢支側となっていて開閉可能な構成となっており、待機
位置６と撮影位置７との間を移動できるようになってい
る。待機位置６近傍のフィルム着脱位置では密着板５は
基板５Ｂを矢印Ｂ側へ回動させて開口しておシ、移動さ
れるときは閉じた状態となる。フィルム着脱位置６にお
いてシートフィルム２が密着板５内に送９込まれると密
着板５は例えば基板５Ｂが矢印入方向へ閉じ、シートフ
ィルム２を挾持する。そして、待機位置６へ移動され、
撮影指令が与えられるまでこの待機位置６で待機してい
る。

撮影指令が入ると密着板５はＸ線管ＸＴの照射野位置で
ある撮影位置７に送られ、撮影終了後、再び待機位置６
に戻される。そして、待機位置近傍のフィルム着脱位置
まで移動され、ここで密着板５は基板５Ｂを矢印Ｂ方向
に、開かれ、同時に搬送ローラ４が逆転し、これによっ
て密着板５内の撮影済みフィルムは逆転する搬送ローラ
４に挾まれて取り出される。

搬送ローラ４の出口側には方向切換板８が枢軸８Ａを支
点として矢印Ｅ−Ｆ方向に回動できるように設けられて
いるので、この方向切換板８をＥ方向に回動させておく
ことによシ搬送ローラ４より送り出された撮影済みフィ
ルムはこの方向切換板８により案内され、撮影済みフィ
ルムを収納する撮影済みフィルム収納マガジン１０への
通路であるガイド９へと導かれる。これによシ撮影済み
フィルムはガイド９に案内されて撮影済みフィルム収納
マガジン１０内に送られ、収納される。

尚、Ｐは被検体、ＢＴは寝台であシ、また１、Ｉ。

はＸ線像を光学像に変換するだめのイメージインテンシ
ファイアである。

ところで搬送ロー２４による密着板５へのシートフィル
ム装填と取り出しを円滑に行えるよう密着板５と搬送ロ
ーラ４とのフィルム着脱位置での位置関係は第２図の如
くとなる。

即ち、密着板５は両側部の一部を切欠いてここにそれぞ
れ搬送ロー２４が位置できるようになっており、この位
置ではシートフィルム２はその両端部をそれぞれ搬送ロ
ーラ４に挾持されるかたちと々る。従って、シートフィ
ルム２はこのフィルム着脱位置゛で搬送ローラ２に両端
を挾持され搬送ローラ４の正逆回転制御によって密着板
５内に送シ込まれたシ、取り出されたシできることにな
る。

その様子を第２図に従って説明する。

フィルム装填時には（ａ）図の如く密着板５は開いてお
シ、搬送ロー２４は正転している。そしてシートフィル
ム２が送られて来ると搬送ローラ４に挾持されてローラ
の回転とともに密着板５の実へと送り込まれる。密着板
５の開口部近傍にはフィルムの末端部位置通過を検知す
るため、フィルムを露光させるなどの悪影響の少々い適
宜なる非接触型のセンサＳが設けてあり、このセンサＳ
がフィルム末端を検出すると所定時間経過の後、搬送ロ
ーラ４の回転を停止させる。これが（ｂ）図の状態であ
る。これによってシートフィルム２は末端部が密着板５
の所定位置に来るように密着板５内にセットされること
になる。次に（Ｃ）図に示す如く密着板５を閉じ、更に
（ｄ）図に示すように一対の搬送ローラ４を互いに引き
離し、シートフィルム２の搬送ローラ４による挾持を解
く。その後、（ｅ）図に示すように密着板５は待機位置
へ移動される。

撮影済みフィルムを取り出す場合はこの逆の操作が行わ
れる。

以上により密着板５にはフィルムサイズの異なる多種類
のシートフィルムを密着板５の入口側を基準として揃え
てセットすることができるが、第３図に示す如くフィル
ムの一側縁側対向位置にちるセンサＳの検出位置上に来
るフィルム端面を検出する方式でおるため、この位置を
基準にフィルムの装填位置が定まってしまい２′のよう
にフィルムが斜めにセットされてもこれを検知し、また
位置を修正することができない。

