JPS5915677A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） この発明は、内燃機関のアイドリング時の点火時期制御
装（６に関′１″ろ。

（従来技術） 従来の内燃機関の点火時期制御装置としては、例えば以
下のようなものがある。

内燃機関がアイドリンク運転にあるか否かをチェックし
、アイドリンク時には、第１図に示１−特性に従って、
機関回転速度Ｎ　　　に基づいて点火（ｒｐ＋ｎ　） 時期すなわち点火進角値Ａ　Ｉ）Ｖ　（０Ｂ’Ｖ　］）
Ｃ）を決定１−る。

また、アイドリンク運転でない場合は、第２図に示す特
性に従って、機関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑ（または
吸入負圧、または機関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑと定
数ＩくからＴ、二ＫＱ／Ｎとして演算される基本燃料噴
射量ＩＪ−，＞に基づいて基本点火進角値Ａ　Ｉ）　Ｖ
、を求め、これに冷却水温度Ｉｌｌやクランキング（始
動）中か否かに応じた補正を行なって点火進角値Ａｌ）
Ｖを求める。さらにバッテリ電圧の大きさに従ってイグ
ニッションコイルの１次電流がＯかも所定値になるまで
の時間を考慮して、イグニッションコイルの通電時間を
求め、上述の点火進角値Ａ、　Ｉ）　Ｖと通電時間から
通電開始Ｉｔ！７．　ＩＩＩＩか決中ろ。、また、機関
回転速度Ｎと通電時間か’Ｊ　Ｊ電信Ｉ隻か求まり、機
関の点火周期角度（４気筒機関−こル）れば１８００．
６気筒機関であれば１．２００）からＪ１１電角度付差
（〜引いて、非通電角度１）Ｗ　Ｉ２１・Ｌが求キろ。

１−なわち、機関の回転角について、通電開始時１すｌ
　Ｉ）　Ｗ　ｉ；　Ｌ　Ｌにイグニッ／ヨンコイルの１
次電流の通’７１ｉ：か開始され、通電角度だけ回転し
た点火時期すなわし点火進角Ａ　Ｉ）Ｖ　（０１３ＴＩ
）Ｃ）に１次電流の通電か遮断されて、燃料と空気の混
合気に点火が行われ４）、。

第１図に示１−よりに、アイドリンク時の特に機関回転
速度Ｎか約１ｏｏｏ　　　ｕ、下では、点火進角値ＡＤ
Ｖｒ　ｌ）■ Ｇ土はぼ一定で通常は約２００Ｉ３ＴＩ）Ｃ伺近に設定
される。

一般に、点火進角値Ａ、　Ｌ）　Ｖと機関の発生トルク
（１〜ｇｍ）との関（糸は第３図に示す通りで、点火進
角値Ａ１．）〜ｌか、３０〜・ｊ（１（０１目”１）Ｃ
）イー１近で発生トルクが最大どなり、このよ５ブ工点
火進角値ＡＩ）Ｖを：３０〜＝ｌ（，１’に設定して、
機関が最大トルクを出力するように制御することな、Ｍ
Ｉ目”（Ｎｌｉｎｉ＋ｎｕｍ　ａｄｖａｎｃｅ　ｆｏｒ
　ＨｒｓｔＴ（１巨１ｔ＋ｅ）制御、また点火進角値；
う０〜４００１（Ｔ　ＤＣをへ４１３Ｔ点と称している
。

さらに、点火進角値Ａ、　Ｄ　Ｖと燃料消費率（ｇ／ｐ
ｓ・１りすなわち燃費との関係は第４図に示１−通りで
、第３図と第４図を対比すると明らか１（ように、点火
進角値ＡＤＶがＭ　Ｂ　ｉ”点付近では、へ・団１１制
御状態でしかも燃費が最小となる。従って点火進角値Ａ
　Ｉ）　Ｖは３０〜４００Ｊ（Ｔ　］）　Ｃ付近のＭ　
１３　Ｔ点に設定−５−るのが好ましい。

