JPS59154288A - ロ−ラビツトを備えた自公転掘削機 - Google Patents
ロ−ラビツトを備えた自公転掘削機Info
- Publication number
- JPS59154288A JPS59154288A JP2890583A JP2890583A JPS59154288A JP S59154288 A JPS59154288 A JP S59154288A JP 2890583 A JP2890583 A JP 2890583A JP 2890583 A JP2890583 A JP 2890583A JP S59154288 A JPS59154288 A JP S59154288A
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- excavator
- rotary
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、エビトロコイド式自公転据削機に係り、特に
「１−ラビットを備えだ自公転掘削機に関する。
「１−ラビットを備えだ自公転掘削機に関する。
ローラビットは、伽削機のビット軸に対して略的交した
軸線を持ち、この軸線を中心にｏ−ラビット自体がビッ
ト軸に対して回転することにより地盤を掘起とし、掘削
を行う。従って、硬岩を掘削する場合には、剪断作用に
より掘削を行う通常のドラッグビットに比べてｔ］−ラ
ビツＩ・を用いた力が小さい回転トルクでより効果的に
掘削することができる。
軸線を持ち、この軸線を中心にｏ−ラビット自体がビッ
ト軸に対して回転することにより地盤を掘起とし、掘削
を行う。従って、硬岩を掘削する場合には、剪断作用に
より掘削を行う通常のドラッグビットに比べてｔ］−ラ
ビツＩ・を用いた力が小さい回転トルクでより効果的に
掘削することができる。
一方、自公転掘削＠は従来から知られ′１＝おり、これ
には次の二つのタイプがある。第１のタイプは、ビット
を自転させると共に自転方向と逆方向にビットを公転さ
せ（）・イボト「１コイド軌跡）、これによりビットの
受ける反力を相殺し５ながら掘削う゛る自公転掘削機で
ある。第２のタイプは、ビットを自転させると共に自転
方向と同一方向にビットを公転させ、（エビトロコイド
軌跡）、ビットの受ける反力は地上の支持部で受けなが
ら掘削する自公転掘削機である。しかしながら前記第１
の自公転掘削機に於いて前記ローラビットを用いると、
ローラビットの移動軌跡とローラビットの回転方向とが
異なり、掘削中にローラビットの滑りが生じる為ローラ
ビットが苧耗する等の不具合がある。
には次の二つのタイプがある。第１のタイプは、ビット
を自転させると共に自転方向と逆方向にビットを公転さ
せ（）・イボト「１コイド軌跡）、これによりビットの
受ける反力を相殺し５ながら掘削う゛る自公転掘削機で
ある。第２のタイプは、ビットを自転させると共に自転
方向と同一方向にビットを公転させ、（エビトロコイド
軌跡）、ビットの受ける反力は地上の支持部で受けなが
ら掘削する自公転掘削機である。しかしながら前記第１
の自公転掘削機に於いて前記ローラビットを用いると、
ローラビットの移動軌跡とローラビットの回転方向とが
異なり、掘削中にローラビットの滑りが生じる為ローラ
ビットが苧耗する等の不具合がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ロ
ーラビットを適用可能とした自公転掘削機を提案するこ
とを目的としている。
ーラビットを適用可能とした自公転掘削機を提案するこ
とを目的としている。
本発明は前記目的を達成する為に、掘削機本体が地上の
支持部を介して回動不能に支持され、ビット軸が自転す
ると共に自転方向と同一方向に公転し々がら掘削する自
公転掘削機に於いて、ローラビットが取付けられたビッ
ト軸の自転数を公転数に対して大きくし、ローラビット
の移動軌跡がローラビットの転がり方向と略近くなるよ
うにしたことを特徴としている。
支持部を介して回動不能に支持され、ビット軸が自転す
ると共に自転方向と同一方向に公転し々がら掘削する自
公転掘削機に於いて、ローラビットが取付けられたビッ
ト軸の自転数を公転数に対して大きくし、ローラビット
の移動軌跡がローラビットの転がり方向と略近くなるよ
