JPS60240875A - 多気筒内燃機関の気筒判別装置 - Google Patents
多気筒内燃機関の気筒判別装置Info
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- JPS60240875A JPS60240875A JP59094667A JP9466784A JPS60240875A JP S60240875 A JPS60240875 A JP S60240875A JP 59094667 A JP59094667 A JP 59094667A JP 9466784 A JP9466784 A JP 9466784A JP S60240875 A JPS60240875 A JP S60240875A
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- cylinder
- engine
- ignition
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1506—Digital data processing using one central computing unit with particular means during starting
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、多気筒内燃機関において、点火や燃料噴射等
各気筒または気筒グループ毎に所定の順序で行われる制
御に際し、制御を行う気筒を判別する装置に関する。
各気筒または気筒グループ毎に所定の順序で行われる制
御に際し、制御を行う気筒を判別する装置に関する。
（背景技術〉
従来、この種の気筒判別装置による制御装置として、例
えば、特公昭４（１−８２８１号公！［こ示されるもの
かある。
えば、特公昭４（１−８２８１号公！［こ示されるもの
かある。
これは、ディストリビュータを用いずに複数気筒ずつか
らなる各気筒グループへの点火配電を行う電子式の点火
配電制御装置に関するものであり、気筒グループの判別
、即ち、クランク角位置の判別は、動弁系のカム軸と同
期して回転する金属と非金属との区域が交互に設けられ
た分割盤にギャップを介して対向する電磁ピックアップ
からの信号によって行っている。
らなる各気筒グループへの点火配電を行う電子式の点火
配電制御装置に関するものであり、気筒グループの判別
、即ち、クランク角位置の判別は、動弁系のカム軸と同
期して回転する金属と非金属との区域が交互に設けられ
た分割盤にギャップを介して対向する電磁ピックアップ
からの信号によって行っている。
また、特開昭５７−８３２８号公報に示されるように、
各気筒の吸入行程にタイミングを合わせて各気筒毎に燃
料噴射を行う（シーケンシャルインジェクション）制御
装置がある。このものにおける各気筒のクランク角位置
の判別は、カム軸と同期して回転する円板に各気筒の上
死点に対応さゼて設けたスリットを光電ピックアップを
検出して各気筒の上死点を検出すると共に、特定の１気
筒の上死点に対応するスリットの幅を他より広くするこ
とにより、このスリットにより検出された基準信号に基
づいて他のスリットに対応する気筒の判別を行う構成と
している。
各気筒の吸入行程にタイミングを合わせて各気筒毎に燃
料噴射を行う（シーケンシャルインジェクション）制御
装置がある。このものにおける各気筒のクランク角位置
の判別は、カム軸と同期して回転する円板に各気筒の上
死点に対応さゼて設けたスリットを光電ピックアップを
検出して各気筒の上死点を検出すると共に、特定の１気
筒の上死点に対応するスリットの幅を他より広くするこ
とにより、このスリットにより検出された基準信号に基
づいて他のスリットに対応する気筒の判別を行う構成と
している。
かかる気筒グループ点火配電とシーケンシャルインジェ
クションとを共通のクランク角位置検出装置を用いて行
おうとすると、次のような問題を生じる。
クションとを共通のクランク角位置検出装置を用いて行
おうとすると、次のような問題を生じる。
即ち、前者の点火配電に用いられた方式では、気筒グル
ープの判別しか行えず、気筒グループ内の各気筒までは
判別できないため、後者のシーケンシャルインジェクシ
ョンを行うことができない。
ープの判別しか行えず、気筒グループ内の各気筒までは
判別できないため、後者のシーケンシャルインジェクシ
ョンを行うことができない。
一方、後者で用いられた方式では、始動時は、クランキ
ング開始後、広い幅のスリットによるクランク角位置信
号が検出されるまでは最初に点火を行うのが何番気筒で
あるか不明であるため、ある気筒を最初に点火を行う気
筒と想定して、ある１ いは全ての気筒に点火を行うこ
とになる。つまり才 は点火を行うべき気筒とは無関係に点火が行われて誤配
電となり、吸入行程や、未燃混合気を排出中の排気行程
途中にある気筒で着火してバツクファイヤやアフタバー
ンを起こし、始動性も悪くなる。
ング開始後、広い幅のスリットによるクランク角位置信
号が検出されるまでは最初に点火を行うのが何番気筒で
あるか不明であるため、ある気筒を最初に点火を行う気
筒と想定して、ある１ いは全ての気筒に点火を行うこ
とになる。つまり才 は点火を行うべき気筒とは無関係に点火が行われて誤配
電となり、吸入行程や、未燃混合気を排出中の排気行程
途中にある気筒で着火してバツクファイヤやアフタバー
ンを起こし、始動性も悪くなる。
尚、上記の問題は、電子配電によって各気筒毎に点火を
行うもの（シーケンシャルインジェクション）について
も特定のクランク角位置を知る必要があるため、同様に
生じる。
行うもの（シーケンシャルインジェクション）について
も特定のクランク角位置を知る必要があるため、同様に
生じる。
〈発明の目的〉
本発明は、このような従来の問題点に鑑みなされたもの
で、機関の始動の初回転時も各気筒のクランク角位置状
