JPS5920566A - 内燃機関の点火時期制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火時期制御装置Info
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- JPS5920566A JPS5920566A JP57129698A JP12969882A JPS5920566A JP S5920566 A JPS5920566 A JP S5920566A JP 57129698 A JP57129698 A JP 57129698A JP 12969882 A JP12969882 A JP 12969882A JP S5920566 A JPS5920566 A JP S5920566A
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- ignition timing
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/1502—Digital data processing using one central computing unit
- F02P5/1508—Digital data processing using one central computing unit with particular means during idling
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
この発明は、内燃機関のアイドリング時の点火時期制御
装置に関する。
装置に関する。
（従来技術）
従来の内燃機関の点火時期制御装置としては。
例えば以下のようなものがある。
内燃機関がアイドリンク運転にあるか否かをチェックし
、アイドリンク時には、第１図に示す特性に従って１機
関回転速度Ｎ（ｒｐｍ） Ｉτ基づいて点火時期すなわ
ち点火進角値Ａ Ｄ Ｖ （０［３ＴＤＣ！ ］を決定
する。
、アイドリンク時には、第１図に示す特性に従って１機
関回転速度Ｎ（ｒｐｍ） Ｉτ基づいて点火時期すなわ
ち点火進角値Ａ Ｄ Ｖ （０［３ＴＤＣ！ ］を決定
する。
さらに２点火コイルの１次電流が通電開始時の電流値＋
＋ ＯＩＩから点火火花を飛ばすために必要な所定値に
達するまでの通電時間は、バッテリ電圧へｌＢの大きさ
によって変わるので、バッテリ電圧ＶＢに基づいて点火
コイルの通電時間を求める。この通電時間とその時の機
関回転速度Ｎから通電角度ＤＷＬＤＥＧ Ａ：求ｔ リ
、 このａｉ角度ＤＷＬＤＥＯと上述の点火進角値Ａ
ＤＶから通電開始角ＤＷＥＬＬ（Ｌ３ＴＤＣ）が決定さ
れる。
＋ ＯＩＩから点火火花を飛ばすために必要な所定値に
達するまでの通電時間は、バッテリ電圧へｌＢの大きさ
によって変わるので、バッテリ電圧ＶＢに基づいて点火
コイルの通電時間を求める。この通電時間とその時の機
関回転速度Ｎから通電角度ＤＷＬＤＥＧ Ａ：求ｔ リ
、 このａｉ角度ＤＷＬＤＥＯと上述の点火進角値Ａ
ＤＶから通電開始角ＤＷＥＬＬ（Ｌ３ＴＤＣ）が決定さ
れる。
機関はクランク軸の回転に伴なって１通電開始角ＤＷＥ
ＬＬで点火コイルに１次電流が通電、開始され９点火時
期ＡＤ■に１次電流が遮断されて、対応する気筒が点火
さハる。
ＬＬで点火コイルに１次電流が通電、開始され９点火時
期ＡＤ■に１次電流が遮断されて、対応する気筒が点火
さハる。
なお、アイドリンク運転でない場合（・ゴ、第２図に示
す特性に従って９機関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑ（ま
たは吸入負圧、または機関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑ
と定数からＴ、−ＫＱ／Ｎとして演算される基本燃料噴
射量Ｔｐ）に基づいて基本点火進角値ＡＴ）Ｖ、を求め
、これに冷却水温度Ｔｗやクラ／キング（始動）中か否
かに応じた補正を行なって点火進角値ＡＤＶを求める。
す特性に従って９機関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑ（ま
たは吸入負圧、または機関回転速度Ｎと吸入空気流量Ｑ
と定数からＴ、−ＫＱ／Ｎとして演算される基本燃料噴
射量Ｔｐ）に基づいて基本点火進角値ＡＴ）Ｖ、を求め
、これに冷却水温度Ｔｗやクラ／キング（始動）中か否
かに応じた補正を行なって点火進角値ＡＤＶを求める。
通電開始角１）ＷＥＬＬはアイドリングの場合と同様に
、ノ；ツテリ電圧ＶＢと機関回転数Ｎに応じて決定ζわ
る。
、ノ；ツテリ電圧ＶＢと機関回転数Ｎに応じて決定ζわ
る。
第１図に示すように、アイドリング時の時に機関回転速
度Ｎが約１１０００ｙｐ以下でＣま９点火進角値ＡＩ）
Ｖばはシ一定で通常１ｄ約２０１３ＴＤＣ付近に設定さ
り、る。
度Ｎが約１１０００ｙｐ以下でＣま９点火進角値ＡＩ）
Ｖばはシ一定で通常１ｄ約２０１３ＴＤＣ付近に設定さ
り、る。
一般に９点火進角値へ〇■と機関の発生トルク（、ｋｇ
ｎ）との関係は第３図に示す過、りで１点火進角値ＡＤ
Ｖが３０〜４０（ＩＩＪＴＤＯ）付近で発生トルクが最
大となる。このように点火進角値ＡＴ）Ｖを３０〜４０
°に設定して１機関が最大トルクを出力するように制御
することを、 ＭＢＴ （Ｍｉｎｉｍｕｍ ａｄｖａｎ
ｃｅｆｏｒ Ｂｅ５ｔ Ｔｏｒｑｕｅ ）制御、また点
火進角値３０〜４００ＬＩＴ００をＭＢＴ点と称シテイ
ル・さらに１点火進角値Ａ Ｉ’） Ｖと燃料消費率（
ｇ／ＰＳ−ｈ）すなわち燃費との関係０ま第４図に示す
通りで、第３図と第４図を対比すると明らかなように９
点火進角値ＡｎＶがＭ、 Ｉ３ Ｔ点伺近では、ＭＢＴ
制御状態でしかも燃費が最少となる。従って点火進角値
ＡＤＶは３０〜４０°ＢＴＤＯ付近のＭＢＴ点に設定す
るのが好ましい。
ｎ）との関係は第３図に示す過、りで１点火進角値ＡＤ
Ｖが３０〜４０（ＩＩＪＴＤＯ）付近で発生トルクが最
大となる。このように点火進角値ＡＴ）Ｖを３０〜４０
°に設定して１機関が最大トルクを出力するように制御
することを、 ＭＢＴ （Ｍｉｎｉｍｕｍ ａｄｖａｎ
ｃｅｆｏｒ Ｂｅ５ｔ Ｔｏｒｑｕｅ ）制御、また点
火進角値３０〜４００ＬＩＴ００をＭＢＴ点と称シテイ
ル・さらに１点火進角値Ａ Ｉ’） Ｖと燃料消費率（
ｇ／ＰＳ−ｈ）すなわち燃費との関係０ま第４図に示す
通りで、第３図と第４図を対比すると明らかなように９
点火進角値ＡｎＶがＭ、 Ｉ３ Ｔ点伺近では、ＭＢＴ
制御状態でしかも燃費が最少となる。従って点火進角値
ＡＤＶは３０〜４０°ＢＴＤＯ付近のＭＢＴ点に設定す
るのが好ましい。
しかしながら、第１図疋示すように、アイドリンク時の
行に機関回転速度Ｎが約１１００Ｏｒｐ以下でケま９点
火進角値ははヌ一定て約２００ｆ３ＴＤＣ付近に設定さ
ＦＩ５ている。この理由は、アイドリンク時には吸入空
気流量が少ないために実効圧縮比が小さく、従って１点
火時期をＭ］３Ｔ点に設定すると。
行に機関回転速度Ｎが約１１００Ｏｒｐ以下でケま９点
火進角値ははヌ一定て約２００ｆ３ＴＤＣ付近に設定さ
ＦＩ５ている。この理由は、アイドリンク時には吸入空
気流量が少ないために実効圧縮比が小さく、従って１点
火時期をＭ］３Ｔ点に設定すると。
機関の個体差や吸入空気の温度、湿度等の条件により失
火が生じ易く９機関回転の安定度が損われるからであり
、２０°１３ＴＤＣ付近で点火を行なえば。
火が生じ易く９機関回転の安定度が損われるからであり
、２０°１３ＴＤＣ付近で点火を行なえば。
気筒内圧力がある程度上昇しておｊり、そのような条件
下でも、確実かつ安定した着火性能か得られるからであ
る。
下でも、確実かつ安定した着火性能か得られるからであ
る。
従って従来装置によるアイドリング運転では。
失火を防いて安定した着火罰能をｍるために、燃費を犠
牲にしているという問題点があった。
牲にしているという問題点があった。
（発明の目的〕
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので１機関のアイドリング時に１点火時期をＭＢＴ
点付近にあるようにフィートノ（ツク制御して１機関出
力と燃費の向上を図ると共に。
たもので１機関のアイドリング時に１点火時期をＭＢＴ
点付近にあるようにフィートノ（ツク制御して１機関出
力と燃費の向上を図ると共に。
同一点火サイクル内の合気１：１ｊについての点火回数
を腹数として２着火を確実に行なって失火を防止し、特
に複数回の点火のだめの点火コイルへの通電時間を充分