従って、このような状態で撮影が成されてもシートフィ
ルムを現像するまでは知ることができないから、場合に
よっては後刻、再度の撮影を行わなければならなくなシ
、時間やフィルムの無駄となる他、被検者に不必要なＸ
線被曝を与える結果となる。

〔発明の目的〕

不発明は上記事情に鑑みて成されたもので、多種類のサ
イズのシートフィルムを密着板の入口側を基準として揃
えてフィルムを定位置に確実にセットでき、フィルムが
斜めになることによる撮影失敗を無くすことができるよ
うにしたシートフィルム速写装置を提供することを目的
とする。

〔発明の概要〕

即ち、本発明は上記目的を達成するため、シート状のフ
ィルムをフィルム収納部よシ一枚ずつ取９出してはフィ
ルム着脱位置に移動さ・れた開閉操作可能な一対１のほ
ぼ板状体によるフィルム挾持用の＠着板に送って挾持す
ると共にフィルム装填後はこの密着板を待機位置に待機
させ、撮影時にこの密着板をＸ線照射野内の撮影位置、
に送ってＸ線撮影する速写装置において、前記密着板に
はフィルム出し入れ側端に内部のフィルムの端部位置を
整えるストッパを設けると共に前記フィルムの着脱位置
における前記密着板の両側に密着板内のフィルムの側端
部を対を成すローラ間に挾持させてフィルムの着脱を行
うようにした搬送ローラを設け、また、フィルムの装填
時には該搬送ローラによる密着板内へのフィルム送り込
み後、該密着板を閉じると共に該密着板を上記フィルム
送り込み方向に移動させ、且つ前記搬送ローラをその周
速度が密着板の移動速度よりも遅い速度で上記フィルム
送り込み方向に回転駆動させる制御手段を設けて構成し
、フィルム着脱位置における密着板内へのフィルム送シ
込み後、密着板を閉じ、その後にこの密着板をフィルム
送り込み方向に送ると共にフィルムの両端部をそれぞれ
挾持する搬送ローラをこの密着板の送り速度より遅い速
度で且つフィルム送シ方向に回転駆動させることによシ
密着板内でフィルムをストッパ方向に移動させるように
し、これによってフィルム端部をストツノぐに当てて位
置を整えるようにする。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の一実施例について第４図〜第７図を参照
しながら説明する。

第４図は本発明による装置の密着板部分の自由端側（入
口側）における要部構成を示す側断面図であり、（、）
は開いた状態を、また、（ｂ）は閉じた状態を示してい
る。図において４１は密着板のフロント板、４２はフロ
ント板４１の内側に設けられた増感紙、４３は基板、４
４はこの基板４３の内側に設けられたクッション材とな
るフェルト、４５はこのフェルト４４の表面側に設けら
れた増感紙である。４６は基板４３における密着板入口
側端部に設けられたＬ型のバネ等による弾性のあるスト
ッパである。このストツノぐ４６は基板４３の裏面より
側面へＬ型の内側の角部を基板４３の角部に当てるかた
ちで取シ付け、基板４３の裏面側でストッパ４６の端部
をビス４７によシねじ止めしである。また、ストツノぐ
４６のフロント板４１側端部はフェルト４４上の増感紙
４５表面位置よりも突出されており、第４図（ｂ）に示
すように基板４３を閉じることによシストツバ４６の図
上端側部分がフロント板４１に接し、これによりストツ
ノ′ｅ４６はビス４７を支点として図下方向に押し下げ
られ、密着板は完全に閉じることができるようになって
いる。また、ストッパ４６はフロント板４ノ側の先端部
がフロント板４ノ側の増感紙４２に当らないようになっ
ておシ、従って、密着板が閉じた状態では増感紙４２．
４５間に挾まれるシートフィルム２はストツノや４６の
先端部よシ低い位置に来るようになっている。

