JPS59155702A - 継目位置検出装置 - Google Patents
継目位置検出装置Info
- Publication number
- JPS59155702A JPS59155702A JP2923283A JP2923283A JPS59155702A JP S59155702 A JPS59155702 A JP S59155702A JP 2923283 A JP2923283 A JP 2923283A JP 2923283 A JP2923283 A JP 2923283A JP S59155702 A JPS59155702 A JP S59155702A
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- JP
- Japan
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- seam
- light
- lamps
- reflective
- detected
- Prior art date
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、特にシームバイブ溶接等に使用するに好適な
間隙および溝を有する継目検出装置に関する。
間隙および溝を有する継目検出装置に関する。
シームパイプは、長尺状の鋼板を曲げて、継目を有する
円形状の間隙有管を形成し、継目間を溶接たとえばレー
ザ溶接、テグ溶接をして、中空状のパイプを形成する。
円形状の間隙有管を形成し、継目間を溶接たとえばレー
ザ溶接、テグ溶接をして、中空状のパイプを形成する。
溶接を自動的に行う場合、溶接をする前に予め継目位置
を検出する必要がある。継目は継目有管の長手方向に沿
って左右に蛇行しているので、間隙を正確に測定するの
は、容易ではない。
を検出する必要がある。継目は継目有管の長手方向に沿
って左右に蛇行しているので、間隙を正確に測定するの
は、容易ではない。
従来の継目である継目検出方式としては、磁気センサー
を揺動させて渦電流の多少によシ継目部を検出する方式
と、光の透過又は反射の量を検知する光センサ一方式、
および継目部に指針を入れ機械的に合せ線を検出する方
式とがあるが、磁気センサーは継目部が１鰭程度のギャ
ップがないと正確に検出できず、光センサーは、透過形
の場合は０．１■程度以上のギャップが投光受光間にお
いていなければならず、又反射形の場合は表面状態によ
シ感度が変化し、０．１ｗ程度以下の検出にはカメラ等
の半導体光センサを用いることから高価であるなどの欠
点がアシ、機械的に検出する方式はギャップが約０．５
ｍ以上必要なことと摩耗や検出バラツキがある等々の
欠点がある。
を揺動させて渦電流の多少によシ継目部を検出する方式
と、光の透過又は反射の量を検知する光センサ一方式、
および継目部に指針を入れ機械的に合せ線を検出する方
式とがあるが、磁気センサーは継目部が１鰭程度のギャ
ップがないと正確に検出できず、光センサーは、透過形
の場合は０．１■程度以上のギャップが投光受光間にお
いていなければならず、又反射形の場合は表面状態によ
シ感度が変化し、０．１ｗ程度以下の検出にはカメラ等
の半導体光センサを用いることから高価であるなどの欠
点がアシ、機械的に検出する方式はギャップが約０．５
ｍ以上必要なことと摩耗や検出バラツキがある等々の
欠点がある。
本発明の目的は、レーザビームや電子ビーム等の狭いギ
ャップ溶接に使用できる簡便な継目検出装置を提供する
にある。
ャップ溶接に使用できる簡便な継目検出装置を提供する
にある。
本発明は受光部に光ファイバーを複数アレイ状に並べる
一方、投光側に複数のランプを配設し、受光間隔の精度
向上並びに溶接線の蛇行時にも継目が検出できるように
しだものである。
一方、投光側に複数のランプを配設し、受光間隔の精度
向上並びに溶接線の蛇行時にも継目が検出できるように
しだものである。
以下、本発明の実施例を第１図によシ説明する。
パイプ１は矢印の方向に動き、手前側で各種ロール等に
より継目２を有する管に成形され、継目検出装置３で継
目が検出され、この継目の位置に従かい溶接機のトーチ
８が動かされ、継目線に添った溶接がなされている。バ
イブ１の継目２は素材並びに管成形時に必ずしも直線に
ならず、通常２〜３ｔｍゆるやかな蛇行をしている。こ
の為、溶接機８にレーザや電子ビームを用いた場合、溶
接部は０．１〜０．５ｍ径のスポット形で照射されるの
で、該継目に追随して溶接がなされないと、溶接品質が
著しく損われる。投光器４からの投光用ランプ５を継目
２に対して左右に振り分は配設し、反射光を測定するセ
ンサに光７アイパー６を介して受光器７に取り入れる。
より継目２を有する管に成形され、継目検出装置３で継
目が検出され、この継目の位置に従かい溶接機のトーチ
８が動かされ、継目線に添った溶接がなされている。バ
イブ１の継目２は素材並びに管成形時に必ずしも直線に
ならず、通常２〜３ｔｍゆるやかな蛇行をしている。こ
の為、溶接機８にレーザや電子ビームを用いた場合、溶
接部は０．１〜０．５ｍ径のスポット形で照射されるの
で、該継目に追随して溶接がなされないと、溶接品質が
著しく損われる。投光器４からの投光用ランプ５を継目
２に対して左右に振り分は配設し、反射光を測定するセ
ンサに光７アイパー６を介して受光器７に取り入れる。
この継目位置検出装置では、継目２に対して左右からの
投光ランプ５の光１０．１１をバイブ表面と継目２とに
照射する。パイプ表面からの反射光１０Ａは、継目２０
反射光１１Ａよυ強い。継目２の左右の傾斜面２人には
、左右の投光ランプ５からの反射光１１Ａが反射し、光
１１が継目で吸収され減衰したにもかかわらず、反射光
１１Ａの強さは強く、ファイバー６で受光することがで
きる。反射光１０Ａ、ＩＩＡの検出は第３図に示す如く
、固定された光フアイバー器が一列ずつ並んでおシ、フ
ァイバーの中心を０とし両側に１〜ｎ本溶接して配設し
、バイブ１の継目２がファイバーの中心よりずれると例
えば（ａ）図の様に＋１に近くなシ、受光器７の検出レ
ベルは（ｂ）図の如く受光レベル■が位置りの＋１に近