しかしながら、第１図に示すように、アイ１−リング時
の特に機関回転速度Ｎが約１ｏｏｏＩ’ｌ］ｎ以下では
、点火進角値はほぼ一定で約２０°１３　Ｔ　Ｄ　Ｃ（
＝Ｊ近に設定されている。この理由は、アイドリング時
には吸入空気流量が少ないために実効圧縮比が小さく、
従って、点火時期をへ４　Ｂ　Ｔ点に設定すると、機関
の個体差や吸入空気の温度、湿度等の条件により失火が
生じ易く、機関回転の安定度が損われるからであり、２
（ｊ”’１３　’］”　］）　Ｃ刊近で点火を行なえは
、気筒内圧力かある程度上昇しており、そのような条件
下でも、確実かつ安定した着火性能が（ｉＩられろかも
である。

？ｚＹｇって（ｊＹ来装置では、アイ）・リング運転で
失火な防ぎ、安定し７た着火１勺能を得ろために、燃費
を犠４’＋にしていイ、という問題点かあつｔ二。

（づｔ′−明のＥＩ的） ・二の発明は、このような従来の問題点に着目し一〇な
されたもので、機関のアイドリンク時に、失火な防いで
安定した着火性能と排気性能および回Ｑ’Ｊ−ｉ安定性
を確保しながら、点火時期をＩ’ｔ−Ｉ　Ｉｔ　ｉ’点
刊近にあるようにフィートバンク制御し、（幾関出力ど
ジ然費の向上を図ることを目的と−づ−ろ。

（発明σ）構成および作用） そこで、この発明の特徴は、アイドリンク時の点火時期
をへ月３Ｔ点刊近に設定１−ると共に、機関回転速度Ｎ
が最大となるクランク角位置θＮｍａｘの大きさによっ
て、着火１７たか失火したかを判定し、着火した場合に
は点火進角値を太きくし、かつ失火１．ｆこ場合には点
火進角１１Ｃ）を小さくすることによ−）゛Ｃ１失火を
１９ノ止しながら、点火時期がＭ　１３　’］”点にあ
るよ５にフィー　ｔ・バック制御するものである。

１す、１・、実Ｍ！１例につき図面に基づ（・て、４気
筒機閏を例と（２て説明する。

第５図は、この発明に係る点火時］υ１制（Ｂ１＋装置
６′の４Ｙ＃成を示す。同図にお（・て、１はディス）
　ＩＪビ。

−タ２に内蔵されたクランク角七ンザて゛、クランク軸
の基準位置（１番気筒の圧縮上りし点を００と（７て、
−７０°、１１０°、２９ｏ０．４７ｏ０．６５ｏ０、
・・・・・・１゛なゎち各気筒の圧縮上死点前７ｏ０）
を示す基準１１斗」１・４１４号と、クランク角度１°
毎の１°ＰＯ８（、ｇ号を光−Ｊ−る。、基準１０．Ｉ
Ｊパイ３号の中で特定気筒（通常は１査気筒）ノア０’
　１３１”　Ｉ）　Ｃに対応する基準１１．１２１・”
イハ号は、他の気筒の基準Ｉｔ　Ｅ　Ｊ”信号よりパル
ス「ＩＪが人ぎく、これによって気筒の判別を行なうこ
とができる。：３は点火栓４の７４金して構成された圧
電素子からなる気筒内圧カセンザで、気筒内圧カＰ信号
を発“する。５はエアフローメータで、吸入空気流昂Ｑ
信号を発する。６はスロットルバルブスイッチで、スロ
ットルバルブ７が閉（づ−なわちアイドリング時）また
は開（非アイドリング時）を示ずアイドリングＩ　Ｄ　
Ｌ　Ｅ信号を発する。８はニュートラルスイッチで、ト
ランスミッション９のキア缶装置がニ。−トラルか盃か
を示１−ニュートラルＮ　Ｅ　Ｕ　’Ｊ”信シ号を発１
−４）。ＨＪはバッテリ、１１はイクニノンヨンスイノ
チ、１２はコントロールユニット□　’）レーテ・、イ
クニノ・／−Ｉンスイノチ１１がオンになるとコントＯ
＝　ルー：二ノｌ−１）　Ｌ／−］２ヲ介Ｌテハノ’７
”）　］Ａ０カ［：。

十′屯諒となるバッテリ′亀圧■８信号が発せられろ、
、庄だイクニノノヨンスイノチ１１のスタート端子が接
続されると、スタータモータリレー１３を介してクラン
ギンク中て゛あることを示１−スタータＳ　ｉ’　Ａ　
ｌｔ　ｉ’情号か光ぜられる。１４は水温センサで、機
関の冷却水温度′１゛い信号か発せられる。、これらの
各イ菖号はコントロールユニット力され、演碧処理され
て、点火時期制御Ｊ．　ＧＮ　Ｏ　Ｌ．Ｊ　’Ｊ”１８
号か出力さＡ１、この点火時期制御１（、ｉＮ　　ＯＵ
Ｔ４ｇ号によりパワートランジスタ１６を駆動し、点火
コイル１７０１次電流の通電と遮断とを行なって、機関
の点火時期を制御づーる。

