JPH0443011B2 - - Google Patents
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- JPH0443011B2 JPH0443011B2 JP59214856A JP21485684A JPH0443011B2 JP H0443011 B2 JPH0443011 B2 JP H0443011B2 JP 59214856 A JP59214856 A JP 59214856A JP 21485684 A JP21485684 A JP 21485684A JP H0443011 B2 JPH0443011 B2 JP H0443011B2
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- Japan
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- speed
- duty ratio
- injection amount
- fuel injection
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 50
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 50
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
- B60K31/107—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor the memory being digital
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/50—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle or its components
- F02D2200/501—Vehicle speed
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
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- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両の走行速度を設定された目標車
速に制御するデイーゼルエンジン車両における定
速走行制御装置に関するものである。
速に制御するデイーゼルエンジン車両における定
速走行制御装置に関するものである。
（従来の技術）
従来、デイーゼルエンジンの燃料噴射量を噴射
ポンプを介して電子制御することにより車両の走
行速度を一定に制御する装置として、特開昭57−
168038号公報に記載された定速走行制御装置が提
案されている。この装置は、エンジン回転数とア
クセル操作量とからガバナパターンに基づいて燃
料噴射量を決定するデイーゼルエンジンを備えた
車両における定速走行制御装置で、エンジン回転
数、アクセル操作量および車速等のデイーゼルエ
ンジン車両の運転状態を検出する各種センサから
の信号をマイクロコンピユータを含む噴射ポンプ
制御装置に入力し、この噴射ポンプ制御装置にお
いて、車速一定要求信号入力時の車速およびアク
セル操作量をそれぞれ目標車速および目標アクリ
ル操作量として設定し、目標車速と実車速との偏
差に応じて目標アクセル操作量に対応するガバナ
パターンを移動させてデイーゼルエンジンの燃料
噴射量を決定し、こうして噴射ポンプ制御装置で
決定した燃料噴射量に従つて噴射ポンプの燃料噴
射量を直接コントロールするアクチユエータを作
動させることにより、車両の走行速度を目標車速
に制御することを可能にしている。
ポンプを介して電子制御することにより車両の走
行速度を一定に制御する装置として、特開昭57−
168038号公報に記載された定速走行制御装置が提
案されている。この装置は、エンジン回転数とア
クセル操作量とからガバナパターンに基づいて燃
料噴射量を決定するデイーゼルエンジンを備えた
車両における定速走行制御装置で、エンジン回転
数、アクセル操作量および車速等のデイーゼルエ
ンジン車両の運転状態を検出する各種センサから
の信号をマイクロコンピユータを含む噴射ポンプ
