KR100221081B1 - 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
배기 브레이크 시스템과 속도 제한 장치에 있어서, 자동차가 소정의 속도이상에서 배기 브레이크 또는 연료 분사 펌프의 제어로 차량의 속도를 제어하여 운전자의 안전을 도모할 목적으로, 본 발명에서는 차속 센서와, 이 차속 센서에서 보내는 신호를 받아서 작동하는 제어기와, 이 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 작동되며 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 분사 펌프 레버 모터 가동기와, 이 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 배기 브레이크를 가동시키는 배기 브레이크 작동부와, 연료 분사 펌프의 레버를 작동시키는 모터의 회전 위치를 감지하여 제어기로 피드 백(feed back)시키는 모터 회전 위치 감지 센서를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한 장치를 제공한다.
그리고 본 발명에서는 차량의 속도가 운전자가 세팅한 제한 속도와 비교 판단하는 단계와, 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 모터의 회전 위치가 어떠한 영역인지를 판단하는 단계와, 상기한 판단 과정에 따라 배기 브레이크와 모터 가동기를 작동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한장치의 제어방법을 제공한다.
Description
제1도는 본 발명에 의한 자동차의 속도 제한장치의 블록도.
제2도는 본 발명의 자동차의 속도 제한장치의 제어방법을 나타내는 흐름도.
제3도는 종래에 관련하는 자동차의 속도 제한 장치를 개략적으로 나타내는 구성도이다.
[산업상 이용 분야]
본 발명은 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차가 소정의 속도 이상에서 배기 브레이크 또는 연료 분사 펌프의 제어로 차량의 속도를 제어하여 운전자의 안전을 도모하도록 하는 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
[종래의 기술]
대형 차량은 속도를 제한하기 위하여 일반적으로 연료 분사량을 제한하여 엔진 브레이크의 작동을 유도하는 장치를 사용한다.
제3도는 디젤 기관에 사용되는 속도 제한 장치로써, 종래의 속도 제한 장치는 차량의 상태를 감지하고 장치를 가동시키는 검출 수단과, 이 검출 수단의 신호를 받아서 전반적인 동작을 제어하는 제어기(101)와, 이 제어기(101)에서 보내는 지령 전류를 받아서 구동되는 구동 수단으로 이루어진다.
상기한 검출 수단은 차량에 전원을 공급하는 메인 스위치(103)가 온(on)되고, 운전자가 제한 하고자 설정 속도를 입력하는 조정기(105)에 의하여 제한 하고자 하는 속도가 설정되고, 자동차의 속도를 감지하는 차속 센서(107)를 포함하여 이루어진다.
그래서 자동차의 속도가 설정 속도 이상이 되면 제어기(101)는 구동모터(1091)에 신호를 보낸다.
상기한 제어기(101)는 상기한 신호를 받아서 지령 전류를 출력하여 구동 수단을 작동시킨다.
상기한 구동 수단은 모터(109)의 구동으로 케이블(111)에 구동력을 전달하는 것으로서, 엔진(미도시)에 연료를 분사하는 압력을 제공하는 연료 분사 펌프(113)의 레버(114)를 제어하는 것이다.
그래서 속도를 제한하고자 할 경우, 종래에는 상기한 구동 수단으로 연료 분사 펌프(113)의 레버(114)를 제어하여 엔진에 분사되는 연료의 량을 조절하여 엔진 브레이크의 효과를 증대시킨다.
상기한 속도 제한 장치와 함께 사용되는 브레이크 안전 장치로서 배기 브레이크가 이용되는 바, 이 배기 브레이크는 풋 브레이크를 보조하는 것으로 고속 주행시 또는 내리막 길 주행시에 대형 차량의 감속 수단으로 사용된다.
상기한 배기 브레이크 시스템은 배기 파이프의 도중에 배기 브레이크 밸브를 설치하여 이 밸브를 선택적으로 닫음으로써 엔진을 압축기로 작용하도록 하여 엔진 브레이크 효과를 증대시키는 구성으로 이루어진다.
상기한 배기 브레이크 시스템은 배기 브레이크의 밸브를 개폐하는 방식에 따라 전기-공기식과 전기식으로 구분하고 있으나, 통상 전기-공기식을 사용한다.
이러한 시스템은 작동 중에 실린더 내에서 연소가 이루어지지 않도록 연료의 공급을 중단하여야 한다.
전기-공기식 배기 브레이크 시스템은 배기 브레이크 밸브, 브레이크 스위치, 클러치 스위치, 액셀 스위치, 마그네틱 밸브, 에어 탱크, 액추에이터등으로 구성된다.
브레이크 스위치를 넣으면 파일럿 램프가 점등함과 동시에 전류가 클러치 스위치 및 액셀 스위치를 거쳐서 마그네틱 밸브로 흐르며, 이 마그네틱 밸브는 그 전류에 의하여 작동하여 에어 탱크로부터 공기를 공급하여 배기 브레이크밸브를 액추에이터에 의하여 닫히도록 하여 배기 브레이크가 작동된다.
상기한 브레이크 스위치, 클러치 스위치, 액셀 스위치 중의 어느 하나가 오프(off)되면, 마그네틱 밸브의 전류가 끊어지므로 에어 탱크 내의 공기의 공급이 중단되어 상기한 밸브는 자동적으로 열린다.
[발명이 해결하려는 문제점]
그러나 종래의 속도 제한 장치는 경사각이 큰 내리막길에서 차량의 높은 관성력에 의하여 차량 속도를 제한할 수 없다는 문제점이 있다.