うにしたことを特徴としている。
以下添付図面に従って本発明に係る自公転掘削機の好ま
しい実施例を詳説する。
しい実施例を詳説する。
第１図は、本発明に係る自公転掘削機によって掘削する
状態を示す図面で、１０は自公転掘削機、１２（は自公
転掘削機に接続され地上１で延びていルリバースロンド
、１４はケーブル、１６は地、上に支持されている架台
である。リバースロッド１２の上部には角柱状のケリー
ロッド１８が接続され、ケリーロッド１８は架台１６に
設けられだ反力受部２０に回転不能に支持されている。
状態を示す図面で、１０は自公転掘削機、１２（は自公
転掘削機に接続され地上１で延びていルリバースロンド
、１４はケーブル、１６は地、上に支持されている架台
である。リバースロッド１２の上部には角柱状のケリー
ロッド１８が接続され、ケリーロッド１８は架台１６に
設けられだ反力受部２０に回転不能に支持されている。
従って自公転掘削機１０が受ける掘削反動トルクはリバ
ースロッド１２、ケリーロッド１８を介して地上の反力
受部２０で支持される。り゛ジ−ロッド１８の上部には
ベントパイプ２２が接続され、ベントパイプ２２はホー
ス２４を介し、でザクジョンポンプ２６に接続されてい
る。ベントパイプ２２はワイヤローブ２８を介してクレ
ーン３０に懸架される。尚、３２はガイドローラ３４を
介してケーブル１４が巻回されたケーブルリール、３６
は掘削孔３８の上縁に挿入されたスタンドパイプ、４０
は掘削孔３８内に則削水を供給するパイプである。
ースロッド１２、ケリーロッド１８を介して地上の反力
受部２０で支持される。り゛ジ−ロッド１８の上部には
ベントパイプ２２が接続され、ベントパイプ２２はホー
ス２４を介し、でザクジョンポンプ２６に接続されてい
る。ベントパイプ２２はワイヤローブ２８を介してクレ
ーン３０に懸架される。尚、３２はガイドローラ３４を
介してケーブル１４が巻回されたケーブルリール、３６
は掘削孔３８の上縁に挿入されたスタンドパイプ、４０
は掘削孔３８内に則削水を供給するパイプである。
第２図では自公転掘削機１０が拡大して示され、４４は
本体ケース、４２は本体ケース４４に搭載された水中モ
ータ（又は油圧モータ）、４６は本体ケース４４の下部
に枢支された公転ケース、４８は公転ケース４６に枢支
された自転ビット軸、５０は自転ビット軸４８の下部に
固定されたローラビットである。笛、５２はリバースロ
ッド１２ど連通した・カッティンゲス吸込口、５４は本
体ケース４４の側面に設けられた垂直ガイドである。
本体ケース、４２は本体ケース４４に搭載された水中モ
ータ（又は油圧モータ）、４６は本体ケース４４の下部
に枢支された公転ケース、４８は公転ケース４６に枢支
された自転ビット軸、５０は自転ビット軸４８の下部に
固定されたローラビットである。笛、５２はリバースロ
ッド１２ど連通した・カッティンゲス吸込口、５４は本
体ケース４４の側面に設けられた垂直ガイドである。
第３図では、自公転掘削機】、Ｏの動力伝達機構が示さ
れている。第３図に於いて、モータ４２は減速装置５６
を介［〜で本体ケース４４に枢支された軸５８と連結さ
れている。この軸５８にはギア６０が固定され、ギア６
０は外軸６２の外周に形成されたギア６４とかみ合って
いる。この外軸６２はベアリング６６を介して本体ケー
ス４４に枢支されている。外軸６２の下端部は公転ケー
ス４６の上面に固定されている。また、本体ケース４４
には内軸７０が固定され、この内軸７０は上端がリバー
スロッド１２と接続されると共に、下端は公転ケース４
６を貫通して前記吸込口５２を形成する。この内軸７０
と公転ケース４６との間にはベアリング７２．７４が介
在されている。ここで、減速装（ｔ５６、軸５８、ギア
６０、外軸６２、ギア６４はモータ４２と公転ケース４
６とを連結する第１伝達機構を構成する。
れている。第３図に於いて、モータ４２は減速装置５６
を介［〜で本体ケース４４に枢支された軸５８と連結さ
れている。この軸５８にはギア６０が固定され、ギア６
０は外軸６２の外周に形成されたギア６４とかみ合って
いる。この外軸６２はベアリング６６を介して本体ケー
ス４４に枢支されている。外軸６２の下端部は公転ケー
ス４６の上面に固定されている。また、本体ケース４４
には内軸７０が固定され、この内軸７０は上端がリバー