制御装置に入力し、この噴射ポンプ制御装置にお
いて、車速一定要求信号入力時の車速およびアク
セル操作量をそれぞれ目標車速および目標アクリ
ル操作量として設定し、目標車速と実車速との偏
差に応じて目標アクセル操作量に対応するガバナ
パターンを移動させてデイーゼルエンジンの燃料
噴射量を決定し、こうして噴射ポンプ制御装置で
決定した燃料噴射量に従つて噴射ポンプの燃料噴
射量を直接コントロールするアクチユエータを作
動させることにより、車両の走行速度を目標車速
に制御することを可能にしている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記従来例では、デイーゼルエンジン車両の運
転状態に応じて燃料噴射量を制御することにより
定速走行制御を可能にしているが、車両の走行状
態が高負荷状態から低負荷状態へと大きく変化し
た時、例えば上り板または平地走行から急な下り
坂走行へ移行した時に、デイーゼルエンジンの燃
料噴射量を減少または零にしても時間とともに車
速が増して、実車速が目標車速よりも大きくなつ
たままの状態になるといつた問題が生じていた。
転状態に応じて燃料噴射量を制御することにより
定速走行制御を可能にしているが、車両の走行状
態が高負荷状態から低負荷状態へと大きく変化し
た時、例えば上り板または平地走行から急な下り
坂走行へ移行した時に、デイーゼルエンジンの燃
料噴射量を減少または零にしても時間とともに車
速が増して、実車速が目標車速よりも大きくなつ
たままの状態になるといつた問題が生じていた。
そこで本発明は、急な下り坂走行時にも車速を
確実に目標車速に制御しようとするものである。
確実に目標車速に制御しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するために、本発明では、車
速一定要求信号が入力されると車両の走行状態に
応じてデイーゼルエンジンの燃料噴射量を決定し
て車両の走行速度を設定された目標車速に制御す
る装置において、デイーゼルエンジンの排気マニ
ホールドに設けられた排気ブレーキ用の排気絞り
弁と、該排気絞り弁を駆動させる駆動手段と、前
記車両の実車速と前記目標車速とを比較する速度
比較手段と、該速度比較手段において前記実車速
が目標車速よりも大であると判定された時に実車
速と目標車速との偏差、または該偏差および燃料
噴射量により予め定めたパターンに基づいて前記
排気絞り弁の駆動デユーテイ比を決定する駆動デ
ユーテイ比決定手段と、該駆動デユーテイ比決定
手段により決定された駆動デユーテイ比の信号を
前記駆動手段に出力する出力手段とを備えること
を特徴とするデイーゼルエンジン車両における定
速走行制御装置であつて、前記車速一定要求信号
の存在下において、デイーゼルエンジンの排気マ
ニホールドに設けられた排気ブレーキ用の絞り弁
を、実車速が目標車速よりも大きくなつた時に実
車速と目標車速との偏差または該偏差および燃料
噴射量に基づいて決定した駆動デユーテイ比で駆
動させることにより、車両の運転状態に応じて排
気ブレーキを作動させて、下り坂走行時等の車速
の望まざる増大を防止することが可能となる。
速一定要求信号が入力されると車両の走行状態に
応じてデイーゼルエンジンの燃料噴射量を決定し
て車両の走行速度を設定された目標車速に制御す
る装置において、デイーゼルエンジンの排気マニ
ホールドに設けられた排気ブレーキ用の排気絞り
弁と、該排気絞り弁を駆動させる駆動手段と、前
記車両の実車速と前記目標車速とを比較する速度
比較手段と、該速度比較手段において前記実車速
が目標車速よりも大であると判定された時に実車
速と目標車速との偏差、または該偏差および燃料
噴射量により予め定めたパターンに基づいて前記
排気絞り弁の駆動デユーテイ比を決定する駆動デ
ユーテイ比決定手段と、該駆動デユーテイ比決定
手段により決定された駆動デユーテイ比の信号を
前記駆動手段に出力する出力手段とを備えること
を特徴とするデイーゼルエンジン車両における定
速走行制御装置であつて、前記車速一定要求信号
の存在下において、デイーゼルエンジンの排気マ
ニホールドに設けられた排気ブレーキ用の絞り弁
を、実車速が目標車速よりも大きくなつた時に実
車速と目標車速との偏差または該偏差および燃料
噴射量に基づいて決定した駆動デユーテイ比で駆
動させることにより、車両の運転状態に応じて排