態を判別できるようにして、点火や燃料噴射等の良好な
制御を行えるようにした多気筒内燃機関の気筒判別装置
を提供することを目的とする。
で、機関の始動の初回転時も各気筒のクランク角位置状
態を判別できるようにして、点火や燃料噴射等の良好な
制御を行えるようにした多気筒内燃機関の気筒判別装置
を提供することを目的とする。
〈発明の概要〉
このため、本発明は、第１図に示すように特定気筒の所
定のクランク角位置を検出する手段と、該検出手段から
の信号に基づいて各気筒のクランク角位置状態を検出す
る手段と、機関停止時における各気筒のクランク角位置
状態を記憶する手段と、機関始動時機関回転が開始され
てから前記特定気筒の所定クランク角位置信号を最初に
検出するまでの間は、前記記憶手段に記、憶されたデー
タに基づいて各気筒のクランク角位置状態を検出する手
段とを備えて構成される。これにより、機関始動当初か
ら各気筒のクランク角位置状態を検出することができ、
点火制御、燃料噴射制御等を良好に行えるようにしたも
のである。
定のクランク角位置を検出する手段と、該検出手段から
の信号に基づいて各気筒のクランク角位置状態を検出す
る手段と、機関停止時における各気筒のクランク角位置
状態を記憶する手段と、機関始動時機関回転が開始され
てから前記特定気筒の所定クランク角位置信号を最初に
検出するまでの間は、前記記憶手段に記、憶されたデー
タに基づいて各気筒のクランク角位置状態を検出する手
段とを備えて構成される。これにより、機関始動当初か
ら各気筒のクランク角位置状態を検出することができ、
点火制御、燃料噴射制御等を良好に行えるようにしたも
のである。
〈実施例〉
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は、本発明に係る気筒判別装置を利用した点火及
び燃料噴射制御装置の一実施例を示す。
び燃料噴射制御装置の一実施例を示す。
図において、４サイクル４気筒機関の機関回転に同期し
て回転する吸・排気弁駆動用のカム軸１の端部にはクラ
ンク角センサ２が設けられる。このクランク角センサ２
はカム軸１端部に固定された信号プレー）２Ａと、該信
号プレート２Ａの周縁部を間隙を隔てて覆う光電ピック
アップ２Ｂとで構成される。信号プレート２Ａは外周端
に多数の突起２ａが形成されると共に、これより内周側
に各気筒の上死点前７０°のクランク角位置に対応して
４個のスリン）２ｂが設けられ、この中特定の気筒（本
実施例では＃１気筒）に対応するスリット２ｂ”は他の
気筒に対応するスリン）２ｂに比べて幅広に形成されて
いる。そして、前記光電ピンクアップ２Ｂは突起２ａが
通過するクランク角度１°毎に信号（以下、１°信号と
いう）を出力し、スリット２ｂ及びスリット２ｂ’ が
通過する毎に各気筒の上死点前７０°のクランク角位置
信号（以下、基準位置信号という）を出力する。
て回転する吸・排気弁駆動用のカム軸１の端部にはクラ
ンク角センサ２が設けられる。このクランク角センサ２
はカム軸１端部に固定された信号プレー）２Ａと、該信
号プレート２Ａの周縁部を間隙を隔てて覆う光電ピック
アップ２Ｂとで構成される。信号プレート２Ａは外周端
に多数の突起２ａが形成されると共に、これより内周側
に各気筒の上死点前７０°のクランク角位置に対応して
４個のスリン）２ｂが設けられ、この中特定の気筒（本
実施例では＃１気筒）に対応するスリット２ｂ”は他の
気筒に対応するスリン）２ｂに比べて幅広に形成されて
いる。そして、前記光電ピンクアップ２Ｂは突起２ａが
通過するクランク角度１°毎に信号（以下、１°信号と
いう）を出力し、スリット２ｂ及びスリット２ｂ’ が
通過する毎に各気筒の上死点前７０°のクランク角位置
信号（以下、基準位置信号という）を出力する。
また、機関の吸気通路３上流部分には吸入空気流量Ｑを
検出するエアフロメーク４が設けられる。
検出するエアフロメーク４が設けられる。
これらクランク角センサ２及びエアフロメータ４からの
信号は、点火及び燃料噴射制御を行うコントロールユニ
ット５に入力される。コントロールユニット５は図示の
ような各種手段を備えて構成される。
信号は、点火及び燃料噴射制御を行うコントロールユニ
ット５に入力される。コントロールユニット５は図示の
ような各種手段を備えて構成される。
機関回転数検出手段５Ａは、所定時間当りにりランク角
センサ２から入力される１゛信号の回数により機関回転
数Ｎを検出する。
センサ２から入力される１゛信号の回数により機関回転
数Ｎを検出する。
基本噴射量算出手段５Ｂは、前記機関回転数検出手段５
Ａから入力した機関回転数Ｎ信号と、エアフロメータ４
から人力した吸入空気流量Ｑ信号とから、機関１回転当
りにシリンダに吸入される空気量に対応した燃料の基本
噴射量’ｒｐを算出する。
Ａから入力した機関回転数Ｎ信号と、エアフロメータ４
から人力した吸入空気流量Ｑ信号とから、機関１回転当
りにシリンダに吸入される空気量に対応した燃料の基本
噴射量’ｒｐを算出する。
燃料噴射量算出手段５Ｃは、前記基本噴射量Ｔｐを冷却
水温やバッテリ電圧等によって補正した最終的な燃料噴
射量Ｔｉを算出する。
水温やバッテリ電圧等によって補正した最終的な燃料噴
射量Ｔｉを算出する。
点火時期算出手段５Ｄは、機関回転数Ｎと基本噴射量Ｔ
ｐ（負荷）とに応じて最適な点火時期を算出する。
ｐ（負荷）とに応じて最適な点火時期を算出する。
＃１％筒検出手段５Ｅは、クランク角センサ２から出力
される基準位置信号の中、幅広のスリット２ｂ゛ に対
応する＃１気筒の基準位置信号を検出する。
される基準位置信号の中、幅広のスリット２ｂ゛ に対
応する＃１気筒の基準位置信号を検出する。
点火グループ設定手段５Ｆは、クランク角センサ２から
の基準位置信号と、＃１気筒検出手段５Ｅにより検出さ
れた＃１気筒検出信号とに基づいて次回点火を行う気筒
グループ（＃ｌ気筒及び＃４気筒からなる第１グループ