第６図は、コントロールユニット１５の＋＆成を示Ｔｏ
　同図において、コントロールユニット１５は、情ケ整
形回路１８、人力インタフェース回路１９、（’ｌゝし
１２０１メモリ２１、演碧タイマ回路２２、出ツノイン
タフェース回路２；３、バックアップ回路２１、ＬＩ］
換回路２５、駆動回路２６、電源回路２７、その他から
構成される。、またメモリ２１は、ＩＬＡＭ２８、ｄシ
：憶保」乃用メモリ２９、マスクｌ（、０Ｍ３０，　　
Ｉ’ｌｌ，（ＪＭ３１を含む。

第７図は、第６図の入力インタフェース回路１（）、演
ｑ．タイマ回路２２、出力インタフェース回路２；３を
含む人出力インタフェース演尊タイマ回路の１（゛の主
要部の内部構造を示す構成図である。１叩ン１に：ｔ６
いて、：３２はマルチプレクサで、アナログ化けてあＺ
）気筒内圧力Ｐ信号、吸入空気流Ｅ．　Ｑ信号、バッテ
リ電圧ＶＢ侶号、冷却水温度′Ｉ″Ｗ信号を人力し、そ
のうちの１つを選択して出力丁４〉。：３；３はＡ　１
．）変換回路で、マルチプレクサ：３２で選択されたア
ナログ信号をディジタル信号に変換づーる。：３１はテ
ィ／タル人出力回路で、ディジタル信号であるアイドリ
ングＩ　Ｉ）　Ｌ　１う信号、ニー−トラルーＮ　Ｉ＞
　Ｕ　ｌ”　ｉ，ｉけ、スタータＳ　ｉ”　Ａ　Ｉｔ　
ｌ”信号を入力する。：（５は回転角度ノノウンタ回路
で・、クランク角１８０”ｍの基準１（斗）１・゛信号
によってリセットさね、Ｉ”　ＰＯ　Ｓ　（ｒ；　＞）
によりてカラ／１フツフされろ角度タイマと、Ａ　Ｎ　
（ｉ　Ｉ，Ｅレジスタをイ１［−、回転角度に同期した
角度一致割込信ケＳ１をイ色’Ｉ−．−１−る。そして
このＡ　Ｎ　（ｉ　１．−　１：レジスタを４ツシむこ
とに」、す、クランク角位置θを検出Ｊ−ることかてき
る．。

；つには回転速度剖測回路で、予め定め１）れた旧測Ｉ
Ｉ；’１間の間１°Ｉ’　Ｏ　Ｓ信号の数をカウントシ
、；１１測時間の終ｊ’　Ｉｌ．’ｊにノノウント値を
ＩｔＪ．’Ｍレジススタ記憶Ｊ−ると共に、回転速度話
測終了割込信号Ｓ２を発生する３、このＩｔ．　Ｉ’　
Ｍレジスタを読むことによって、機関回転速度Ｎ　　を
読むことかできる。この読込みは回（夏１）１１り 転速度開側終了割込信号Ｓ２を受けて直ちに行なう。

な、Ｉｔ６、上記のＨ目１１１時間、′Ｊ−なわち開側
周期は、低回転時の分解能と高回転時のカウンタオーバ
フローを勘案Ｉ〜て、通常は１０１ｎｓｅｃ前後に設定
されろこの１０　　　と（・５汀１測周期では、６（１
０　１’ｌ’ｌｌＴ１のアイド１１１ｓｔ’Ｃ　　− リング時には、機関１回転につき１０回の回転速度ｉｆ
ｌｉ則が’ｊ７　１＋　Ｊ　ｌることになる。

；う７は割込制百１回路で、回転角度カウンタ回路；３
５かじ〕の角度一致割込信号Ｓ１や回転速度４測回路３
６からの回転叱度バ闇１１］終ｊ′割込１．設；８，、
ｔに１、（、Ｆそ−（７）他の１１１１抹［１［のため
の各種割込安水を制ｉｔ１１　ｌ−、（゛閂１　２（　
１　（Ｊ割込安水を発する。