このような構成の密着板はストッパ４６を設けた点およ
び搬送ロー２４の来る位置から前記自由端側端までを切
欠いて密着板全移動させても搬送ローラ４にぶつからな
いようにした魚身外は基本的には第２図で示した密着板
５と変シはない。また、ストッパ４６は第６図に示す如
く密着板の入口側（自由端側）に数箇所設け、どのよう
なサイズのフィルムであってもその端部が少なくとも二
つのストッパに接して位置修正ができるようになってい
る。もちろん特に問題が生じなければ前記入口側の辺部
にほぼ全体にわたるような長さのストッパを配するよう
にしても良い。また、本装置はフィルム着脱位置におけ
るフィルム装填時には搬送ローラ４を通常の回転速度で
回転させ、シートフィルム２を送り込み、センサＳでシ
ートフィルム２の末端部を検出した後は所定時間送って
一旦送り込みを停止して密着板を閉じ、次に搬送ローラ
４の回転速度を遅くして再び送シ込みを開始すると共に
この送り込み速度よシも速い速度で密着板を該フィルム
送シ込み方向に移動させ所定の待機位置まで移動させる
制御系を持たせである。

また、撮影済みフィルムを取り出す際にはフィルム着脱
位置に密着板を移動させ、このとき搬送ローラ４を密着
板の送シ速度と同速の周速度で逆回転させてフィルムを
ローラ間に挾み、フィルム着脱位置に密着板が停止した
時点で密着板を開き、その時点で定常の周速度による逆
回転に切換えてフィルムを取り出すような制御系として
為る。

もちろん、この場合において搬送ローラ４にフィルムを
挾み込む段階で、一対のローラを第２図の（ｅ）の状態
から（ｃ）の状態にするような構成とするようにしても
良い。

次に上記構成の本装置の作用について説明する。

本装置においては第５図（ａ）に示すように未撮影のシ
ートフィルム２を密着板内に送る場合にはフィルム着脱
位置に密着板を開いた状態におき、シートフィルム２を
搬送ローラ４によシ定常の速度で密着板内に送り込む。

そしてセンサＳによりシートフィルム２の末端部が検出
されると・所定の時間後に搬送ローラ４の回転を止める
。この時点でシートフィルム２は搬送ローラ４に端部を
挾持されたまま密着板内に完全に入った状態となる。

次に第５図（ｂ）に示す如く密着板を閉じ、その後、密
着板を待機位置へｖ、１２なる速度で移動させ、且つＶ
ｔｔなる周速度で搬送ローラ４を回転させる。密着板の
移動方向と搬送ローラ４のフィルム送り方向はもちろん
フィルム装填時の送９方向と同方向となる。このとき、
搬送ローラ４の周速度Ｖｌｌは密着板の移動速度Ｖ１２
よシ遅い速度とする。

前述したように密着板にはその入口側にストッパ４６が
設けられておシ、このストッ・ヤ４６の端部は密着板内
のシートフィルム２の端部より高い位置にある。従って
、密着板の送シ速度よシ搬送ローラ４の周鐵度を遅くし
た結果、搬送ローラ４に端部を挾持されたかたちで送ら
れるフィルム２は密着板よシも遅い速度で送られ、密着
板内でフィルム２は相対的に密着板の入口側に戻される
ような状態となる。

そのため、シートフィルム２の端部はストッパ４６に接
してこのストツノや４６により位置が整えられることに
なる。この様子を第５図（Ｃ）。

第６図に示す。

従って、シートフィルム２が斜めに密着板内に送り込ま
れても先にストッパ４６に接したフィルム端部を支点に
フィルムは回動され、複数のストッパにフィルム２の端
部が接した状態ではシートフィルム２は密着板内の定位
置にセットされることになる。

一般的には斜めに装填されたフィルムでもその状態は正
常な位置に比べ極端な斜めと云う状態になることはない
ので、定位置に正常なかたちとなるように円滑に位置調
整が成されることになる。

ここで搬送ローラ４の回転速度の切換え制御を行う制御
系の一例を第７図に示しておく。

図においてＭは搬送ローラ４を回転駆動させる直流モー
タであり、Ａは増幅器、ＴＲＩ　、　ＴＲ２はＮＰＮ　
、　ＰＮＰ　ｗのスイッチング用のトランジスタであ）
、そのベース側は増幅器Ａの出力側に接続されている。

