JPS59158350A - 排気ブレ−キ自動制御装置 - Google Patents
排気ブレ−キ自動制御装置Info
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- JPS59158350A JPS59158350A JP3154283A JP3154283A JPS59158350A JP S59158350 A JPS59158350 A JP S59158350A JP 3154283 A JP3154283 A JP 3154283A JP 3154283 A JP3154283 A JP 3154283A JP S59158350 A JPS59158350 A JP S59158350A
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- JP
- Japan
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- vehicle speed
- switch
- exhaust brake
- brake valve
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
- F02D9/06—Exhaust brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
- F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
- F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、車両の減速ブレーキである排気ブレーキの自
動制御装置の改良に関する。
動制御装置の改良に関する。
従来のこの種の制御装置を第１図により概説すると、図
中、レバースイッチ１、タラソチスイソチ２およびアク
セルスイッチ３は直列に接続され、電磁バルブ４の制御
入力に接続される。５はノ＼”ノテリである。この電磁
バルブ４はノ＼キュームタンク （またはエアタンク）
６とノ＼キュームソリンダ（またはコンＩ−ロールシリ
ンダ）７を接続する管路８の間に介装される。ノ入キュ
ームシリンダ（またばコントロールシリンダ）７のロッ
ト７ａハレノ飄−９を介して排気ブレーキシリンダ１０
の排気ブレーキ弁１１を開閉するよ・うに構成されてい
る。
中、レバースイッチ１、タラソチスイソチ２およびアク
セルスイッチ３は直列に接続され、電磁バルブ４の制御
入力に接続される。５はノ＼”ノテリである。この電磁
バルブ４はノ＼キュームタンク （またはエアタンク）
６とノ＼キュームソリンダ（またはコンＩ−ロールシリ
ンダ）７を接続する管路８の間に介装される。ノ入キュ
ームシリンダ（またばコントロールシリンダ）７のロッ
ト７ａハレノ飄−９を介して排気ブレーキシリンダ１０
の排気ブレーキ弁１１を開閉するよ・うに構成されてい
る。
従来の排気ブレーキの制御装置は、運転者がレバースイ
ッチ１を入れ、かつクラノチペダ／ｌ・およびアクセル
ペダルを踏込まず、タラノチスイノ（−２およびアクセ
ルスイッチ３をオン状態にすると、電磁バルブ４が開放
されて）＜キコ、−ムクンク（またはエアタンク）６か
らバキュームエア（また（ま圧縮エア）が管路８を介し
てノ＼キュームシリンダ７に導かれる。これによりノ＼
キュームシリンダ（またはコン１〜ロールシリンダ）７
のにドツト７動し、て排気ブレーキ弁１１が閉しられ、
排気ガスの流れが阻止されて機関の内部抵抗が増大し、
車両が減速する。
ッチ１を入れ、かつクラノチペダ／ｌ・およびアクセル
ペダルを踏込まず、タラノチスイノ（−２およびアクセ
ルスイッチ３をオン状態にすると、電磁バルブ４が開放
されて）＜キコ、−ムクンク（またはエアタンク）６か
らバキュームエア（また（ま圧縮エア）が管路８を介し
てノ＼キュームシリンダ７に導かれる。これによりノ＼
キュームシリンダ（またはコン１〜ロールシリンダ）７
のにドツト７動し、て排気ブレーキ弁１１が閉しられ、
排気ガスの流れが阻止されて機関の内部抵抗が増大し、
車両が減速する。
しかし、」−記制御装置は運転者の意志による操作で作
動するものであるため、この操作は煩わしく、しかも排
気ブレーキ弁の開閉度は「開」と「閉」の２段階制御で
あるため、走行状況によっては排気ブレーキが効き過ぎ
る欠点があった。
動するものであるため、この操作は煩わしく、しかも排
気ブレーキ弁の開閉度は「開」と「閉」の２段階制御で
あるため、走行状況によっては排気ブレーキが効き過ぎ
る欠点があった。
また最近、マイクロコンピュータを用いて、」１記クラ
ッチスイッチおよびアクセルスイッチ以外に車速センサ
およびニュートラルスイッチを入力情報としてこのマイ
クロコンピュータに取込み、車速か所定の速度、例えば