；う８はＩＧＮパルス回路て、ＡＩ）＼ｌレジスタ、Ｉ
）　Ｗ　Ｉ゛；　Ｌ　ｌｌレジスタ、２つのカウンタ、
二Ｉ／ハレータを有１〜、点火時期制御Ｊ　（ｉ　Ｎ　
Ｏ　［、１　１’パルス仏シシろ・発する。ＡＤＶレジ
スタには（：門１２（じ（”ｌ’ｉ．ｌｔ豹さＡまた点
火進角値ＡＩ）Ｖが一時格納さ才し、１）〜へＩ　Ｉ’
；　ｌ、１、レジスタには（うｌ’　ｔＪ　２（ｌで６
１ｊ豹さ４したＪ１辿電角）少１）Ｗ１注の値が一時格
納されろ，、点火時期制御１　（、ｉ　Ｎ　Ｕ　ｊＪ　
ｉ’パルスは、基準１く斗］１・゛イ，，シじ−が入っ
／、−１１１□から１つのカウンタが１°ｌ’　Ｏ　Ｓ
ＩＩｌ−：ケｔ（）Ｊウッドし、Ａ　Ｉ）　Ｖ　Ｖ　シ
スタ０）１直ト：／Ｊ　’）　ンＩ−　１＋白カーｊｌ
　ｌ−／ｘ１１．、７：ｉｙ”　０　”に／．ｃす、°
゛０゛になった時が１：）別のノノウ／りが１０１’　
Ｏ　ＳイバシづをカウントＩ２、ＣＩ　Ｗ　＋・几１，
レジスクの値とカウント値が一致した時に１゛′になイ
，１，２つのカウンタは基準量・肩・（Ｍ号と点火時Ｊ
ＩＪＩ制御＋　（、ｉ　Ｎ　（Ｊ　ＴＪ　ｉ”イ言号が
’０”Ｋなッｊ二ｌＬ’Ｊ（／ｉ′クリアサゎ。

この動作を繰り返す。彼って、点火時ル１制御ｌ　ｃ−
ｉ　Ｎ　Ｏ　ＩＪ　ｉ．’イａ号が１゛の時にｋ１点火
コイル１７θす１次電流が通電され、ｕ　ｏｕになった
時点で１次電流が遮断されて点火火花が飛び、非通電角
度だけ１次電流が非通電となる。

次に動作を説明する。

気筒内圧力Ｐとクランク角位置θの関係を示すＰ−θ波
形と、機関回転速度Ｎとクランク角位置θの関係を示す
Ｎ−θ波形とを第８図（ａｌ（ｂｌに示す。

図から明らかなように、気筒内で燃焼が行なわれて有効
トルクが発生すると、機関の慣性のため機関回転速度Ｎ
がやや遅れて上昇し始め、はぼ燃焼行程の終了まで上昇
を続け、その後天の気筒の圧縮の影響で機関回転速度Ｎ
は下降し始め、次の燃焼からやや遅れて再び上昇を始め
ろ、というサイクルを繰り返す。

この機関回転速度が最大となるクランク角位置θＮｍａ
ｘと点火進角値Ａ、　Ｄ　Ｖとの間には、第９図に示す
ような関係があることが既に確認されている。

θＮｍａｘの値によって、機関が着火したがまたは失火
したかを判別することができる。機関が着火した場合は
、θＮｍａｙは上死点後に位置腰失火した場合は、前回
の点火以降機関回転速度Ｎは単調に減少Ｉ−るため、θ
Ｎｍａｘは上死点以前に位置する。

この発明はこの点に着目し、θＮｍａｘの大きさによっ
て着火したが失火したがを判別し、また点火進角値Ａ　
Ｄ　Ｖを予めＭ　Ｂ　Ｔ点に設定しておき、着火の場合
には点火進角値ＡＤＶをＲｒ定角度αだけ大きく（進角
）し、失火の場合には所定角度βだげ小さく（遅角）す
るように、点火進角値をフィードバンクすることにより
、アイドリンク時の全ての条件における燃費性能、排気
性能および回転安定度のすぐれた点火時期制御装置を実
現するものである。