に確保して点火を確実にし、もって。
を腹数として２着火を確実に行なって失火を防止し、特
に複数回の点火のだめの点火コイルへの通電時間を充分
に確保して点火を確実にし、もって。
燃費性能、排気性能９回転安定性を向−ヒさせることを
目的とする。
目的とする。
（発明の構成および作用）
そこで、この発明の特徴は、先ずアイドリンク時の点火
時期をＭ ］３ Ｔ点付近に設定すると共に。
時期をＭ ］３ Ｔ点付近に設定すると共に。
機関回転速度Ｎが最大となるタラ／り角位置ＯＮｍａｘ
または機関回転加速度ｄＮ／ｄｔが最大となるクランク
角位置θ（６Ｎ／ ａｔ）ｍａｘの大きさによって１着
火したか失火したかを判定し９着火した場合には点火進
角値ＡＴ）Ｖを進角させ、かつ失火した場合には遅角さ
せることによって、失火を防止しながら。
または機関回転加速度ｄＮ／ｄｔが最大となるクランク
角位置θ（６Ｎ／ ａｔ）ｍａｘの大きさによって１着
火したか失火したかを判定し９着火した場合には点火進
角値ＡＴ）Ｖを進角させ、かつ失火した場合には遅角さ
せることによって、失火を防止しながら。
点火時期がＭＢＴ点にあるようにフィードバック制御し
、出力および特に燃費性能の向上を図る。
、出力および特に燃費性能の向上を図る。
しかしながら、燃焼は個々のサイクルにおいては確率的
現象であるので、たとえフィ−ドバック制御を行なって
も一定の割合で失火が起こるのは避けられず、中にＭ
１３ Ｔ点付近にフィードバック制御面するだけでは、
燃費性能、ＩＪ１気性能９回転安定性の向」−には限界
がある。
現象であるので、たとえフィ−ドバック制御を行なって
も一定の割合で失火が起こるのは避けられず、中にＭ
１３ Ｔ点付近にフィードバック制御面するだけでは、
燃費性能、ＩＪ１気性能９回転安定性の向」−には限界
がある。
そのため、この発明においては、同一点火サイクル内に
おいて各気筒の点火を複数回と［２，かつ複数のうちの
初回目を−１−述したＭ Ｂ Ｔ点汁近へのフィードバ
ック制御とし、万一初回１」の点火で失火１．ても、２
回目以降の点火により燃″庶サイクルの終了までには（
ｒ４ｉｉ実に着火されるように構成する。
おいて各気筒の点火を複数回と［２，かつ複数のうちの
初回目を−１−述したＭ Ｂ Ｔ点汁近へのフィードバ
ック制御とし、万一初回１」の点火で失火１．ても、２
回目以降の点火により燃″庶サイクルの終了までには（
ｒ４ｉｉ実に着火されるように構成する。
その場合に、複数の点火の点火１η）隔を歳関の運転条
件によらず一定にすると、特にバッテリ電、圧ＶＢの低
下等の条件では１点火コ・ｆルへの０電時間が不足する
結果、必要な点火エゴ・ルギが６ｆ（′保できｆ９着火
性能の向上が思わしくない。
件によらず一定にすると、特にバッテリ電、圧ＶＢの低
下等の条件では１点火コ・ｆルへの０電時間が不足する
結果、必要な点火エゴ・ルギが６ｆ（′保できｆ９着火
性能の向上が思わしくない。
そこでこの発明は、バッテリ？Ｐｕ圧■Ｉ３等の機関の
運転条件に応じて１点火コイルへの必要な通電時間を求
め、この値に基づいてかつ最終回目の点火時期がその気
筒の圧縮し死点を越えない範囲内で。
運転条件に応じて１点火コイルへの必要な通電時間を求
め、この値に基づいてかつ最終回目の点火時期がその気
筒の圧縮し死点を越えない範囲内で。
同一点火、ナイクル内での各気筒についての点火回数を
可変回数の複数回とすることを特徴とする。
可変回数の複数回とすることを特徴とする。
以下、実施例につき図面に基づいて、４気筒１殉関を例
として説明する。
として説明する。
第５図は、この発明に係る点火（（”ｖ１期制御装置の
構成を示す３．同図において、１はディストリビュータ
２Ｃ−内蔵されたクランク角センサで、クランク軸の基
準位置（１番気筒の圧縮上死点を００として、 −７
０、１１０、２９０、４７０、６５０、・・すなわち１
８０°毎の各気筒の圧縮ヒ死点前７０°）を示す基準Ｒ
，ＥＦ信号と、クランク角度１°毎の１°ＰＯ８信号を
発する。基準）１．ＥＦ倍信号中で特定気筒（通常は１
番気筒）の７０°ＢＴＤＯに対応する基準ＲＥＦ信号は
、他の気筒の基準１［Ｆ信号よりパルス［１１が大きく
、これによって気筒の判別を行な）ことができる１、３
は点火栓４の座金Ｌ２て構成された圧電素子からなる気
筒内圧月センサで、気筒内圧力Ｐ信号を発する。５はエ
アフローメータで、吸入空気流＠Ｑ倍信号発する。６は
スロットルバルブスイッチで、ヌロノトルバルブ７が閉
（すなわちアイドリング時）または開（非アイドリング
時）を示すアイドリングＩＤＩＪ信号を発する。８はニ
ュートラルスイッチで、トランスミッション９σ〕ギア
位置がニュートラルか否かを示すニュートラルＮ Ｅ
Ｕ ”ｆ信号を発する。１０はバッテリ、１１はイクニ
ノションヌイノチ、 １２はコントロールユニットツレ
−で、イクニンノヨンヌイツ°チ１１カ一オン：二なる
とコントロールユニットリレー１２を介してバッテリｌ
Ｏから主電源となるノｑツテリ′屯圧ｖＢ信号が発せら
れる。またイグニノションスイッ９−１１のスタート端
子が接続されると、スタータモータリレー１３を介して
クランキング中であることを示ずスタータＳ Ｔ Ａ
ａ’ｒ信号が発せらね、る。
構成を示す３．同図において、１はディストリビュータ
２Ｃ−内蔵されたクランク角センサで、クランク軸の基
準位置（１番気筒の圧縮上死点を００として、 −７
０、１１０、２９０、４７０、６５０、・・すなわち１
８０°毎の各気筒の圧縮ヒ死点前７０°）を示す基準Ｒ
，ＥＦ信号と、クランク角度１°毎の１°ＰＯ８信号を
発する。基準）１．ＥＦ倍信号中で特定気筒（通常は１
番気筒）の７０°ＢＴＤＯに対応する基準ＲＥＦ信号は
、他の気筒の基準１［Ｆ信号よりパルス［１１が大きく
、これによって気筒の判別を行な）ことができる１、３
は点火栓４の座金Ｌ２て構成された圧電素子からなる気
筒内圧月センサで、気筒内圧力Ｐ信号を発する。５はエ
アフローメータで、吸入空気流＠Ｑ倍信号発する。６は
スロットルバルブスイッチで、ヌロノトルバルブ７が閉
（すなわちアイドリング時）または開（非アイドリング
時）を示すアイドリングＩＤＩＪ信号を発する。８はニ
ュートラルスイッチで、トランスミッション９σ〕ギア
位置がニュートラルか否かを示すニュートラルＮ Ｅ
Ｕ ”ｆ信号を発する。１０はバッテリ、１１はイクニ
ノションヌイノチ、 １２はコントロールユニットツレ
−で、イクニンノヨンヌイツ°チ１１カ一オン：二なる
とコントロールユニットリレー１２を介してバッテリｌ
Ｏから主電源となるノｑツテリ′屯圧ｖＢ信号が発せら
れる。またイグニノションスイッ９−１１のスタート端
子が接続されると、スタータモータリレー１３を介して
クランキング中であることを示ずスタータＳ Ｔ Ａ
ａ’ｒ信号が発せらね、る。
１４は水ｉ’ａセンサで１機関の冷却水温度ＴＷ１ぎ号
が発せられる。
が発せられる。
これらの各信号はコントロールーユ、−ノド１５（二人
力され、演算処理されて９点火時期制御ＩＧＮｏｕ’ｒ
信号が出力され、この点火時期制御ＩＣ）！’ＪＯｔＪ
’ｌ’信号によりノくワートランジスタ１６を！１１μ
重ｊ１し２点火コイル１７の１次電流の通電と遮断とを
イｊなって１機関の点火時期を制御する。
力され、演算処理されて９点火時期制御ＩＧＮｏｕ’ｒ
信号が出力され、この点火時期制御ＩＣ）！’ＪＯｔＪ
’ｌ’信号によりノくワートランジスタ１６を！１１μ
重ｊ１し２点火コイル１７の１次電流の通電と遮断とを
イｊなって１機関の点火時期を制御する。
第６図は、コントロールユニット１５の構成を示す。同
図において、コントロールユニット１５は、信号整形回
路１８． 人力インタフェース回路１９．０ＰＵ２０
． メモリ２１．演算タイマ回路２２゜出力インタフ
ェース回路２３．バックアンプ回路２４、切換回路２５
．駆動回路２６．電源回路２７゜その件から構成される
。またメモリ２１は、 ＲＡＭ２８、記憶保持用メモリ
２９．マスクＲ，ＯＭ ３０゜ＰＲＯＭ３１を含む。駆
動回路２６から出力される点火時期制御ＩＧＮＯＵＴ信
号は信号整形回路１８に戻され、入力インタフェース回
路１９を介して外部割込として０ＰＵ２０に入力される
。入力インタフェース回路１９は点火時期制御ＩＧＮ
ＯＵＴ信号の立下り時に０ＰＵ２０に割込信号を入力す
るよう構成されており９点火コイル１７の１次電流遮断
（すなわち点火）時を、０ＰＵ２０に通知する。
図において、コントロールユニット１５は、信号整形回
路１８． 人力インタフェース回路１９．０ＰＵ２０
． メモリ２１．演算タイマ回路２２゜出力インタフ
ェース回路２３．バックアンプ回路２４、切換回路２５