そしてＴＲＩのオン状態時にはこのトランジスタＴＲＪ
を介してモータＭに直流正電位＋１２Ｖを与え、また、
ＴＲ２がオン状態のときはこのトランジスタＴＲ２ｆ介
してモータＭに直流負電位−１２Ｖを与える。

まだ、増幅器Ａには制御入力用の４つの入力ＥＡ　、　
ＥＢ　、　ＥＣ、ＥＤがそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ，？。

Ｒ３，Ｒ４を介して供給できるようになっており、例え
ばＥＡ　、　ＥＢとしては図示しないスイッチを介して
正の直流電圧→１５Ｖが、またＥＣ，ＥＤとしては図示
しないスイッチを介して負の直流電圧−１５Ｖが与えら
れるようになっている。また、抵抗Ｒ１〜Ｒ４のうちＲ
１とＲ４は可変抵抗器を用いており、増幅器ＡへのＥＡ
　、　ＥＤの入力レベルを調整できるようにしである。

また、Ｒ３゜Ｒ４の増幅器Ａ出力側は抵抗Ｒ５を介して
アースにプルダウンしてあり、またトランジスタＴＲＪ
　、　ＴＲ２のモータＭ出力側は加速抵抗Ｒ（５゜Ｒ７
を介して抵抗Ｒ１、Ｒ２の増幅器入出力側へ接続されて
いる。

このような構成において、ＥＡ−ＥＤは速写装置の機構
部の制御を司る図示しない制御装置によって機構部の動
作シーケンスに従い、選択的に印加される。即ち、ＥＡ
またはＥＢが選択入力された場合にはこのＥＡ　、　Ｅ
Ｂは正電位であるので増幅器Ａで増幅した後、トランジ
スタＴＲ１，ＴＲ２のベースに与えるとＮＰＮ型のトラ
ンジスタであるＴＲＪがオンし、このＴＲ４は＋１２Ｖ
の電源よりベース電位に対応した正の電圧をモータＭに
与える。これによってモータＭは与えられた電圧に対応
した回転速度で正転することになる。またＥＣまたはＥ
Ｄが選択されたときにはこれらは負の電圧であるため増
幅器Ａで増幅された後にトランジスタＴＲＪ　、　ＴＲ
，２のベースにこれが与えられるとＰＮＰ型のトランジ
スタＴＲ２がオンする。そして、このトランジスタＴＲ
，？にはベース電位に対応した負の電圧をモータＭに与
えるので、モータＭはこの与えられた電圧に対応した回
転速度で逆転することになる。

ＥＡ　、！：　ＥＤはＲ１，Ｒ４なる可変抵抗器を介し
て増幅器Ａに与えられるので、その抵抗値を調整すれば
モータＭの回転速度は所望の速度に設定できるから、Ｒ
）をフィルム送シ込み時のＶｌｌなる速度になるように
調整し、またＲ２は撮影が終了して密着板がフィルム着
脱位置に戻って来るときに搬送ローラ４にフィルムが円
滑に挾持されるような速度に調整しておく。そして、送
シ込みの時点ではＥＢを選択して印加し、シートフィル
ム２が密着板内に納まった段階でＥＢをオフし、次に密
着板を閉じて密着板を移動させると同時にＥＡを印加し
、シートフィルム２の位置を正しい位置にセットする。

そして、この段階でＥＡをオフする。撮影が終了した時
には密着板がフィルム着脱位置に戻る段階でＥＤを選択
して印加し、フィルム着脱位置に密着板が到達した段階
でＥＤをオフする。そして次に密着板を開け、次にＥＣ
ｉ印加して密着板内のフィルムを取シ出す。このような
シーケンス制御を図示しない制御装置で行うことにょシ
、フィルム装填から取り出しまでを円滑に行うことがで
き、しかもフィルムは密着板内の定位置に正しい状態で
セットされ、フィルムのセット時におけるフイルムノ斜
メセットなどが無くなシ、フィルムノ斜メセットによる
撮影失敗がなくなる。