スロッド１２と接続されると共に、下端は公転ケース４
６を貫通して前記吸込口５２を形成する。この内軸７０
と公転ケース４６との間にはベアリング７２．７４が介
在されている。ここで、減速装（ｔ５６、軸５８、ギア
６０、外軸６２、ギア６４はモータ４２と公転ケース４
６とを連結する第１伝達機構を構成する。
内軸７０の外周には、公転ケース４６内で太陽ギア７４
が形成されている。公転ケース４６には自転ビット軸４
８が枢支され、この自転ビット軸４８は第３図では１本
のみ示されているが、実際には図示ｌ−ない残りの２本
の自転ビット軸４８が公転ケース４６に枢支されている
９、この自転ビット軸４８にはギア７６が固着され、固
定の太陽ギア７４と自転ビット軸４８のギア７６とは、
軸７８．８０、ギア８２．８４．８６．８８から成る第
２伝達機構によって連結されている。自転ビット軸４８
は、この第２伝達機構によって公転ケース４６の回転数
に対して比較的大きい自転数（例えば自転数：公転数＝
８：１）で回転し、而も第４図に示すように自転方向Ａ
と公転方向Ｂとは同方向である。
が形成されている。公転ケース４６には自転ビット軸４
８が枢支され、この自転ビット軸４８は第３図では１本
のみ示されているが、実際には図示ｌ−ない残りの２本
の自転ビット軸４８が公転ケース４６に枢支されている
９、この自転ビット軸４８にはギア７６が固着され、固
定の太陽ギア７４と自転ビット軸４８のギア７６とは、
軸７８．８０、ギア８２．８４．８６．８８から成る第
２伝達機構によって連結されている。自転ビット軸４８
は、この第２伝達機構によって公転ケース４６の回転数
に対して比較的大きい自転数（例えば自転数：公転数＝
８：１）で回転し、而も第４図に示すように自転方向Ａ
と公転方向Ｂとは同方向である。
自転ビット軸４８の下端には取付板９ｏが固着され、こ
の取付板９０に固着された取付金具９２に前記ローラピ
ッ）５０が回動可能に支持されるっローラビット５０は
第５図に示すように円錐台形に形成され、その大径部５
０＊ａを取付板９ｏの外側に位置させると共にその小径
部５０ｂを取イ・」板９０の内側に位置させるように取
付金具９２に取付けられる。−士だ、ローラビット５０
０回転軸線Ｃは自転ビット軸４８の直交方向に対して大
径部５０ａ側が上方にわずかに傾斜するように構成され
る。更に、ローラビット５０の外周面を形成する下側母
線９１は自転ビット軸４８に直交する底面９３に対して
その大径部５０ａ側が−ｆ、二方にわずかに傾斜するよ
うに配置される。ローラビット５０はその大径部５０ａ
が第５図の実線で示す位置においては、掘削孔底面と接
触するが、この位置から９０°回転した位置付近におい
ては大径部５０ａ側は２点鎖線で示すように掘削孔底面
から離れ、非接触状態となる。この結果、ローラビット
５０は掘削時の滑りが少なくなると共に大径部５０ａ側
と小径部５０ｂ側との仕事量が均等化し、ローラビット
５０のライフザイクルも延びることになる。ローラビッ
ト５０は、取付板９０に複数個設けられ（図では２個の
み図示）、才だローラビット５０は数句金具９２を取付
板９０にボルト止めすることによって取付板９０に固定
される。
の取付板９０に固着された取付金具９２に前記ローラピ
ッ）５０が回動可能に支持されるっローラビット５０は
第５図に示すように円錐台形に形成され、その大径部５
０＊ａを取付板９ｏの外側に位置させると共にその小径
部５０ｂを取イ・」板９０の内側に位置させるように取
付金具９２に取付けられる。−士だ、ローラビット５０
０回転軸線Ｃは自転ビット軸４８の直交方向に対して大
径部５０ａ側が上方にわずかに傾斜するように構成され
る。更に、ローラビット５０の外周面を形成する下側母
線９１は自転ビット軸４８に直交する底面９３に対して
その大径部５０ａ側が−ｆ、二方にわずかに傾斜するよ
うに配置される。ローラビット５０はその大径部５０ａ
が第５図の実線で示す位置においては、掘削孔底面と接
触するが、この位置から９０°回転した位置付近におい
ては大径部５０ａ側は２点鎖線で示すように掘削孔底面
から離れ、非接触状態となる。この結果、ローラビット
５０は掘削時の滑りが少なくなると共に大径部５０ａ側
と小径部５０ｂ側との仕事量が均等化し、ローラビット
５０のライフザイクルも延びることになる。ローラビッ