い点で最小をもつ。
投光ランプ５の光１０．１１をバイブ表面と継目２とに
照射する。パイプ表面からの反射光１０Ａは、継目２０
反射光１１Ａよυ強い。継目２の左右の傾斜面２人には
、左右の投光ランプ５からの反射光１１Ａが反射し、光
１１が継目で吸収され減衰したにもかかわらず、反射光
１１Ａの強さは強く、ファイバー６で受光することがで
きる。反射光１０Ａ、ＩＩＡの検出は第３図に示す如く
、固定された光フアイバー器が一列ずつ並んでおシ、フ
ァイバーの中心を０とし両側に１〜ｎ本溶接して配設し
、バイブ１の継目２がファイバーの中心よりずれると例
えば（ａ）図の様に＋１に近くなシ、受光器７の検出レ
ベルは（ｂ）図の如く受光レベル■が位置りの＋１に近
い点で最小をもつ。
従って、ディジタル処理として、検出レベルＳを決める
と、位置＋１と他の位置との判別がつくことになる。
と、位置＋１と他の位置との判別がつくことになる。
また、侵光ランプが複数個あると、１個の場合より投光
パワーが小さくてすみ平行光が作り易い点や、逆にパワ
ーを同じくすると複数倍の投光パワーとなり、パイプ表
面の汚れや傷に対しても受光レベルが確保できる利点や
、１つのランプが断線してもある程度の検出は可能であ
り、システムを組んだときの冗長性をあげることができ
る。本発明の一実施例によれば、光ファイバーの配設け
、ファイバー径を選択することにより、検出間隔を０．
１■以下にすることもでき、溶接ビーム径が０、１ ｍ
ｇでも対応できる。一方、パイプ径の大小に拘らず継目
を検出できる効果がある。
パワーが小さくてすみ平行光が作り易い点や、逆にパワ
ーを同じくすると複数倍の投光パワーとなり、パイプ表
面の汚れや傷に対しても受光レベルが確保できる利点や
、１つのランプが断線してもある程度の検出は可能であ
り、システムを組んだときの冗長性をあげることができ
る。本発明の一実施例によれば、光ファイバーの配設け
、ファイバー径を選択することにより、検出間隔を０．
１■以下にすることもでき、溶接ビーム径が０、１ ｍ
ｇでも対応できる。一方、パイプ径の大小に拘らず継目
を検出できる効果がある。
以上のように、本発明によれば、継目に左右からの投光
ランプの光を照射し、継目での反射光を明るくできるの
で、光ファイバーで反射光を受光することができるよう
になった。
ランプの光を照射し、継目での反射光を明るくできるの
で、光ファイバーで反射光を受光することができるよう
になった。
第１図は本発明の実施例として示した継目位置検出装置
の概略側断面図、第２図、第３図（４）は第１図の要部
側断面図、第３図面は第３図囚の受光レベル特性図であ
る。
の概略側断面図、第２図、第３図（４）は第１図の要部
側断面図、第３図面は第３図囚の受光レベル特性図であ
る。
Claims (1)
- １、被検出物の継目の位置を光で検出するものにおいて
、継目位置検出装置は、継目を有する被検出物の一方側
に継目を左右から照らす少なくとも２個の投光ランプと
、投光ランプの光が、被検出物を介して反射する反射光
を受光する受光素子と、から成ることを特徴とする継目
位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2923283A JPS59155702A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 継目位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2923283A JPS59155702A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 継目位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59155702A true JPS59155702A (ja) | 1984-09-04 |
Family
ID=12270476
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2923283A Pending JPS59155702A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 継目位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59155702A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264287A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-01 | Nippon Steel Corp | エネルギ−・ビ−ムを用いた製管溶接法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520521A (en) * | 1978-07-28 | 1980-02-14 | Toshiba Corp | Data input unit |
-
1983
- 1983-02-25 JP JP2923283A patent/JPS59155702A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5520521A (en) * | 1978-07-28 | 1980-02-14 | Toshiba Corp | Data input unit |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63264287A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-11-01 | Nippon Steel Corp | エネルギ−・ビ−ムを用いた製管溶接法 |
| JPH0356150B2 (ja) * | 1987-04-22 | 1991-08-27 |
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