브레이크의 안전 장치로서 사용되는 배기 브레이크 시스템은 운전자의 수동 조작에 의존하기 때문에 급한 상황에서 대처하지 못하게 된다는 단점이 있다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점은 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차가 소정 속도 이상에서 배기 브레이크 또는 연료 분사 펌프의 제어로 차량의 속도를 제어하여 운전자의 안전을 도모하도록 하는 자동차의 속도 제한 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
[문제점을 해결하기 위한 수단]
이를 실현하기 위하여 본 발명은, 배기 브레이크 시스템과 속도 제한 장치에 있어서, 차속 센서와, 이 차속 센서에서 보내는 신호를 받아서 작동하는 제어기와, 이 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 작동되며 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 분사 펌프 레버 모터 가동기와, 이 제어기에서 출력되는 지령 전류를 받아서 배기 브레이크를 가동시키는 배기 브레이크 작동부와, 연료 분사 펌프의 레버를 작동시키는 모터의 회전 위치를 감지하여 제어기로 피드 백(feed back)시키는 모터 회전 위치 감지 센서를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한 장치를 제공한다.
그리고 본 발명은 차량의 속도가 운전자가 세팅한 제한 속도와 비교 판단하는 단계와, 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 모터의 회전 위치가 어떠한 영역인지를 판단하는 단계와, 상기한 판단 과정에 따라 배기 브레이크와 모터 가동기를 작동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법을 제공한다.
[작용]
이러한 장치에서 차속 센서에서 보내는 속도를 입력하는 제어기가 제한속도와 비교하여 제한 속도보다 빠르면 모터 가동기를 작동시켜 연료펌프의 조정레버를 이동시켜 속도를 감속시키면서 모터 회전 위치 감지 센서를 통해서 공전영역 정보를 받아들인다.
따라서 공전영역까지 모터 가동기를 작동하여 연료펌프의 레버를 이용시켜도 차량 속도가 설정 속도보다 계속해서 빠르면 배기 브레이크를 작동시킨다.
[실시예]
이하, 상기한 목적을 구체적으로 실현할 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
본 실시예의 장치는 종래의 속도 제한 장치와 배기 브레이크 시스템에 연결하여 사용되는 것으로서, 제1도에 도시한 바와 같이 차량의 속도를 감지하기 위한 차속 센서(1)가 배치되고, 이 차속 센서에서 보내는 신호를 받아서 비교 판단하며 분사 펌프 레버 모터 가동기(3)와 배기 브레이크 작동부(5)를 작동시키는 제어기(7)를 포함하여 이루어진다.
상기한 제어기(7)는 차속 센서(1)의 신호를 입력 회로(9)에서 입력하여 마이크로 컴퓨터(11)로 소정의 신호로 출력하면, 이 마이크로 컴퓨터(11)에서는 이 신호를 토대로 비교 판단하게 되고, 판단된 결과를 출력회로(13)에서 받아서 분사 펌프 레버 모터 가동기(3)와 배기 브레이크(5)를 작동시킨다.
상기한 분사 펌프 레버 모터 가동기(3)는 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키도록 모터 및 케이블 등이 장착된 것으로 종래의 속도 제한장치에 사용된 것을 이용한다.
그리고 상기한 분사 펌프 레버 모터 가동기(3)에는 모터 회전 위치를 감지하는 모터 회전 위치 감지 센서(15)가 장착되어 모터 회전 위치가 상기한 제어기(9)의 입력 회로(9)로 출력된다.
상기한 배기 브레이크 작동부(5)는 일 예로서 종래의 마그네틱 밸브를 제어하는 것이다.
이러한 장치에서 본 실시예는, 차량의 속도를 검출하는 단계(S10)와, S10에서 보내는 차속이 제한 속도보다 빠른지를 판단하는 단계(S20)와, S20에서 차속이 제한 속도 보다 빠르면 모터 회전 위치를 검출하는 단계(S30)와, 모터 회전 위치가 공전 영역인지를 판단하는 단계(S40)와, S40에서 모터 회전 위치가 공전 영역이면 배기 브레이크를 작동시키는 단계(S50)와, S40에서 모터의 회전 위치가 공정 영역이 아니면 분사 펌프 모터 가공기를 작동시키는 단계(S51)로 이루어진다.
여기서 상기한 S20에서 차속이 제한 속도보다 빠르지 않거나, 배기 브레이크를 작동시킨 후 또는 모터 가동기를 작동시킨 후에는 다시 처음 단계로 리턴(return)된다.
[효과]
이상과 같이 차속에 따라 배기 브레이크 또는 연료 분사 펌프의 제어로 차량의 속도를 제어하여 운전자의 안전을 도모하게 되는 유용한 발명인 것이다.
Claims (3)
- 차량의 속도가 운전자가 세팅한 제한 속도와 비교 판단하는 단계와; 연료 분사 펌프의 분사량을 조절하는 레버를 이동시키는 모터의 회전 위치가 어떠한 영역인지를 판단하는 단계와; 상기한 판단 단계에 따라 배기 브레이크와 모터 가동기를 작동시키는 단계를 포함하여 이루어지는 자동차의 속도 제한장치의 제어방법.
- 제1항에 있어서, 차량의 속도가 제한 속도보다 빠르고 모터 회전 위치가 공전 영역이면 배기 브레이크 밸브가 작동하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 속도 제한장치의 제어방법.
- 제1항에 있어서, 차량의 속도가 제한 속도보다 빠르고 모터 회전 위치가 공전 영역이 아니면 모터 가동기가 작동하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차의 속도 제한장치의 제어방법.
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| KR1019960036895A KR100221081B1 (ko) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 자동차의 속도 제한장치 및 그 제어방법 |
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Publications (2)
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