ト５０は、取付板９０に複数個設けられ（図では２個の
み図示）、才だローラビット５０は数句金具９２を取付
板９０にボルト止めすることによって取付板９０に固定
される。
前記の如く構成された本発明に係る自公転掘削機の実施
例の作用は次の通りである。モータ４２の回転力は公転
ケース４６に伝達され、自転ビン・ト軸４８並びに取付
板９０がＡ方向に自転すると共にＢ方向に公転して掘削
孔３８を掘削する。また、自転ビット軸４８の自転数対
公転数の比が例えば８：１程度に設定されているので、
ローラピッ）５０の移動軌跡は第６図の曲線りの如くな
る。
例の作用は次の通りである。モータ４２の回転力は公転
ケース４６に伝達され、自転ビン・ト軸４８並びに取付
板９０がＡ方向に自転すると共にＢ方向に公転して掘削
孔３８を掘削する。また、自転ビット軸４８の自転数対
公転数の比が例えば８：１程度に設定されているので、
ローラピッ）５０の移動軌跡は第６図の曲線りの如くな
る。
この曲線りはローラビット５００転がり方向Ｅと略同一
方向であるので、ローラビット５０の滑ｐは最小限に抑
えることができる。尚、第５図に示す残存部分９４は自
然崩壊されるが吸込口５２の周囲にカッタを設けて掘削
してもよい。
方向であるので、ローラビット５０の滑ｐは最小限に抑
えることができる。尚、第５図に示す残存部分９４は自
然崩壊されるが吸込口５２の周囲にカッタを設けて掘削
してもよい。
前記実施例によれば、ローラビット５０は自公転［７な
がら掘削するので、大孔径の掘削にもかかわらずローラ
ビット５０の数は少なくて済む。また、ローラビット５
０け第６図に示すようにエビトロコイド曲線りの軌跡を
描きながら移動するので、摩耗が少なく掘進率が向上し
７、ビットロードも小さい。更に、前記実施例に於いて
は、ローラピッ）５Ｑは外側から内側に移動するので、
カッティンゲスは中央の吸込口５２近傍に掻集めらね、
カッティンゲスの除去効率が良くなる。まだ、ローラビ
ット５０は吸込口５２近くで洗浄されるので、カッディ
ンゲスが付着しにくい効果がある。
がら掘削するので、大孔径の掘削にもかかわらずローラ
ビット５０の数は少なくて済む。また、ローラビット５
０け第６図に示すようにエビトロコイド曲線りの軌跡を
描きながら移動するので、摩耗が少なく掘進率が向上し
７、ビットロードも小さい。更に、前記実施例に於いて
は、ローラピッ）５Ｑは外側から内側に移動するので、
カッティンゲスは中央の吸込口５２近傍に掻集めらね、
カッティンゲスの除去効率が良くなる。まだ、ローラビ
ット５０は吸込口５２近くで洗浄されるので、カッディ
ンゲスが付着しにくい効果がある。
以上説明したように本発明に係る自公転掘削機によれば
、掘削機本体が地」二の支持部を介ｉ〜て回動不能に支
持され、ビット軸が自転すると共に自転方向と同一方向
に公転しながら掘削する自公転掘削機に於いて、ローラ
ビットが取付けられたビット軸の自転数を公転数に対し
て大きくとり、ローラビットの移動軌跡がローラビット
の転がり方向と略同−となるようにしたので、ローラピ
ッ）・が円滑に転がることができ、摩耗が発生しなく、
エピトロコイド式自公転掘削機にローラビットを用いる
ことができる。
、掘削機本体が地」二の支持部を介ｉ〜て回動不能に支
持され、ビット軸が自転すると共に自転方向と同一方向
に公転しながら掘削する自公転掘削機に於いて、ローラ
ビットが取付けられたビット軸の自転数を公転数に対し
て大きくとり、ローラビットの移動軌跡がローラビット
の転がり方向と略同−となるようにしたので、ローラピ
ッ）・が円滑に転がることができ、摩耗が発生しなく、
エピトロコイド式自公転掘削機にローラビットを用いる
ことができる。
第１図は本実施例を用いて掬（削状態を示す正ｍｉ図、
第２図は本実施例の正面図、第３図は本実施例の動力伝
達機構の説明図、第４図は第２図」二でＩＶ −■線に
沿う本実施例の底面図、第５図はローラビット付近の拡
大図、第６図は本実施例のローラビットの移動軌跡を示
す説明図である。 １０・・・自公転掘削機 ４２・・・モータ４４・・
・本体ケース ４６・・公転ケース４８・自転ビッ
ト軸５０ ・−・ローラビットＡ・・・自転方向
Ｂ・・・公転方向Ｄ・・・ローラビットの移動軌跡 Ｅ・・ローラビットの転がり方向 代理人 弁理士 松 情意 三 第４図 門