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となくその要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施
し得る。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明はシート状のフィルムをフィ
ルム収納部より一枚ずつ取シ出してはフィルム着脱位置
に移動された開閉可能な一対のほぼ板状体によるフィル
ム挾持用の密着板に送って挾持すると共にフィルム装填
後はこの密着板を待機位置に待機させ、撮影時にこの密
着板をＸ線照射野内の撮影位置に送ってＸ線撮影する速
写装置において、前記密着板にはフィルム出し入れ側端
に内部のフィルムの端部位置を整えるストッパを設ける
と共に前記フィルムの着脱位置に赴ける前記密着板の両
側に密着板内のフィルムの側端部を対を成すローラ間に
挾持させてフィルムの着脱を行うようにした搬送ローラ
を設け、また、フィルムの装填時には該搬送ローラによ
る密着板内へのフィルム送シ込み後、該密着板を閉じる
と共に該密着板を上記フィルム送シ込み方向に移動させ
、且つ前記搬送ローラをその周速度が密着板の移動速度
よりも遅い速度で上記フィルム送υ込み方向に回転駆動
させる制御手段を設けて構成し、フィルム着脱位置にお
ける密着板内へのフィルム送シ込み後、密着板を閉じ、
その後にこの密着板をフィルム送シ込み方向に送ると共
にフィルムの両端部をそれぞれ挾持する搬送ローラをこ
の密着板の送９速度より遅い速度で且つフィルム送り方
向に回転駆動させることによシ密着板内でフィルムをス
トッパ方向に移動させるようにし、これによってフィル
ム端部をストッパに当てて位置を整えるようにしたので
、フィルムは斜め状態で密着板内に送り込まれても正し
い状態に自動的に整えられ、従って、フィルムが斜めに
セットされることがなくなるから、これによる撮影失敗
もなくなるなどの特徴を有する速写装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は速写装置の概要を説明するだめの図、第２図は
従来装置における密着板へのフィルム装填の状態全説明
するための図、第３図は従来装置によるフィルムの斜め
セット発生を説明するだめの図、第４図は本奪明による
装置の密着板部分におけるストッパ部分の構成を示す図
、第５図は本発明による装置の密着板の開状態及び閉状
態におけるストッ・ぐ部分の様子を示す図、第６図はス
トッパによるフィルム位置決めの様子を説明するための
図、第７図は搬送ローラの駆動制御紙の一例を示す回路
図である。 １・−・フィルム収納マガジン、２・・・シートフィル
ム、３・・・吸着用ゴムカップ、４・・・搬送ローラ、
５・・・密着板、５１．４１・・・フロント板、５Ｂ＋
４３・・・基板、６・・・待機位置、７・・・撮影位置
、１０・・・撮影済みフィルム収納マガジン、４２゜４
５・・・増感紙、４４・・・フェルト、４６・・・スト
ツノや、Ｓ・・・センサ。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦第２図 （ａ） （ｂ） （Ｃ） （ｄ） （ｅ） 第３図 第４図 （ａ） １ 第Ｓ図 （ａ） 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. シート状の未撮影フイルムをフイルム収納部より一枚ず
   つ取シ出してはフィルム着脱位置に移動された開閉操作
   可能な一対のほぼ板状体によるフィルム挟持用の密着板
   に送って挾持すると共にフィルム装填後はこの密着板を
   待機位置に待機させ、撮影時にこの密着板をＸ線照射野
   内の撮フィルムの端部位置を整えるスト、ツノ９を設け
   るを成すローラ間に挾持させてフィルムの着脱を行うよ
   うにした搬送ローラを設け、まだ、フィルムの装填時に
   は該搬送ローラによる密着板内へのフィルム送り込み後
   、該密着板を閉じると共に該密着板を上記フィルム送り
   込み方向に移動させ、且つ前記搬送ローラをその周速度
   が密着板の移動速度よりも遅い速度で上記フィルム送シ
   込み方向に回転駆動させる制御手段を設けたことを特徴
   とする速写装置。