．駆動回路２６．電源回路２７゜その件から構成される
。またメモリ２１は、 ＲＡＭ２８、記憶保持用メモリ
２９．マスクＲ，ＯＭ ３０゜ＰＲＯＭ３１を含む。駆
動回路２６から出力される点火時期制御ＩＧＮＯＵＴ信
号は信号整形回路１８に戻され、入力インタフェース回
路１９を介して外部割込として０ＰＵ２０に入力される
。入力インタフェース回路１９は点火時期制御ＩＧＮ
ＯＵＴ信号の立下り時に０ＰＵ２０に割込信号を入力す
るよう構成されており９点火コイル１７の１次電流遮断
（すなわち点火）時を、０ＰＵ２０に通知する。
第７図は、第６図の入力インタフェース回路１９゜演算
タイマ回路２２．出力インタフェース回路２３を含む入
出力インタフェース演算タイマ回路のＩＣの主要部の内
部構造を示す構成図である。同図において、３２はマル
チプレクサで、アナログ信号である気筒内圧力Ｐ信号、
吸入空気流搦Ｑ信号。
タイマ回路２２．出力インタフェース回路２３を含む入
出力インタフェース演算タイマ回路のＩＣの主要部の内
部構造を示す構成図である。同図において、３２はマル
チプレクサで、アナログ信号である気筒内圧力Ｐ信号、
吸入空気流搦Ｑ信号。
バッテリ電圧ｖＢｍ号、冷却水温度Ｔ−■信号を入力１
．。
．。
そのうらの１つを選択し７て出力する。３３はＡＴ）変
換回路で、マルブープレクサ３２て選択されたアナログ
信号をディジタル信号に変換する。３４はディジタル人
出力回路で、ディジタル信号であるアイドリンクＩＤＬ
Ｅ信号、ニュートラルＮＥＩＪＴ信号。
換回路で、マルブープレクサ３２て選択されたアナログ
信号をディジタル信号に変換する。３４はディジタル人
出力回路で、ディジタル信号であるアイドリンクＩＤＬ
Ｅ信号、ニュートラルＮＥＩＪＴ信号。
スタータ５ＴＡＲ，Ｔ信号を入力する。３５は回転角度
カウンタ回路で、クランク角１８０°毎の基部ＲＥＦ信
号によってリセットされ、１°ＰＯ８信号によってカラ
ン１アツプされる角度タイマと。
カウンタ回路で、クランク角１８０°毎の基部ＲＥＦ信
号によってリセットされ、１°ＰＯ８信号によってカラ
ン１アツプされる角度タイマと。
ＡＮＧＬＥレジスタを有し１回転角度に同期した角度一
致割込信号Ｓ、を発生する。そしてこのＡＮＯＩＪレジ
スタを読むことにより、クランク角位置θを検出するこ
とができる。
致割込信号Ｓ、を発生する。そしてこのＡＮＯＩＪレジ
スタを読むことにより、クランク角位置θを検出するこ
とができる。
３６は回転速度計測回路で、予め定められた計測時間の
間１°ＰＯ８信号の数をカウントし、計測時間の終了時
にカウント値をＲ，ＰＭレジスタに記憶すると共に２回
転速度計測終了割込信号Ｓ２を発生する。この几ＰＭレ
ジヌタを読むことによって。
間１°ＰＯ８信号の数をカウントし、計測時間の終了時
にカウント値をＲ，ＰＭレジスタに記憶すると共に２回
転速度計測終了割込信号Ｓ２を発生する。この几ＰＭレ
ジヌタを読むことによって。
機関回転速度ＮＣｒｐｍ）を読むことができる。この読
込みは回転速度計測終了割込４３号Ｓ２を受けて直ちに
行なう。
込みは回転速度計測終了割込４３号Ｓ２を受けて直ちに
行なう。
なお、」１記の計測時間、すなわち計測周期は。
低回転時の分解能と高回転時のカウンタオーバフローを
勘案して１通常はｌ Ｑ ｍ５ａｃ ｉｉ後に設定され
る。このｌＱｍｓｅｃという計測周期では、 ６００
ｒｐｍのアイドリング時には２機関１回転につき１０回
の回転速度計測が行われることＣ二なる。
勘案して１通常はｌ Ｑ ｍ５ａｃ ｉｉ後に設定され
る。このｌＱｍｓｅｃという計測周期では、 ６００
ｒｐｍのアイドリング時には２機関１回転につき１０回
の回転速度計測が行われることＣ二なる。
３７は割込制御回路で９回転角度カウンメ回路３５から
の角度一致割込信号Ｓ１や回転速度計測回路３６からの
回転速度計測終了割込信号Ｓ２およびその他の制能１の
ための各種割込要求を制御し。
の角度一致割込信号Ｓ１や回転速度計測回路３６からの
回転速度計測終了割込信号Ｓ２およびその他の制能１の
ための各種割込要求を制御し。
０ＰＵ２０に割込要求を発する。
３８はＩＧＮパルス回路で、ＡＤＶレジヌタ。
ＤＷＥＬＬレジスタ、２つのカウンメ、コンパレータを
有し９点火時期制御ＩＧＮＯＵＴパルス信号を発する。
有し９点火時期制御ＩＧＮＯＵＴパルス信号を発する。
ＡＤＶレジヌタには０ＰＵ２０で演算された点火進角値
ＡＤＶが一時格納され、ＤＷＥＬＬレジスタには０ＰＵ
２０で演算された通電開始角１）ＷＥ Ｌ Ｌの値が一
時格納される。
ＡＤＶが一時格納され、ＤＷＥＬＬレジスタには０ＰＵ
２０で演算された通電開始角１）ＷＥ Ｌ Ｌの値が一
時格納される。
点火進角値ＡＤＶと通電開始角ＤＷＥＬＬの実際の値は
、上死点前（５１度を示す値であるが、ＡＤＶレジスタ
およびＤＷＥ Ｌ Ｊ、レジスタにそれぞれ格納される
際には、これらの進角値は基亭Ｔ’ｌＦ信号すなわちＬ
死点前７００を基準（０）とする値に変換され゛Ｃ格納
される。例えば点火進角値ＡＤＶ ＝３０°Ｂ′ｒＤＣ
の場合はＡＤＶレジスタの値は７〇−３０＝ ４０ テ
ア’）、 ｉＭ？４開始角４５°１３ ’Ｉ’ Ｄ Ｃ
（７） ｂ、％ ＡはＤＷＥＬＬ Ｌ／ シヌタノ値は
７Ｏ−４５＝２５となる。
、上死点前（５１度を示す値であるが、ＡＤＶレジスタ
およびＤＷＥ Ｌ Ｊ、レジスタにそれぞれ格納される
際には、これらの進角値は基亭Ｔ’ｌＦ信号すなわちＬ
死点前７００を基準（０）とする値に変換され゛Ｃ格納
される。例えば点火進角値ＡＤＶ ＝３０°Ｂ′ｒＤＣ
の場合はＡＤＶレジスタの値は７〇−３０＝ ４０ テ
ア’）、 ｉＭ？４開始角４５°１３ ’Ｉ’ Ｄ Ｃ
（７） ｂ、％ ＡはＤＷＥＬＬ Ｌ／ シヌタノ値は
７Ｏ−４５＝２５となる。
そして以下の説明における各種レジスタの１′直・も。
全て７０°１３ＴＤＣを基準（０）とする値が使用され
る。
る。
基準ＲＥ Ｖ信号が入った時から、２つのカウンタがＩ
ＰＯ８信号をカウントし始め、一方υカウンタの値が
ＤＷＥＬＬレジスタの値に一致した時に。
ＰＯ８信号をカウントし始め、一方υカウンタの値が
ＤＷＥＬＬレジスタの値に一致した時に。
点火時期制御ｌ０ＮＯＵＴ信号が゛′ｌパになって１点
火コイル１７の１次電流の通電が開始され２次いで他方
のカウンタの値がＡＤＶレジスタの値に一致した時に９
点火時期制御ＩＧＮＯＵＴ信号が０°′になり１点火コ
イル１７の１次電流が遮断され−Ｃ９点火火花が飛ぶ。
火コイル１７の１次電流の通電が開始され２次いで他方
のカウンタの値がＡＤＶレジスタの値に一致した時に９
点火時期制御ＩＧＮＯＵＴ信号が０°′になり１点火コ
イル１７の１次電流が遮断され−Ｃ９点火火花が飛ぶ。
２つのカウンタは基準１１．Ｊう［−信号と点火時期制
御ＩＯＮ Ｏ［Ｊ’ｒ信号が共に′０″になった時にク
リアされる。
御ＩＯＮ Ｏ［Ｊ’ｒ信号が共に′０″になった時にク
リアされる。
次に動作を説明する。
第８図（ａＸｂ）（ｃ）に、クランク角位置θに対する
気筒内ＥＥ力Ｐ２機関回転速度Ｎおよび機関回転加速度
ｄＮ／ｄｉの関係を示すＰ−θ、Ｎ−θ、 ｄＮ／ｄｉ
−θの各波形を示す。図から明らかなように、気筒内で
燃焼が行、なわれて有効トルクが発生すると９機関の慣
性のため機関回転速度Ｎがやや遅れて上匠１、始め、は
ぼ燃焼行程の終了まで上昇を続け、その後次の気筒の圧
縮の影響で機関回転速度Ｎは下降し始め２次の燃焼から
やや遅れて再び上昇を始める。というサイクルを繰り返
す。
気筒内ＥＥ力Ｐ２機関回転速度Ｎおよび機関回転加速度
ｄＮ／ｄｉの関係を示すＰ−θ、Ｎ−θ、 ｄＮ／ｄｉ
−θの各波形を示す。図から明らかなように、気筒内で
燃焼が行、なわれて有効トルクが発生すると９機関の慣
性のため機関回転速度Ｎがやや遅れて上匠１、始め、は
ぼ燃焼行程の終了まで上昇を続け、その後次の気筒の圧
縮の影響で機関回転速度Ｎは下降し始め２次の燃焼から
やや遅れて再び上昇を始める。というサイクルを繰り返
す。
そして１機関回転加速度ｄＮ／ｄｔは機関回転速度Ｎを
微分することにより求められる。
微分することにより求められる。
機関回転速度Ｎが最大となるクランク角位置θＮｍａＸ
および機関回転加速度ｄＮ／ｄｔが最大となるクランク
角位置θ（ｄＮ、’ （］ ｔ）ｍａｘと点火進角値Ａ
ＤＶとの間には、第９図および第１０図に示すような関
係があることが既に確認されている。
および機関回転加速度ｄＮ／ｄｔが最大となるクランク
角位置θ（ｄＮ、’ （］ ｔ）ｍａｘと点火進角値Ａ
ＤＶとの間には、第９図および第１０図に示すような関
係があることが既に確認されている。