すなわち、クランク角センサ１がらの基準Ｒ，Ｅ　Ｆ信
号（第１０図（ａ））ト１°ｐｏｓ信号（第１０図（１
）ｌ　）から、回転角度カウンタ回路３５によってクラ
ンク角位置θが求められる。また、前述したように予め
設定された計測区間を有する計側周期毎に（すなわち１
ｏｎｌｓｅｃ程度毎に）（第１０図（Ｃ））、回転速度
計測回路３６によって１°？Ｏ８信号の数（周波数）が
カウントされ（第１０図（ｄ））、機関回転速度Ｎが求
められる。

なお、第１０図において、（ｅ）はクランク角位置θ、
（ｆ）は回転角度カウンタ回路３５のＡ　Ｎ　Ｇ　Ｌ　
Ｅレジスタの値、（ｇ）は機関が失火した時の（ｄ）と
同様の言１測区間内の１°ＰＯ８信号の周波数（すなわ
ち機関回転速度Ｎ）を示し、図示の通り、前回の点火以
降単調に減少している。

この発明による点火時期のフィードバック制御は、回転
角度カウンタ回路３５からの角度一致割込信号Ｓ１によ
って、１８０°毎の基準ＲＥＩ”信号により各気筒の上
死点前７０°に実行が開始されろ。

先ず、第１１図に示す回転変動計測プログラムによって
、機関回転速度が最大となるクランク角位置θＮｍａｘ
が求められる。すなわち、プログラムの先頭で、回転角
度カウンタ回路３５のＡＮＧＬＥレジスタに格納されて
いる回転速度計測終了時のクランク角位置θを、汎用レ
ジスタＡにロードしておく（第１１図ステップ４１）。

次に、回転速度計測回路３６の１．ｔ　Ｉ）　Ｍレジス
タに格納されている計測区間内の機関回転速度Ｎを、汎
用レジスタＢにロードしくステップ４２）、ＲＡＭ２８
の所定番地に割りつけられている点火時期制御の同一サ
イクル内の過去の最大機関回転速度Ｎｍａｘを表わすＩ
ＬＰへ４０１・Ｉ）の値と比較する（ステップ４３）。

比較の結果、今回のＮが過去のＮ１□ｌａＸより太きけ
れば、今回のＮをＩＬ　Ｐ　Ｍ　ＯＬ　Ｉ）に記憶しく
ステップ４４）、同時に今回のクランク角位置θを１（
、ＡＭ２８０所定番地の１（Ｐ　Ｍ　］）　Ｅ　Ｇに記
憶させる（ステップ４５）。ステップ４３で今回のＮの
方が過去の”ＩｎａＸよりも小さければ何もせずに終る
。ｌ（Ｐ　Ｍ、　ＯＬ　Ｉ）のＮＩｎａＸの値と１（、
ｌ）　Ｍ　Ｉ）　ＥＧのθＮｍａｘの値は後述する点火
時期フィードバンク制御プログラムの各サイクルの終了
時にクリアされているので、従って、このような処理に
より点火時期制御の１サイクル（１点火区間）内での機
関回転速度が最大となるクランク角位置θＮｍ　ａｘを
求めることができる。

次いで、第１２図に示すフローチャートに従って、点火
時期フィードバック制御プログラムが実行される。第１
２図において、先ず機関がアイドリンクか否かがスロッ
トルバルブスイッチ６（およびニ１−トラルスイノチ８
および図示しないクラソチスイノチンによって判定され
る（ステップ５１）。

次いで、機関回転速度Ｎか所定値（例えば１１０００ｒ
ｐ　）以下でル）ろかどうかを半１１定１−ろ（ステッ
プ５２）。

、これは前述１〜たように、この発明における機関回転
速度Ｎの１測周期が１（’Ｉｎ５ｅｃ程度であるため、
回転変動σ翔ｔ　ｒｌｉｌｌが十分ＩＪ能な領域に制御
を限定′１−るためである。アイドリング状態でない場
合、またはアイドリング状態であっても機関回転速度Ｎ
がｆ９１定値以十であろ場合は、従来通りの点火時期制
御を行なう。。

アイドリンク状態でしかも機関回転速度Ｎが所定値り、
斗の低回転状態である場合には、前述の回転変動ｉＶｌ
測プログラムで計測された機関回転速度が最大となった
クランク角位置ＯＮｍａＸを表わすｌ（、ｌ’　Ｍ　Ｉ
）　Ｌ：　（ｉを７００と比較する（ステップ５３）ｏ
この７００といつ値は−１−死点を表わすが、すなわち
、回転角度カウンタ回路：３５は」−死点７００前句に
発生１−ろ基準１（斗）ド信号によってす七ノドされ、
その後１゜１’０］、ｉ号によってカウントアンプする
ため、」−ニ死点では回転角度カウンタ回路：３５の八
Ｎ（１１肩・：レジスタの値はｒ’７０Ｊを示している
ためである。