第２図は本実施例の正面図、第３図は本実施例の動力伝
達機構の説明図、第４図は第２図」二でＩＶ −■線に
沿う本実施例の底面図、第５図はローラビット付近の拡
大図、第６図は本実施例のローラビットの移動軌跡を示
す説明図である。 １０・・・自公転掘削機 ４２・・・モータ４４・・
・本体ケース ４６・・公転ケース４８・自転ビッ
ト軸５０ ・−・ローラビットＡ・・・自転方向
Ｂ・・・公転方向Ｄ・・・ローラビットの移動軌跡 Ｅ・・ローラビットの転がり方向 代理人 弁理士 松 情意 三 第４図 門
Claims (2)
- （１）掘削機本体が地上の支持部を介ｊ７で同動不能に
支持され、複数のビット軸が自転すると共に自転方向と
同一方向に公転しながら掘削する自公転掘削機に於いで
、各ビット軸の下端部にビット軸の軸線と略７直交した
軸線を中心に回転するローラビットを検数個取付け、１
ＸＩ−ラビットの移動軌跡がローラビットの転がり方向
に略近くなるようにビット軸の自転と公転との回転数比
が設定されていることを特徴ど−するローラビットを’
＋’１Ｍえた自公転掘削機。 - （２）ローラビットは円錐台形に形成さり、ｒ７−ラビ
ットの大径側はビット軸中心に対して外側に位置すると
共に小径側は内側に位置し、ローラビットの母線はビッ
ト軸に対して内側から外側にかけてビット軸直交底面に
対し７てわずかに上方に傾斜するようにローラピッｌ−
をビット軸下端部に取付けたことを特徴とする特許請求
のイＩ）、間第１項のロー２ビツトを備えだ自公転掘削
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2890583A JPS59154288A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | ロ−ラビツトを備えた自公転掘削機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2890583A JPS59154288A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | ロ−ラビツトを備えた自公転掘削機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59154288A true JPS59154288A (ja) | 1984-09-03 |
| JPS635546B2 JPS635546B2 (ja) | 1988-02-04 |
Family
ID=12261419
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2890583A Granted JPS59154288A (ja) | 1983-02-23 | 1983-02-23 | ロ−ラビツトを備えた自公転掘削機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59154288A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0245871A (ja) * | 1988-08-08 | 1990-02-15 | Nec Corp | 出荷検品システム |
| JPH0319077A (ja) * | 1989-06-16 | 1991-01-28 | Nec Corp | 薬剤受入方式 |
| JPH0533261U (ja) * | 1991-10-07 | 1993-04-30 | 映子 中島 | 伝票発行装置 |
| JPH08305768A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-22 | Nec Corp | 自動伝票発行システム及び自動伝票発行方法 |
-
1983
- 1983-02-23 JP JP2890583A patent/JPS59154288A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS635546B2 (ja) | 1988-02-04 |
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