そして、このθＮｍａｘまたはθ（ｄＮ／ｄｔ）ｍａｘ
の値によって２機関が着火したか失火したかを判定する
ことができる。
の値によって２機関が着火したか失火したかを判定する
ことができる。
すなわち９機関が着火【７た場合は、ｏＮｍａＸは上死
点後に位置し、失火１．た場合は、前回の点火以降機関
回転速度Ｎは単調に減少するため、ｏＮｍａＸは上死点
以前に位置する。従って、各点火サイクル（１８０）毎
にθ１１ｍ＆Ｘを求め、このθＮｍａｙを１−死点と比
較［７，θ％＋ｎａＸが上死点後に位置していれば着火
、Ｌ死点以前に位置していれは失火と判定する。
点後に位置し、失火１．た場合は、前回の点火以降機関
回転速度Ｎは単調に減少するため、ｏＮｍａＸは上死点
以前に位置する。従って、各点火サイクル（１８０）毎
にθ１１ｍ＆Ｘを求め、このθＮｍａｙを１−死点と比
較［７，θ％＋ｎａＸが上死点後に位置していれば着火
、Ｌ死点以前に位置していれは失火と判定する。
または２機関が着火した場合はθ（６Ｎ／ｄｔ）ｍａｘ
は上死点後に位置し、失火し７た場合は、 θ（ｄＮ、
／ｄｔ）は単調に減少した後（−）のはヌ′一定値を示
ずため。
は上死点後に位置し、失火し７た場合は、 θ（ｄＮ、
／ｄｔ）は単調に減少した後（−）のはヌ′一定値を示
ずため。
θ（ｄＮ／６ｔ）ｍａｘは上死点以ｎＮに位置する。従
って。
って。
各点火ナイクル毎にθ（ｄＮ／ｄｔ）ｍａｘを求め、こ
のθ（ｄＮ／ｄｔ）ｌ［ａ×を」二死点と比較し、θ（
ｄＮ／ａｔ）ｍａｘが上死点後に位置していれば着火、
上死点以内ｉｊに位置していれば失火と判定する。
のθ（ｄＮ／ｄｔ）ｌ［ａ×を」二死点と比較し、θ（
ｄＮ／ａｔ）ｍａｘが上死点後に位置していれば着火、
上死点以内ｉｊに位置していれば失火と判定する。
ｉｌ１図において、クランク角センサ１からの基準ＲＥ
Ｆ倍信号第１１図（σ））と１°ＰＯ８，１，を号（第
１１図（ｈ））から１回転角度カウンタ回路３５によっ
てクランク角位置θが求められる。また。
Ｆ倍信号第１１図（σ））と１°ＰＯ８，１，を号（第
１１図（ｈ））から１回転角度カウンタ回路３５によっ
てクランク角位置θが求められる。また。
前述したように予め設定された計測区間を有する計測周
期毎に（すなわち１０ ｍ５ｅｃ程度毎に）（第１１図
（ｃ））、回転速度計測回路３６によってｌＰＯ３信号
の数（周波数）がカウントされ（第１１図（ｄ） ）
、機関回転速度Ｎが求められろ。そしてその機関回転速
度Ｎの計測区間についての差分（第１１図（ｅ））を求
めることにより２機関回転加速度ｄＮ／ｄｔが得られる
。
期毎に（すなわち１０ ｍ５ｅｃ程度毎に）（第１１図
（ｃ））、回転速度計測回路３６によってｌＰＯ３信号
の数（周波数）がカウントされ（第１１図（ｄ） ）
、機関回転速度Ｎが求められろ。そしてその機関回転速
度Ｎの計測区間についての差分（第１１図（ｅ））を求
めることにより２機関回転加速度ｄＮ／ｄｔが得られる
。
なお、第１１図において、（ｆ）はクランク角位置。
（＋７）は回転角度カウンタ回路３５のＡＮＧＬＥレジ
スタの値、（ｈ）は機関が失火した時の（ｄ）と同様の
計測区間内の機関回転速度Ｎで９図示の通り、前回の点
火以降はぼ単調に減少しており、（ｉ）は（ｈ）の差分
をとることにより得られる失火時の機関回転加速度ｄＮ
ｌｄｔを示し、前回の点火以降はぼ一定の（−）値（ま
たは０）を示している。
スタの値、（ｈ）は機関が失火した時の（ｄ）と同様の
計測区間内の機関回転速度Ｎで９図示の通り、前回の点
火以降はぼ単調に減少しており、（ｉ）は（ｈ）の差分
をとることにより得られる失火時の機関回転加速度ｄＮ
ｌｄｔを示し、前回の点火以降はぼ一定の（−）値（ま
たは０）を示している。
先ず９機関回転速度Ｎが最大となるクランク角位置θＮ
＋ｎａＸを求めるための回転変動計測プログラムを、第
１２図により説明する。このプログラムは２回転角度カ
ウンメ回路３５からの角度一致割込信号Ｓ１によって、
１８０ 毎の基準１（ＥＦ倍信号より各気筒の」１死
点前７０ に実行が開始さ八る。
＋ｎａＸを求めるための回転変動計測プログラムを、第
１２図により説明する。このプログラムは２回転角度カ
ウンメ回路３５からの角度一致割込信号Ｓ１によって、
１８０ 毎の基準１（ＥＦ倍信号より各気筒の」１死
点前７０ に実行が開始さ八る。
プログラムの先頭で９回転角度カウンタ回路３５のＡＮ
（）ＬＥレジスタに格納されている。第１１図（ｃ）に
示した計測区間１任の回転速度計測終了時のクランク角
位置θを、汎用レジスタＡにロードして１、；＜（第１
２図ヌテップ４１）。次に９回転速ＩＷ計測回路３６の
ＲＰＭレジスタに格納さノ１ている計測区間内の機関回
転速度Ｎを、 ／ｌｔ用レジしタＢにロードしくステッ
プ４２ ）、ＲＡＭ２８の所定番地に割りつけられてい
る点火時期ｆｆｉ’ｌ ｆｆ１ＴＩの同一リー・ｒクル
内の過去の最大機関回転速度Ｎｍａｘを表わすＩｔ、Ｐ
ＭＯ’ＬＩ）の値と比較する（ステップ４３）。比較の
結果、今回のＮが過去のｐＪｌ、、ＩａＸより大きけれ
ば、今回のＮをＦｔＰＭＯＬ、Ｄに記憶しくステップ４
４）。
（）ＬＥレジスタに格納されている。第１１図（ｃ）に
示した計測区間１任の回転速度計測終了時のクランク角
位置θを、汎用レジスタＡにロードして１、；＜（第１
２図ヌテップ４１）。次に９回転速ＩＷ計測回路３６の
ＲＰＭレジスタに格納さノ１ている計測区間内の機関回
転速度Ｎを、 ／ｌｔ用レジしタＢにロードしくステッ
プ４２ ）、ＲＡＭ２８の所定番地に割りつけられてい
る点火時期ｆｆｉ’ｌ ｆｆ１ＴＩの同一リー・ｒクル
内の過去の最大機関回転速度Ｎｍａｘを表わすＩｔ、Ｐ
ＭＯ’ＬＩ）の値と比較する（ステップ４３）。比較の
結果、今回のＮが過去のｐＪｌ、、ＩａＸより大きけれ
ば、今回のＮをＦｔＰＭＯＬ、Ｄに記憶しくステップ４
４）。
同時に今回のクランク角位置θをＲＡＭ２８の所定番地
のＲＰＭｉ）Ｂ（）に記憶させる（ステップ４５）。
のＲＰＭｉ）Ｂ（）に記憶させる（ステップ４５）。
ステップ４３で今回のＮの方が過去のＮｍａｘよりも小
さければ何もせずに終る。Ｒ，ＰＭＯＬｒ）のＮｍａｘ
の値とＲＰＭＩ’）ＥＧの／ｌＮ＋ｎａｘの値は後述す
る点火時期フィードバック制御プログラム（第１５１１
ｇｌ）の各サイクルの終了時にクリアされているので、
従って、このような処理により点火時期制御の１チイク
ル（１点火区間）内での機関回転速度が最大となるクラ
ンク角位置θＮｍａｘを求めることができる。
さければ何もせずに終る。Ｒ，ＰＭＯＬｒ）のＮｍａｘ
の値とＲＰＭＩ’）ＥＧの／ｌＮ＋ｎａｘの値は後述す
る点火時期フィードバック制御プログラム（第１５１１
ｇｌ）の各サイクルの終了時にクリアされているので、
従って、このような処理により点火時期制御の１チイク
ル（１点火区間）内での機関回転速度が最大となるクラ
ンク角位置θＮｍａｘを求めることができる。
Ｒ，ＰＭｌ）ＥＧに記憶されるθＮｍａｘの値は、 ７
０ ＢＴＤＯを基準（０）とした値をとる。
０ ＢＴＤＯを基準（０）とした値をとる。
また９機関回転加速度ｄＮ／ｄｔが最大となるクランク
角位置θ（ｄＮ／ｄｔ）ｍａｘを求めるための回転荻動
計測プログラムを、第１３図により説明する。
角位置θ（ｄＮ／ｄｔ）ｍａｘを求めるための回転荻動
計測プログラムを、第１３図により説明する。
このプログラムもＬ死点前７０ 毎に実行が開始される
。
。
上述と同様に２回転角度カウンタ回路３５のＡＮＧＬＥ
レジスタに格納されている計測区間毎の回転速度計測終
了時のクランク角位置θを汎用レジスタＡに、かつＲＰ
Ｍレジヌタに格納されている計測区間内の機関回転数Ｎ
を汎用レジスタＢに。
レジスタに格納されている計測区間毎の回転速度計測終
了時のクランク角位置θを汎用レジスタＡに、かつＲＰ
Ｍレジヌタに格納されている計測区間内の機関回転数Ｎ
を汎用レジスタＢに。
それぞれロードする（ステップ５１．５２）。次いで、
この汎用レジスタＢの植とＲ，ＡＭ２８の所定番地に割
りつけられている１つＦ４ｊｉの計測区間内の機関回転
速度Ｎを表わすＲＰＭＯＬ１〕の饋との差を取り（ステ
ップ５３）、この差分を１１．ＡＭ２８の所定番地に割
りつけられている点火時期制御の同一サイクル内の過去
の最大の差分を表わすＲＰＩＶＩＤＬＴの値と比較する
（ステップ５４）。比較の結果、今回の差分が過去の最
大の差分より太きけり、ば、今回の差分を１１．ＰＭＩ
）Ｌ’Ｌ”に記憶しくステップ５５）、同時に今回のク
ランク角位置θをＲＡＭ２８の所定番地のＲ，ＰＭＤＥ
Ｇに記憶させる（ステップ５６）。ステップ５４で今回