気ブレーキを作動させて、下り坂走行時等の車速
の望まざる増大を防止することが可能となる。
（実施例）
以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図で
ある。第１図において、１はデイーゼルエンジ
ン、２はデイーゼルエンジン１のシリンダ内に燃
料を噴射するための噴射ポンプ、３は噴射ポンプ
２のコントロールラツクを移動させて燃料噴射量
を直接コントロールするアクチユエータである。
４はデイーゼルエンジン１の排気マニホールド内
に設置された排気ブレーキ用の排気絞り弁、５は
その内圧と大気圧との差により排気絞り弁４を直
接作動させるバキユームシリンダで、このバキユ
ームシリンダ５のシリンダ室は絞り弁６を介して
大気と連通するとともに、電磁弁７を介してバキ
ユームタンク８と連通しており、電磁弁７を閉じ
る（OFF状態）ことにより、絞り弁６を介して
バキユームシリンダ５内の圧力が大気圧と等しく
なつて排気絞り弁４は排気マニホールドを閉塞し
ない状態に作動され、排気ブレーキの制動量が零
となり、また電磁弁７を開く（ON状態）ことに
よりバキユームシリンダ５内の空気が電磁弁７を
介して排気されてバキユームシリンダ５のシリン
ダ室内の圧力が大気圧よりも低くなるため、排気
絞り弁４が排気マニホールドを閉塞する方向に作
動され、排気ブレーキによる制動が行なわれる。
９はデイーゼルエンジン１または噴射ポンプの回
転数を検出する回転数センサ、１０は車両の走行
速度を検出する車速センサ、１１はアクセル操作
量を検出するアクセルセンサ、１２は定速走行制
御の要求の有無および解除を指示するための車速
一定要求スイツチ、ブレーキスイツチ、クラツチ
スイツチ、ニユートラルスイツチおよびリセツト
スイツチからなる定速走行指令用スイツチ群であ
る。１３はマイクロコンピユータを含み、前記セ
ンサおよびスイツチからの信号を受けてアクチユ
エータ３および電磁弁７にそれぞれ燃料噴射量を
指令する信号および排気ブレーキの制御量を指令
する信号を出力する制御ユニツトで、回転数セン
サ９および車速センサ１０の信号は波形整形回路
１４を通し、アクセルセンサ１１の信号はＡ／Ｄ
変換器１５でデジタル信号に変換された後にそれ
ぞれCPU１６に入力され、また定速走行指令用
スイツチ群の信号はそのままCPU１６に入力さ
れる。CPU１６には制御プログラム、制御定数、
マツプ等を予め記憶させた読み出し専用メモリ
（ROM）１７、および計算処理等の一時記憶の
ための読み出し書き込み可能なメモリ（RAM）
１８が接続されている。そしてCPU１６内で各
センサおよびスイツチ群からの情報に基づいて運
転状態に応じた燃料噴射量および排気ブレーキの
制動量が演算される。CPU１６で算出された燃
料噴射量は噴射量指令信号として出力され、Ｄ／
Ａ変換器１９でアナログ量の噴射量指令信号VRS
に変換された後サーボアンプ２０に入力される。
このサーボアンプ２０は噴射ポンプ２のコントロ
ールラツクの位置を検出するラツク位置検出器２
２からの信号VRWと上記の噴射量指令信号VRSと
から、噴射ポンプ２の燃料噴射量が噴射量指令信
号VRSによつて指示された値となるように駆動回
路２１を介してアクチユエータ３を作動させる。
またCPU１６で算出された排気ブレーキの制動
量は電磁弁７の駆動デユーテイ比（電磁弁７の
ON時間／駆動周期）として算出されて、そのデ
ユーテイ比のパルス信号が駆動回路２３を介して
電磁弁７に供給され、電磁弁７は前記パルス信号
によりON・OFFに作動され、従つて排気絞り弁
４は電磁弁７のON状態時に排気マニホールドを
閉塞する方向に作動されて、上記の駆動デユーテ
イ比に応じた制動が行なわれる。
ある。第１図において、１はデイーゼルエンジ
ン、２はデイーゼルエンジン１のシリンダ内に燃
料を噴射するための噴射ポンプ、３は噴射ポンプ
２のコントロールラツクを移動させて燃料噴射量
を直接コントロールするアクチユエータである。
４はデイーゼルエンジン１の排気マニホールド内
に設置された排気ブレーキ用の排気絞り弁、５は
その内圧と大気圧との差により排気絞り弁４を直
接作動させるバキユームシリンダで、このバキユ
ームシリンダ５のシリンダ室は絞り弁６を介して
大気と連通するとともに、電磁弁７を介してバキ
ユームタンク８と連通しており、電磁弁７を閉じ