または＃２及び＃３気筒からなる第２グループ）を設定
すると共に、この信号を後述する点火グループ記憶手段
５Ｊに出力して記憶させ、点火グループ記憶手段５Ｆに
最終的に記憶される機関停止時のデータを、スタータス
イノチロによって検出される機関始動時に入力し、クラ
ンキング開始後＃１気筒検出信号が入力されるまでの間
、該データによって点火する気筒グループの設定を行う
。そして、このようにして設定された気筒グループに対
応して設けられた第１段の＃１，４気筒用点火制御トラ
ンジスタ５Ｇ、又は＃２．３気筒用点火制御トランジス
タ５Ｈのいずれか一方をＯＮとし、他方をＯＦＦとする
ように選択的に切り換える信号を出力する。
の基準位置信号と、＃１気筒検出手段５Ｅにより検出さ
れた＃１気筒検出信号とに基づいて次回点火を行う気筒
グループ（＃ｌ気筒及び＃４気筒からなる第１グループ
または＃２及び＃３気筒からなる第２グループ）を設定
すると共に、この信号を後述する点火グループ記憶手段
５Ｊに出力して記憶させ、点火グループ記憶手段５Ｆに
最終的に記憶される機関停止時のデータを、スタータス
イノチロによって検出される機関始動時に入力し、クラ
ンキング開始後＃１気筒検出信号が入力されるまでの間
、該データによって点火する気筒グループの設定を行う
。そして、このようにして設定された気筒グループに対
応して設けられた第１段の＃１，４気筒用点火制御トラ
ンジスタ５Ｇ、又は＃２．３気筒用点火制御トランジス
タ５Ｈのいずれか一方をＯＮとし、他方をＯＦＦとする
ように選択的に切り換える信号を出力する。
点火パルス出力手段５Ｉは、点火時期算出手段５Ｄによ
って算出された点火時期に合わせて、クランク角センサ
２から入力される基準位Ｗ信号と１°信号とで検出され
る所定のタイミングでＨレベルからＬレベルに転換する
点火パルスを出力する。
って算出された点火時期に合わせて、クランク角センサ
２から入力される基準位Ｗ信号と１°信号とで検出され
る所定のタイミングでＨレベルからＬレベルに転換する
点火パルスを出力する。
点火グループ記憶手段５Ｊは、バッテリ７からの電圧を
安定化する電圧レギュレータと電圧レギュレータからの
入力電圧により作動するＣＭＯＳＲＡＭとにより構成さ
れ、前記したように、点火グループ設定手段５Ｆにより
設定されたデータを記憶する。
安定化する電圧レギュレータと電圧レギュレータからの
入力電圧により作動するＣＭＯＳＲＡＭとにより構成さ
れ、前記したように、点火グループ設定手段５Ｆにより
設定されたデータを記憶する。
噴射パルス出力手段５には、燃料噴射量算出手段５Ｃに
よって算出される噴射量に対応するパルス幅を持つ噴射
パルスを＃１気筒検出手段５Ｅによって検出される＃１
気筒検出信号と、基準位置信号、１°信号とに基づいて
設定される各気筒の噴射時期に、気筒毎に設けられた燃
料噴射弁１２Ａ〜１２Ｄに順次出力して燃料噴射を行う
。又、機関始動時は、全気筒の燃料噴射弁１２Ａ〜１２
Ｄに同時に燃料噴射を行う。
よって算出される噴射量に対応するパルス幅を持つ噴射
パルスを＃１気筒検出手段５Ｅによって検出される＃１
気筒検出信号と、基準位置信号、１°信号とに基づいて
設定される各気筒の噴射時期に、気筒毎に設けられた燃
料噴射弁１２Ａ〜１２Ｄに順次出力して燃料噴射を行う
。又、機関始動時は、全気筒の燃料噴射弁１２Ａ〜１２
Ｄに同時に燃料噴射を行う。
以上の説明で明らかなように、クランク角センサ２と＃
１気筒検出手段５Ｅとが特定の気筒の所定のクランク角
位置を検出する手段に対応し、点火グループ設定手段５
Ｆと噴射パルス出力手段５にの一部とに夫々各気筒のク
ランク角位置を検出する手段が備えられ、点火グループ
記憶手段５Ｊが機関停止時における各気筒のクランク角
位置状態（本実施例では気筒グループのクランク角位置
状態）を記憶する手段に対応する。又、前記点火グルー
プ設定手段５Ｆと噴射パルス出力手段５には、前記記憶
手段５Ｆに記憶されたデータに基づいて機関始動時機関
回転が開始されてから特定気筒の所定のクランク角位置
信号を最初に検出するまでの間、各気筒のクランク角位
置状態を検出する手段を兼ね備えている。
１気筒検出手段５Ｅとが特定の気筒の所定のクランク角
位置を検出する手段に対応し、点火グループ設定手段５
Ｆと噴射パルス出力手段５にの一部とに夫々各気筒のク
ランク角位置を検出する手段が備えられ、点火グループ
記憶手段５Ｊが機関停止時における各気筒のクランク角
位置状態（本実施例では気筒グループのクランク角位置
状態）を記憶する手段に対応する。又、前記点火グルー
プ設定手段５Ｆと噴射パルス出力手段５には、前記記憶
手段５Ｆに記憶されたデータに基づいて機関始動時機関
回転が開始されてから特定気筒の所定のクランク角位置
信号を最初に検出するまでの間、各気筒のクランク角位
置状態を検出する手段を兼ね備えている。
一方、点火コイル８の１次側コイル８Ａは、中央部が電
源の陽極に接続され、両端が夫々第２段の＃１，４気筒
用点火制御トランジスタ９Ａと＃２゜３気筒用点火制御
トランジスタ９Ｂのコレクタ。
源の陽極に接続され、両端が夫々第２段の＃１，４気筒
用点火制御トランジスタ９Ａと＃２゜３気筒用点火制御
トランジスタ９Ｂのコレクタ。
エミッタ端子を介して接地される。
これら第２段の点火制御トランジスタ９Ａ、９Ｂの各ヘ
ース端子は、夫々前記第１段の点火制御トランジスタ５
Ｇ、５Ｈのコレクタ、エミッタ端子を介して接地される
。
ース端子は、夫々前記第１段の点火制御トランジスタ５
Ｇ、５Ｈのコレクタ、エミッタ端子を介して接地される
。
また、点火コイル８の２次側コイル８Ｂは、その一端が
ダイオードＩＯＡを介して＃１気筒の点火栓１１Ａの中
心電極に接続されると共に、前記ダイオードＩＯＡとは
逆向きに接続されたダイオードＩＩＢを介して＃２気筒
の点火栓１１Ｂの中心電極に接続される。２次側コイル
８Ｂの他端は、＃１気筒用のダイオードＩＯＡと同向き