θＮｍａＸ、）７０の場合は着火と判定して、＋＋、Ａ
ＭのＩＪ「定番地の点火進角の補正値Ａ　Ｉ）　Ｖ　Ｆ
　Ｉ（Ｋにαを加算しくステップ５４）、θＮｙｎａい
Ｆ２Ｏの場合は失火と判定し、で、補正値ＡＩ）ＶＪパ
則くがらβを減尊スる（ステップ５５）。

次いで、回転変動計測プログラム（第１１図）の今回の
サイクルで計測されたＮＩｎａＸを示す旧’　Ｉ（４０
，１，、１）の値と、θＮｍａｘを示￥１もＪ’　Ｍ　
Ｉ）　Ｅ　Ｃｉの値をクリアする（ステップ５６．５７
）。

次に、前述した第１図に示す機関回転速度Ｎに応じて予
め演算しである点火進角の基本値ＴＡＩ）Ｖをｏｔ用レ
しスクＡにロードしくステップ５８）、これに補正値Ａ
　Ｉ）　Ｖ　１＝”旧ぐを加えて、点火進角値ＡＤＶを
求め（ステップ５９）、さらに基本値１’　Ａ　Ｉ）　
Ｖに対応づ−る通電開始角’ＩＩ”　Ｉ）　Ｗ　Ｅ　Ｌ
　Ｌを汎用、レジスタ１３にロードしくステップ６０）
、これにも補正値Ａ　Ｊ）　Ｖ　ＪＩ月（ヲ加エテ、通
Ｘ開始角１）　Ｗ　Ｅ　Ｌ　Ｉｒ　ｆ　求メル（ステッ
プ６１）。そしてｔＪｔ用レジしク△、１）ノ１１（ｉ
を′１゛ΔＩ）　Ｖ　、　ｉ”　Ｄ　Ｗ　Ｉ＝ＣＩ、　
］、に記憶させ（ステップ６２・６二３）で、次回のサ
イクルに備える。

点火進角の基本値１’　Ａ　Ｉ）　Ｖ　ハ約２ｏ’　Ｂ
　ｉ”　Ｄ　Ｃ１補正値Ａ　ｌ）　Ｖ　Ｆｆ３　Ｋは約
１０〜２００１（１”　Ｄ　Ｃであり、両者を加え合わ
ぜた点火進角値ＡＩＩＶは約；３０〜．ｌ００Ｂ　Ｔ　
Ｉ）Ｃとなり、かつ着火の場合にはαだげ大きく（進角
）さぜ、点火時期なＭ　１３１’点側に移１工させて、
出力の向上と燃費の向」−を図り、失火の場合には点火
進角値をβだげ小さく（遅角）させ、失火を防止して、
回転を安定させかつ排気性能を向上させる。

この場合にβはαよりも大きくして、失火の場合に次回
は確実に着火させるようにする。αとβは例えばβ−３
α程度とし、具体的にはα−１°、β−３゜程度とする
のが好ましい。このようにして、点火進角値ＡＩ）Ｖは
アイドリング時に常時Ｍ　ＩＪ　Ｔ点近傍にキ）るよ５
にフィードバック制御されることになる。

」二連した点火進角値Ａ１．）Ｖと通電開始角１）ＷＩ
Ｄ　１．、Ｌに従って、ＩＣ′ＪＮパルス回路３８から
、通電開始時期に１′°、点火時期に°゛０゛となる点
火時期制御１　’　Ｇ　Ｎ　ＯＵ　Ｔ信号が出力される
。

（発明の効果） 以」−説明したように、この発明によれば、アイドリン
ク運転時に、機関の１点火ザイクル内における機関回転
速度が最大となるクランク角位］候θＮ□ａｘの大きさ
によってそのサイクルが着火したか失火したかを判別し
、着火した場合には次１１２１０点火サイクルの点火進
角値を進め、失火した場合には遅らせるようにして、点
火時期かへ・ＬＩＦＴ点近傍にあるようにフィードバッ
ク制御するように構成したので、アイドリンク時に機関
がへ７１１３１点近傍で運転され、従って、出力、燃費
性能、４１，１１気性能および回転安定性等に１″ぐれ
たアイドリング運転が実現されるという効果が得られろ
。