る（OFF状態）ことにより、絞り弁６を介して
バキユームシリンダ５内の圧力が大気圧と等しく
なつて排気絞り弁４は排気マニホールドを閉塞し
ない状態に作動され、排気ブレーキの制動量が零
となり、また電磁弁７を開く（ON状態）ことに
よりバキユームシリンダ５内の空気が電磁弁７を
介して排気されてバキユームシリンダ５のシリン
ダ室内の圧力が大気圧よりも低くなるため、排気
絞り弁４が排気マニホールドを閉塞する方向に作
動され、排気ブレーキによる制動が行なわれる。
９はデイーゼルエンジン１または噴射ポンプの回
転数を検出する回転数センサ、１０は車両の走行
速度を検出する車速センサ、１１はアクセル操作
量を検出するアクセルセンサ、１２は定速走行制
御の要求の有無および解除を指示するための車速
一定要求スイツチ、ブレーキスイツチ、クラツチ
スイツチ、ニユートラルスイツチおよびリセツト
スイツチからなる定速走行指令用スイツチ群であ
る。１３はマイクロコンピユータを含み、前記セ
ンサおよびスイツチからの信号を受けてアクチユ
エータ３および電磁弁７にそれぞれ燃料噴射量を
指令する信号および排気ブレーキの制御量を指令
する信号を出力する制御ユニツトで、回転数セン
サ９および車速センサ１０の信号は波形整形回路
１４を通し、アクセルセンサ１１の信号はＡ／Ｄ
変換器１５でデジタル信号に変換された後にそれ
ぞれCPU１６に入力され、また定速走行指令用
スイツチ群の信号はそのままCPU１６に入力さ
れる。CPU１６には制御プログラム、制御定数、
マツプ等を予め記憶させた読み出し専用メモリ
（ROM）１７、および計算処理等の一時記憶の
ための読み出し書き込み可能なメモリ（RAM）
１８が接続されている。そしてCPU１６内で各
センサおよびスイツチ群からの情報に基づいて運
転状態に応じた燃料噴射量および排気ブレーキの
制動量が演算される。CPU１６で算出された燃
料噴射量は噴射量指令信号として出力され、Ｄ／
Ａ変換器１９でアナログ量の噴射量指令信号VRS
に変換された後サーボアンプ２０に入力される。
このサーボアンプ２０は噴射ポンプ２のコントロ
ールラツクの位置を検出するラツク位置検出器２
２からの信号VRWと上記の噴射量指令信号VRSと
から、噴射ポンプ２の燃料噴射量が噴射量指令信
号VRSによつて指示された値となるように駆動回
路２１を介してアクチユエータ３を作動させる。
またCPU１６で算出された排気ブレーキの制動
量は電磁弁７の駆動デユーテイ比（電磁弁７の
ON時間／駆動周期）として算出されて、そのデ
ユーテイ比のパルス信号が駆動回路２３を介して
電磁弁７に供給され、電磁弁７は前記パルス信号
によりON・OFFに作動され、従つて排気絞り弁
４は電磁弁７のON状態時に排気マニホールドを
閉塞する方向に作動されて、上記の駆動デユーテ
イ比に応じた制動が行なわれる。
次に、本実施例の動作を第２図に示すフローチ
ヤートに従つて説明する。まず、ステツプ100で
デイーゼルエンジン車両の運転状態を検出するた
めの回転数センサ９、車速センサ１０およびアク
セルセンサ１１からの信号を取り込み、ステツプ
101に進んで定速走行指令用スイツチ群１２から
の情報により定速走行制御が実施されているか否
かを判定する。ステツプ101で定速走行制御が
「未実施」と判定された場合には、ステツプ102に
進んでステツプ100で取り込んだ各種センサ信号
に基づいて通常走行時の燃料噴射量を算出する。
ここで通常走行時の燃料噴射量は、回転数とアク
セル操作量とからガバナパターンをサーチして求
まる目標噴射量と回転数から定まる最大噴射量と
の小さい方の値を選択することにより決定され
る。次にステツプ103に進んで通常を走行時であ
るため排気ブレーキを作動させないように電磁弁
７の駆動デユーテイ比を０％とする。一方、ステ
ツプ101で定速走行制御が「実施」と判定された
場合には、ステツプ104に進んで定速走行制御時
の燃料噴射量を算出する。ここで定速走行制御時
の燃料噴射量の算出方法は、従来例として先に述
べたように、車速一定要求信号入力時の車速を目
標車速として実車速と目標車速との偏差に応じて
ガバナパターンを移動させて燃料噴射量を決定す
る方法等を用いることができる。次にステツプ
105に進んで定速走行制御時の電磁弁７の駆動デ
ユーテイ比を算出する。このステツプ105におい
ては、先ず車速センサ１０で逐次検出される車両