に接続されたダイオードｌＯＣを介して＃３気筒の点火
栓１１Ｃの中心電極に接続されると共に、ダイオードＩ
ＯＣとは逆向きに接続されたダイオードＩＯＤを介して
＃４気筒の点火栓１１Ｄの中心電極に接続される。
ダイオードＩＯＡを介して＃１気筒の点火栓１１Ａの中
心電極に接続されると共に、前記ダイオードＩＯＡとは
逆向きに接続されたダイオードＩＩＢを介して＃２気筒
の点火栓１１Ｂの中心電極に接続される。２次側コイル
８Ｂの他端は、＃１気筒用のダイオードＩＯＡと同向き
に接続されたダイオードｌＯＣを介して＃３気筒の点火
栓１１Ｃの中心電極に接続されると共に、ダイオードＩ
ＯＣとは逆向きに接続されたダイオードＩＯＤを介して
＃４気筒の点火栓１１Ｄの中心電極に接続される。
次に、本実施例における点火制御及び燃料噴射制御の一
連の動作を説明する。
連の動作を説明する。
まず、点火制御については、第３図に示すように、Ｓｌ
でスタータスイッチ６がＯＮであるか否かを検出し、こ
の判定がＹＥＳの場合はＳ２へ進んで、この状態が今回
が初めてであるか否かを判定する。
でスタータスイッチ６がＯＮであるか否かを検出し、こ
の判定がＹＥＳの場合はＳ２へ進んで、この状態が今回
が初めてであるか否かを判定する。
（Ｓ２の判定がＹ’ＥＳである始動開始直後においては
、Ｓ３へ進んで点火グループ記憶手段５ＪのＣＭＯ３Ｒ
ＡＭに記憶された前回の機関停止時の気筒グループのク
ランク角位置に対応するＩ Ｃ０ＵＮＴ値（０又は１）
を読み出し、Ｓ４でこの値をＩ Ｃ０ＵＮＴにセットす
る。
、Ｓ３へ進んで点火グループ記憶手段５ＪのＣＭＯ３Ｒ
ＡＭに記憶された前回の機関停止時の気筒グループのク
ランク角位置に対応するＩ Ｃ０ＵＮＴ値（０又は１）
を読み出し、Ｓ４でこの値をＩ Ｃ０ＵＮＴにセットす
る。
Ｓ５では、このＩＣ０ＵＮＴ値が１であるか否かを判別
し、ＹＥＳの場合はＳ６へ進んで第１段の＃１，４気筒
用点火制御トラン、ジスク５ＧをＯＦＦ、同じく第１段
の＃２，３気筒用点火制御トランジスタ５ＨをＯＮとす
る。これにより、点火パルス出力手段５Ｉからの出力が
点火時期以外の時はＯＮとされているため、第２段の＃
１，４気筒用点火制御トランジスタ９ＡはＯＮ、同じ＜
ｔＦ２’、＃３３気筒用火制御トランジスタ９Ｂは叶Ｆ
とされ、点火コイル８の一次側のコイル８Ａの電源陽極
に接続された中央部から、＃１．４気筒用点火制御トラ
ンジスタ９Ａに一次電流が流れ始める。
し、ＹＥＳの場合はＳ６へ進んで第１段の＃１，４気筒
用点火制御トラン、ジスク５ＧをＯＦＦ、同じく第１段
の＃２，３気筒用点火制御トランジスタ５ＨをＯＮとす
る。これにより、点火パルス出力手段５Ｉからの出力が
点火時期以外の時はＯＮとされているため、第２段の＃
１，４気筒用点火制御トランジスタ９ＡはＯＮ、同じ＜
ｔＦ２’、＃３３気筒用火制御トランジスタ９Ｂは叶Ｆ
とされ、点火コイル８の一次側のコイル８Ａの電源陽極
に接続された中央部から、＃１．４気筒用点火制御トラ
ンジスタ９Ａに一次電流が流れ始める。
また、Ｓ５の判定がＮｏの場合は〜５７へ進んで前記と
は逆に第１段の＃１，４気筒用点火制御トランジスタ５
ＧがＯＮ、＃２． ３気筒用点火制御トランジスタ５Ｈ
が叶Ｆとされ、点火時期以外では第２段の＃１，４気筒
用点火制御トランジスタ９Ａが叶Ｆ、＃２，３用点火制
御トランジスタ９ＢがＯＮとされて、−次側コイル８へ
の中央部から＃２゜３気筒用点火制御トランジスタ９Ｂ
に一次電流が流れ始める。
は逆に第１段の＃１，４気筒用点火制御トランジスタ５
ＧがＯＮ、＃２． ３気筒用点火制御トランジスタ５Ｈ
が叶Ｆとされ、点火時期以外では第２段の＃１，４気筒
用点火制御トランジスタ９Ａが叶Ｆ、＃２，３用点火制
御トランジスタ９ＢがＯＮとされて、−次側コイル８へ
の中央部から＃２゜３気筒用点火制御トランジスタ９Ｂ
に一次電流が流れ始める。
続いて、スタータスイ・ノチ６がＯＮ状態で２回のフロ
ーではＳ２の判定がＮＯとなって８８へ進み、ここで、
＃１気筒検出手段５Ｅによる＃１気筒検出信号（７２０
°パルス）が出力されているか否かを判定し、ＮＯの場
合、即ち、始動（クランキング）を開始して＃１気筒検
出信号が人力されるまでの間は、そのままＳＩＯへ進む
。
ーではＳ２の判定がＮＯとなって８８へ進み、ここで、
＃１気筒検出手段５Ｅによる＃１気筒検出信号（７２０
°パルス）が出力されているか否かを判定し、ＮＯの場
合、即ち、始動（クランキング）を開始して＃１気筒検
出信号が人力されるまでの間は、そのままＳＩＯへ進む
。
かかる１次電流通電状態で、点火パルス出力手段５Ｉか
らの出力パルスが点火時期にＬレヘＪしになると、−次
側コイル８Ａに流れる１次電流が遮断されることにより
、２次側コイル８Ｂに高し）起電力が訪起される。これ
により、例えば、初回のフローで３６へ進んで＃１，４
気筒用点火制御トランジスタ９Ａに流れていた１次電流
が遮断された場合は、２次側コイル８Ｂの図中上端が陽
極。
らの出力パルスが点火時期にＬレヘＪしになると、−次
側コイル８Ａに流れる１次電流が遮断されることにより
、２次側コイル８Ｂに高し）起電力が訪起される。これ
により、例えば、初回のフローで３６へ進んで＃１，４
気筒用点火制御トランジスタ９Ａに流れていた１次電流
が遮断された場合は、２次側コイル８Ｂの図中上端が陽
極。
下端が陰極となって高い起電力を発生し、＃１気筒の点
火栓１１Ａと＃４気筒の点火栓ＬＩＤとで夫々中心電極
２外側電極間に放電を生じる。
火栓１１Ａと＃４気筒の点火栓ＬＩＤとで夫々中心電極
２外側電極間に放電を生じる。
ここで、点火順序が＃１−＃３−＃４−＃２であるから
、＃１気筒が圧縮行程にあって点火時期に相当している
場合は、前記グループ点火による点火栓１１Ａの放電で
混合気が着火されるが、＃４気筒は、排気行程上死点近
傍にあるため、着火は行われない。この逆に、＃４気筒
か点火時期に相当している場合は、＃４気筒のみ着火が
行われ、＃１気筒の着火は行われない。したがってノ＼
・ツクファイアやアフタバーンの発生を防上できる。
、＃１気筒が圧縮行程にあって点火時期に相当している
場合は、前記グループ点火による点火栓１１Ａの放電で
混合気が着火されるが、＃４気筒は、排気行程上死点近
傍にあるため、着火は行われない。この逆に、＃４気筒
か点火時期に相当している場合は、＃４気筒のみ着火が
行われ、＃１気筒の着火は行われない。したがってノ＼
・ツクファイアやアフタバーンの発生を防上できる。
このようにして点火が完了し、２次電流の消滅に伴って
１次電流が消滅したか否かの判定がＳＩＯで行われ、該
５１０の判定がＹＥＳとなった時は３１１へ進む。 − ３ｌｌではＩ Ｃ０ＵＮＴの値が１であるか否かの判定
をし、ＹＥＳの場合は３１．２へ進んでＩ Ｃ０ＵＮＴ
を０に設定し、ＮＯの場合はＳ１４へ進んでＩＣ０ＵＮ
Ｔを１に設定する。
１次電流が消滅したか否かの判定がＳＩＯで行われ、該
５１０の判定がＹＥＳとなった時は３１１へ進む。 − ３ｌｌではＩ Ｃ０ＵＮＴの値が１であるか否かの判定
をし、ＹＥＳの場合は３１．２へ進んでＩ Ｃ０ＵＮＴ
を０に設定し、ＮＯの場合はＳ１４へ進んでＩＣ０ＵＮ
Ｔを１に設定する。
ここで、前記初回のフローで８６へ進んだ場合は３１１
での判定はＹＥＳとなってＳｌ２へ進み、ＩＣ０ＵＮＴ
を０に切り換えた後３１３へ進んで、今度は第１段の＃
１，４気筒用点火制御トランジスタ５ＧをＯＮ、 ＃２
．１３気筒用点火制御トランジスタ５ＨをＯＦＦとし、
これにより第２段の＃１．＃４気筒用制御トランジスタ
９Ａが叶Ｆ、＃２．＃３気筒用点火制御トランジスタ９
ＢがＯＮとなるように切換制御される。
での判定はＹＥＳとなってＳｌ２へ進み、ＩＣ０ＵＮＴ
を０に切り換えた後３１３へ進んで、今度は第１段の＃
１，４気筒用点火制御トランジスタ５ＧをＯＮ、 ＃２
．１３気筒用点火制御トランジスタ５ＨをＯＦＦとし、
これにより第２段の＃１．＃４気筒用制御トランジスタ
９Ａが叶Ｆ、＃２．＃３気筒用点火制御トランジスタ９
ＢがＯＮとなるように切換制御される。
また、初回のフローが３７へ進んだ場合は、Ｓ１１の判
定がＮｏとなって３１４へ進みＩ Ｃ０ＵＮＴを１に切
り換えた後Ｓ１５へ進み、第１段の点火制御トランジス
タ５Ｇ、５Ｈが夫々ＯＦＦ、 ＯＮ、第２段の点火制御
トランジスタ９Ａ、９Ｂが夫々ＯＮ、ＯＦＦとなるよう
に切換制御される。
定がＮｏとなって３１４へ進みＩ Ｃ０ＵＮＴを１に切
り換えた後Ｓ１５へ進み、第１段の点火制御トランジス
タ５Ｇ、５Ｈが夫々ＯＦＦ、 ＯＮ、第２段の点火制御
トランジスタ９Ａ、９Ｂが夫々ＯＮ、ＯＦＦとなるよう
に切換制御される。
最後に、Ｓ１２又はＳ１４によって設置されたＩＣ０Ｕ
ＮＴＯ値を点火グループ記憶手段５ＪのＣＭＯ３ＲＯＭ
に記憶する。
ＮＴＯ値を点火グループ記憶手段５ＪのＣＭＯ３ＲＯＭ
に記憶する。
そして、Ｓ１３に進んだ場合は、次回の点火時期で＃２
，３気筒用点火制御トランジスタ９Ｂを流れる１次電流
が遮断されて、＃２気筒の点火栓１１Ｂ及び＃３気筒の
点火栓１１Ｃで放電が行われ、これらの中、点火時期に
あるいずれかの気筒で混合気の着火が行われ、Ｓ１４に
進んだ場合は同様にして次回の着火時期では＃Ｉ気筒又
は＃４気筒いずれかで混合気が着火する。
，３気筒用点火制御トランジスタ９Ｂを流れる１次電流
が遮断されて、＃２気筒の点火栓１１Ｂ及び＃３気筒の
点火栓１１Ｃで放電が行われ、これらの中、点火時期に
あるいずれかの気筒で混合気の着火が行われ、Ｓ１４に
進んだ場合は同様にして次回の着火時期では＃Ｉ気筒又
は＃４気筒いずれかで混合気が着火する。
このようにして、始動開始後、＃ｌ気筒検出信号が入力
されるまでの間は気筒停止時にＣＭＯＳＲＡＭに記憶さ
れたデータに基づいて点火を行う気筒グループが検出さ
れ、該検出結果に基づいて２つの気筒グループで交互に
点火が行われ、点火時期にある気筒で混合気が着火する
。
されるまでの間は気筒停止時にＣＭＯＳＲＡＭに記憶さ
れたデータに基づいて点火を行う気筒グループが検出さ
れ、該検出結果に基づいて２つの気筒グループで交互に
点火が行われ、点火時期にある気筒で混合気が着火する
。
次に、始動開始後初めて＃１気筒検検出量が入力される
と、Ｓ８の判定がＹＥＳとなって８９へ進み、改めてＩ
Ｃ０ＵＮＴがＯにリセットされ、以下点火が行われる毎
にＩＣ０ＵＮＴ値を切り換えて次回の気筒グループの検
出を行うと同時に、次回の点火気筒グループへの１次電
流を発生させる。
と、Ｓ８の判定がＹＥＳとなって８９へ進み、改めてＩ
Ｃ０ＵＮＴがＯにリセットされ、以下点火が行われる毎
にＩＣ０ＵＮＴ値を切り換えて次回の気筒グループの検
出を行うと同時に、次回の点火気筒グループへの１次電
流を発生させる。
Ｓ９はＩＣ０ＵＮＴの初期化を行い、万−ＣＭＯ３ＲＡ
Ｍに作動不良を生じた場合でも、＃１気筒検出信号入力
後は正しくグループ気筒点火制御が行われる。
Ｍに作動不良を生じた場合でも、＃１気筒検出信号入力
後は正しくグループ気筒点火制御が行われる。
始動完了後、スタートスイッチ６をＯＦＦとした後は、
Ｓｌの判定がＮＯとなって８８〜Ｓ１６のルーチンが引
続き同様に行われる。
Ｓｌの判定がＮＯとなって８８〜Ｓ１６のルーチンが引
続き同様に行われる。
尚、ＳＩＯで点火チェックを行って点火気筒グループの
切換を行っているのは、１次コイル８Ａに１次電流が流
れている間に点火制御トランジスタｃｏＡ、９Ｂの切換
を行うと、切換を行った時に点火してしまい、正規の点
火時期で点火できなくなることを避けるためで、１次電
流の流れない点火完了後に切換を行うようにしたもので
ある。
切換を行っているのは、１次コイル８Ａに１次電流が流
れている間に点火制御トランジスタｃｏＡ、９Ｂの切換
を行うと、切換を行った時に点火してしまい、正規の点
火時期で点火できなくなることを避けるためで、１次電
流の流れない点火完了後に切換を行うようにしたもので
ある。
次に燃料噴射制御を第４図のフローチャートに基づいて
説明する。このルーチンは各気筒の基準信号人力毎（１
８０°毎）に行われる。
説明する。このルーチンは各気筒の基準信号人力毎（１
８０°毎）に行われる。
Ｓ２１では、気筒カウンタ（ＣＹＬＣＮＴ）を＋１カウ
ントアツプし、Ｓ２でＣＹＬＣＮＴの値が４であるか否
かの判定を行い、ＹＥＳである場合はＳ２３へ進んでＣ
ＹＬＣＮＴの値をＯにリセットした後、又、ＮＯの場合
はそのままＳ２４へ進んで、＃１気筒検検出量が入力さ
れているか否かを判定する。
ントアツプし、Ｓ２でＣＹＬＣＮＴの値が４であるか否
かの判定を行い、ＹＥＳである場合はＳ２３へ進んでＣ
ＹＬＣＮＴの値をＯにリセットした後、又、ＮＯの場合
はそのままＳ２４へ進んで、＃１気筒検検出量が入力さ
れているか否かを判定する。
Ｓ２４の判定がＹＥＳの場合は、３２５へ進んでＣＹＬ
ＣＮＴの値をＯにリセットした後、又ＮＯの場合はその
ままＳ２６へ進んで、スタータスイソチロがＯＮである
か否かを判定する。
ＣＮＴの値をＯにリセットした後、又ＮＯの場合はその
ままＳ２６へ進んで、スタータスイソチロがＯＮである
か否かを判定する。
３２６の判定がＹＥＳであるクランキング時はＳ２７へ
進んでＣＹＬＣＮＴＯ値がＯ又は２で有るか否かの判定
を行い、ＹＥＳの場合は３２８へ進んで全気筒同時に燃
料噴射を行い、ＮＯの場合は燃料噴射を行うことなくフ
ローを終了する。
進んでＣＹＬＣＮＴＯ値がＯ又は２で有るか否かの判定
を行い、ＹＥＳの場合は３２８へ進んで全気筒同時に燃
料噴射を行い、ＮＯの場合は燃料噴射を行うことなくフ
ローを終了する。
即ち、ＣＹＬＣＮＴの値は機関の２回転で０゜１．２．
３の４回検出されるが、クランキング時はこの中２回、
即ち、１回転につき２回の割合で全気筒同時に燃料噴射
を行うわけである。
３の４回検出されるが、クランキング時はこの中２回、
即ち、１回転につき２回の割合で全気筒同時に燃料噴射
を行うわけである。
また、３２６の判定がＮＯの場合はＳ２９へ進み、基本
噴射ＩＴｐが全負荷時に近い設定値Ｔ ｐ＋未満である
か否かの判定を行い、Ｓ３０では機関回転数Ｎが高速の
設定値Ｎ１未満であるか否がの判定を行う。そして、Ｓ
２９又はＳ３０の少なくとも一方の判定がＮＯである高
速高負荷時にはクランキング時同様１回転に２回の割合
で全気筒同時に燃料噴射を行い、燃料噴射パルス巾の設
定値に余裕を持たせる。
噴射ＩＴｐが全負荷時に近い設定値Ｔ ｐ＋未満である
か否かの判定を行い、Ｓ３０では機関回転数Ｎが高速の
設定値Ｎ１未満であるか否がの判定を行う。そして、Ｓ
２９又はＳ３０の少なくとも一方の判定がＮＯである高
速高負荷時にはクランキング時同様１回転に２回の割合
で全気筒同時に燃料噴射を行い、燃料噴射パルス巾の設
定値に余裕を持たせる。
また、Ｓ２９． Ｓ３０の判定が共にＹＥＳとなる通常
運転及び加速過渡運転時にはＳ’３１に進みＣＹＬＣＮ
Ｔの値を判定し、０の時は＃４気筒、１の時は＃２気筒
、２の時は＃１気筒、３の時は＃３気筒に対応する各燃
料噴射弁１２Ａ〜１２Ｄに噴射パルスを噴射し、シーケ
ンシャルインジェクションを行う。
運転及び加速過渡運転時にはＳ’３１に進みＣＹＬＣＮ
Ｔの値を判定し、０の時は＃４気筒、１の時は＃２気筒
、２の時は＃１気筒、３の時は＃３気筒に対応する各燃
料噴射弁１２Ａ〜１２Ｄに噴射パルスを噴射し、シーケ
ンシャルインジェクションを行う。
このようにしてシーケンシャルインジェクションを行っ
た場合は、特に加速時において、燃料増量の応答性に優
れた良好な加速性能が得られる。
た場合は、特に加速時において、燃料増量の応答性に優
れた良好な加速性能が得られる。
そして、本発明に係る気筒判別装置によれば、特定気筒
のクランク角位置を検出することができるため、前記グ
ループ気筒点火制御と併行して前記シーケンシャルイン
ジェクションを行うことができるのである。
のクランク角位置を検出することができるため、前記グ
ループ気筒点火制御と併行して前記シーケンシャルイン
ジェクションを行うことができるのである。
尚、本実施例では、グループ気筒点火を行うため、機関
停止時の各気筒のクランク角位置状態の検出を気筒グル
ープで行うようにしたが、１気筒ずつ点火を行うシーケ
ンシャルイグニッションの場合には、第４図に示したＣ
ＹＬＣＮＴのように？ 各気筒のクランク角位置を検出するカウンタのデータを
記憶しておけばよい。
停止時の各気筒のクランク角位置状態の検出を気筒グル
ープで行うようにしたが、１気筒ずつ点火を行うシーケ
ンシャルイグニッションの場合には、第４図に示したＣ
ＹＬＣＮＴのように？ 各気筒のクランク角位置を検出するカウンタのデータを
記憶しておけばよい。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、特定気筒の所定
のクランク角位置の検出によって、各気筒のクランク角
位置状態を検出すると共に、機関停止時に各気筒のクラ
ンク角位置状態を記゛憶し、この記憶データに基づいて
始動開始後特定気筒のクランク角位置検出が行われるま
での間、各気筒のクランク角位置状態を検出することが
できる。
のクランク角位置の検出によって、各気筒のクランク角
位置状態を検出すると共に、機関停止時に各気筒のクラ
ンク角位置状態を記゛憶し、この記憶データに基づいて
始動開始後特定気筒のクランク角位置検出が行われるま
での間、各気筒のクランク角位置状態を検出することが
できる。
これにより、機関の初回転から良好な点火制御等が行え
、始動時の失火を防止できると共に、バツクファイヤや
アフタバーン等の発生を防止でき、かつ、早期着火によ
り始動性を大幅に向上させることができ、一方、加速過
渡運転性に優れたシーケンシャルインジェクションも併
行して行える等の効果が得られる。
、始動時の失火を防止できると共に、バツクファイヤや
アフタバーン等の発生を防止でき、かつ、早期着火によ
り始動性を大幅に向上させることができ、一方、加速過
渡運転性に優れたシーケンシャルインジェクションも併
行して行える等の効果が得られる。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の全体構成を示す図、第３図は同上実施例
による点火制御ルーチンを示すフローチャート、第４図
は同上実施例による燃料噴射制御ルーチンを示すフロー
チャートである。 １・・・カム軸 ２・・・クランク角センサ ５・・・
コントロールユニット ５Ｅ・・・＃１気筒検出手段
５Ｆ・・・点火グループ設定手段 ５Ｉ・・・点火パル
ス出力手段 ５Ｊ・・・点火グループ記憶手段 ５Ｋ・
・・噴射パルス出力手段 ６・・・スタータスイッチ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄
明の一実施例の全体構成を示す図、第３図は同上実施例
による点火制御ルーチンを示すフローチャート、第４図
は同上実施例による燃料噴射制御ルーチンを示すフロー
チャートである。 １・・・カム軸 ２・・・クランク角センサ ５・・・
コントロールユニット ５Ｅ・・・＃１気筒検出手段
５Ｆ・・・点火グループ設定手段 ５Ｉ・・・点火パル
ス出力手段 ５Ｊ・・・点火グループ記憶手段 ５Ｋ・
・・噴射パルス出力手段 ６・・・スタータスイッチ 特許出願人 日産自動車株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄
Claims (1)
- 多気筒内燃機関の特定の気筒の所定のクランク角位置を
検出する手段と、該検出手段からの信号に基づいて各気
筒のクランク角位置状態を検出する手段と、機関停止時
における各気筒のクランク角位置状態を記憶する手段と
、機関始動時機関回転が開始されてから前記特定気筒の
所定のクランク角位置信号を最初に検出するまでの間に
、前記記憶手段に記憶されたデータに基づいて各気筒の
クランク角位置状態を検出する手段とを設けて構成した
ことを特徴とする多気筒内燃機関の気筒判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094667A JPS60240875A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 多気筒内燃機関の気筒判別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59094667A JPS60240875A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 多気筒内燃機関の気筒判別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60240875A true JPS60240875A (ja) | 1985-11-29 |
Family
ID=14116592
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59094667A Pending JPS60240875A (ja) | 1984-05-14 | 1984-05-14 | 多気筒内燃機関の気筒判別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60240875A (ja) |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190570U (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-08 | ||
| US4998522A (en) * | 1988-11-28 | 1991-03-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for injecting fuel into an internal-combustion engine |
| US5390641A (en) * | 1992-12-09 | 1995-02-21 | Nippondenso Co., Ltd. | Fuel injection system for internal combustion engine |
| US5604304A (en) * | 1995-03-28 | 1997-02-18 | Nippondenso Co., Ltd. | Engine cycle timing and synchronization based on crankshaft angle measurements |
| US6341253B1 (en) | 1999-09-24 | 2002-01-22 | Denso Corporation | Engine control apparatus with cylinder discrimination function |
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| US7082362B2 (en) | 2004-03-25 | 2006-07-25 | Densor Corporation | Cylinder identification device for internal combustion engine |
| US7243627B2 (en) | 2004-08-31 | 2007-07-17 | Denso Corporation | Engine rotation condition detecting system and engine control method |
| WO2011004484A1 (ja) | 2009-07-09 | 2011-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動制御システム |