の差分の方が過去の最大の差分よりも小さけれは何もし
ない。次いで、ＲＰＭレジヌタの値すなわち今回の機関
回転速度Ｎの値を汎用レジスタＢにロードしくステップ
５７）、さらにそのレジスタＢの値を１、（ＰＩＶＩＯ
ＬＤに記憶させて（ステップ５８）９次の計測区間の処
理に備えて終る。ＲＰＭＪ）ＬＴの最大の差分すなわち
（ｄＮ 、／ ｄ ｔ ）ｍａｘの植とＲ，ＰＭＩ）Ｅ
Ｇのθ（ｄＮ／ｃｌｔ）ｍａｘの値は後述する点火時期
フィードバンク制御プログラム（第１５Ｆ＞１）の各サ
イクルの終了時にクリアされているので、従って、この
ような処理により点火時期制御の１サイクル（１点火区
間）内での機関回転加速度が最大となるクランク角位置
θ（６Ｎ／ ６ ｔ）ｍａｘを求めることができる。
この汎用レジスタＢの植とＲ，ＡＭ２８の所定番地に割
りつけられている１つＦ４ｊｉの計測区間内の機関回転
速度Ｎを表わすＲＰＭＯＬ１〕の饋との差を取り（ステ
ップ５３）、この差分を１１．ＡＭ２８の所定番地に割
りつけられている点火時期制御の同一サイクル内の過去
の最大の差分を表わすＲＰＩＶＩＤＬＴの値と比較する
（ステップ５４）。比較の結果、今回の差分が過去の最
大の差分より太きけり、ば、今回の差分を１１．ＰＭＩ
）Ｌ’Ｌ”に記憶しくステップ５５）、同時に今回のク
ランク角位置θをＲＡＭ２８の所定番地のＲ，ＰＭＤＥ
Ｇに記憶させる（ステップ５６）。ステップ５４で今回
の差分の方が過去の最大の差分よりも小さけれは何もし
ない。次いで、ＲＰＭレジヌタの値すなわち今回の機関
回転速度Ｎの値を汎用レジスタＢにロードしくステップ
５７）、さらにそのレジスタＢの値を１、（ＰＩＶＩＯ
ＬＤに記憶させて（ステップ５８）９次の計測区間の処
理に備えて終る。ＲＰＭＪ）ＬＴの最大の差分すなわち
（ｄＮ 、／ ｄ ｔ ）ｍａｘの植とＲ，ＰＭＩ）Ｅ
Ｇのθ（ｄＮ／ｃｌｔ）ｍａｘの値は後述する点火時期
フィードバンク制御プログラム（第１５Ｆ＞１）の各サ
イクルの終了時にクリアされているので、従って、この
ような処理により点火時期制御の１サイクル（１点火区
間）内での機関回転加速度が最大となるクランク角位置
θ（６Ｎ／ ６ ｔ）ｍａｘを求めることができる。
ＲＰＭＩ）Ｅ（）に記憶されるθ（ｄＮ／６ｔ）ｍａｘ
の値も、７００ＢＴＤＣを基準（０）とした値をとる。
の値も、７００ＢＴＤＣを基準（０）とした値をとる。
この発明の特徴は、第１４図に示すように、同一点火サ
イクル内で同一気筒について複数回の点火を行ない、初
回口の点火時期を予めＭＢＴ点（３０〜４０°ＢＴＩ）
Ｏ）に設定し、上述のようにして計測したθＮｍａＸま
たはθ（ａＮ／ｄｔ）ｍａｘの大きさによって。
イクル内で同一気筒について複数回の点火を行ない、初
回口の点火時期を予めＭＢＴ点（３０〜４０°ＢＴＩ）
Ｏ）に設定し、上述のようにして計測したθＮｍａＸま
たはθ（ａＮ／ｄｔ）ｍａｘの大きさによって。
機関が着火したか失火したかを判定し、初回口の点火時
期を着火の場合には（Ｘだけ進角させ、かつ失火の場合
にはβだけ遅角させて、初回口の点火時期がＭ １３
Ｔ点付近にあるようにフィードバック制御する。そして
、バッテリ電圧ＶＢの大きさに応じて充分な点火エネル
ギを確保するように必要充分な」■電時間を演算して、
第２回１」以降の非通電角γと点火間隔δを定め、最終
回の点火時期が圧縮上死点を越えない範囲で、複数回の
点火を行な゛）。従って２点火回数は初回口の点火時期
ＡＤＶとバッテリ電圧ＶＢの大きさによって駁わる。こ
のようにして、初回口の点火時期をＭＢＴ点付近にフィ
ードバック制御すると共に、万−防１１目の点火で着火
１７なかった場合でも、第２回１」以降の点火で同一点
火サイクル内でその気筒について燃焼行程の終了までに
は確実に着火するように（ず４成するものである。
期を着火の場合には（Ｘだけ進角させ、かつ失火の場合
にはβだけ遅角させて、初回口の点火時期がＭ １３
Ｔ点付近にあるようにフィードバック制御する。そして
、バッテリ電圧ＶＢの大きさに応じて充分な点火エネル
ギを確保するように必要充分な」■電時間を演算して、
第２回１」以降の非通電角γと点火間隔δを定め、最終
回の点火時期が圧縮上死点を越えない範囲で、複数回の
点火を行な゛）。従って２点火回数は初回口の点火時期
ＡＤＶとバッテリ電圧ＶＢの大きさによって駁わる。こ
のようにして、初回口の点火時期をＭＢＴ点付近にフィ
ードバック制御すると共に、万−防１１目の点火で着火
１７なかった場合でも、第２回１」以降の点火で同一点
火サイクル内でその気筒について燃焼行程の終了までに
は確実に着火するように（ず４成するものである。
先ず、初回口の点火時期ＡＴ）Ｖと通電開始角ＤＷＥＬ
Ｌをフィードバック制御する点火時期制御プロクラムを
、第１５図のフローチャートにより説明する。このプロ
グラムも回転角度１．ウンタ回路３５からの角度一致割
込信号Ｓ１によって、１８０゜毎の基準Ｒ，Ｉ’ｉ Ｆ
”信号により各気筒の上死点的７ｏ０に実行が開始され
る。
Ｌをフィードバック制御する点火時期制御プロクラムを
、第１５図のフローチャートにより説明する。このプロ
グラムも回転角度１．ウンタ回路３５からの角度一致割
込信号Ｓ１によって、１８０゜毎の基準Ｒ，Ｉ’ｉ Ｆ
”信号により各気筒の上死点的７ｏ０に実行が開始され
る。
第１５図において、先ず機関がアイドリンクか否かがス
ロットルバルブスイッチ６（およびニュートラルスイッ
チ８および図示しないクラッチスイッチ）によって判定
される（ステップ６１）。
ロットルバルブスイッチ６（およびニュートラルスイッ
チ８および図示しないクラッチスイッチ）によって判定
される（ステップ６１）。
次いで１機関回転、（１ｊ度Ｎが所定！１ｉｌＩＮ、（
例えば１ （ｌ ｆ） Ｑｒｐｔｎ ） 、”）、下で
あるかどうかを判定ｉ乙（ステップ６２）。
例えば１ （ｌ ｆ） Ｑｒｐｔｎ ） 、”）、下で
あるかどうかを判定ｉ乙（ステップ６２）。
これは前述したように、この発明における機関回転速度
Ｎの計測周期がｌＱｍｓｅｃ程度であるため。
Ｎの計測周期がｌＱｍｓｅｃ程度であるため。
回転変動の計測が十分可能な領域に制御を限定するため
である。アイドリンク状態でない場合、またはアイドリ
ング状態であっても機関回転速度Ｎが所定値Ｎ？、以上
である場合は、従来通りの点火時期側ｔｒｍ＋を行なう
。
である。アイドリンク状態でない場合、またはアイドリ
ング状態であっても機関回転速度Ｎが所定値Ｎ？、以上
である場合は、従来通りの点火時期側ｔｒｍ＋を行なう
。
アイドリンク状態でしかも機関回転速度Ｎが所定値Ｎｒ
以下の低回転状態である場合には、冒頭に述べた第１図
に示す特ｉ生に従って１点火進角値の基本値ＴＡＤＶ（
約２０°ＢＴＤＯＴ、あり、 ７００ｆ３ＴＤＣを基
準として約５０となる）が演算されるＣステップ６３）
。次に、その時のバッテリ電圧ＶＢの大きさに基づいて
、充分な点火エネルギを確保するために必要な点火コイ
ル１７の１次電流の通電時間が演算され、この通電時間
とこの時の機関回転速度Ｎから通電角ＤＷＬＤＥＧが得
られ、上述の基本点火進角値’Ｉ’ＡＤＶを西電角ＤＷ
ＬＤＥＧだけ進角させることにより基本点火進角値ＴＡ
ＤＶに対応する１町電開始角ＴＤＷＥＬＬが演算される
（ステップ６４）。
以下の低回転状態である場合には、冒頭に述べた第１図
に示す特ｉ生に従って１点火進角値の基本値ＴＡＤＶ（
約２０°ＢＴＤＯＴ、あり、 ７００ｆ３ＴＤＣを基
準として約５０となる）が演算されるＣステップ６３）
。次に、その時のバッテリ電圧ＶＢの大きさに基づいて
、充分な点火エネルギを確保するために必要な点火コイ
ル１７の１次電流の通電時間が演算され、この通電時間
とこの時の機関回転速度Ｎから通電角ＤＷＬＤＥＧが得
られ、上述の基本点火進角値’Ｉ’ＡＤＶを西電角ＤＷ
ＬＤＥＧだけ進角させることにより基本点火進角値ＴＡ
ＤＶに対応する１町電開始角ＴＤＷＥＬＬが演算される
（ステップ６４）。
次いで、前述した回転変動計測プロクラム（第１２図ま
たは第１３図）で計測された１）１１回の点火サイクル
における機関回転速度Ｎが最大となったクランク角位置
θＮｍａｘ 、 または機関回転加速度ｄＮ／ｄｔが
最大となったクランク角位置θ（ｄＮ、／ｄｔ）ｍａｙ
を表わすＲＰＩｖｌｌ、）Ｅｔ）の蝕を７０と比較する
（ステップ６５）。これは計測されたθＮｍａｘまたは
θ（６Ｎ／ｄｔ）ｍａｙ が上死点前か後かを判断する
ことを意味する。Ｒ，ＰＭＤＥＧ）７０の場合は、前回
の点火サイクルは着火と判定して、ＲＡＭ２８の所定番
地の点火進用の補正値Ａ Ｄ Ｖ Ｆ Ｂ Ｋにαを加
算しくステップ６６ ）、ＲＰＭＤＥＧ≦７０の場合は
失火と判定して、補正値ＡＤＶＦＢＫからβを減算する
（ステップ６７）。
たは第１３図）で計測された１）１１回の点火サイクル
における機関回転速度Ｎが最大となったクランク角位置
θＮｍａｘ 、 または機関回転加速度ｄＮ／ｄｔが
最大となったクランク角位置θ（ｄＮ、／ｄｔ）ｍａｙ
を表わすＲＰＩｖｌｌ、）Ｅｔ）の蝕を７０と比較する
（ステップ６５）。これは計測されたθＮｍａｘまたは
θ（６Ｎ／ｄｔ）ｍａｙ が上死点前か後かを判断する
ことを意味する。Ｒ，ＰＭＤＥＧ）７０の場合は、前回
の点火サイクルは着火と判定して、ＲＡＭ２８の所定番
地の点火進用の補正値Ａ Ｄ Ｖ Ｆ Ｂ Ｋにαを加
算しくステップ６６ ）、ＲＰＭＤＥＧ≦７０の場合は
失火と判定して、補正値ＡＤＶＦＢＫからβを減算する
（ステップ６７）。
次いで１回転変動計測プログラム（第１２図または第１
３図）の前回のサイクルで計７ｉｔｌＪされであるＮｍ
ａｘを示ずＲ，ＰＭＯＬＤの値または（ｄＮ／ｄｔ）ｍ
ａｘを示すＲ，ＰＭ］）ＬＴの値をクリアしくステップ
６８）。
３図）の前回のサイクルで計７ｉｔｌＪされであるＮｍ
ａｘを示ずＲ，ＰＭＯＬＤの値または（ｄＮ／ｄｔ）ｍ
ａｘを示すＲ，ＰＭ］）ＬＴの値をクリアしくステップ
６８）。
さらにθＮｍａＸまたは０（６Ｎ／６ｔ）ｍａｘを示す
Ｉ’（、ＰＭＤＥ（］の値をクリアする（ステップ６９
）。
Ｉ’（、ＰＭＤＥ（］の値をクリアする（ステップ６９
）。
次に、ステップ６３で演算しである基本点火進角値ＴＡ
ＤＶを汎用レジスタ八にロードしくステップ７０）、こ
のＴＡＤＶから補ｉＥ値ＡＤＶＦＢＫ ｆ−減算する（
ステップ７１）。これは基本値ＴＡＤＶを補正値ＡＴ）
ＶＦＢＫだけ進角させることを意味する。
ＤＶを汎用レジスタ八にロードしくステップ７０）、こ
のＴＡＤＶから補ｉＥ値ＡＤＶＦＢＫ ｆ−減算する（
ステップ７１）。これは基本値ＴＡＤＶを補正値ＡＴ）
ＶＦＢＫだけ進角させることを意味する。
そして前述したようにＴＡＤＶは約２０ ＢＴＤＯすな
わち７０°ＢＴＤＯを基準として約５０であり、また補
正値ＡＤＶＦＢＫは１０〜２０°の値をとる。従って。
わち７０°ＢＴＤＯを基準として約５０であり、また補
正値ＡＤＶＦＢＫは１０〜２０°の値をとる。従って。
ステップ７１によって点火進角値が３０〜４０°ＢＴＤ
ＯすなわちＭＢＴ点近傍に設定され、さらにステップ６
６を考慮すると２点火進角値はＭＢＴ点近傍において、
目？１回の点火サイクルで着火した場合にはαだけ進角
され、失火した場合には遅角されるようにフィードバッ
ク制御されることになる。
ＯすなわちＭＢＴ点近傍に設定され、さらにステップ６
６を考慮すると２点火進角値はＭＢＴ点近傍において、
目？１回の点火サイクルで着火した場合にはαだけ進角
され、失火した場合には遅角されるようにフィードバッ
ク制御されることになる。
なお、αとβは例えばβ＝３α程度とし、具体的にはα
−１°、β＝３°程度とするのが好ましい。
−１°、β＝３°程度とするのが好ましい。
従って点火進角値は着火の場合は１°進角され、失火の
場合には３°遅角されることになる。失火の場合の遅角
ｌβを着火の場合の進角型αより大きくするのは、失火
の場合に次回は確実に着火させるためである。
場合には３°遅角されることになる。失火の場合の遅角
ｌβを着火の場合の進角型αより大きくするのは、失火
の場合に次回は確実に着火させるためである。
次いで、基本点火進角値ＴＡＤＶに対応する通電開始角
ＴＤＷＥＬＬを汎用レジスタＢにロードしくステップ７
２）、このＴＤＷＥＬＬも補正値ＡＤ Ｖ Ｆ Ｂ Ｋ
だけ進角させる（ステップ７３）１、次いで、レジスタ
Ａの値を点火進角値ＡＤＶとしてＡＤＶレジヌタに、レ
ジスタＢの値を通電開始角Ｉ）Ｗ Ｅ Ｌ ＬとしてＤ
ＷＥＬＬレジスタにそれぞれ記憶させる（ステップ７４
．７５）。
ＴＤＷＥＬＬを汎用レジスタＢにロードしくステップ７
２）、このＴＤＷＥＬＬも補正値ＡＤ Ｖ Ｆ Ｂ Ｋ
だけ進角させる（ステップ７３）１、次いで、レジスタ
Ａの値を点火進角値ＡＤＶとしてＡＤＶレジヌタに、レ
ジスタＢの値を通電開始角Ｉ）Ｗ Ｅ Ｌ ＬとしてＤ
ＷＥＬＬレジスタにそれぞれ記憶させる（ステップ７４
．７５）。
次に、第２回目以降の複数点火の桑備として。
初回目の点火時期であるレジスタＡの値をＡＤＶＷＫに
記憶させ（ステップ７６）、第２回目以降の複数点火の
回数を示すＡＤＶＯＮＴＯ値を°°０″にクリアする（
ステップ７７）。
記憶させ（ステップ７６）、第２回目以降の複数点火の
回数を示すＡＤＶＯＮＴＯ値を°°０″にクリアする（
ステップ７７）。
次に、第１６図のフローチャートに示す手順で。
第２回目以降の複数点火の点火回数ＡＤＶＣを演算する
。第１６図において、第１５図のステップ６４で用いた
バッテリ電圧ＶＢと機関回転数Ｎから求めた通電角ＤＷ
ＬＴ）ＥＧを汎用レジスタＢにロードしくステップ８１
）、これに非通電角γを加えて。
。第１６図において、第１５図のステップ６４で用いた
バッテリ電圧ＶＢと機関回転数Ｎから求めた通電角ＤＷ
ＬＴ）ＥＧを汎用レジスタＢにロードしくステップ８１
）、これに非通電角γを加えて。
点火間ＭＷ ｌ）を求める（ステップ８２）。
非通電角γの具体的な値は次のようにして決める。点火
コイル１７の２次コイルに誘導される電流の応答遅れを
保障するため、１次コイルの非通電時間は約０．５ｍｓ
を確保する必要がある。アイドル回転数を６０Ｏｒｐｍ
とすると、１ｍｌ当たりの回転角は３．６ （ｄｅｇ／
ｍｓ ）であるので。
コイル１７の２次コイルに誘導される電流の応答遅れを
保障するため、１次コイルの非通電時間は約０．５ｍｓ
を確保する必要がある。アイドル回転数を６０Ｏｒｐｍ
とすると、１ｍｌ当たりの回転角は３．６ （ｄｅｇ／
ｍｓ ）であるので。
γ＝ ３．６ （ｄｅｇ／ｍｓ ） Ｘ Ｏ，５（ｍｓ
）＝ １．８゜であり、余裕をとってγ＝２°程度と
する。
）＝ １．８゜であり、余裕をとってγ＝２°程度と
する。
次に、汎用レジスタＡに７０ｃ上死点を表わす）をロー
ドしくステップ８３）、この７０から、第１５図のステ
ップ６３で求めた基本点火進角値ＴＡＤＶの値を減算し
くステップ８４）、これを点火間隔δを示す汎用レジス
タＢの値で割る（ステップ８５）。ステップ８５はバッ
テリ電圧ＶＢを考慮して、最終回目の点火時期が上死点
を越えない範囲にある複数点火の点火回数ＡＤＶＯを求
めるもので。
ドしくステップ８３）、この７０から、第１５図のステ
ップ６３で求めた基本点火進角値ＴＡＤＶの値を減算し
くステップ８４）、これを点火間隔δを示す汎用レジス
タＢの値で割る（ステップ８５）。ステップ８５はバッ
テリ電圧ＶＢを考慮して、最終回目の点火時期が上死点
を越えない範囲にある複数点火の点火回数ＡＤＶＯを求
めるもので。
ＡＴ）Ｖ＝［７ｏ−ＴＡＤＶ）／δ）
となる。但し、〔〕はガウス記号を示し、〔〕内の値を
越えない最大の整数を示し１通常は１〜３の範囲にある
が、運転条件によりまれには０となることもある。汎用
レジスタＡの値をＡＤＶＯに記憶しくステップ８６）、
汎用レジスタＡの値が０か否かをチェックしくステップ
８７）、Ａ＼０であれば、外部割込マスクを解除する（
ステップ８８）。
越えない最大の整数を示し１通常は１〜３の範囲にある
が、運転条件によりまれには０となることもある。汎用
レジスタＡの値をＡＤＶＯに記憶しくステップ８６）、
汎用レジスタＡの値が０か否かをチェックしくステップ
８７）、Ａ＼０であれば、外部割込マスクを解除する（
ステップ８８）。
後述するように、第２回目以降の点火は１点火時の点火
時期制御ＩＧＮ ＯＵＴ信号の立下りによる外部割込処
理で行われるが、外部割込をマスク（禁止）するのは、
何らかの雑音によって点火制御が乱されるのを防ぐため
である。従って、ステップ８８で外部割込マスクを解除
するのは、外部割込処理が可能な状態にすることを意味
する。ステップ８７でＡ＝Ｏの時は、２回目以降の点火
は不可能であるので、不必要な外部割込処理を止め、複
数点火を行わないようにする。そのため外部割込はマス
ク（禁止）したままとして処理を終る。
時期制御ＩＧＮ ＯＵＴ信号の立下りによる外部割込処
理で行われるが、外部割込をマスク（禁止）するのは、
何らかの雑音によって点火制御が乱されるのを防ぐため
である。従って、ステップ８８で外部割込マスクを解除
するのは、外部割込処理が可能な状態にすることを意味
する。ステップ８７でＡ＝Ｏの時は、２回目以降の点火
は不可能であるので、不必要な外部割込処理を止め、複
数点火を行わないようにする。そのため外部割込はマス
ク（禁止）したままとして処理を終る。
機関の回転に伴ない、クランク角位置θが通電開始角Ｄ
ＷＥＬＬに一致すると点火コイルの１次電流の通電が開
始され９次いでクランク角位置θが点火進角値ＡＤＶに
・一致すると点火が行われる。
ＷＥＬＬに一致すると点火コイルの１次電流の通電が開
始され９次いでクランク角位置θが点火進角値ＡＤＶに
・一致すると点火が行われる。
この初回目の点火時期ＡＤＶは、前回の点火サイクルで
着火した場合はαだけ進角され、失火した場合はβだけ
遅角され、ＭＢＴ点近傍にフィードバック制御されるこ
とは前述した通りである。
着火した場合はαだけ進角され、失火した場合はβだけ
遅角され、ＭＢＴ点近傍にフィードバック制御されるこ
とは前述した通りである。
上記初回目の点火の点火時のＩＧＮ ＯＵＴ信号によっ
て、ＣＰＵ２０に外部割込信号が人力され、この外部割
込（Ｂ号により第１７図に示す第２回目以降の複数点火
プログラムが実行される。
て、ＣＰＵ２０に外部割込信号が人力され、この外部割
込（Ｂ号により第１７図に示す第２回目以降の複数点火
プログラムが実行される。
第１７図において、外部割込信号によって第２回目以降
の点火回数を表わすＡＤＶＯＮＴが３と比較され（ステ
ップ９１）、３以上であれば処理を終る。これは第１６
図に示すようにして求めたバッテリ電圧ＶＢに応じた点
火回数ＡＤＶＯの値の如何に拘らず、第２回目以降の点
火回数を３回までとすることを意味する。ＡＤＶＯＮＴ
＝０．１または２の時は、第１５図のステップ７６によ
る前回の点火時期を表わすＡＤＶＷＫの値が汎用レジス
タＡにロードされ（ステップ９２）、かっこのびＬ用し
ジスタＡの値が汎用レジスタＢにもロードされる−（ス
テップ９３）。汎用レジスタＢの値に非通電角γが加え
られて、前回の点火時期よりγ０遅れた次の点火のため
の通電開始角が演算され（ステップ９４）ｌ 次いで汎
用レジスタＡの値に点火間隔δ０が加えられて、前回の
点火時期よりδ０遅れた次゛の点火時期が演算される（
ステップ９５）。
の点火回数を表わすＡＤＶＯＮＴが３と比較され（ステ
ップ９１）、３以上であれば処理を終る。これは第１６
図に示すようにして求めたバッテリ電圧ＶＢに応じた点
火回数ＡＤＶＯの値の如何に拘らず、第２回目以降の点
火回数を３回までとすることを意味する。ＡＤＶＯＮＴ
＝０．１または２の時は、第１５図のステップ７６によ
る前回の点火時期を表わすＡＤＶＷＫの値が汎用レジス
タＡにロードされ（ステップ９２）、かっこのびＬ用し
ジスタＡの値が汎用レジスタＢにもロードされる−（ス
テップ９３）。汎用レジスタＢの値に非通電角γが加え
られて、前回の点火時期よりγ０遅れた次の点火のため
の通電開始角が演算され（ステップ９４）ｌ 次いで汎
用レジスタＡの値に点火間隔δ０が加えられて、前回の
点火時期よりδ０遅れた次゛の点火時期が演算される（
ステップ９５）。
次１ユ、汎用ッジスタの値をＡＤＶＷＫに記憶させ（ス
テ７７’９６ ）、ＡＤＶＯＮＴ がＡＤＶＣの値１’
４しいか否かをチェックする（ステップ９７）。
テ７７’９６ ）、ＡＤＶＯＮＴ がＡＤＶＣの値１’
４しいか否かをチェックする（ステップ９７）。
ＡＤＶＯＮＴ＝ＡＤＶＣの場合は外部割込をマスクし。
以後に雑音等の影響による外部割込で点火が行われてし
まうことを防止する（ステップ９８）。次に、今回の点
火時期を表わす汎用レジスタＡの値がＡＤＶレジスタに
２通電開始角を表わすぴＬ用しジスタＢの値がＤＷＥＬ
Ｌレジスタに、それぞれ記憶され（ステップ９９．１０
０ ） ； 次いでＡＤＶＯＮＴの値が＋＋ Ｉ ＋＋
だけ増加されて（ステップ１ｏ１）処理を終る。
まうことを防止する（ステップ９８）。次に、今回の点
火時期を表わす汎用レジスタＡの値がＡＤＶレジスタに
２通電開始角を表わすぴＬ用しジスタＢの値がＤＷＥＬ
Ｌレジスタに、それぞれ記憶され（ステップ９９．１０
０ ） ； 次いでＡＤＶＯＮＴの値が＋＋ Ｉ ＋＋
だけ増加されて（ステップ１ｏ１）処理を終る。
第１７図のフローチャートは、第１５図により決められ
た初回目のＭＢＴ点付近にフィードバック制御された点
火時期に点火が行われた後、（この時Ａｌ）ＶＯＮＴ
＝ ０ ）、点火信号を外部割込信号として、ステップ
９４および９５において第２回目の点火の通電開始角（
γ０遅角される）と点火進角値（δ０遅角される）が演
算され、（ＡＤＶｃＮＴ＝１となり）１機関の回転に伴
なって通電が開始されかつ第２回目の点火が行われ、こ
の点火信号を外部割込信号として、同様に第３回目の通
電開始角（第２回目の点火時期からγ０遅角される）と
点火進角値（第２回目の点火時期からさらにδ０遅角さ
れる）が演算され、このようにしてバッテリ電圧ＶＢの
大きさに応じて得られた複数回（ＡＤＶＯ＋１）の点火
が行われる。
た初回目のＭＢＴ点付近にフィードバック制御された点
火時期に点火が行われた後、（この時Ａｌ）ＶＯＮＴ
＝ ０ ）、点火信号を外部割込信号として、ステップ
９４および９５において第２回目の点火の通電開始角（
γ０遅角される）と点火進角値（δ０遅角される）が演
算され、（ＡＤＶｃＮＴ＝１となり）１機関の回転に伴
なって通電が開始されかつ第２回目の点火が行われ、こ
の点火信号を外部割込信号として、同様に第３回目の通
電開始角（第２回目の点火時期からγ０遅角される）と
点火進角値（第２回目の点火時期からさらにδ０遅角さ
れる）が演算され、このようにしてバッテリ電圧ＶＢの
大きさに応じて得られた複数回（ＡＤＶＯ＋１）の点火
が行われる。
（発明の効果）
以上説明したように、この発明によれば、アイドリング
運転時に９機関回転速度Ｎが最大になるクランク角位置
θＮｍａＸまたは機関回転加速度ｄＮ／ｄｉが最大とな
るクランク角位置θ（ｄＮ／ｄｔ）ｍａｘの大きさによ
って機関が着火したか失火したかを判定し１着火した場
合には点火時期を進角しかつ失火した場合には遅角させ
て、同一点火サイクル内で同一気筒についての複数の点
火の初回ｌ］をＭＢＴ点近傍にフィードバック制御し、
さらに第２回目以降の点火をバッテリ電圧ＶＢを考慮し
た点火間隔で充分な点火エネルギを確保しながら最終回
目の点火時期が圧縮上死点を越えない範囲で複数回行わ
せるようにしたことにより、万−初回層の点火が失火し
た場合にも第２回目以降で確実に着火させることにより
、アイドリンク時の燃費特性、排気特性１回転安定性な
どを改善できるという効果が得られる。
運転時に９機関回転速度Ｎが最大になるクランク角位置
θＮｍａＸまたは機関回転加速度ｄＮ／ｄｉが最大とな
るクランク角位置θ（ｄＮ／ｄｔ）ｍａｘの大きさによ
って機関が着火したか失火したかを判定し１着火した場
合には点火時期を進角しかつ失火した場合には遅角させ
て、同一点火サイクル内で同一気筒についての複数の点
火の初回ｌ］をＭＢＴ点近傍にフィードバック制御し、
さらに第２回目以降の点火をバッテリ電圧ＶＢを考慮し
た点火間隔で充分な点火エネルギを確保しながら最終回
目の点火時期が圧縮上死点を越えない範囲で複数回行わ
せるようにしたことにより、万−初回層の点火が失火し
た場合にも第２回目以降で確実に着火させることにより
、アイドリンク時の燃費特性、排気特性１回転安定性な
どを改善できるという効果が得られる。
本発明による実験によれば、アイドリング運転において
同一吸入空気流量かつ同一空燃比において２本発明装置
による方が従来装置による場合よりも５０〜２００ｒｐ
ｍ（機関により異なる）のアイドリンク回転数上昇が得
られ、非常に顕著な効果が認められた。これは、同一回
転数を維持するのに必要な吸入空気流砒と燃料量が約２
０％’ａ」−減少することを意味しており、しかも回転
安定度、排気性能ともに従来装置よりも改善されている
。特にスワール流（気筒内の渦）のある機関の場合は。
同一吸入空気流量かつ同一空燃比において２本発明装置
による方が従来装置による場合よりも５０〜２００ｒｐ
ｍ（機関により異なる）のアイドリンク回転数上昇が得
られ、非常に顕著な効果が認められた。これは、同一回
転数を維持するのに必要な吸入空気流砒と燃料量が約２
０％’ａ」−減少することを意味しており、しかも回転
安定度、排気性能ともに従来装置よりも改善されている
。特にスワール流（気筒内の渦）のある機関の場合は。
さらに火炎面の移動を補う形で着火が行われ、燃焼速度
が向上することにより、さらに燃焼を改善できるという
効果が得られる。
が向上することにより、さらに燃焼を改善できるという
効果が得られる。
第１図は従来の内燃機関の点火時期制御装置におけるア
イドリング時の点火進角値の特性図、第２図は同従来装
置における非アイドリング時の点火進角値の特性図、第
３図は点火進角値と発生トルクの一般的関係を示す特性
図、第４図は点火進角値と燃料消費率の一般的関係を示
す特性図、第５図はこの発明に係る内燃機関の点火時期
制御装置の構成図、第６図は第５図のコントロールユニ
ットの構成図、第７図は第６図の入出力インタフェース
演算タイマ回路の主要部を示す構成図、第８図は気筒内
圧力と機関回転速度と機関回転加速度の波形図、第９図
は点火進角値とθＮｍａｘの関係を示す特性図、第１Ｏ
図は点火進角値とθ（ｄＮ／ｃｌｔ）・ａｘの関係を示
す特性図、第１１図はこの発明の装置の主要信号のタイ
ムチャート、第１２図はθＮｍａｙを計測する回転変動
計測プログラムの動作を説明するフローチャート、第１
３図はθ（ｄＮ／ｃｌｔ）ｍａｘを計測する回転変動計
測プログラムの動作を説明するフローチャート、第１４
図はこの発明の装置による点火時期制御信号の波形図、
第１５図は点火時期フィードバック制御プログラムの動
作を説明するフローチャート、第１６図は点火間隔と点
火回数を演算するプログラムの動作を説明するフローチ
ャート、第１７図は複数点火プログラムの動作を説明す
るフローチャートである。 ｌ・・・クランク角センサ、 ２・・・ディストリビ
ュータ、 ４・・・点火栓、 ６・・・スロットル
バルブスイッチ、 １０・・・バッテリ、 １５・
・・コントロールユニット、 １６・・・パワートラ
ンジスタ、１７・・・点火コイル、 １９・・・入力
インタフェース回路。 ２０・・ＣＰＵ、 ２１・・・メモリ、 ２２・
・・演算タイマ回路、 ２３・・出力インタフェース
回路。 ２８・・・ＲＡＭ、 ３２・・・マルチプレクサ、
３３・・・ＡＤ変換回路、 ３４・・・ディジタル入
出力回路。 ３５・・・回転角度カウンタ回路、 ３６・・・回転
速度計測回路、 ３７・・・割込制御回路、 ３８
・・・ＩＧＮパルス回路、 ＲＥＦ、、基準信号、
ＰＯＳ・・・１゜信号、 ＩＤＬＥ・０．ア
イドリング信号、ＶＢ・・・バッテリ電圧信号、
ＩＧＮＯＵＴ・・・点火時期制御信号。 Ｎ・・・機関回転速度、 ＡＤＶ・・・点火進角値
、 θ・・クランク角位置、 ｏｌＪｍａＸ・・・
機関回転速度が最大となるクランク角位置、 θ（ｄ
Ｎ／ｄｔ）ｍａｘ・・・機関回転加速度が最大となるク
ランク角位置。 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 − 幕／図 幕２凹 幕３図 点火、ｉｉ％Ｑ ＡＤＶ （ａＢＴＤＣ）＃４ 区 、点火Ｑ＊イＩ ＡＤＶ （’ＢＴＤＣ）秦７Ｉ２１ 尾８図 クランク鼾笹１０ ４ξ１０ 図 奉１２図 ＃／４図 −ＢＴＤＣＴＤＣＡＴＤＣ−
イドリング時の点火進角値の特性図、第２図は同従来装
置における非アイドリング時の点火進角値の特性図、第
３図は点火進角値と発生トルクの一般的関係を示す特性
図、第４図は点火進角値と燃料消費率の一般的関係を示
す特性図、第５図はこの発明に係る内燃機関の点火時期
制御装置の構成図、第６図は第５図のコントロールユニ
ットの構成図、第７図は第６図の入出力インタフェース
演算タイマ回路の主要部を示す構成図、第８図は気筒内
圧力と機関回転速度と機関回転加速度の波形図、第９図
は点火進角値とθＮｍａｘの関係を示す特性図、第１Ｏ
図は点火進角値とθ（ｄＮ／ｃｌｔ）・ａｘの関係を示
す特性図、第１１図はこの発明の装置の主要信号のタイ
ムチャート、第１２図はθＮｍａｙを計測する回転変動
計測プログラムの動作を説明するフローチャート、第１
３図はθ（ｄＮ／ｃｌｔ）ｍａｘを計測する回転変動計
測プログラムの動作を説明するフローチャート、第１４
図はこの発明の装置による点火時期制御信号の波形図、
第１５図は点火時期フィードバック制御プログラムの動
作を説明するフローチャート、第１６図は点火間隔と点
火回数を演算するプログラムの動作を説明するフローチ
ャート、第１７図は複数点火プログラムの動作を説明す
るフローチャートである。 ｌ・・・クランク角センサ、 ２・・・ディストリビ
ュータ、 ４・・・点火栓、 ６・・・スロットル
バルブスイッチ、 １０・・・バッテリ、 １５・
・・コントロールユニット、 １６・・・パワートラ
ンジスタ、１７・・・点火コイル、 １９・・・入力
インタフェース回路。 ２０・・ＣＰＵ、 ２１・・・メモリ、 ２２・
・・演算タイマ回路、 ２３・・出力インタフェース
回路。 ２８・・・ＲＡＭ、 ３２・・・マルチプレクサ、
３３・・・ＡＤ変換回路、 ３４・・・ディジタル入
出力回路。 ３５・・・回転角度カウンタ回路、 ３６・・・回転
速度計測回路、 ３７・・・割込制御回路、 ３８
・・・ＩＧＮパルス回路、 ＲＥＦ、、基準信号、
ＰＯＳ・・・１゜信号、 ＩＤＬＥ・０．ア
イドリング信号、ＶＢ・・・バッテリ電圧信号、
ＩＧＮＯＵＴ・・・点火時期制御信号。 Ｎ・・・機関回転速度、 ＡＤＶ・・・点火進角値
、 θ・・クランク角位置、 ｏｌＪｍａＸ・・・
機関回転速度が最大となるクランク角位置、 θ（ｄ
Ｎ／ｄｔ）ｍａｘ・・・機関回転加速度が最大となるク
ランク角位置。 特許出願人 日産自動車株式会社 特許出願代理人 弁理士 山 本 恵 − 幕／図 幕２凹 幕３図 点火、ｉｉ％Ｑ ＡＤＶ （ａＢＴＤＣ）＃４ 区 、点火Ｑ＊イＩ ＡＤＶ （’ＢＴＤＣ）秦７Ｉ２１ 尾８図 クランク鼾笹１０ ４ξ１０ 図 奉１２図 ＃／４図 −ＢＴＤＣＴＤＣＡＴＤＣ−
Claims (1)
- 機関がアイドリンク状態か否かを検出する手段と、クラ
ンク角位置θを検出する手段と１機関回転速度Ｎを所定
周期毎に計測する手段と１点火サイクル毎に機関回転速
度が最大と々るクランク角位置θＨｍａｘまたは機関回
転加速度が最大となるクランク角位置θ（ｄＮ／ａ ｔ
）ｍａｘを訓測する手段と、該θＮｍａＸまたは該θ（
ｄＮ、／ｄｔ）ｍａｙの大きさに枯づいて機関が着火Ｉ
−だか失火したかを判定し１着火した時には同一点火サ
イクル内の初回目の点火の点火進角値ＡＩ）Ｖを進角さ
せ、かつ失火した時には該同１一点火サイクル内のＷ回
目の点火の点火進角値ＡＤＶを遅角させるように初回目
の点火進角値ＡＩ）Ｖ−を演算し出力する手段と、同一
点火サイクル内で各気筒につき第２回目以降の９数の点
火時期をバッテリ電圧ＶＢの大きさに応じて最終回目の
点火時期が該気筒の圧縮上死点を越えない範囲内で演算
し出力する手段とから構成され、アイドリンク時の各気
筒の同一点火サイクル内の初回目の点火時期がＭ］３Ｔ
点近傍にあるようにフィードバック制御シフ、かつ同一
点火サイクル内で各気筒につき可変回数の接散の点火を
行なう内燃機関の点火時期制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129698A JPS5920566A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57129698A JPS5920566A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5920566A true JPS5920566A (ja) | 1984-02-02 |
Family
ID=15015978
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57129698A Pending JPS5920566A (ja) | 1982-07-27 | 1982-07-27 | 内燃機関の点火時期制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5920566A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6483822A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-29 | Mazda Motor | Control device for engine |
-
1982
- 1982-07-27 JP JP57129698A patent/JPS5920566A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6483822A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-29 | Mazda Motor | Control device for engine |
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