の実車速と前記目標車速とが比較され、電磁弁７
の駆動デユーテイ比は、実車速が目標車速以下の
場合には０％とし、また実車速が目標車速よりも
大きい場合には実車速と目標車速との偏差および
ステツプ104で決定した燃料噴射量をパラメータ
として第３図に示すような２次元マツプを検索す
ることにより決定される。そして、ステツプ103
またはステツプ105の処理が終了すると、ステツ
プ106に進んでステツプ102またはステツプ104で
算出した燃料噴射量を、燃料噴射量と回転数とを
パラメータとする２次元マツプを検索することに
より噴射量指令信号に変換し、ステツプ107でこ
の噴射量指令信号をＤ／Ａ変換器１９を介してサ
ーボアンプ２０に出力する。次いで、ステツプ
108に進んでステツプ103またはステツプ105で決
定した電磁弁７の駆動デユーテイ比に従つて電磁
弁７にパルス信号を出力する。
ヤートに従つて説明する。まず、ステツプ100で
デイーゼルエンジン車両の運転状態を検出するた
めの回転数センサ９、車速センサ１０およびアク
セルセンサ１１からの信号を取り込み、ステツプ
101に進んで定速走行指令用スイツチ群１２から
の情報により定速走行制御が実施されているか否
かを判定する。ステツプ101で定速走行制御が
「未実施」と判定された場合には、ステツプ102に
進んでステツプ100で取り込んだ各種センサ信号
に基づいて通常走行時の燃料噴射量を算出する。
ここで通常走行時の燃料噴射量は、回転数とアク
セル操作量とからガバナパターンをサーチして求
まる目標噴射量と回転数から定まる最大噴射量と
の小さい方の値を選択することにより決定され
る。次にステツプ103に進んで通常を走行時であ
るため排気ブレーキを作動させないように電磁弁
７の駆動デユーテイ比を０％とする。一方、ステ
ツプ101で定速走行制御が「実施」と判定された
場合には、ステツプ104に進んで定速走行制御時
の燃料噴射量を算出する。ここで定速走行制御時
の燃料噴射量の算出方法は、従来例として先に述
べたように、車速一定要求信号入力時の車速を目
標車速として実車速と目標車速との偏差に応じて
ガバナパターンを移動させて燃料噴射量を決定す
る方法等を用いることができる。次にステツプ
105に進んで定速走行制御時の電磁弁７の駆動デ
ユーテイ比を算出する。このステツプ105におい
ては、先ず車速センサ１０で逐次検出される車両
の実車速と前記目標車速とが比較され、電磁弁７
の駆動デユーテイ比は、実車速が目標車速以下の
場合には０％とし、また実車速が目標車速よりも
大きい場合には実車速と目標車速との偏差および
ステツプ104で決定した燃料噴射量をパラメータ
として第３図に示すような２次元マツプを検索す
ることにより決定される。そして、ステツプ103
またはステツプ105の処理が終了すると、ステツ
プ106に進んでステツプ102またはステツプ104で
算出した燃料噴射量を、燃料噴射量と回転数とを
パラメータとする２次元マツプを検索することに
より噴射量指令信号に変換し、ステツプ107でこ
の噴射量指令信号をＤ／Ａ変換器１９を介してサ
ーボアンプ２０に出力する。次いで、ステツプ
108に進んでステツプ103またはステツプ105で決
定した電磁弁７の駆動デユーテイ比に従つて電磁
弁７にパルス信号を出力する。
以上の処理を繰り返して行なうことにより、定
速走行制御時において実車速が目標車速よりも大
きくなつた時に、従来の定速走行制御装置のよう
に燃料噴射量を減少させるとともに、実車速と目
標車速との偏差および燃料噴射量に基づいて決定
した駆動デユーテイ比に従つて排気ブレーキ用の
排気絞り弁４を従動させる電磁弁７を駆動して、
上記駆動デユーテイ比に応じた制動量で排気ブレ
ーキを作動させている。
速走行制御時において実車速が目標車速よりも大
きくなつた時に、従来の定速走行制御装置のよう
に燃料噴射量を減少させるとともに、実車速と目
標車速との偏差および燃料噴射量に基づいて決定
した駆動デユーテイ比に従つて排気ブレーキ用の
排気絞り弁４を従動させる電磁弁７を駆動して、
上記駆動デユーテイ比に応じた制動量で排気ブレ
ーキを作動させている。
なお、上記実施例では、実車速と目標車速との
偏差および燃料噴射量に基づいて電磁弁７の駆動
デユーテイ比を決定したが、第４図に示すように
実車速と目標車速との偏差のみに基づいて駆動デ
ユーテイ比を決定してもよい。