１５ ｋｍ ／ ｈ以上になり、かつ変速機のギヤ位置
がニュー１〜ラルでない状態になってニュートラルスイ
ッチから出力信号が送出されたときに、自動的にブレー
キが作動する制御装置が知られているが、この制御装置
も２段階制御であるため、走行状況によっては排気ブレ
ーキが効き過ぎ車両の円湯な走行が得られない欠点があ
った。
ッチスイッチおよびアクセルスイッチ以外に車速センサ
およびニュートラルスイッチを入力情報としてこのマイ
クロコンピュータに取込み、車速か所定の速度、例えば
１５ ｋｍ ／ ｈ以上になり、かつ変速機のギヤ位置
がニュー１〜ラルでない状態になってニュートラルスイ
ッチから出力信号が送出されたときに、自動的にブレー
キが作動する制御装置が知られているが、この制御装置
も２段階制御であるため、走行状況によっては排気ブレ
ーキが効き過ぎ車両の円湯な走行が得られない欠点があ
った。
本発明は、上記欠点を解消するもので、運転者のブレー
キ操作を簡略化し、降板路の走行時に車速に応じて排気
ブレーキ弁の開閉度が自動的に調節され、より’１１ｈ
らかなブレーキ感が得られる排気ブレーキ自動制御装置
を１Ｘ供することを目的とする。
キ操作を簡略化し、降板路の走行時に車速に応じて排気
ブレーキ弁の開閉度が自動的に調節され、より’１１ｈ
らかなブレーキ感が得られる排気ブレーキ自動制御装置
を１Ｘ供することを目的とする。
本発明は、クラッチペダルが解放されていることを電気
信υにより出力するクラッチスイッチと、アクセルペダ
ルが扇！放されていることを電気（８ 、１；Ｅ。
信υにより出力するクラッチスイッチと、アクセルペダ
ルが扇！放されていることを電気（８ 、１；Ｅ。
により出力するアクセルスイッチと、変速機のギ４・位
置がニュートラルツ外の位置にあることを電気信号によ
り出力するニュー１−ラルスイノチと、車速を電気信号
として検出する車速センナと、車両が下り勾配の路を走
行していることを′ｉ４上気信号により出力する勾配セ
ン９′と、排気ブレーキ弁を開閉する弁開閉手段と、こ
の弁開閉手段を駆動して−１−、記排気ブレーキ弁の開
閉度を多段階に設定することができるステンブモータと
、」１記クラッチスイッチ、アクセルスイッチおよびニ
ュー［・ラルスイノチの出力信号と上記車速センサおよ
び」１記勾配センサの検出信号とを入力情報として取込
み上記クラッチペダルが解放され、アクセルペダルが解
放され、変速ギア位置がニュー１−ラル以外の位置にあ
り、かつ」二記車両が下り勾配走行中であることが検出
されたときＬ記車速センサで検出される車速および上記
勾配センサで検出される勾配の大小に相応して」Ｌ記ス
テップモータを回転さセて上記排気ブレーキ弁の開閉を
自動制御するように構成された制御装’＋Ｒとを備えた
ごとを特徴とする。
置がニュートラルツ外の位置にあることを電気信号によ
り出力するニュー１−ラルスイノチと、車速を電気信号
として検出する車速センナと、車両が下り勾配の路を走
行していることを′ｉ４上気信号により出力する勾配セ
ン９′と、排気ブレーキ弁を開閉する弁開閉手段と、こ
の弁開閉手段を駆動して−１−、記排気ブレーキ弁の開
閉度を多段階に設定することができるステンブモータと
、」１記クラッチスイッチ、アクセルスイッチおよびニ
ュー［・ラルスイノチの出力信号と上記車速センサおよ
び」１記勾配センサの検出信号とを入力情報として取込
み上記クラッチペダルが解放され、アクセルペダルが解
放され、変速ギア位置がニュー１−ラル以外の位置にあ
り、かつ」二記車両が下り勾配走行中であることが検出
されたときＬ記車速センサで検出される車速および上記
勾配センサで検出される勾配の大小に相応して」Ｌ記ス
テップモータを回転さセて上記排気ブレーキ弁の開閉を
自動制御するように構成された制御装’＋Ｒとを備えた
ごとを特徴とする。
以下実施例図面に基づいて説明する。
第２図は本発明−実施例自Ｕｓ制御装置の構成図である
。第２図において、第１図と同符号は同一部品を示す。
。第２図において、第１図と同符号は同一部品を示す。
本発明の１・ｌ徴ある構成は、クラッチスイッチ２、ア
クセルスイッチ３、車速センサ１３およびニュー１−ラ
ルスイソチ１４の各出力以外に勾配センサ１５の出力が
マイクロコンピュータ１７の入力インタフェース１８を
介してＣＰＵＩ９に接続される。
クセルスイッチ３、車速センサ１３およびニュー１−ラ
ルスイソチ１４の各出力以外に勾配センサ１５の出力が
マイクロコンピュータ１７の入力インタフェース１８を
介してＣＰＵＩ９に接続される。
この勾配センサ１５の構造は第３図に示される。
第３図において、図外の車体に鉛直に固着された取付板
２１には揺動自在に扇状の振子体２２が取付けられる。
２１には揺動自在に扇状の振子体２２が取付けられる。
この振子体２２の下端には、扇状の円弧に沿ってこの振
子体２２の揺動方向にＮ極とＳ極とが分極した永久磁石
２３が錘を兼用して取付けられる。
子体２２の揺動方向にＮ極とＳ極とが分極した永久磁石
２３が錘を兼用して取付けられる。
この永久磁石２３の下方の振子体２２の中立位置には、
この永久磁石２３に近接してボールＩＣ２４が配設され
る。このポールＩＣ２４は第４図に示すように、出力電
圧がリニアタイプの特性を有する。第４図のたて軸は出
力電圧であり、よこ軸は磁束密度である。このホールＩ
Ｃ２４の出力端子２５ば前記入力インタフェース１８に
接続される。この勾配センサ１５ば車両が降板路等を走
行して車体が前方に傾斜するとき出力信号を送出する。
この永久磁石２３に近接してボールＩＣ２４が配設され
る。このポールＩＣ２４は第４図に示すように、出力電
圧がリニアタイプの特性を有する。第４図のたて軸は出
力電圧であり、よこ軸は磁束密度である。このホールＩ
Ｃ２４の出力端子２５ば前記入力インタフェース１８に
接続される。この勾配センサ１５ば車両が降板路等を走
行して車体が前方に傾斜するとき出力信号を送出する。
第２図に戻って、ＣＰ Ｕ １９にはメモリ装置２６が
接続される。ＣＰＵ１９の出力ば出力インタフェース２
７を介してステップモータ２８に接続される。このステ
ップモータ２８の回転軸にはレバー２９が軸着され、こ
のレバー２９の先端にはロノド３０を介して排気ブレー
キ弁１１が回動自在に取イ（１けられる。３１は変速機
であり、３２は消音１ｔである。
接続される。ＣＰＵ１９の出力ば出力インタフェース２
７を介してステップモータ２８に接続される。このステ
ップモータ２８の回転軸にはレバー２９が軸着され、こ
のレバー２９の先端にはロノド３０を介して排気ブレー
キ弁１１が回動自在に取イ（１けられる。３１は変速機
であり、３２は消音１ｔである。
このような構成の自動制御装置の動作について説明する
。車両が降板路にさしかかって、運転者が踏込んでいた
アクセルペダルから足を離し、クラッチペダルを踏込ま
ずに、かつ変速機のギヤ位置をニュートラル以外のギヤ
位置に入れたまま走行を続けると、タラノチスイソチ２
、アクセルスイッチ３、ニュートラルスイッチ１４およ
び勾配セン号１５から出力信号が現われる。ｃ ｐ Ｕ
１９はこれらの出力信号を取込むと、出力インタフェ
ース２７を介してステップモータ２８を駆動するための
パルス信号を送出する。このパルス信号が送出されると
、パルス数に応してレバー２９がステップ回転し、排気
ブレーキ弁１１を閉しる。
。車両が降板路にさしかかって、運転者が踏込んでいた
アクセルペダルから足を離し、クラッチペダルを踏込ま
ずに、かつ変速機のギヤ位置をニュートラル以外のギヤ
位置に入れたまま走行を続けると、タラノチスイソチ２
、アクセルスイッチ３、ニュートラルスイッチ１４およ
び勾配セン号１５から出力信号が現われる。ｃ ｐ Ｕ
１９はこれらの出力信号を取込むと、出力インタフェ
ース２７を介してステップモータ２８を駆動するための
パルス信号を送出する。このパルス信号が送出されると
、パルス数に応してレバー２９がステップ回転し、排気
ブレーキ弁１１を閉しる。
このパルス信号のパルス数は車速センサ１３から検出さ
れる車速および降板路の勾配の大小に相応して設定され
る。例えば第５図の（ａｌに示すように、降板路の勾配
が３％であづて一車速がＩＱ ｋｍ ／ ｈ未満のとき
には排気ブレーキ弁１１は全開され、車速がＩＱ ｋｍ
／ ｈを超えると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路
を強だけ閉じ、車速か１５ ｋｍ ／ ｈになると排気
ブレーキ弁１’ｌが排気管の流路を１１５だげ閉じ、車
速が２０ ｋｍ ／ ｈになると排気ブレーキ弁１１が
排気管の流路を％だけ閉じ、車速が２５ ｋｍ ／ ｈ
以上になると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を全閉
するようにステップモータ２日のステップ角度は設定さ
れる。
れる車速および降板路の勾配の大小に相応して設定され
る。例えば第５図の（ａｌに示すように、降板路の勾配
が３％であづて一車速がＩＱ ｋｍ ／ ｈ未満のとき
には排気ブレーキ弁１１は全開され、車速がＩＱ ｋｍ
／ ｈを超えると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路
を強だけ閉じ、車速か１５ ｋｍ ／ ｈになると排気
ブレーキ弁１’ｌが排気管の流路を１１５だげ閉じ、車
速が２０ ｋｍ ／ ｈになると排気ブレーキ弁１１が
排気管の流路を％だけ閉じ、車速が２５ ｋｍ ／ ｈ
以上になると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を全閉
するようにステップモータ２日のステップ角度は設定さ
れる。
また第５図の（ｂｌに示すように、降板路の勾配が５％
の場合でば、車速がＩＱ ｋｍ ／ ｈ未満のときには
排気ブレーキ弁１１は全開され、車速か１０ ｋｍ ／
ｈを超えると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を号
だけ閉し、車速が４５ ｋｍ ／ ｈになると排気ブレ
ーキ弁１１が排気管の流路を％だけ閉じ、車速か２０
ｋｍ ／ ｈになると排気ブレーキ弁１１が排気管の流
路を全閉するようにステップモータ２８のステップ角度
は設定される。
の場合でば、車速がＩＱ ｋｍ ／ ｈ未満のときには
排気ブレーキ弁１１は全開され、車速か１０ ｋｍ ／
ｈを超えると排気ブレーキ弁１１が排気管の流路を号
だけ閉し、車速が４５ ｋｍ ／ ｈになると排気ブレ
ーキ弁１１が排気管の流路を％だけ閉じ、車速か２０
ｋｍ ／ ｈになると排気ブレーキ弁１１が排気管の流
路を全閉するようにステップモータ２８のステップ角度
は設定される。
このため降板路では、運転者の意志に関係なくエンジン
ブレーキが作用した状態になると、自動的に排気ブレー
キが作動し始め、がっ車速および降板路の勾配の大小に
対応した段階的なブレーキ効果が得られる。
ブレーキが作用した状態になると、自動的に排気ブレー
キが作動し始め、がっ車速および降板路の勾配の大小に
対応した段階的なブレーキ効果が得られる。
なお上記例で示した車速および降板路の勾配による排気
ブレーキ弁の開閉の段階的制御は、−例であってステッ
プモータのステップ角度をさらに細かくすれば、排気ブ
レーキ弁をアナログ制御的に開閉することもできる。
ブレーキ弁の開閉の段階的制御は、−例であってステッ
プモータのステップ角度をさらに細かくすれば、排気ブ
レーキ弁をアナログ制御的に開閉することもできる。
以上述べたように、本発明によれば、コンピュータの制
御入力に勾配センサを設け、かつ排気ブレーキ弁の駆動
手段にステップモータを配設することにより、降板路に
おいてエンジンブレーキの作動状態で、その降板路の勾
配の大小に応した車速になると、自動的に排気ブレーキ
が作動し、かつ車速変化に応じて排気ブレーキ弁の開閉
を従来のオン・オフのディジタル制御からアナログ制御
にすることができるため、運転者のブレーキ操作が簡略
化され、より滑らかなブレーキ感が得られて車両走行の
安全性の向上をはかることができる優れた効果がある。
御入力に勾配センサを設け、かつ排気ブレーキ弁の駆動
手段にステップモータを配設することにより、降板路に
おいてエンジンブレーキの作動状態で、その降板路の勾
配の大小に応した車速になると、自動的に排気ブレーキ
が作動し、かつ車速変化に応じて排気ブレーキ弁の開閉
を従来のオン・オフのディジタル制御からアナログ制御
にすることができるため、運転者のブレーキ操作が簡略
化され、より滑らかなブレーキ感が得られて車両走行の
安全性の向上をはかることができる優れた効果がある。
第■し１は従来例排気ブレーキ制御装置の構成図。
第２図は本発明一実施例排気ブし・−キ自動制御装置の
構成図。 第３図はその勾配センサの構造を示す正面図。 第４図はその勾配センサの特性図。 第５図はそのスデソブモータによる排気ブレーキ弁の駆
動特性図。 ２・・・クラッチスイッチ、３・・・アクセルスイッチ
、１０・・・ｉｌｌｌｌシブレーキシリンダ１・・・（
〕１気ブレーキ弁、１３・・・車速センサ、１４・・・
ニュー１−ラルスイノチ、１５・・・勾配センサ、１７
・・・マイクロコンピュータ、１９・・Ｃ１）ＩＪ、２
８・・・ステンブモータ。 特許用願人 日シ１ｆ自動車工業株ｉｃ会ｄ−代理人
弁理士 井 出 直 孝 −２、′、、Ｊ、、、’ ぬ［Ｖ］ ｈ 第４図 ５ １０ １５ ２０ ２５ ［ｋｍ／ｈｌ
車速 第５図 −（資）
構成図。 第３図はその勾配センサの構造を示す正面図。 第４図はその勾配センサの特性図。 第５図はそのスデソブモータによる排気ブレーキ弁の駆
動特性図。 ２・・・クラッチスイッチ、３・・・アクセルスイッチ
、１０・・・ｉｌｌｌｌシブレーキシリンダ１・・・（
〕１気ブレーキ弁、１３・・・車速センサ、１４・・・
ニュー１−ラルスイノチ、１５・・・勾配センサ、１７
・・・マイクロコンピュータ、１９・・Ｃ１）ＩＪ、２
８・・・ステンブモータ。 特許用願人 日シ１ｆ自動車工業株ｉｃ会ｄ−代理人
弁理士 井 出 直 孝 −２、′、、Ｊ、、、’ ぬ［Ｖ］ ｈ 第４図 ５ １０ １５ ２０ ２５ ［ｋｍ／ｈｌ
車速 第５図 −（資）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１，１クラッチペダルが解放されていることを電気信
号により出力するクラッチスイッチと、アクセルペダル
が解放されていることを電気信号により出力するアクセ