本発明者の行なった実験によれは、同一吸入空気流量か
つ同一空燃比の条件において、アイドリンク時の機関回
転速度が５０〜１００１’１）ＩＩＴ程度」−昇−づ−
ろという顕著な効果が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の内燃機関の点火１１当期制御装置にオ６
けるアイトリフグ時の点火進角値の特性図、第２図は同
従来装置における非アイドリング時の点火進角値の特性
図、第３図は点火進角値と発生トルクの一般的関係を示
す特性図、第４図は点火進角値ど燃料消費率の一般的関
係を示゛す特性図、第５図はこの発明に係る内燃機関の
点火時期制御装置の構成図、第６図は第５図のコントロ
ールユニットの構成図、第７図は第６図の入出力インタ
フェース演算タイマ回路の主装部を示す構成図、第８図
は気筒内圧力と機関回転速度の波形図、第９図は点火進
角値とθＰｍａｙの関係を示す特性図、第１（１図はこ
の発明の装置の主要信号のタイムチー１−−ト、第１１
図は回転変動１測プログラムの動作を説明するフローチ
ャート、第１２図は点火時期フィー１ヘパツク制御プロ
クラムの動作を説明するフローチャー１・である。 Ｊ・・クランク角センサ、２・・テイストリビ１．−タ
、４・・点火栓、　　６・・スロノトルバルブスインチ
、Ｈ）・バッテリ、１５・・・コントロールユニット、
１６・・・パワートランジスタ、】７・・・点火コイノ
ペＩ９・・・入力インタフェース回路、２０・・・（”
１１　［、，１，２１・・・メモリ、　　　　２２・・
・演ｐタイマ回路、２３・・・出力インタフェース回路
、２８・・Ｈ，Ａ　Ｉ’ｔ、Ｉ、：覧・・・マルチプレ
クサ、：３；３・・・Ａ　Ｉ）変換回路、：３４・・・
ディジタル入出力回路、 ；３５・・回転角度カウンタ回路、 ３Ｇ・・・回転速度計測回路、３７・・・割込制御回路
、：３８・・・ＩＯＮパルス回路、Ｉ（、Ｉｕ　Ｊ−’
・・・基準信号、Ｊ’　ＯＳ・・・ｊ０信号、　［）Ｌ
Ｅ、・アイドリング信号、■８・・バッテリ電圧信号、 ＩＧＮ（ＪＵＴ・・・点火時期制御信号、Ｎ・・・機関
回転速度、　Ａ、　Ｉ）　Ｖ・・点火進角値、０・・・
クランク角位置、 θＮｍａｘ・・・機関回転速度が最大となるクランク角
位置。 特　　許　　出　　願　　人 日産自動車株式会ネ２１ 特許出願代理人 弁理士　　　　山　　木　　恵　　− 幕／図 襄２　凹 ＃３　閏 ご？、去１　　寧１　　イ１　Ａｗ　（’Ｂｒｏｃ）秦
４　閉 点り表−１を−１ＡＤＹど°ＢＴＤＣ）Ｌ７１１Ｄ 朱８Ｉ２１ 、￥、９図 ”Ｆ−欠ｎ％４１ＡＤ’Ｖ（”ａｒＤｃ）葬−７Ｏ１２
Ｉ Ｃ＝携潤河転達塵Ｎ） 秦１７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関かアイドリンク状態か否かを検出する手段と、クラ
   ンク角位置θを検出する手段と、機関回転速度Ｎを所定
   周期毎に計測する手段と、点火周ＪＩＪ）毎に機関回転
   速度が最大となるクランク角位置θＮｍａｘを開側する
   手段と、該０□８工の大きさに基づいて機関が着火した
   か失火したかを判定し、着火した時には点火進角値Ａ、
   　Ｄ　Ｖを進角させ、かつ失火した時には点火進角値Ａ
   　Ｄ　Ｖを遅角させるように点火進角値Ａ、　ｌ）　Ｖ
   を演算し出力する手段とから＋１４成され、アイドリン
   グ時の点火時期がＭ　１３　’ＩＩ”点近傍にあるよう
   にフィードバンク制御する内燃機関の点火時期制御装置
   。