偏差および燃料噴射量に基づいて電磁弁７の駆動
デユーテイ比を決定したが、第４図に示すように
実車速と目標車速との偏差のみに基づいて駆動デ
ユーテイ比を決定してもよい。
また、第５図に示すように排気ブレーキ用の排
気絞り弁４の駆動手段を電磁弁を２個用いて構成
してもよい。即ち、バキユームシリンダ５と絞り
弁６および電磁弁７との間の配管に、一端が大気
と連通する電磁弁２４の他端を連結し、電磁弁７
を駆動デユーテイ比に従つて駆動させて排気ブレ
ーキを作動させる場合には電磁弁２４を閉じ
（OFF状態）、電磁弁７の駆動デユーテイ比が０
％で排気ブレーキを作動させない場合には電磁弁
２４を開き（ON状態）、バキユームシリンダ５
内に絞り弁６および電磁弁２４をそれぞれ介して
大気を導入させるようにしたもので、このような
構成にすることにより排気ブレーキの応答性を高
めることができる。
気絞り弁４の駆動手段を電磁弁を２個用いて構成
してもよい。即ち、バキユームシリンダ５と絞り
弁６および電磁弁７との間の配管に、一端が大気
と連通する電磁弁２４の他端を連結し、電磁弁７
を駆動デユーテイ比に従つて駆動させて排気ブレ
ーキを作動させる場合には電磁弁２４を閉じ
（OFF状態）、電磁弁７の駆動デユーテイ比が０
％で排気ブレーキを作動させない場合には電磁弁
２４を開き（ON状態）、バキユームシリンダ５
内に絞り弁６および電磁弁２４をそれぞれ介して
大気を導入させるようにしたもので、このような
構成にすることにより排気ブレーキの応答性を高
めることができる。
（作用および発明の効果）
以上説明したように、本発明は、デイーゼルエ
ンジン車両の運転状態に応じて燃料噴射量を増減
させることにより、車両の走行速度を目標車速に
制御する装置において、車速一定要求信号が入力
されていて、かつ速度比較手段において目標車速
と比較された実車速が前記目標車速より大である
と判定された時は、デイーゼルエンジンの排気ブ
レーキを実車速と目標車速との偏差または該偏差
および燃料噴射量に応じて作動させることによ
り、排気ブレーキによりデイーゼルエンジン車両
の減速を行なわせることができ、特に車速一定要
求信号を入力させて車両の定速走行制御を行なつ
ているときに、車両が下り坂にかかつて目標車速
より実車速が大となつた場合には、燃料噴射量を
減少させるとともに排気ブレーキも作用させるこ
とにより実車速を目標車速にまで低下させること
ができ、下り坂走行時における車速の増大を防止
して、高精度な定速走行制御が可能となる等の効
果を有するものである。
ンジン車両の運転状態に応じて燃料噴射量を増減
させることにより、車両の走行速度を目標車速に
制御する装置において、車速一定要求信号が入力
されていて、かつ速度比較手段において目標車速
と比較された実車速が前記目標車速より大である
と判定された時は、デイーゼルエンジンの排気ブ
レーキを実車速と目標車速との偏差または該偏差
および燃料噴射量に応じて作動させることによ
り、排気ブレーキによりデイーゼルエンジン車両
の減速を行なわせることができ、特に車速一定要
求信号を入力させて車両の定速走行制御を行なつ
ているときに、車両が下り坂にかかつて目標車速
より実車速が大となつた場合には、燃料噴射量を
減少させるとともに排気ブレーキも作用させるこ
とにより実車速を目標車速にまで低下させること
ができ、下り坂走行時における車速の増大を防止
して、高精度な定速走行制御が可能となる等の効
果を有するものである。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示す図、
第２図は、本発明の一実施例の動作を説明するた
めのフローチヤート、第３図は、本発明の一実施
例における電磁弁の駆動デユーテイ比を決定する
パターンを示す図、第４図は、本発明の他の実施
例における電磁弁の駆動デユーテイ比を決定する
パターンを示す図、第５図は、本発明の他の実施
例の構成を示す図である。 １……デイーゼルエンジン、２……噴射ポン
プ、４……排気絞り弁、５……バキユームシリン
ダ、７……電磁弁、８……バキユームタンク、９
……回転数センサ、１０……車速センサ、１１…
…アクセルセンサ、１２……定速走行指令用スイ
ツチ群、１３……制御ユニツト。
第２図は、本発明の一実施例の動作を説明するた
めのフローチヤート、第３図は、本発明の一実施
例における電磁弁の駆動デユーテイ比を決定する