ルスイッチと、変速機のギヤ位置がニュートラル以外の
位置にあることを電気信号により出力するニュートラル
スイッチと、 車速を電気信号として検出する車速センサと、車両が下
り勾配の路を走行しＫいることを電気信号により出力す
る勾配センサと、 排気ブレーキ弁を開閉する弁開閉手段と、この弁開閉手
段を駆動して上記排気ブレーキ弁の開閉度を多段階に設
定することができるステップモータと、 上記クラッチスイッチ、アクセルスイッチおよびニュー
トラルスイッチの出力信号と上記車速センサおよび上記
勾配センサの検出信号とを入力情報として取込み上記ク
ラッチペダルが解放され、アクセルペダルが解放され、
変速ギア位置がニュートラル以外の位置にあり、かつ上
記車両が下り勾配走行中であることが検出されたとき上
記車速センサで検出される車速および上記勾配センサで
検出される勾配の大小に相応して上記ステップモータを
回転させて上記排気ブレーキ弁の開閉を自動制御するよ
うに構成された制御装置とを備えた排気ブレーキ自動制
御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154283A JPS59158350A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 排気ブレ−キ自動制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3154283A JPS59158350A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 排気ブレ−キ自動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59158350A true JPS59158350A (ja) | 1984-09-07 |
| JPH0363653B2 JPH0363653B2 (ja) | 1991-10-02 |
Family
ID=12334074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3154283A Granted JPS59158350A (ja) | 1983-02-26 | 1983-02-26 | 排気ブレ−キ自動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59158350A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6192936A (ja) * | 1984-10-13 | 1986-05-10 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼルエンジン車両における定速走行制御装置 |
| JPS61129336A (ja) * | 1984-11-27 | 1986-06-17 | Jidosha Denki Kogyo Co Ltd | 車速自動制御装置 |
| US5372109A (en) * | 1990-06-29 | 1994-12-13 | Wabco Automotive (Uk) Limited | Exhaust modulator |
| KR100221081B1 (ko) * | 1996-08-30 | 1999-09-15 | 정몽규 | 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법 |
| US7762633B2 (en) * | 2005-10-21 | 2010-07-27 | Ford Global Technologies, Llc | Brake control system |
| JP2013052861A (ja) * | 2011-08-31 | 2013-03-21 | Aisin Seiki Co Ltd | ハイブリッド駆動装置 |
| CN106739121A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-05-31 | 苏州标杆知识产权运营有限公司 | 压力机气动控制系统 |
| CN114673594A (zh) * | 2022-03-23 | 2022-06-28 | 长安大学 | 一种重型载货汽车排气制动系统主动控制方法及系统 |
-
1983
- 1983-02-26 JP JP3154283A patent/JPS59158350A/ja active Granted
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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