| CN103925092A (zh) * | 2013-01-16 | 2014-07-16 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用控制装置 |
| DE102004022163B4 (de) * | 2003-05-06 | 2019-05-29 | Denso Corporation | Anlasssteuerungssystem einer Brennkraftmaschine mit Zündzeitsteuerungseinrichtung |
| US11371443B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-06-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engine, and internal combustion engine |
| US11391222B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engine, and internal combustion engine |
-
1984
- 1984-05-14 JP JP59094667A patent/JPS60240875A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63190570U (ja) * | 1987-05-27 | 1988-12-08 | ||
| JPH0541266Y2 (ja) * | 1987-05-27 | 1993-10-19 | ||
| US4998522A (en) * | 1988-11-28 | 1991-03-12 | Siemens Aktiengesellschaft | Method for injecting fuel into an internal-combustion engine |
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| US7177755B2 (en) | 2003-01-30 | 2007-02-13 | Denso Corporation | Apparatus for controlling engine rotation stop by estimating kinetic energy stop position |
| US7027911B2 (en) | 2003-01-30 | 2006-04-11 | Denso Corporation | Apparatus for controlling engine rotation stop by estimating kinetic energy and stop position |
| DE102004022163B4 (de) * | 2003-05-06 | 2019-05-29 | Denso Corporation | Anlasssteuerungssystem einer Brennkraftmaschine mit Zündzeitsteuerungseinrichtung |
| US7082362B2 (en) | 2004-03-25 | 2006-07-25 | Densor Corporation | Cylinder identification device for internal combustion engine |
| US7243627B2 (en) | 2004-08-31 | 2007-07-17 | Denso Corporation | Engine rotation condition detecting system and engine control method |
| WO2011004484A1 (ja) | 2009-07-09 | 2011-01-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の始動制御システム |
| US8532913B2 (en) | 2009-07-09 | 2013-09-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Start-up control system for internal combustion engine |
| CN103925092A (zh) * | 2013-01-16 | 2014-07-16 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用控制装置 |
| CN103925092B (zh) * | 2013-01-16 | 2016-08-17 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用控制装置 |
| US11371443B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-06-28 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engine, and internal combustion engine |
| US11391222B2 (en) | 2019-04-10 | 2022-07-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control system for internal combustion engine, and internal combustion engine |
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