パターンを示す図、第４図は、本発明の他の実施
例における電磁弁の駆動デユーテイ比を決定する
パターンを示す図、第５図は、本発明の他の実施
例の構成を示す図である。 １……デイーゼルエンジン、２……噴射ポン
プ、４……排気絞り弁、５……バキユームシリン
ダ、７……電磁弁、８……バキユームタンク、９
……回転数センサ、１０……車速センサ、１１…
…アクセルセンサ、１２……定速走行指令用スイ
ツチ群、１３……制御ユニツト。
Claims (1)
- １ 車速一定要求信号が入力されると車両の走行
状態に応じてデイーゼルエンジンの燃料噴射量を
決定して車両の走行速度を設定された目標車速に
制御する装置において、デイーゼルエンジンの排
気マニホールドに設けられた排気ブレーキ用の排
気絞り弁と、該排気絞り弁を駆動させる駆動手段
と、前記車両の実車速と前記目標車速とを比較す
る速度比較手段と、該速度比較手段において前記
実車速が目標車速よりも大であると判定された時
に実車速と目標車速との偏差、または該偏差およ
び燃料噴射量により予め定めたパターンに基づい
て前記排気絞り弁の駆動デユーテイ比を決定する
駆動デユーテイ比決定手段と、該駆動デユーテイ
比決定手段により決定された駆動デユーテイ比の
信号を前記駆動手段に出力する出力手段とを備
え、前記車速一定要求信号の存在下において前記
駆動デユーテイ比決定手段で決定した駆動デユー
テイ比に従つて前記駆動手段により前記排気絞り
弁を駆動させることを特徴とするデイーゼルエン
ジン車両における定速走行制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21485684A JPS6192936A (ja) | 1984-10-13 | 1984-10-13 | デイ−ゼルエンジン車両における定速走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21485684A JPS6192936A (ja) | 1984-10-13 | 1984-10-13 | デイ−ゼルエンジン車両における定速走行制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6192936A JPS6192936A (ja) | 1986-05-10 |
| JPH0443011B2 true JPH0443011B2 (ja) | 1992-07-15 |
Family
ID=16662681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21485684A Granted JPS6192936A (ja) | 1984-10-13 | 1984-10-13 | デイ−ゼルエンジン車両における定速走行制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6192936A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158350A (ja) * | 1983-02-26 | 1984-09-07 | Hino Motors Ltd | 排気ブレ−キ自動制御装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5759702Y2 (ja) * | 1979-12-31 | 1982-12-20 | ||
| JPS5985345U (ja) * | 1982-11-30 | 1984-06-09 | 日産ディーゼル工業株式会社 | 車両の一定速走行制御装置 |
-
1984
- 1984-10-13 JP JP21485684A patent/JPS6192936A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59158350A (ja) * | 1983-02-26 | 1984-09-07 | Hino Motors Ltd | 排気ブレ−キ自動制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6192936A (ja) | 1986-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |